CC BY
30
УДК 681.5:62-5 (66.011)
Жежера Н. И.
Профессор, доктор технических наук Оренбургский государственный университет
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ С УПРУГОЙ ЕМКОСТЬЮ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Аннотация
В статье приводятся теоретический анализ и результаты экспериментальных исследований предохранительного клапана непрямого действия гидравлических систем, к которому подключена упругая емкость в полость, расположенную между перепускным и управляющим клапанами.
Ключевые слова: предохранительный клапан, упругая емкость, анализ. Keywords: pressure relief valve, flexible storage capacity, analysis.
Существующие предохранительные клапаны непрямого действия (ПКНД), применяемые в системах автоматизации и управления и предназначенные для предохранения от возможного повышения давления выше установленного, имеют существенные недостатки. При настройке их на рабочее давление в системе возможны давления, превышающие номинальные в 1,5-1,7 раз [1, 2]. Перепускной и управляющий клапаны вибрируют, в результате чего происходит интенсивный износ основных сопряжений клапанов, ухудшение их динамических характеристик и увеличение утечек рабочей жидкости.
В работе [8] предлагается конструкция ПКНД с упругой емкостью, схема которого приведена на рисунке 1. ПКНД состоит из перепускного клапана 1 с конусным затвором, в поршне которого выполнено дроссельное отверстие пружины 2 перепускного клапана, управляющего клапана с шаровым затвором 3 и пружиной 4, упругой емкости 5, входного трубопровода 6 для подвода рабочей жидкости в ПКНД из гидравлической системы и канал 7 низкого давления, к которому присоединяется сливной трубопровод. Управляющий клапан 3 обеспечивает работу перепускного клапана 1 в режиме предохранения ПКНД.
Рис. 1. Схема ПКНД с упругой емкостью гидравлических систем
Движение затворов ПКНД даже без упругой емкости описывается нелинейными дифференциальными уравнениями с правой частью, которые не решаются обычными аналитическими способами. Введение упругой емкости в ПКНД еще более усложняет задачу. Поэтому теоретический анализ влияния упругой емкости на работу ПКНД проводится в два этапа. Вначале выясняется влияние упругой емкости на работу перепускного клапана, а потом - на работу управляющего клапана [3; 4,90; 5,146].
Принимаем, что управляющий клапан 3 полностью поджат к седлу пружиной 4 и в работе ПКНД не участвует, а функционирует только перепускной клапан, имеющий воспринимающие давление рабочей жидкости площади £ и £2. £1 - площадь, воспринимающая рабочее давление и определяемая диаметрами ^ и d3, а £2 - площадь, воспринимающая давление со стороны упругой емкости и определяемая диаметрами d2 и d1. В клапанах данного типа £1 < £2.
При этих допущениях перепускной клапан работает как предохранительный клапан прямого действия, затвор которого поджимается к седлу пружиной, переменным давлением от упругой емкости и разностью давлений, приложенной к поршню перепускного клапана.
Уравнение динамики перепускного клапана принимаем на основе уравнения динамики золотника, нагруженного с одной стороны давлением рабочей жидкости, а с другой стороны - пружиной [9]
2
, ^ d к 3 (1) dh 3 (1) гх! ^^
мз £ + С+ С прз к3 (*) = рз (*№ 3, (1)
где М3 - приведенная масса подвижных частей золотника, кг; к3^) -смещение золотника от начального положения, м; С^ - коэффициент жидкостного трения между золотником и корпусом при движении
золотника, Нс/м; спрз - жесткость пружины золотника, Н/м; рз(0 - давление рабочей жидкости, которое действует по торцу золотника, МПа; Оз -площадь поперечного сечения золотника, м2; ? - время перемещения золотника, с.
При учете разности давлений, приложенной к перепускному клапану, его движение можно записать аналогично уравнению (1) в виде
м ^Т^ + C f + cпр h(t) = px (t)Qx - p2 (t)Q2 , (2)
dt dt
где М - приведенная масса подвижных частей перепускного клапана, кг; h(t) - перемещение перепускного клапана относительно седла, м; Cf -коэффициент жидкостного трения между поверхностями хвостовика перепускного клапана и втулкой при движении клапана, Н с/м; спр -жесткость пружины перепускного клапана, Н/м; p\(t), p2(t) - давление рабочей жидкости в камерах А и В (рисунок 1), МПа; t - время перемещения клапана, с.
После преобразования по Лапласу уравнение (2) принимает вид
Tl2s2 + 2£Tis + 1 )h(s) = pi(s)Qi - p2 (s)Q2 , (3)
где T1 - постоянная времени, с, и - коэффициент демпфирования:
T =V M/Спр , £ = Cf/2^~M . (4)
Принимаем, что упругая емкость 5 (рисунок 1), присоединенная к клапанному устройству, линейна, то есть
Сь = Q/p2 (I)= сотХ,
(5)
з
где Сь - постоянная упругой емкости, м /Па; Q - количество
з
рабочей жидкости, м , поглощаемой упругой емкостью.
При установившемся течении рабочей жидкости через клапан количество жидкости в упругой емкости Q0 = р0 ■ Сь.
Если давление в камере А станет равным р1, тогда за время dt в камеру В поступит объем рабочей жидкости dQ(t), давление изменится на величину dp2(t) и [р0 + dp2(t)]Cb = Q0 + dQ(t). Вычитая из этого выражения предыдущее соотношение, получим
dp2(t) ■ Сь = dQ(t). (6)
С другой стороны, количество рабочей жидкости, поступающей в упругую емкость через дроссельное отверстие в поршне перепускного клапана для докритического режима течения, определяется выражением [1; 6, 106]
_ е [Pl(t) - P2 4 /Л ■ 12
dQ(t) _е^1 ' ™ п 4 dt, (7)
где е - коэффициент расхода; d4 - диаметр дроссельного отверстия в поршне клапана, м; /2 - длина дроссельного отверстия, м; /а -динамическая вязкость рабочей жидкости, Пас. Приравнивая уравнения (6) и (7), получим
Г2 + P2(t) _ p1(t), (8)
т
т Т _ СЬ • V • 12
где Т2 - постоянная времени, т 2 _-4—.
£ • d 4
Дифференциальное уравнение (8) после преобразования в операторную форму принимает вид
Ь
Р2(*) _—тР1(з), (9)
£ + Ь
где Ь - частота, равная обратной величине от постоянной времени, то есть Ь=1/Т2.
На затвор перепускного клапана действует разность давлений А р(0
А р(1) = р1(г) - р2(г). (10)
После дифференцирования уравнения (10) по времени и подстановки его в (8) получим
dЛn(t) dР(t)
^+1>Ар(0_Ж1. (ц)
Из этого уравнения следует, что с введением упругой емкости появляется перепад давления Ана поршне перепускного клапана, который пропорционален производной от входного давления dp1(t)/dt. После подстановки выражения (9) в (3) получим
(Т,2£2 + 2Т£ + 1 >(') _ 0'1'; Ь +1- к' )] Р. О • (12)
+ Ь)
где к1 - коэффициент площадей поршня перепускного клапана, воспринимающих давления р^) и р2(0, к1 = 02/01.
Определим значения постоянных времени Т1 и Т2 = 1/Ь и коэффициента демпфирования для уравнения (12). Для этого определим вначале коэффициент жидкостного трения С/, Нс/м, движущегося хвостовика перепускного клапана во втулке, по формуле [10]
С/ =/м п dxв/l/д,
где /лм - динамическая вязкость рабочей жидкости (для минерального масла [1] /м = 0,0282 Н-с/м ); dxв - диаметр хвостовика перепускного
з
клапана, м ^^ 20-10" м); /1 - длина хвостовика клапана, находящаяся в сопряжении со втулкой, м (/] = 30-10"3 м); 3 - зазор между наружной поверхностью хвостовика и внутренне поверхностью втулки, м (3= 50-10"6 м).
Коэффициент жидкостного трения, движущегося хвостовика перепускного клапана во втулке, С/ = 28,2 • 10"3п • 20 • 10"3 • 30 • 10"3/50 -10"6 = 1,0625 Н-с/м. Жесткость пружины перепускного клапана обычно существенно меньше жесткости пружины управляющего клапана и не превышает спр = 1250 Н/м.
Масса перепускного клапана - 0,2 кг. При этих значениях величин
получим Т1 М / спр = 0,0126 с; £ _ Сг/ 2^ спр М = 0,0336.
Постоянная времени Т2 _ Сь • / ■ /2 /е ■ d\= 0,481 с при следующих значениях величин: коэффициент расхода [1] е= 0,75; диаметр дроссельного отверстия в поршне клапана d4 = 2,510" м; длина дроссельного отверстия /2 =10-10" м; динамическая вязкость рабочей жидкости (минерального масла) // = 0,0282 Н-с/м ; постоянная упругой емкости (определенная
7 3
экспериментально для металлических сильфонов) Сь = 5-10" , м /Па.
Переходная функция для перепускного клапана по уравнению (12) при единичном возмущении по давлению после обратного преобразования по Лапласу принимает вид
к,
Ь 2 + ст 2 - 2 иЬ
- и/
Ь - и
л
т ю / - со8 ю /
ю
+ е
- ы
+
+
а (1 - к 1 )
а
- т
008 Ю /
и
Л
■ 8/и ю / о у
(13)
1
2
где о = л1 о2 - и2 при условии о2 > и2; и = о = 1/Т1; а = ^ /7\2.
На рисунке 2 приведены графики переходного процесса для перепускного клапана при единичном возмущении по давлению, равном 10 МПа (при полностью закрытом управляющем клапане) при значениях: Т1 = 0,0126 с; £ = 0,0336; Т2 = 0,481 с; и = 2,67 с-1; о = 79,3 с-1; ю = 79,3 радиан/с; к = 1,0 и к1 = 0,9; Ь = 0,1 ю; Ь = ю и Ь = 10 ю. При коэффициенте площади к = 1,0, то есть, когда Д = Д2, с увеличением величины Ь, что соответствует уменьшению постоянной времени клапана с упругой емкостью (это происходит при уменьшении объема упругой емкости), значение открытия клапана (кривые 1, 2, 3, 4) уменьшается.
При Ь = 10ю клапан почти не реагирует на изменение давления. Это означает, что при работе ПКНД без упругой емкости перепускной клапан не может открыться и предохранить систему до тех пор, пока не откроется управляющий клапан.
В ПКНД с упругой емкостью можно получить значительные открытия затвора перепускного клапана до открытия затвора управляющего клапана путем изменения характеристик как емкости, так и дроссельного отверстия.
При коэффициенте площади к = 0,9, когда Д2 > Д, кривые переходного процесса 5 и 6 (рисунок 2) сдвигаются вниз, причем, чем больше величина Ь, тем смещение более значительное. Из этих кривых видно, что даже при отрицательном коэффициенте площадей возможно открытие перепускного клапана за счет влияния упругой емкости.
т
1 - при Ь = 0 и к = 1,0; 2 - Ь = 0,1а, к = 1, 0; 3 - Ь = а, к = 1, 0; 4- Ь = 10а, к = 1,0; 5 - Ь = 0,1а, к = 0,9; 6 - Ь = 1,0а, к = 0,9
Рис. 2. Перемещение затвора перепускного клапана ПКНД с упругой емкостью и закрытым управляющим клапаном при единичном возмущении по давлению, равном 10 МПа
Для выяснения влияния упругой емкости на работу управляющего клапана 3 ПКНД (рисунок 1) принимаем, что перепускной клапан закрыт полностью и при изменении давления в системе не открывается (перепускной клапан жестко зафиксирован в закрытом положении).
Уравнение движения затвора управляющего клапана 3 (рисунок 1) запишем на основании формулы (2), принимая, что на его затвор действует давление р2, а коэффициент демпфирования п = 0, в следующем виде
2
т * + сш.прК (X) = р2 (Г)ГШ , (14)
где т - приведенная масса подвижных частей управляющего клапана, кг; Нш(/) - перемещение шарового затвора управляющего клапана относительно седла, м; сшпр - жесткость пружины клапана, Н/м; р2(/) -
давление рабочей жидкости в камере перед управляющем клапаном, МПа;
2
рш - площадь сечения седла управляющего клапана, м .
С учетом выражения (9) уравнение движения управляющего клапана, после преобразования по Лапласу, принимает вид
(ТШ 8 2 + 1 )кш(8) =
Ь
8 + Ь
Р1( б)Рш ,
(15)
где Тш - постоянная времени управляющего клапана, Тш
т/ с
шпр •
Переходная функция для управляющего клапана при единичном возмущении по давлению, полученная из выражения (15), после обратного преобразования по Лапласу принимает вид
¥= аш
1
1
Ьо 2 Ь(Ь 2 + а 2 )
е
- Ь/
1
а 2 (Ь 2 + а 2 )
(Ь • соБ о/ + о ■ Бт о/)
(16)
где аш = Рш! Тш.
По этому выражению при о = 100,0 и коэффициенте Ь, равном 0,2о; 0,5о и Ь = о, построены кривые переходного процесса для управляющего клапана (рисунок 3).
Из этого рисунка следует, что при изменении постоянной Ь, то есть, при изменении параметров упругой емкости и дроссельного отверстия,
можно получить более плавный подъем шарового затвора управляющего клапана к установившемуся значению. Амплитуда колебания затвора клапана при этом также уменьшается.
к(г) —
а
0,20 ОДб 0,12 0,08 0,04
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 ~
1 - при Ь = о; 2 - Ь = 0,5о; 3 - Ь = 0,2о
Рис. 3. Движение затвора управляющего клапана ПКНД с упругой емкостью при единичном возмущении по давлению и закрытом перепускном клапане
Из теоретических положений вытекает, что с подключением упругой емкости к ПКНД гидравлических систем происходит введение сигнала по производной от входного давления к перепускному клапану. В результате этого перепускной клапан самостоятельно открываться до открытия управляющего клапана, а потом остается в открытом положении в результате срабатывания и работы (в открытом положении) управляющего клапана.
В работе ПКНД с упругой емкостью отмечается уменьшение амплитуды колебаний. Теоретические исследования ПКНД с упругой емкостью показывают, что забросы давления в гидравлической системе при срабатывании клапана существенно понижаются.
Для подтверждения теоретических положений о влиянии упругой емкости, присоединенной к ПКНД гидравлических систем, проведены экспериментальные исследования.
Гидравлическая схема установки (рисунок 4) содержит гидронасос 3 с электродвигателем 2, специальные блоки для установки перепускных и управляющих клапанов 6 и 7, электрогидравлический золотниковый распределитель 8, который включаются и выключаются по заданной программе от программного устройства, фильтр 9 и охладитель 10.
Плавное увеличение давления в гидравлической системе установки производится с помощью дросселя 4-1, совместно с которым установлен предохранительный клапан прямого действия 4-2, предохраняющий от аварийного повышения давления и поломок установки.
Клапан 6 - 3 аналогичен управляющему клапану 6 - 2, настраивается совместно с перепускным клапаном 6 - 1 и подключается только при определении утечек рабочей жидкости через сопряжения перепускного клапана после определенного числа срабатываний. Этим исключается влияние изменения настройки клапана 6 - 2 от его износа на работу перепускного клапана. Клапан 6 - 3 является эталонным управляющим клапаном для измерения утечек жидкости.
Работа установки - циклическая. Длительность цикла может изменяться от 10 до 60 с. Электрическая схема установки содержит средства управления электродвигателем гидронасоса и гидравлическими гидрораспределителями с электромагнитными приводами, средства учета количества срабатываний клапанов, времени работы установки под нагрузкой, времени измерения утечек рабочей жидкости [7, 47], а также устройства, выключающие установку при разрыве рукавов высокого давления, появлении утечек рабочей жидкости, повышении температуры рабочей жидкости выше установленного предела, при перегрузке
электродвигателя гидронасоса и изменении установленной длительности цикла работы установки.
1 - бак рабочей жидкости; 2 - электродвигатель; 3 - гидронасос; 4 -блок гидравлический: 4-1 - дроссель; 4-2 - предохранительный клапан прямого действия; 5 - манометр; 6, 7 - специальный блок: 6-1, 7-1 перепускной клапан, 6-2, 6-3, 7-2 - управляющий клапан, 6-4 - дроссель; 8 - электрогидравлический распределитель; 9 - фильтр; 10 - охладитель; 11-19 - трубопроводы
Рис. 4. Гидравлическая схема установки для экспериментальных исследований работы ПКНД
Экспериментальные исследования влияния упругой емкости на работу перепускного и управляющего клапанов ПКНД гидравлических систем
проводились путем осциллографирования давлений в различных точках гидросистемы.
При осциллографировании использовались тензодатчики сопротивления, наклеенные на цилиндрические стаканы, усилители типа УНЧ-8 и светолучевой осциллограф типа Н-700. В качестве упругой емкости применялся сильфон диаметром 30 мм и длиной 60 мм.
На рисунке 5 приведены осциллограммы давления р\ в напорном трубопроводе и давления в выходном трубопроводе р0 при работе нового (ранее не работавшего в гидросистеме) ПКНД без упругой емкости.
Рис. 5. Осциллограммы давления в напорном (р1) и выходном (р0) трубопроводах гидравлической системы при срабатывании управляющего и перепускного клапанов нового ПКНД
Участок 1 - 2 на осциллограмме Р\ соответствует давлению в системе установки, когда перепускной и управляющий клапаны 6 - 1 и 6 - 2 закрыты, а рабочая среда проходит через клапаны 7 - 1 и 7 - 2 (рисунок 4).
После закрытия клапанов 7 - 1 и 7-2 давление в системе лабораторной установки поднимается и срабатывают перепускной и
управляющий клапаны 6 - 1 и 6 - 2. Давление в нагнетательном трубопроводе нарастает по линии 2 - 3 - 4 (рисунок 5). При открытии клапана 7 - 1 и 7 - 2 (рисунок 4) перепускной 6 - 1 и управляющий 6 - 2 клапаны закрываются и давление изменяется по линиям 4, 5, 6, 7. Давление в выходном трубопроводе в этом случае изменяется по линиям 8 - 18.
На рисунке 6 приведены осциллограммы работы ПКНД после 100 тысяч циклов срабатывания в режиме предохранения гидросистемы. Эти осциллограммы отражают два характерных режима работы клапана, а именно: когда управляющий клапан работает в режиме обычного предохранения или в автоколебательном режиме.
Настройка ПКНД производилась на 13 МПа. При работе управляющего клапана в обычном режиме предохранения давление в нагнетательном трубопроводе изменяется по линиям 2 - 7, а в автоколебательном режиме -по линиям 8 - 11.
Давление в выходной полости Р0 изменяется соответственно по линиям 21 - 24. Если управляющий клапан работает в режиме обычного предохранения, тогда давление в системе равно около 13 МПа и колеблется с амплитудой около 1,8 МПа.
В выходной полости также наблюдается интенсивное колебание давления с амплитудой около 0,4 МПа (участок 15 - 16 на рисунке 6). Если же управляющий клапан переходит в автоколебательный режим, тогда давление в системе установки снижается с 13 МПа до 7,5 МПа. .
Из рисунков 5 и 6 видно, что при срабатывании ПКНД в гидросистеме появляются пиковые давления, достигающие 16,8 МПа при настройке клапана на 13 МПа. В нагнетательном трубопроводе при закрытии клапанов 6 - 1 и 6 - 2 (участок 5 - 6 - 7 на рисунке 5) наблюдаются колебания давления с размахом около 1,9 МПа. Забросы давления в выходном (сливном) трубопроводе (участок 13 - 14 - 15 на рисунке 5) достигают 1,0 МПа.
Рис. 6. Осциллограммы давления в напорном (линии 1-11) и выходном (линии 12-24) трубопроводах гидравлической системы при срабатывании изношенных управляющего и перепускного клапанов ПКНД.
Подключение упругой емкости к камере за перепускным клапаном качественно изменяет работу ПКНД. На рисунке 7 приведены осциллограммы давления в нагнетательном трубопроводе (участок 1-7) и в выходном трубопроводе Р0 (участок 8-18). Как видно из рисунка, при срабатывании ПКНД в нагнетательном трубопроводе давление медленно поднимается до значения настройки. Причем, перепускной клапан срабатывает самостоятельно и забросов давления выше установленного не наблюдается (участок 2-3-4). Колебательность клапанов существенно ниже, чем при работе ПКНД без упругой емкости.
Рис. 7. Осциллограммы давления в напорном р) и выходном (р0) трубопроводах гидравлической системы при срабатывании управляющего и перепускного клапанов ПКНД с упругой емкостью
Скорость нарастания давления (на участке 2 - 3) равна 45 МПа/с, что почти в 4 раза ниже, чем нарастание давления при срабатывании ПКНД без упругой емкости.
Как видно из осциллограмм, упругая емкость оказывает влияние также и на закрытие клапанов. Забросы давления в выходном трубопроводе (участок 13 - 14 - 15) достигают только 0,7 МПа, а давление в напорном трубопроводе (участок 5 - 6 - 7) равно 0,45 МПа, которое значительно меньше давления, возникающего при работе ПКНД без упругой емкости (участок 5 - 6 - 7 на рисунке 5).
Экспериментальные исследования подтверждают теоретические положения о влиянии упругой емкости на работу перепускного и
управляющего клапанов ПКНД гидравлических систем и показывают, что данным способом можно существенно снизить забросы давления, колебательность клапанов и градиенты давлений.
Для выяснения влияния упругой емкости на износ и герметичность клапанов ПКНД проведены специальные исследования. На рисунке 8 приведены графики зависимости утечек рабочей жидкости от числа циклов срабатывания ПКНД.
б,
Ю~6м2/с
100
80 60 40 20
0 20 40 60 80 100 120 140 10Зцикл
1 - при работе клапанов без упругой емкости; 2 - при работе клапанов с упругой емкостью
Рис. 8. Зависимость суммарных утечек рабочей жидкости через перепускной и управляющий клапаны ПКНД в зависимости от числа циклов срабатывания
Кривая 1 показывает изменение утечек рабочей жидкости через все сопряжения перепускного и управляющего клапанов от числа циклов срабатывания при работе ПКНД без упругой емкости, а кривая 2 - с упругой емкостью. Согласно этому рисунку, утечки рабочей жидкости при
работе ПКНД с упругой емкостью почти в 4 раза ниже утечек рабочей жидкости через сопряжения ПКНД при работе без упругой емкости за 100 тысяч срабатываний клапанов.
Износ деталей сопряжений клапан-седло как перепускного, так и управляющего клапанов, оцениваемый по ширине фасок седел, не превышает 0,17-0,20 мм. Настройка ПКНД с упругой емкостью в процессе испытаний не изменялась больше, чем на 0,1- 0,3 МПа.
Таким образом, проведены теоретический анализ и
экспериментальные исследования предохранительного клапана непрямого действия гидравлических систем, к которому подключена упругая емкость в полость, расположенную между перепускным и управляющим клапанами.
Установлено, что с введением упругой емкости в ПКНД вначале срабатывает основной клапан из-за действия упругой емкости, а потом -управляющий клапан, который поддерживает перепускной клапан в открытом положении. Перепад давлений на поршне перепускного клапана, к которому подключена упругая емкость, пропорционален производной от входного давления, а поэтому превышения давления при срабатывании клапана составляют не более 5-7 % от рабочего давления.
Литература
1 Башта Т. М. Машиностроительная гидравлика: справочное пособие. - Изд. 2-е перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1971. - 672 с.
2. Башта Т. М. Гидравлические приводы летательных аппаратов- М.: Машиностроение , 1967.-366 с.
3. Жежера Н. И. Развитие теории и совершенствование автоматизированных систем испытаний изделий на герметичность: дис. д-ра техн. наук: 05.13.06. - Оренбург : ОГУ, 2004. - 441 с.
4. Жежера Н. И. Ввод сигнала по производной от входного давления в предохранительном клапане с серводействием // Вестник Оренбургского государственного университета. - Оренбург : ОГУ. - 2000. - №3. - С. 90-94.
5. Жежера Н. И. Давление рабочей жидкости в щелях с криволинейными стенками регулирующих клапанов систем автоматизации и управления // Вестник Оренбургского государственного университета. -Оренбург : ОГУ. - 2001. - №1. - С.146-150.
6. Жежера, Н. И., Кравченко В. В. Математическое описание редукционных установок тепловых электростанций и котельных агрегатов при докритическом течении водяного пара // Вестник Оренбургского государственного университета. - Оренбург : ОГУ. - 2000. - №2. - С. 106109.
7. Жежера Н. И., Самойлов Н. Г. Теоретические положения к устройству измерения динамической составляющей расхода газа // Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук. - 2012. - №4 (39). - С. 47-50
8. Жежера Н. И., Янсон В. М. Авторское свидетельство СССР №500382. Предохранительный клапан с серводействием. Заявл. 10.01.72. Опубл. 25.01.76. Бюл. №3.
9. Коробочкин Б. Л. Динамика гидравлических систем станков. - М.: Машиностроение, 1976. -240 с.
10. Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидропневмосистем: учеб. пособие для вузов. Мин-во высш. и средн. специал. образования СССР. -Изд. 2-е перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987. - 464 с.
