CC BY
66
УДК 621.431.75
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ДВУХКОНТУРНОГО ТУРБОРЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ С ВЫПОЛНЕННЫМ ГАЗОГЕНЕРАТОРОМ
© 2012 В. С. Кузьмичев, В. В. Кулагин, А. Ю. Ткаченко, И. Н. Крупенич, В. Н. Рыбаков
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
В статье описаны особенности постановки задачи оптимизации параметров ТРДД с выполненным газогенератором. Описаны основные возможности САЕ-системы АСТРА, с помощью которой решается задача оптимизации параметров рабочего процесса газотурбинного двигателя (ГТД).
Газогенератор, оптимизация, параметры, постановка задачи, двигатель газотурбинный.
В общем случае задача оптимизации параметров рабочего процесса ТРДД заключается в отыскании области компромиссов по совокупности критериев оценки двигателя в системе летательного аппарата (ЛА).
Математическая постановка данной задачи выглядит следующим образом. Определяются оптимальные значения параметров ТРДД для каждого из локальных критериев Y,:
Xoph = {arg min Yt | Y = F (*, p)},
где Yi = {M0, Сткм, a,...} - множество
критериев оценки; X = {T*, m, , -
вектор оптимизируемых параметров рабочего процесса ГТД; р - вектор исходных данных.
Область локально-оптимальных
решений по i-му критерию Yj определяется следующим выражением:
X ={ X|Y (Xopt, p )< Yj ( X, p )< <(1+
(1+AY ) Y (Xopt, p)},
где А7г- - величина допустимого относительного отклонения /-го критерия от его оптимума.
Область компромиссов по совокупности критериев определяется как пересечение локально-оптимальных областей:
п
Xп = П X/.
/=1
В качестве целевых функций при оптимизации параметров рабочего процесса ТРДД рассматриваются критерии оценки эффективности системы более высокого
уровня - самолёта. Данные критерии, с одной стороны, должны учитывать основную цель, ради которой создаётся ЛА, а также условия и ограничения эксплуатации; с другой стороны, должны зависеть от тех параметров и характеристик объекта, влияние которых требуется оценить или которые необходимо оптимизировать. В работе рассматривались три основных критерия: суммарная масса силовой установки и топлива в баках самолёта Мсу+т; затраты топлива на тонна-километр перевезённого груза Сткм; себестоимость перевозок а. Кроме того, для сравнительного анализа результатов исследований определялся критерий, характеризующий только эффективность двигателя - удельный расход топлива на крейсерском режиме
Суд.кр.
Для оптимизации проектных параметров авиационных ГТД необходимо выбрать режим, на котором целесообразнее всего производить указанную оптимизацию, а следовательно, и закладывать проектный расчёт двигателя. По траектории полёта ЛА (взлёт, набор высоты, крейсерский полёт, снижение) двигатель поочерёдно работает на разных режимах - взлётном, крейсерском, малого газа. Каждому из этих режимов соответствуют разные высоты и скорости полёта,
Г7-Т*
разные значения температуры Т г , тяги, удельного расхода топлива и других параметров двигателя. Всё это многообразие эксплуатационных условий должно быть отражено в выборе параметров ГТД для того единственного режима, который должен быть принят в качестве расчётного. Для
учета при оптимизации параметров расчётного режима влияния других рабочих режимов двигателя задаются расчётным полётным циклом ЛА и итерационным путём определяют потребные режимы работы ГТД и затраты топлива на указанных участках. Методика моделирования полёта ЛА представлена в работе [1].
Математическая модель задачи оптимизации параметров рабочего процесса ТРДД по критериям оценки эффективности самолёта состоит из совокупности следующих подмоделей:
- «завязки» двигателя из условия обеспечения заданных тяг на режимах крейсерского полёта и взлёта с учётом ограничений, накладываемых заданным газогенератором;
- моделирования полётного цикла самолёта при заданной коммерческой нагрузке и дальности полёта;
- расчёта значений критериев эффективности самолёта по результатам моделирования его полётного цикла при заданной коммерческой нагрузке и дальности полёта.
При «завязке» двигателя на основании принятых расчётных величин оптимизируемых параметров рабочего процесса двигателя, параметров базового
газогенератора, параметров, характеризующих эффективность процессов в узлах турбовентилятора, входного и выходных устройств, а также других исходных данных и ограничений, определяются геометрические параметры и характеристики узлов выполненного ТРДД. Полученные данные используются в качестве исходных данных для расчёта параметров двигателя в произвольной точке траектории полёта при моделировании полётного цикла самолёта. В качестве расчётного принят крейсерский режим работы двигателя при Нп = 11км, Мп = 0,8 и Ркр = 0,2Ро.
При формировании облика двигателя необходимо обеспечить заявленные значения как на крейсерском, так и на взлётном режимах. Поэтому «завязка» ТРДД по существу представляет собой согласование параметров двигателя на крейсерском режиме, рассчитываемых по модели проектируемого ТРДД, и параметров на взлётном режиме, рассчитываемых по модели выполненного ТРДД.
Вследствие того, что использование заданного газогенератора накладывает определённые ограничения на энергетические возможности ТРДД, достижение заданных тяг двигателя на взлётном Р0 и крейсерском Ркр режимах при одновременном выполнении ограничения на максимальную величину температуры газа перед турбиной Т*0 обеспечивается только за счёт подбора степени двухконтурности т
кр
и
температуры газа перед турбиной на
крейсерском режиме Т*
положений рабочих характеристиках газогенератора (каскадов
а также исходных
точек на компрессоров среднего
и
высокого давления) на расчётном крейсерском режиме, определяющих приведённый расход воздуха через газогенератор
<Лсд.пр.всд.кр (Рис- 1,2).
Взлетный режим
Р [е1Л!
1.0 1.5 2,0 2,5 3,0 3,5 4.0 4,5 5,0 5,5 6.0 6.5 7,0 т{взл]
Рис. 1. Влияние степени двухконтурности на основные данные ТРДД на взлетном режиме (Н=0, М=0, САУ)
р1ч!
С(у»кр)
у- 1
1,0 1,5 2,0 2.5 3,0 3,5 4.0 4.5 5.0 5,5 6,0 0.5 7,0
Рис. 2. Влияние степени двухконтурности на основные данные ТРДД на крейсерском режиме (Н=11 км, М=0,8, САУ):
-Рр = 0,22;......Ркр = 0,20; - •• - рр = 0,19
В этом случае суммарная степень повышения давления в компрессоре двигателя кр будет однозначно определяться
величиной степени повышения давления в
*
каскаде низкого давления якНД кр, то есть во внутреннем контуре вентилятора и подпорных ступенях. Величина я^д
обусловливает, с одной стороны, потребные положения рабочих точек на характеристиках компрессоров
газогенератора на расчётном режиме, а с другой - конструктивно-геометрические параметры турбовентилятора, например, количество подпорных ступеней. Поэтому выбор значения кр должен
осуществляться с учётом соображений получения рациональной схемы турбовентилятора, формализовать которые в рамках термогазодинамической модели двигателя затруднительно, и, следовательно, нельзя непосредственно определять величину ^кццкр01й с помощью формальных
численных методов параметрической оптимизации.
Тогда задача оптимизации параметров рабочего процесса трёхвального ТРДД с заданным газогенератором сводится к однопараметрической оптимизации
величины степени повышения давления в
*
наружном контуре вентилятора яв||кр , а
выбор рационального значения ^]*нц кр
осуществляется исследованием его влияния на величины критериев эффективности самолёта (рис. 3).
2.5 2,6 2,7 2,8 ТТ'кНД
Рис.3. Зависимость критериев эффективности от степени повышения давления в компрессоре низкого давления при я^Ор,
Количественная взаимосвязь между значениями оптимизируемых параметров рабочего процесса двигателя и критериями эффективности самолёта оценивается с помощью модели расчёта критериев эффективности ЛА [2], исходными данными
для которой являются результаты расчёта полётного цикла. Полёт ЛА рассчитывается по методике, представленной в работе [1].
Математическая модель полётного цикла состоит из следующих взаимосвязанных подмоделей: учёт затрат времени и топлива на участке взлёта; расчёт параметров траекторного движения самолёта в начальной точке этапа набора высоты; моделирование процесса набора высоты; моделирование крейсерского участка полёта; учёт затрат времени и топлива на участках снижения ожидания перед посадкой, предпосадочного маневрирования и посадки.
Моделирование участков набора высоты и крейсерского полёта осуществляется на основе численного интегрирования системы дифференциальных уравнений траекторного движения самолёта [1].
Математические модели проектируемого и выполненного ТРДД, используемые при «завязке» и моделировании полётного цикла формируются по методике на основе универсальной математической модели газотурбинного двигателя. Расчёт неизвестных параметров выполняется путём численного решения системы нелинейных уравнений модифицированным методом Ньютона.
Таким образом, поставленная задача оптимизации параметров рабочего процесса ТРДД на базе заданного газогенератора должна решаться путём совместного решения нескольких подзадач, каждая из которых требует использования совокупности взаимосвязанных моделей и численных методов расчёта. Её решение возможно только на основе современных методов компьютерного моделирования и использования универсальных автоматизированных средств. В работе для построения математических моделей решаемых задач и выполнения расчётов используется автоматизированная система термогазодинамического расчёта и анализа газотурбинных двигателей и энергетических установок АСТРА[3].
Автоматизированная САЕ-система АСТРА обладает следующими возможностями: формирование моделей газотурбинных двигателей и энергетических установок произвольных схем, в том числе со
сложными и комбинированными циклами; использование характеристик узлов; расчёт двигателей с одновременным подводом различных видов топлива; выполнение проектного расчёта; расчёт эксплуатационных характеристик; оптимизация проектных параметров двигателя, в том числе по критериям оценки эффективности системы «ЛА - двигатель»; оптимизация эксплуатационных характеристик;
моделирование полётного цикла.
CAE-система АСТРА является комплексной, универсальной
автоматизированной системой,
охватывающей весь цикл термогазодинамического проектирования газотурбинного двигателя, а также его термогазодинамической доводки.
Работа выполнена при финансовой поддержке Правительства Российской Федерации (Минобрнауки) на основании постановления Правительства РФ №218 от 09.04.2010.
Библиографический список
1. Кузьмичев, В.С. Моделирование полета летательного аппарата в задачах
оптимизации параметров рабочего процесса газотурбинных двигателей [Текст] / В.С. Кузьмичев, А.Ю. Ткаченко,
В.Н. Рыбаков - Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2012. - т.14, №2(2). - С.491-494.
2. Григорьев, В.А. Выбор параметров и термогазодинамические расчеты газотурбинных двигателей [Текст]: учеб.пособие / Григорьев В.А., Ждановский А.В., Кузьмичев В.С. [и др.]. - 2 е изд., испр. и доп. - Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2009. - 202 с.
3. Ткаченко А.Ю. Автоматизированная система термогазодинамического расчета и анализа (АСТРА-4) газотурбинных двигателей и энергетических установок [Текст] / Ткаченко А.Ю., Кузьмичев В.С., Кулагин В.В., Крупенич И.Н., Рыбаков В.Н. // Проблемы и перспективы развития двигателестроения: материалы докладов междунар. науч.-техн. конф. 28-30 июня 2011 г. - Самара: СГАУ, 2011. - Ч. 2. - С.80-82 с.
PROBLEM FORMULATION OF BYPASS ENGINE PARAMETERS OPTIMIZATION WITH A PRESELECTED GAS GENERATOR
© 2012 V. S. Kuzmichev, V. V. Kulagin, A. Yu. Tkachenko, I. N. Krupenich, V. N. Rybakov
Samara State Aerospace University named after academician S.P. Korolov (National Research University)
Formulation of problem bypass engine parameters optimization using the aircraft efficiency criteria in a case of gas-generator being preselected is described.
Gas generator, optimization of parameters, formulation of problem, gas turbine engine.
Информация об авторах
Кузьмичев Венедикт Степанович, доктор технических наук, профессор кафедры теории двигателей летательных аппаратов, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет). E-mail: kuzm@ssau.ru. Область научных интересов: теория газотурбинных двигателей, начальный уровень проектирования ГТД, оценка научно-технического уровня ГТД, САПР ГТД.
Кулагин Виктор Владимирович, кандидат технических наук, профессор кафедры теории двигателей летательных аппаратов, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет). E-mail: kulvv@ssau.ru. Область научных интересов:
теория газотурбинных двигателей, начальный уровень проектирования ГТД, идентификация математических моделей ГТД.
Ткаченко Андрей Юрьевич, кандидат технических наук, доцент кафедры теории двигателей летательных аппаратов, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет). E-mail: tau@ssau.ru. Область научных интересов: теория газотурбинных двигателей, математическое моделирование, управление газотурбинными двигателями, методы расчета эксплуатационных характеристик, численные методы оптимизации.
Крупенич Илья Николаевич, кандидат технических наук, доцент кафедры теории двигателей летательных аппаратов, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет). E-mail: kru@ssau.ru. Область научных интересов: теория газотурбинных двигателей, математическое моделирование, проектирование турбокомпрессора ГТД, численные методы оптимизации.
Рыбаков Виктор Николаевич, аспирант кафедры теории двигателей летательных аппаратов, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет). Е-mail: rybakov@ssau.ru. Область научных интересов: теория газотурбинных двигателей, оптимизация параметров рабочего процесса ГТД, начальный уровень проектирования ГТД, математическое моделирование.
Kuzmichev Venedikt Stepanovich, Doctor of Science, Professor at Aircraft Engine Theory Department, Samara State Aerospace University named after academician S.P. Korolyov (National Research University). E-mail: kuzm@ssau.ru.Area of research: gas turbine engines theory, initial level of gas turbine engine design, assessment of scientific and technological level of gas turbine engines, gas turbine engines computer-aided systems.
Kulagin Viktor Vladimirovich, Candidate of Science, Professor at Aircraft Engine Theory Department, Samara State Aerospace University named after academician S.P. Korolyov (National Research University), E-mail: kulvv@ssau.ru. Area of research: gas turbine engines theory, initial level of gas turbine engine design, identification of mathematical model of gas turbine engines.
Tkachenko Andrey Yurievich, Candidate of Science, Associate professor at Aircraft Engine Theory Department, Samara State Aerospace University named after academician S.P. Korolyov (National Research University). E-mail: tau@ssau.ru. Area of research: gas turbine engines theory, mathematical simulation, gas turbine engine controlling, design methods of field-performance data, numerical method of optimization.
Krupenich Iliya Nikolaevich, Candidate of Science, Associate professor at Aircraft Engine Theory Department, Samara State Aerospace University named after academician S.P. Korolyov (National Research University). E-mail: kru@ssau.ru. Area of research: gas turbine engines theory, mathematical simulation, gas turbine engine's turbocompressor design, numbering method of optimization.
Rybakov Viktor Nikolaevich, post-graduate student at Aircraft Engine Theory Department, Samara State Aerospace University named after academician S.P. Korolyov (National Research University). E-mail: rybakov@ssau.ru. Area of research: gas turbine engines theory, gas turbine engines parameters optimization,initial level of gas turbine engine design, mathematical simulation.
