ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ КАДАСТРОВЫХ РАБОТ Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

DO: 10.24412/2619-0761-2021-3-34-39 УДК 342.6

ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ КАДАСТРОВЫХ РАБОТ

Хабаров Д.А.а*, Хабарова И.А.Ь, Кондратьев М.А.Ь

aМосковский государственный университет геодезии и картографии, г. Москва, Россия

bГосударственный университет по землеустройству, г. Москва, Россия

*E-mail: khabarov177@yandex.ru

Аннотация. Рассмотрена методика, направленная на повышение эффективности выполнения кадастровых работ, в том числе с помощью применения приемника с визуальным позиционированием GS18 I. Отмечено, что Leica GS18 I - самый быстрый и простой в использовании GNSS RTK приемник с визуальным позиционированием, измеряющий объекты без необходимости физического присутствия на точке, при этом отмечается, что использование ГНСС приемника Leica GS18 I даёт возможность повысить эффективность выполнения кадастровых работ при постановке земельных участков на государственный кадастровый учет.

Ключевые слова: кадастровые работы, полевое программное обеспечение, координаты объекта, местоположение, GNSS приемник, ГНСС приемник Leica GS18 I, обработка данных.

Яравовую основу проведения кадастровых работ, в том числе регулирования государственного кадастрового учёта и регистрации прав составляют Конституция Российской Федерации, Указы Президента РФ, постановления Правительства РФ, Гражданский кодекс РФ, Земельный кодекс РФ, Федеральный закон "О кадастровой деятельности" от 24.07.2007 N 221-ФЗ, Федеральный закон "О государственной регистрации недвижимости" от 13.07.2015 N 218-ФЗ и иные федеральные законы и издаваемые в соответствии с ними нормативно-правовые акты РФ.

Отметим, что многие российские и зарубежные ученые уделяли значительное внимание вопросам повышения эффективности выполнения кадастровых работ. Однако в работах ряда ученый, таких, как Кортеевой Л.И., Лебедевой Т.А., Литвинен-ко М.В., Ершовой М.С., Стекловой Г.А., Мельниковой Е.Б., данный вопрос проработан не в полной мере, чем и были мотивированы исследования, основные результаты которых приведены в настоящей статье [1...3].

Для повышения эффективности выполнения кадастровых работ с использованием GPS-приемника на местности, следует обратить внимание на:

- из мерение точек, до которых физически сложно добраться (нарушение техники безопасности, требуется дополнительная трата времени и измерительные технологии);

- измерения при ограниченном небосводе (точки, находящиеся под навесами, под крышами), страдает точность измерений, требуется дополнительная трата времени;

- ситуация, которую необходимо снять, может быстро поменяться (насыпи, котлованы на стройках).

Инновационные решения могут быть созданы тогда, когда есть понимание с какими проблемами сталкиваются специалисты. В связи с этим, решением основных проблем является приемник с в изуаль ным позиционированием GS18 I. Поскольку Leica GS18 I - самый быстрый и пр о стой в использовании GNSS RTK приемник с визуальным позиционированием, измеряющий объекты без необходимости

(сср Cl) Содержимое этой работы может использоваться в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution 4.0. Любое дальнейшее распространение этой работы должно содержать указание на автора (ов) и название работы, цитирование в журнале и DOI.

физически присутствовать на точке. Технология основана на совместном использовании в режиме реального времени GNSS, инерциальной системы и камеры [4].

Есть возможность определять точки с сантиметровым уровнем точности по фото прямо на экране полевого контроллера в ПО Captivate или создавать 3D облака в офисном ПО Leica Inifnity. Инновационное решение, объединяющее в себе GNSS приемник и инерциальный измерительный модуль (IMU), является первым в мире решением с компенсацией наклона, свободной от влияния магнитных полей и не требующей выполнения ежедневной калибровки. GS18 I снимает сотни точек в минуту при помощи встроенной камеры. Съемка камерой происходит в движении вдоль выбранного участка съемки без необходимости останавливаться для фотографирования.

GS18 I предоставляет возможность отснять весь земельный участок за считанные минуты, с точностью 2...4 см, вне

з ависимости от имеющихся помех и ждать пока эти помехи исчезнут уже не целесообразно [5].

Изображения отображаются сразу же после съемки. Можно с легкостью измерить точки находясь прямо в поле.

Более того, можно работать как с обычным приемником, снимая точки одна за другой, при помощи вехи. Также, можно переключаться на режим работы с камерой и выполнять запись видео интересующего объекта. По видео можно определять коорди-н ат ы точек, как в поле, на экране полевого контроллера, так и офисе в ПО Leica Infinity. Полевое программное обеспечение (далее -ПО) позволяет проводить запись видео до 60 секунд . По видео съемке можно выбрать необходимый кадр, ракурс объекта и программа сама проведет расчет его местоположения, точность определения м е стоположения и даст возможность сохранить координаты объекта (рис. 1).

Рис. 1. Пример съёмки объекта на местности

Далее рассмотрим основные преимущества, которые возникают при использовании ГНСС приемника GS18 I, а именно:

- отсутствие необходимости измерять каждую точку отдельно. Получение сотен точек с геодезической точностью в течение нескольких минут. Минимальное время в поле, что является немаловажным, поскольку время, проведенное специалистом в поле,

больше, чем

в данном случае ценится время, проведенное в офисе;

- имеется возможность получить изображение всего большого и сложного объекта за минимальное количество времени, при этом, если с объектом произойдут какие-либо изменения, можно достаточно быстро отследить произошедшие изменения. Возможность быстро снять

изображения объекта и решить позже, что необходимо измерить - даже если место или объект съемки впоследствии изменился или исчез;

- можно определять точки с безопасного расстояния, например, точки, находящиеся на середине проезжей части;

- измерение точки с ограниченным видом на небосвод эффективней и легче. Доступны для определения точки, которые находятся под навесами, под крышами и точки, которые невозможно было снять при помощи спутникового приемника.

- гибкость и контроль, нет необходимости тратить время и использовать дополнительное оборудование;

- отсутствует зависимость от погодных условий;

- GS18 I позволяет получать изображения и измерять сотни точек в течение считанных минут без необходимости физически вставать на точку. Минимизируется время съемки, а также необходимость повторных выездов, поскольку при одном посещении объект становится возможным измерение деталей в любое время;

- получение изображений на объекте. Теперь, становится возможным выполнение съемки недоступных ранее мест без необходимости смены прибора или преодоления препятствий. Это, в свою очередь, предоставляет гибкие возможности в поле, освобождает от необходимости наличия лишнего оборудования и людей, что дает максимальную производительность и увеличивает итоговую прибыль.

Полевое и офисное программное обеспечение. Выполнить измерения и получить изображения в поле можно с помощью программного обеспечения Leica Captivate на ровере GS18 I. Легкость использования делает процесс сбора и управления данными понятным и точным. Captivate для сбора и обработки данных в поле, а Infinity для измерения точек в большем комфорте в офисе на мониторе, не завися от погоды или пробок. Программное обеспечение Infinity выполняет управление, обработку, последующий анализ, а также проверку качества всех видов полевых данных, полученных от GNSS приемников (рис. 2).

Рис. 2. Обработка измерений в программном обеспечении Leica Infinity

Далее перейдем к работе с изображения- Координаты любой характерной точки,

ми. Для пользователя камера должна быть измеренной на изображении, могут быть направлена влево или вправо, чтобы она вычислены сразу. Для этого точка должна всегда смотрела на интересующий объект быть выбрана вручную на одном из

при ходьбе вдоль него (рис. 3). изображений. Алгоритм автоматически

Для обеспечения хорошего визуального найдет выбранную точку на других

наложения изображений, система захватыва- изображениях в группе, что отображено на

ет изображения с частотой 2 Гц. Изображе- рис. 4. Алгоритм будет выбирать и

ния, которые сняты в одной последователь- использовать изображения, являющиеся

ности, будут сохранены в виде группы. наиболее оптимальными для расчета

трехмерного местоположения точки.

Рис. 3. Расположение камеры относительно объекта

Рис. 4. Алгоритм определения выбранной характерной точки

Далее целесообразно рассмотреть оборудование. Контроллер Leica CS20 с оперативной памятью 2 ГБ для обработки фотографической информации и планшет Leica CS35 обеспечивают максимальное удобство управления в сочетании с мобильностью. Сенсорная технология позволяет выполнять комфортную и быструю обработку данных.

Таким образом, использование ГНСС приемника Leica GS18 I даёт возможность повысить эффективность выполнения кадастровых работ при постановке земельных участков на государственный кадастровый учет [5, 6].

Литература

1. Кортеева Л.И. Земельно-кадастровые работы. М.: Феникс, 2007. 158 с.

2. Варламов А.А., Гальченко С.А., Смирнова М.А., Шаповалов Д.А., Комаров С.И. Управление земельными. М.: ГУЗ, 2014. 261 с.

3. Козина М.В. Методология развития оценки земель в России // Омский научный вестник. 2015. № 4 (141). С. 278-281.

4. Р уководство пользователя 2.0 Leica GS18 I. URL: https://geosystems.ru/ GNSS/851595_Leica_GS 18_UM_v2-0-0_ru.pdf.

5. Leica GS18 I - ровер с визуальным позиционированием. URL: https:// geo systems.ru/GNSS/leica_gs18i.php.

6. Иванов И.Н., Хабарова И.А., Хабаров Д.А., Валиев Д.С. Исследование допущенных при государственном кадастровом учете ошибок и рекомендации по их устранению // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. 2020. Т.64 № 6. С.710-717.

Контактные данные:

Хабаров Денис Андреевич, эл. почта: khabarov177@yandex.ru Хабарова Ирина Андреевна, эл. почта: irakhabarova@yandex.ru Кондратьев Михаил Антонович, эл. почта: mrdc.kondratyev@yandex.ru

© Хабаров Д.А., Хабарова И.А., Кондратьев М.А., 2021

PROPOSALS TO IMPROVE THE EFFICIENCY OF THE IMPLEMENTA TION OF CADASTRE WORKS

D.A. KhabaroV*, I.A. Khabarovsk, M.A. KondrateV

aMoscow State University of Geodesy and Cartography, Moscow, Russia

b State University of Land Use Planning, Moscow, Russia

*E-mail: khabarov177@yandex.ru

Abstract. The authors considered a technique that is aimed at increasing the efficiency of cadastral work, including by using the GS18 I visual positioning receiver. The authors noted that the Leica GS18 I is the fastest and easiest-to-use GNSS RTK receiver with visual positioning, which measures objects unnecessarily. to be physically present at the point, while the authors note that the use of the Leica GS18 I GNSS receiver makes it possible to increase the efficiency of cadastral work when registering land plots with state cadastral registration.

Keywords: cadastral work, field software, object coordinates, location, GNSS receiver, Leica GS18 I GNSS receiver, data processing.

References

1. Korteeva, L.I. Zemel'no-kadastrovye raboty [Land cadastral works]. M.: Feniks, 2007. 158 p. (rus)

2. Varlamov, A.A., Gal'chenko, S.A., Smirnova, M.A., Shapovalov, D.A., Komarov, S.I. Upravlenie zemel'nymi [Land administration]. M.: GUZ, 2014. 261 p. (rus)

3. Kozina, M.V. Metodologiya razvitiya ocenki zemel' v Rossii [Methodology for the development of land valuation in Russia] // Omskij nauchnyj vestnik. 2015. № 4 (141). Pp. 278-281. (rus)

4. Rukovodstvo pol'zovatelya 2.0 Leica GS18 I [User Manual 2.0 Leica GS18 I]. URL: https://geosystems.ru/ GNSS/851595_Leica_GS 18_UM_v2-0-0_ru.pdf. (rus)

5. Leica GS18 I - rover s vizual'nym pozicionirovaniem [Leica GS18 I - rover with visual positioning]. URL: https://geosystems.ru/ GNSS/leica_gs18i.php. (rus)

6. Ivanov, I.N., Habarova, I.A., Habarov, D.A., Valiev, D.S. Issledovanie dopushchen-nyh pri gosudarstvennom kadastrovom uchete oshibok i rekomendacii po ih ustraneniyu [Investigation of errors made in the state cadastral registration and recommendations for their elimination] // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedenij. Geodeziya i aerofotos"emka. 2020. T.64 № 6. Pp. 710-717. (rus)

Contacts:

Denis A. Khabarov, khabarov177@yandex.ru Irina A. Khabarova, irakhabarova@yandex.ru Mikhail A. Kondrat'ev, mrdc.kondratyev@yandex.ru

© Khabarov, D.A., Khabarova, I.A., Kondrat'ev, M.A., 2021

Хабаров Д.А., Хабарова И.А., Кондратьев М.А. Предложения по повышению эффективности выполнения кадастровых работ // Вектор ГеоНаук. 2021. Т.4. №3. С. 34-39. DOI: 10.24412/2619-0761-2021-3-34-39.

Khabarov, D.A., Khabarova, I.A., Kondratev, M.A., 2021. Proposals to improve the efficiency of the implementation of cadastre works. Vector of Geosciences. 4(3). Pp. 34-39. DOI: 10.24412/2619-0761-2021-3-34-39.