CC BY
46
Краткое сообщение
хирургического комплекса позволит внедрить данную технологию в лапароскопическую хирургию, в качестве незаменимого диагностического и хирургического инструмента - лапарохапти-ка [7] (рис.5). Уменьшение размеров блока микросборки датчиков давления (рис. 6) позволит в дальнейшем применить эту технологию в оценке таких жизненно важных параметров, как наполнение и напряжение пульса и характеристик пульсовой волны.
Рис.5 Внешний вид лапарохаптика
Рис. 6 . Блок микросборки датчиков давления
Выводы. Созданный нами тактильный телехирургический робототехнический комплекс функционален. Он позволяет воспринять, дифференцировать и преобразовать тактильные ощущения в электрический сигнал. Оценка однородности и плотности подлежащей ткани создает у исследователя эффект, сходный с осязанием осматриваемого объекта. Созданная компьютерная программа позволяет оценить полученную информацию. Апробация ряда элементов тактильного телехирургического комплекса показывает возможность его использования при проведении эндоскопических исследований верхних отделов ЖКТ
Литература
1. Бронштейн А.С. Эндоскопия, эндохирургия, литотрип-сия.- М.: Медпрактика, 2002.- 124 с.
2. Гурфинкель Е.В., Формальский А.М. // Изв. АН. Теория и системы управления.- 1996.- № 1.- С.150-158.
3. С.И. Емельянов. Иллюстрированное руководство по эндоскопической хирургии.- М.: Медицинское информационное агентство, 2004.- 218 с.
4. И. В. Федоров и др. Эндоскопическая хирургия / Под ред. В. С. Савельева, В. И. Сергиенко.- М.: ГЭОТАр Медицина, 1998.- 351 с.
5. Gorinevsky, D.M. et at. Force Control of Robotics Systems.-CRC Press, Boca Raton, New York, 1997.- 350 p.
6. Stone R.J.// Advanced human-system interfaces for telerobotics using virtual reality and telepresence technology // Proc. Int.Conf. on Advanced Robotics. Pisa, Italy.- 1991. June.
7. Садовничий В.А и др. // Технология живых систем-2005.- Т.2, №4-5.- С.3-032132110.
POSSIBILITY OF THE APPLICATION OF TACTILE TELESURGICAL ROBOTOTECHNICAL SYSTEM FOR THE SUPERIOR SECTIONS OF GASTROINTESTINAL TRACT EXAMINATION
V.M. BUDANOV, YU.YU. KOZOREZOV, YU.G. MARTINENKO, YU.L. PEROV, M.E. SOKOLOV, M. FRLETA
Summary
Being made the tactile telesurgical robototechnical system is functional. This system allowes to perceive, to differentiate, to transform tne tactile sensations in electric signal. Evaluation of homogene-
ity and density of the liable tissue produces the similar effect with direct touch of the inspected object. This system can be use for endoscopy examination of superior sections of gastrointestinal tract.
Key words: telesurgical robototechnical system
УДК: 618.173.14-079.4-073.48
ПРИМЕНЕНИЕ ЭХОГРАФИИ В ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКЕ ПАТОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЭНДОМЕТРИЯ У ЖЕНЩИН В ПЕРИ- И ПОСТМЕНОПАУЗЕ
Введение. Диагностика внутриматочной патологии -актуальная проблема гинекологии. К числу распространённых патологических состояний матки относятся гиперпластические процессы и рак эндометрия. Внимания заслуживают длительно существующие, часто рецидивирующие гиперпластические процессы, тесная связь которых отмечается с развитием инвазивного рака матки [1, 3]. Заболеваемость раком тела матки (РТМ) выросла на 55 %, занимая 1-е место среди злокачественных опухолей женской половой сферы в пери- и постменопаузе и 4-е место в общей структуре онкологических заболеваний [2, 4].
Метод УЗ-исследования органов малого таза у женщин является важнейшей частью диагностического алгоритма в современной гинекологической практике. Преобладающее большинство больных РТМ страдают ожирением, в связи с чем трансабдоминальное ультразвуковое сканирование внутренних половых органов затруднено. Оптимальным способом УЗ-оценки состояния эндометрия является трансвагинальное сканирование, обеспечивающее высокое качество изображения слизистой полости матки. Трансвагинальное исследование позволяет лучше оценить М-эхо, его толщину, структуру. Высокая информативность, неинвазивность, простота выполнения и возможность применения в массовых скрининг-осмотрах сделали трансвагинальное ультразвуковое исследование универсальным для диагностики заболеваний матки и патологии эндометрия [1, 3, 5-6].
До сих пор остаётся ряд нерешённых медикоорганизационных вопросов, касающихся алгоритмов обследования женщин высокого риска по развитию гиперпластических процессов эндометрия и рака тела матки.
Цель исследования - оценка эффективности комплексного использования эхографии в качестве метода диагностики различных вариантов гиперпластических процессов и рака эндометрия у женщин в пери- и постменопаузе.
Материал и методы. Проведено комплексное обследование 188 пациенток в период пери- и постменопаузы в возрасте 46-68 лет, из них 86 - больные раком тела матки и 102 - гипер-пластическими процессами эндометрия (ГПЭ). Отбор больных осуществляли на основании результатов их комплексного обследования, включая верификацию диагноза по данным гистологического исследования послеоперационного материала. Всем женщинам проводилась трансабдоминальная и трансвагинальная эхография. УЗИ осуществлялось на аппаратах НДІ - 1500 фирмы «АТЬ» (США) и «АЬОКА 500» (Япония), оснащённых трансвагинальными конвексными трансдъюссерами (7-12 Мгц) и трансабдоминальными конвексными датчиками (3,5-5 Мгц). УЗИ проводилось по стандартной методике: оценивались положение матки, её форма, контуры, размеры; эхогенность и эхоструктура миометрия, форма полости матки; толщина и объём, чёткость контуров эндометрия; эхография шейки матки и яичников.
Результаты исследования. Наибольшую долю среди больных РТМ составляли женщины с высокодифференцированной аденокарциномой (ВДА) - 40 (46, 5 %), умереннодифференцированной (УДА) - 28 (32,6%), низкодифференцированной (НДА) - 18 (20,9 %). Средний возраст больных с ВДА составил 55,2±3,2 лет; УДА - 59, 4±4, 1 лет; НДА - 65,6±2, 9года; ГПЭ - 52, 4±3, 4 лет. Сопоставление частоты различных гистологических типов РТМ с возрастом показало, что в более старших возрастных группах (более 60 лет) достоверно чаще регистриро-
Башкирский государственный медицинский университет, Уфа Республиканский клинический онкологический диспансер
Р.Г. ВАЛЕЕВ . В.А.ПУШКАРЕВ
Статья
вались НДА (Р < 0,05). У большинства больных РТМ, согласно гистологическим исследованиям послеоперационного материала установлена І стадия заболевания - у 46 (53,5%), ІІ - у 28 (32,6 %), III - у 9 (10,5 %), IV - у 3 (3.5%) (табл.1). Внедрение УЗ-метода исследования в гинекологическую практику позволило судить о состоянии эндометрия, ориентируясь на толщину и структуру М-эхо. При сопоставлении средних показателей величины М-эхо с частотой патологических процессов эндометрия были выявлены различия у больных раком тела матки (табл.2).
Таблица 1
Распределение больных РТМ по стадиям заболевания
!стадия їїстадия III стадия IV стадия
I A I B I C 2A 2B 3A 3B 4A 4B
n % n % n % n % n % n % n % n % n %
24 27,9 13 13,1 9 10,4 17 19,8 11 12,8 4 4,7 3 3,8 2 2,3 1 1,2
Таблица 2
Величина М-эхо у больных РТМ при различных стадиях заболевания
Толщина М-эхо Стадия заболевания
1 стадия 2 стадия 3 стадия 4 стадия
абс. % абс. % абс. % абс. %
До 7 мм 3 б,3 1 3,б 1 11,1 0 -
8 - 12 мм б 13,0 3 17,9 1 11,1 0 -
13 - 17 мм 22 47,9 9 32,1 2 22,2 1 33,3
18 мм и больше 13 32,б 13 4б,4 3 33,б 2 бб,7
Всего 4б 100 28 100 9 100 3 100
Анализ зависимости эхоструктуры опухоли от морфологического варианта РТМ выявил их корреляционную зависимость. Для ВДА и УМА характерна гиперэхогенная структура (72% и 62% случаев соответственно), для НДА более специфичны отражения средней и пониженной интенсивности, неоднородность структуры (r=0,96; р<0,01). Доброкачественные гиперпластиче-ские процессы в 94,0% случаев характеризовала гиперэхогенная, гомогенная структура. Гистологическую картину гиперпластиче-ских изменений эндометрия см. в табл. 3. Железисто-кистозная гиперплазия эндометрия на сонограммах изображается как образование повышенной эхогенности, неоднородной структуры губчатого строения. Толщина М-эхо колебалась от 7 до 12 мм.
При атипической гиперплазии эндометрия М-эхо визуализировалось повышенной эхогенности толщиной от 8 до 15 мм, структура была достаточно однородной, эхогенность повышенной. Железисто-фиброзные полипы эндометрия характеризовались чёткостью границ между выявленным образованием и окружающими тканями, деформацией М-эхо, расширением полости матки и визуализацией в ней овальной формы образований с чёткими контурами повышенной эхогенности, однородной структуры, обычной звукопроходимости. Размеры железистофиброзных полипов колебались от 4 до 20 мм.
Выводы. Использование такого метода диагностики, как эхография, позволяет уже на дооперационном этапе в большинстве случаев проводить дифференциальную диагностику доброкачественных и злокачественных процессов эндометрия, а также с определённой долей вероятности - различных морфологических вариантов рака эндометрия. Достаточно высокая диагностическая точность эхографии позволяет рекомендовать её в качестве скринингового метода диагностики различной патологии эндометрия у женщин в пери- и постменопаузе.
Литература
1. Антонова И.Б., Ашрафян Л.А. // Леч. врач.- 1999.- № 10.
2. Берштейн Л.М. // Практ. онкология.- 2004.- № 1.- С.1.
3. Гилязутдинов И. А., Хасанов Р.Ш. Опухоли гормонально -зависимых и гормонопродуцирующих органов.- М.: Медпресс-информ, 2004.- С.287-335.
4. Злокачественные новообразования в России в 2003 году
(заболеваемость и смертность) / Под ред. В.И.Чиссова,
В.В.Старинского, Г.В.Петровой.- М., 2005.- С.256.
5. Кулавский В.А и др. Физиология и патология эндометрия.- Уфа: Информреклама, 2003.- С. 92-99.
6. Лейтис НА. Использование эхографии и допплеромет-рии в качестве скрининговых методов при патологии эндометрия у женщин в менопаузе: Автореф: дис... к.м.н. - Томск, 2005.
УДК 616-003.9; 681.3.066
КОМПЬЮТЕРНЫЙ МОНИТОРИНГ И ДИСТАНЦИОННАЯ ПОДДЕРЖКА ВОССТАНОВИТЕЛЬНОГО ЛЕЧЕНИЯ
Б. А. КОБРИНСКИЙ
Проблемы реабилитации детей и подростков. В соответствии с рекомендацией ООН следует разрабатывать программы исследования причин, видов и распространенности дефектов и инвалидности, функциональных ограничений у инвалидов. В России общее расчетное число детей-инвалидов до 16 лет составляет 800 тысяч человек, т.е. примерно 2,5% всей детской популяции. Для сравнения, в США около 4% всего детского населения (до 17 лет) страдают заболеваниями и состояниями, ограничивающими их функциональную и социальную активность [1]. По российским данным, последствия болезней характеризуются структурой ограничения жизнедеятельности детей-инвалидов: снижение интеллектуальных способностей (включая способность к приобретению знаний - 15,9%, память - 3,5%, способность понимать - 9,2%, адекватно интерпретировать внешние события - 4,1%), способность видеть - 7,7%, слышать - 5.2%, ходить -
11,5%, преодолевать препятствия - 7,2%, владеть телом - 3,9%, действовать руками - 3,8%, перемещаться - 3,5%, ограниченно ухаживать за собой - 8,7% [2]. До 60% детей-инвалидов страдают сочетанными нарушениями способности передвигаться, производить точные движения, адекватно вести себя, контролировать собственные действия. Эти цифры однозначно демонстрируют потребность в восстановительной терапии при хронических заболеваниях в детском возрасте, что будет служить предупреждению тяжелой социальной ди задаптации. С 1991 года в Российской Федерации, в связи с ориентацией на ВОЗовскую номенклатуру, требующей принимать во внимание тяжелые хронические заболевания как потенциально инвалидизирующие, был перестроен не только учет случаев детской инвалидности, но и подходы к ее профилактике [2]. Расчетные данные, опирающиеся на действующие показания для установления инвалидности детям, позволяли считать, что в России должно насчитываться около 800000 детей-инвалидов (примерно 2,5 % всей детской популяции). В то время как в США около 4% всего детского населения составляют дети до 17 лет с заболеваниями и состояниями, ограничивающими их функциональную и социальную активность.
Отсутствие в России единой государственной системы регистрации хронических заболеваний и состояний, угрожающих формированием инвалидности, не позволяет иметь сведения о характере и степени нарушения функций у этих детей, что необходимо для анализа и контроля эффективности восстановительной терапии, планирования социальных мероприятий. Это послужило причиной создания типового автоматизированного регистра детей-инвалидов (от английского слова registration), разработка которого была осуществлена сотрудниками Московского НИИ педиатрии и детской хирургии. В силу ряда причин он не был внедрен во Всероссийском масштабе, как это предполагалось Национальным планом действий в защиту детей. В процессе реабилитации необходимо динамическое наблюдение со сравнительной оценкой изменений в той же шкале, что и при первичном осмотре. комплексная оценка эффективности должна сочетаться с анализом эффективности вклада отдельных методик восстановительной терапии. Для этого все чаще применяются математические методы - от простых до сложных. Иногда идет переход к компьютерной и дистанционной поддержке процесса абилитации (развития недоразвившихся функций) и реабилитации (восстановления утраченных функций) детей.
Принципы организации комплексной реабилитации на основе интеграции локальных баз данных. По оценкам экспертов, из общей суммы ежегодных затрат на медицинское обслуживание в США, составляющей около триллиона долларов, от 20 до 30 % тратится на работу с бумагами. В клиниках эта цифра достигает 40 - 50 %. Всего одна неделя лечения больного в стацио-
