CC BY
222
Э.В. Жалнин, доктор техн. наук
Государственное научное учреждение «Всероссийский институт механизации сельского хозяйства»
постулаты в.п. горячкина и их дальнейшее развитие
В своем классическом труде «Земледельческая механика» (1923 г.) В.П. Горячкин впервые представил новую научную дисциплину — земледельческую механику как стройное учение об основах теории, проектирования и испытания сельскохозяйственной техники. Применив известные законы механики, физики и математики к изучению процессов работы сельскохозяйственных машин, он из описательной дисциплины об их устройстве, превратил ее в научное пособие по анализу и синтезу технологических процессов работы рабочих органов и машин с обоснованием основных параметров.
Для творческого наследия В.П. Горячкина [1] характерна системность и комплексность фундаментальной проработки основных проблем теории и практики сельскохозяйственных процессов и машин. Многие научные положения В.П. Горячкина сохранили свою значимость в настоящее время и, обладая эвристичностью, побуждают современных ученых к новым разработкам.
Безусловно современные технологические и конструкторские решения по сельскохозяйственным машинам значительно отличаются от тех, которые были 70-90 лет назад. Однако заложенные В.П. Горячкиным общеметодологические принципы создания техники, научные положения по обоснованию параметров машин и рекомендации сохранили свою актуальность до сих пор. Последующие поколения исследователей успешно развивали учение В.П. Горячкина, дополняя его новыми разделами. Прежде всего необходимо отметить труды его ближайших учеников, соратников и последователей — В.А. Желиговского [2, 3], П.М. Василенко [4] и И.Ф. Василенко, И.П. Ксене-вича [5], М.А. Пустыгина [6], Э.И. Липковича [7, 8], Н.И. Кленина. Всех его последователей перечислить невозможно. Особо следует выделить фундаментальные разработки МГАУ (МИИСП), ВИМ, ОАО ВИСХОМ, ВНИПТИМЭСХ, ДГТУ (РИСХМ), ЧГАУ (ЧИМЭСХ), НИПТИМЭСХ Северо-Запада, ТСХА, РОСНИИТИМ (КУБНИИТИМ), КГАУ и др.
В работе [9] предпринята попытка обобщить некоторые фундаментальные разработки В.П. Горячкина [1] в области зерноуборочной техники. Многие из них имеют общеметодологическое значение и выходят за рамки узкопрофильных проблем. В данной статье продолжен фрагментальный анализ современных разработок как результат реализации и развития основных положений В.П. Горячкина,
названных постулатами. Выделено 10 постулатов В.П. Горячкина: первые пять — общеметодологические, касающиеся всех проблем развития механизации сельскохозяйственного производства и его научно-технического обеспечения; последующие пять — прикладные методологические по исследованию работы сельскохозяйственных и наиболее сложных из них — зерноуборочных машин.
Общеметодологические постулаты
Постулат 1. Научно-исследовательская работа является основой для прогресса сельскохозяйственного машиностроения и механизации сельского хозяйства и должна быть построена на систематической, непрерывной, теоретической и экспериментальной работе в лабораторных условиях, научном анализе полевых испытаний при постоянном контроле (СС, т. VII, с. 211).
Этот постулат стал методологической основой научно-производственной деятельности всех НИИ и вузов страны, которые проводят систематическую, непрерывную теоретическо-экспериментальную работу по анализу и синтезу агропромышленных технологий сельскохозяйственных машин и орудий.
Примерами практического применения и развития этого постулата могут служить следующие разработки институтов: общесоюзные (1956-90 гг.), общефедеральные (1990-2012 гг.), а также региональные (зональные) системы агротехнологий и машин; типоразмерные ряды и типажи сельскохозяйственных машин (тракторов, комбайнов, почвообрабатывающих и посевных агрегатов, зерноочистительносушильного оборудования и т. п.); научные основы технологизации сельскохозяйственного производства; концепции и стратегии развития сельскохозяйственных процессов и машин по основным направлениям (мобильная и стационарная энергетика, зерно- и кормоуборочные комбайны, посевные и почвообрабатывающие машины, автоматизация сельскохозяйственных процессов, техническое обслуживание и ремонт и т. д.); исходные требования на технологические операции и машины; многочисленные монографии по основным проблемам развития механизации сельскохозяйственного производства; государственные и отраслевые стандарты, аналитические обзоры и каталоги по современной технике и др.
В совокупности это составило общенациональный фонд интеллектуальной собственности,
15
являющейся основой для прогресса отечественного сельскохозяйственного производства. В настоящее время этот фонд из-за значительных по масштабам и последствиям издержек проводимых в стране реформ, к сожалению, полностью не реализован. Но это другая тема. По крайней мере современная наука в лучших российских и горячкинских традициях развивалась все годы и создала совокупность новых знаний, которые для своей полной реализации нуждаются только во взвешенной народнохозяйственной политике.
Постулат 2. Все физические явления и процессы имеют три стадии развития: начальная с положительным ускорением (по вогнутой кривой), средняя по инерции (по прямой или близко к ней) и конечная с отрицательным ускорением (по выпуклой кривой).
Этот фундаментальный постулат имеет большое значение не только при изучении каких-либо конкретных сельскохозяйственных процессов. Он может быть применен практически к любому явлению или процессу, позволяя определить его основные количественные и качественные характеристики. Применяя экспоненциальную, логистическую, или любую 8-образную функцию (по Горячкину), можно определить общую длительность отдельных периодов развития изучаемого явления (процесса), интенсивность его развития в любой момент времени, обосновать перспективность развития, предсказать начало стагнации (рис 1).
В работе [9] даны примеры применения экспоненциальных и логистических закономерностей для описания процесса изменения потерь зерна за комбайном в функции подачи хлебной массы в комбайн, процесса сжатия материала, расчета скорости и движения хлебной массы по поверхности подбараба-нья, закона сжатия растительных материалов.
В последнее время второй постулат В.П. Горячкина применили к изучению такого общественнопроизводственного процесса как влияние роста информации по какой-либо проблеме на практическую эффективность ее реализации. Считается общепризнанной такая закономерность: чем больше информации (чем больше знаем), тем больше и лучше делаем. Однако применительно к отечественной сельскохозяйственной информации и развитию отечественного сельскохозяйственного производства эта классическая закономерность оказалась не действующей. За последние 18 лет количество всевозможных изданий, посвященных сельскохозяйственным проблемам, не уменьшилось по сравнению с прошлыми годами, а даже увеличилось.
Регулярно проводятся научно-практические конференции, симпозиумы, «Дни поля», издаются научные труды и аналитические обзоры по состоянию механизации сельского хозяйства в других странах, обобщается опыт лучших сельхозтоваропроизводителей, создан общероссийский Клуб лучших хозяйств «Агро-300», разработаны и реализуются национальные проекты и т. п. Информационный бум по проблемам развития АПК — реальное явление. Рост информации очень значителен, однако он не привел к качественному скачку в показателях роста АПК. Сельскохозяйственное машиностроение находится в кризисном положении, а страна в целом утратила продовольственную безопасность. Такое явление, при котором рост определяющих факторов (параметров, скоростей, информации и т. п.) по какой-либо проблеме не приводит к росту эффективности ее решения, названо стагнацией II рода (рис. 2). Изучение причин такого положения требует отдельных исследований.
Примеров стагнационных процессов II рода довольно много: увеличение массы машин не приводит к пропорциональному повышению их производительности; увеличение количества вносимых удобрений не всегда ведет к росту урожайности возделываемых культур; увеличение многофункциональности конструкции машин или энергосредств для их агрегатирования не всегда повышает эффективность их использования; повышение годовой загрузки снижает сроки ее окупаемости и появляются соответственно экономические ограничения на рост годовой загрузки базовых машин в системе АПК и т. д.
Постулат 3. Исследователи должны постоянно накапливать статистический материал по своему объекту исследований
Временной период
Рис. 1. Графическое изображение второго постулата В.П. Горячкина
1990 Временной период, годы
Рис. 2. Графическое изображение функции информация — производство
и на его основе, используя логические методы индукции и дедукции, анализа и синтеза, уметь выдвигать гипотезы и разрабатывать теории процессов.
Этот постулат с формулой «анализ-синтез-прогноз» стал стержневым при проведении любых научных исследований. Первая глава всех диссертационных работ всегда посвящается анализу предыдущих исследований по решаемой проблеме, статистической обработке материала, наукометрическому анализу накопленной информации. На этой основе затем выявляются нерешенные вопросы, формулируются цель и задачи исследований, выдвигаются рабочие гипотезы, определяются программы их проверки, разрабатывается база данных для компьютерных программ оптимизации и т. п.
Это один из самых широко применяемых, повседневных постулатов В.П. Горячкина, так как выражает фундаментальную диалектическую сущность научных изысканий.
Развивая данный постулат Горячкина, ученые ВИМа собрали, обработали и использовали в работе большой статистический материал по следующим направлениям: производственные возможности регионов (округов) России (площадь, урожайность, культуры, размеры полей, допустимые скорости движения агрегатов и ширины их захвата, влажность зерна и соломы, сроки уборки, пиковый период уборки, распределение полей по урожайности, техническое и технологическое обеспечение уборочных работ и т. п.); технические и эксплуатационные характеристики и типоразмеры валковых жаток, зерноуборочных комбайнов, соломоуборочных средств по периодам их развития; конструктивные и технологические особенности конструкций уборочных машин; региональные показатели производительности и качества работы уборочных машин; информационное обеспечение уборочных работ (библиография свыше 3 тыс. наименований источников); конструктивные схемы комплексов машин для реализации различных технологий, техническое обеспечение хозяйств с разной формой собственности и многим другим.
На основе этого информационного обеспечения выдвинуты и проверены следующие гипотезы и разработаны их теоретические предпосылки: целесообразность разновариантных технологий уборки по регионам страны; эффективность широко номенклатурного типажа валковых жаток, зерноуборочных комбайнов, соломоуборочных средств; потребность
в универсальных жатках-хедерах и специальных энергосредствах; необходимость сочетания в парке комбайнов с различными технологическими схемами обмолота и сепарации; ограниченность применения индустриально-поточных технологий уборки с обработкой урожая на стационарных пунктах и технологий уборки с очесом растений на корню; наличие объективных условий для ограничения производительности уборочных машин в каждом регионе (принцип предельно возможной производительности); принцип гармоничности конструкции машины по параметрам; подобие и однородность конструкций зерноуборочных комбайнов; необходимость сочетания различных методов машиноис-пользования и др.
Эти гипотезы, большинство из которых уже подтвердились, используют в ВИМе для выработки общей технической политики в механизации уборочных работ, при создании концепций их перспективного развития, различной нормативнотехнической документации.
Постулат 4. Классификация объектов исследования по каким-либо признакам является необходимым этапом их познания и может служить главной формой обобщения полученных результатов исследований.
Предложенная В.П. Горячкиным классификация механизмов, плугов, сеялок, молотильных аппаратов и т. п. до сих пор служит примером реализации этого постулата, формой обобщения результатов информационных, теоретических и экспериментальных исследований.
Пожалуй, трудно найти современную научную разработку, которая бы в какой-либо форме не содержала классификацию объектов исследований.
17
Их классификация входит в понятие научной новизны выполненной разработки.
Практически во всех научных организациях классификация объектов исследований является обязательным элементом анализа, синтеза и прогнозирования развития этих объектов. В ВИМе предложена классификация жатвенных агрегатов, зерноуборочных комбайнов, молотильно-сепарирующих устройств, соломоуборочных машин, технологий уборки зерновых культур и трав на семена, а также процессов и аксиом земледельческой механики, исторических этапов развития зерноуборочных комбайнов и др. При классификации этих объектов исследований выявлены их общие признаки и определены критерии классификации, что позволило распределить изучаемые объекты на определенные виды, подвиды, группы, подгруппы и т. п., т. е. оценить их информационную насыщенность и выбрать приоритетные направления дальнейших исследований. Впервые сформулированы такие понятия как технологический и технический регламент, даны классификация всех составляющих этих регламентов [10].
Постулат 5. Методика испытаний сельскохозяйственных машин и орудий должна включать агрономическую, механическую (теоретическую), техническую (конструкторскую), производственную, экономическую и эксплуатационную оценку их работы.
В.П. Горячкин этап испытаний новой техники считал неотьемлемой частью общего процесса ее создания и уделял разработке методики испытаний большое внимание. В настоящее время реализация этого постулата привела к созданию целой системы машинно-испытательных станций и НИИ, которые свою структуру и штатное расписание строят по этим направлениям оценки сельскохозяйственных машин. Только комплексная оценка машин, при которой выявляется и анализируется агрономическая, техническая, эксплуатационная и экономическая информация, может дать объективные результаты анализа их технического уровня и определить целесообразность использования данных машин в сельском хозяйстве.
В соответствии с этим реализация пятого постулата В.П. Горячкина привела к созданию новых средств испытаний, измерений и контроля, разработке методических положений, государственных и отраслевых стандартов [11], руководящих материалов, регламентов и т. п., которые сейчас являются обязательным научно-техническим и юридическим сопровождением создаваемой новой техники.
Прикладные методологические постулаты
Постулат 6. Общая задача исследований заключается в рассмотрении физико-механических свойств обрабатываемого материала, рабочего ор-
18
гана машины и источника энергии (двигателя) как единой системы.
Этот постулат назван «триадой» В.П. Горячкина. Он определяет классическое содержание любой научно-исследовательской работы по обоснованию параметров сельскохозяйственных машин и их рабочих органов. Почва, растения, продукты урожая — это обрабатываемый ими материал, который должен быть обязательным предметом исследований. Без знаний свойств и параметров этого материала нельзя выбрать способ воздействия на него, обосновать технологию этого воздействия и оптимальные параметры исполнительных рабочих органов сельскохозяйственных машин. В.П. Горячкин неоднократно указывал, что всякое исследование надо начинать с изучения физико-механических свойств обрабатываемого материала.
Однако, чтобы воздействие рабочего органа на обрабатываемый материал состоялось, нужен источник энергии (двигатель). Таким образом, энергетическая составляющая названной «триады» обеспечивает динамику и кинематику процесса воздействия рабочих органов машин на обрабатываемый материал. Без энергооценки любое исследование объекта будет не комплексным и не объективным.
В настоящее время эта «триада» Горячкина превратилась в фундаментальную основу любой научно-исследовательской работы по механизации сельскохозяйственного производства. Понятие «обрабатываемый материал» дополнилось новыми аспектами и в совокупности обобщено новым понятием «агросреда». Оно уже охватывает не только сель-хозматериал, сырье, растения, продукты урожая, но и агрономические, производственно-хозяйственные, почвенно-климатические и другие условия функционирования сельскохозяйственных машин.
Параметры и характеристики «агросреды» являются предметом самостоятельного изучения в информационном (библиографическом и наукометрическом), статистическом и исследовательском плане. «Агросреда» и ее составляющие формализуются [9], моделируются, выявляются наиболее значимые факторы и т. п.
Вторая составляющая «триады» — рабочие органы также прошли этап обобщения в направлении насыщения ее новыми аспектами. Она дополнилась понятиями: технологическая часть машин в целом, агрегат, комплекс машин, машинно-тракторный парк. В зависимости от решаемой задачи применяется тот или иной аспект этого нового содержания горячкинского понятия «рабочий орган» машины.
Третья составляющая «триады» — источник энергии (двигатель) обобщена более широким понятием «энергообеспечение» со своим чрезвычайно разветвленным информационным, формализованным (математическим), многопрофильным содержанием.
Тем не менее, как бы последователи В.П. Горячкина не дополняли и не развивали дальше его учение по методологии обоснования параметров сельскохозяйственных машин, в его основе все равно будет лежать классическая «триада» В.П. Горячкина. В частности, коллективом ученых ВИМ предложена «октетная» система факторного пространства, в котором должно проходить обоснование параметров современных сельхозмашин [9], но в основе этой системе находится «триада» Горячкина — шестой его постулат.
Постулат 7. В каждой сельскохозяйственной машине должен быть соблюден оптимальный баланс ее массы, скорости передвижения (вращения) и подводимой энергии.
Этот постулат назван «динамическим». Он фактически является следствием и продолжением шестого постулата Горячкина и устанавливает оптимальное соотношение между второй (рабочие органы) и третьей (источник энергии) ее составляющими.
Седьмой постулат лег в основу всех последующих расчетов кинематики и динамики сельхозмашин. Это направление исследований и расчетов сейчас является информационно чрезвычайно насыщенным самостоятельным разделом «земледельческой механики». Наиболее крупные работы по этому направлению выполнены учеными ВИСХОМа и РИСХМа (ДГТУ), ВИМа, МИИСПа (МГАУ), ВНИПТИМЭСХа и др. Почти все их работы в этом направлении отражают рекомендации В.П. Горячкина о соотношении масс рабочих органов и мощности двигателя: масса машины должна быть достаточной и необходимой, а двигатель должен как можно больше вмещать механической энергии в единицу массы; для каждой сельскохозяйственной машины или рабочего органа должно быть определенное соотношение между массой и скоростью движения; излишек массы бесполезен и вреден, а недостаток не допустим.
Например, в процессе статистической обработки параметров более 140 моделей современных зерноуборочных комбайнов [12] установлено, что между необходимой мощностью двигателя Ые (л.с.) и его пропускной способностью ак существует статистически достоверная закономерность вида
N = 2,1а + 12.
е ’
При этом масса комбайна (кг)
в = 2,2а0,75.
кк
(1)
(2)
Во многих институтах и конструкторских организациях используют различные методики расчета потребной мощности двигателя в зависимости от массы и производительности машин и их рабочих органов.
Постулат 8. При разработке конструкций большинства сельскохозяйственных машин и их рабочих органов может быть применен принцип подобия и однородности их основных конструктивных и технологических параметров.
В.П. Горячкин успешно применил данный принцип к расчету параметров плугов, вентиляторов, молотильного барабана, решет и других рабочих органов, предложив тем самым более точный и простой способ построения их модельного ряда.
Этот постулат удалось применить к изучению динамики параметров зерноуборочных комбайнов, приняв за основу гипотезу об их подобии и идентичности конструкции. Оказалось, что несмотря на многообразие конструктивных схем комбайнов и различие их параметров, все они обладают одним критерием подобия, названным параметрическим индексом комбайна /к [11]. Параметр /к соединяет статистически надежные средние значения четырех главных параметров комбайна — мощности двигателя Nе и площадей сепарации подбарабанья Рп, соломосепаратора и решет очистки Рр.
Для комбайнов с классической схемой молотилки (бильный барабан с перфорированной декой, клавишный соломотряс и двухрешетная очистка с нижним поддувом) параметрический индекс определяют по формуле
К
Ке
N.
32
Р Р ^
- + К-рп —п—+ К -рс —— + К-рп —— Рп 0,26 Рс 1,5 Рр 0,8
(3)
Для комбайнов с аксиально-роторной молотилкой
1
1к = 3
К
Ке
N
42
- + К
Епе
X Рп— 0,66
+ К Рр1,44
(4)
где ККе, КРп, КРс, КРр, КРпс — коэффициенты эффективности использования основного параметра: для базового варианта Кр = 1, для модернизированного — расчетные или экспериментальные значения К{.
Статистическая обработка параметров почти 140 моделей комбайнов выявила [11] устойчивую корреляционную связь между 1к и пропускной способностью комбайна ак:
дк = 1,83/ - 0,83.
(5)
Этот постулат широко применяют при разработке конструкций и других машин.
Постулат 9. Величина сопротивления рабочего органа при его движении в сплошной среде представляет собой сумму трех слагаемых, первое из которых зависит только от параметров рабочего органа, второе — от параметров слоя деформируемой среды, а третье — от параметров среды и квадрата скорости перемещения рабочего органа в этой среде.
Для расчета сопротивления рабочего органа при его движении в сплошной среде В.П. Горячкин вывел известную трехчленную формулу для расчета сопротивления плугу при вспашке, названной им рациональной:
Р0 = /О + каЪ + еаЪу ,
(6)
где /— коэффициент сопротивления перемещению плуга в борозде; в — вес плуга; к—коэффициент сопротивления почвы; а, Ь — глубина и ширина вспашки; б — постоянный коэффициент для данного вида почвы и плуга; V — скорость движения трактора с плугом.
Однако этот постулат выходит за рамки оценки сопротивления только почвообрабатывающих и посевных машин. Например, М.А. Пусты-гин, Н.И. Кленин, Э.И.Липкович, С.А. Алферов и И.А. Крутиков успешно применяли это уравнение для расчета потребной мощности на обмолот хлебной массы при различных пропускных способностях комбайнов. В общем виде они применяли такую формулу
Р = / МК1 + кдК2 + еду2К3,
(7)
где /р — коэффициент трения в подшипниках вала барабана; М — масса барабана; д — количество обмолачиваемого материала; у — окружная скорость барабана; к и є — соответственно коэффициенты сопротивления; К1, К2, К3 — размерные коэффициенты.
Ученым ВИМа удалось получить рациональное уравнение В.П. Горячкина на основе аксиоматических таблиц [9] посредством решения дифференциальных уравнений вида:
Р
й¥
= К;
йР2
¥йу
= Є; Р0 = Р1 + Р2 .
(8)
Рациональная формула В.П. Горячкина отражает физический смысл механического взаимодействия рабочего органа со средой и в зависимости от объекта исследования может принимать различные виды. Она может быть дополнена еще одной составляющей, связанной с преодолением сопротивления воздуха при больших скоростях движения рабочего органа (>15 м/с). Имеются предложения о включении в нее составляющую от адгезионного трения и т. п.
Постулат 10. Неравномерность распределения усилия отрыва зерновок от плодоножки по длине колоса обуславливает целесообразность иметь в комбайне два молотильных барабана, первый из которых работает на «мягких» режимах и вымолачивает наиболее спелое зерно, второй — на более «жестких» режимах вымолачивает остальное зерно из колоса.
Эту идею В.П. Горячкин впервые высказал на Ученом Совете ВИМ в 1934 г. Она оказалась весьма
прогрессивной, определившей в дальнейшем создание целого семейства двухбарабанных комбайнов, в которых реализован двухфазный обмолот.
В 1948-50 гг. в ВИМе были начаты работы по исследованию двухфазного обмолота Я.М.Жуком и его аспирантом С.Х. Багировым совместно с профессором ЧИМЭСХ К.Г. Колгановым. На экспериментальном стенде, созданном в ВИМе, они изучили особенности этого принципа обмолота, отметили его перспективность и рекомендовали некоторые конструктивные параметры и оптимальные режимы работы.
Преимущества дифференцированного обмолота были высоко оценены многими селекционерами и биологами. Потом работы в ВИМе по этому способу обмолота были временно прекращены (аспирант защитился) и работы успешно продолжены К.Г. Колгановым (ЧИМЭСХ) и его учениками.
В 70-х годах ВИМ снова продолжил исследования этого принципа обмолота. Совместно с ГСКБ «Ростсельмаш» было создано целое семейство макетных образцов двухбарабанных комбайнов под условной маркой ВИГ (ВИМ — ГСКБ). Сделано было несколько моделей, некоторые из которых проходили государственные и ведомственные испытания. Некоторое время работы в ВИМе и ЧИМЭСХе проходили параллельно. Ученые ЧИМЭСХ уделяли больше внимания оптимизации параметров и режимов работы двух барабанов на разных культурах и агрегатах, изучению сепарирующего и обмолачивающего эффекта, травмированию зерна, а ученые ВИМ — эффективности различных компоновочных решений двух барабанов, в том числе и зоны сепарации между барабанами.
Была предложена схема семеноводческого комбайна с двухбарабанной молотилкой. Совместно с Красноярским комбайновым заводом был создан макетный образец комбайна СКД-5С «Сибиряк», в котором зерно из-под первого барабана собиралось в отдельный отсек бункера. По этой теме сотрудник лаборатории ВИМ А.А. Майстренко защитил кандидатскую диссертацию. Совместно с СКФ ВИМ (г. Армавир) были исследованы различные варианты конструкций промежуточной зоны сепарации между барабанами: без промежуточного битера; с одним, двумя и тремя битерами; вместо битеров установлен транспортер. Исследования выявили эффективность расширенной зоны сепарации, состоящей из двух промежуточных битеров. Материалы исследований переданы в КБ Красноярского комбайнового завода.
Однако применением этого постулата при создании новых отечественных зерноуборочных комбайнов не ограничилась его эвристичность. И зарубежные фирмы создали ряд комбайнов, использующих принцип двухфазного обмолота. Но даже
такое широкое внедрение этого постулата не исчерпало его возможности, его прикладного методологического значения.
Согласно данному постулату систему среда — рабочий орган — технология воздействия рекомендуется рассматривать более широко, генерируя принципы дифференциального воздействия на неоднородность материалов, стадийного, постепенного воздействия, управления и самоуправления, дискретного и непрерывного контроля за процессом обработки и т. п.
Создано много новых машин с общей идеологией десятого постулата — дифференцированно воздействовать на материал (агросреду), т. е. не сразу единообразным способом, а постепенно и разными способами. Например, машины предварительной, первичной и вторичной очистки, послойные сушилки, двух- и трехстадийные сепараторы, измельчители и т. п.
Таким образом, все десять постулатов В.П. Горячкина выдержали проверку временем, не потеряли свою генерирующую сущность. На их основе возникают новые идеи и создаются машины. Поэтому совершенно объективно научные труды В.П. Горячкина считаются классическими, несмотря на то, что современное информационное поле земледельческой механики многократно увеличилось. Появились новые направления исследований, новая база данных, новые разделы, которых не было даже в начальной стадии развития в 20-30-х годах прошло-
го века. Но в этом и заключается преемственность и эволюционность наших знаний об окружающем мире.
Список литературы
1. Горячкин, В.П. Полное собрание сочинений. Т. 1-7. — М.: Сельхозгиз, 1937-1949.
2. Желиговский, В.А. Земледельческая механика. Т. 1-9. — М., 1952-1967.
3. Оптимальное проектирование сельскохозяйственных производственных процессов: сб. статей / Под ред. В.А. Же-лиговского. — М.: Колос, 1971.
4. Василенко, П.М. Введение в земледельческую механику. — Киев, 1996.
5. Ксеневич, И.П. Принципы и схемы агрегатирования сельскохозяйственных тракторов. Т. 10-15. — М.: Машиностроение, 1997.
6. Пустыгин, М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств. — М.: Сельхозгиз, 1948.
7. Липкович, Э.И. Аналитические основы системы машин. — Ростов-на-Дону: Рост. книж. изд-во, 1983.
8. Липкович, Э.И. Процесс обмолота и сепарации в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов. — Зерноград, 1973.
9. Жалнин, Э.В. Аксиоматизация земледельческой механики. — М.: ВИМ, 2002.
10. Система использования техники в сельскохозяйственном производстве / Под ред. Н.В. Краснощекова. — М.: Росинформагротех, 2003.
11. ОСТ.108.1-99. «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины зерноуборочные. Методы оценки функциональных показателей».
12. Жалнин, Э.В. Расчет основных параметров зерноуборочных комбайнов. — М.: ВИМ, 2001. — 105 с.
