УДК 621.314.6
Коптяев Евгений Николаевич
ОАО «Северное Производственное Объединение «Арктика»
Россия, Северодвинск1 Инженер по наладке и испытаниям 1 категории Аспирант, старший преподаватель E-Mail: [email protected]
Душкин Юрий Владимирович
ОАО «Северное Производственное Объединение «Арктика»
Россия, Северодвинск E-Mail: [email protected]
Атрашкевич Павел Васильевич
ОАО «Северное Производственное Объединение «Арктика»
Россия, Северодвинск E-Mail: [email protected]
Полупроводниковый выпрямитель с боковыми пульсациями
Аннотация. Описанный в статье выпрямитель с двенадцатью пульсациями выходного напряжения предназначен для питания промышленной нагрузки и линий электропередач постоянного тока, и обеспечивает экономию материалов и снижение себестоимости установки. Предложена схема управляемого выпрямителя с боковыми пульсациями, которая дает выигрыш до 30% по массе и габаритам по сравнению с классическими схемами с двумя вторичными обмотками звезда-треугольник и обеспечивает лучшую электромагнитную совместимость с питающей сетью. Суть способа в том, что сумма отрезков двух синусоидальных функций дает в результате отрезок также синусоидальной функции с амплитудой и фазой, определяемыми амплитудами и фазами слагаемых. В случае использования управляемых полупроводниковых вентилей в схеме трехфазного моста, появляется возможность получить дополнительный фазовый сдвиг - за счет алгоритма управления, что и является предметом данной статьи. Суммарное напряжение двух последовательно соединенных трехфазных мостов (второй - управляемый, с "боковыми пульсациями"), подключенных к двум вторичным обмоткам питающего трехфазного трансформатора, с соотношением числа витков в пропорции 2,8:1 соответственно, и одинаковом способе включения обеих вторичных обмоток «звездой», имеет 12 пульсаций.
Ключевые слова: статический выпрямитель; трехфазный; трансформатор; 12-пульсный; обмотка с соединением звездой; обмотка с соединением в треугольник; улучшенные массогабариты; улучшенная электромагнитная совместимость.
Идентификационный номер статьи в журнале 129ТУЫ414
1 ул. Трухинова, 11, кв. 106, г. Северодвинск, 164522
В настоящее время генерирование и распределение электроэнергии в основном осуществляется на переменном токе. Тем не менее, часть потребителей требует питания постоянным током, основным источником которого в промышленности служат статические управляемые выпрямители (УВ) - полупроводниковые устройства, предназначенные для преобразования рода тока и стабилизации его значения. По некоторым данным вклад таких потребителей в общую потребляемую мощность составляет до 25% [1, с. 6].
Один из важнейших параметров, определяющих качество преобразователя - это коэффициент пульсаций. Требования к нему зависят от типа питаемой нагрузки. До начала проектирования УВ необходимо иметь данные о влиянии пульсаций выпрямленного тока на работу потребителей. В общем случае, пользуются требованиями ГОСТ к качеству электроэнергии сетей постоянного тока.
Проанализировав различные схемы выпрямления, составим таблицу зависимости коэффициента пульсаций от числа фаз выпрямления. Результаты представлены в таблице 1.
Таблица 1
Коэффициент пульсации различных схем выпрямления
т 1 2 3 4 5 6
кп 1,57 0,667 0,253 0,057 0,014 0,003
Здесь т - это число фаз выпрямления, равное кратности пульсаций выпрямленного тока. Наиболее распространена в преобразователях схема выпрямления с т=6, соответствующая 12 пульсациям выпрямленного напряжения. При этом параллельному соединению выпрямительных мостов присущ ряд недостатков, в том числе - наличие уравнительного реактора, и возможность уравнительных токов между мостами [5,6].
Известна схема Скотта, изначально созданная для модернизации двухфазной системы токов в трехфазную систему [8], выполненная на двух однофазных трансформаторах. В дальнейшем появилась схема трансформаторного преобразователя числа фаз, выполненного на основе схемы Скотта. Уже в наше время, попытки улучшить качество выпрямления, привели к многочисленным вариациям схемы Скотта [2,3,4,7]. Работа подобных схем основана на комбинированном включении вторичных обмоток питающих трансформаторов, суммирование э.д.с. которых дает дополнительное увеличение фазности выпрямителя.
Поиск новых схемотехнических решений в области УВ продолжается до сих пор, можно выделить ряд публикаций [2,3,4], подтвержденных патентами РФ. В качестве основы этих вариаций выступают различные варианты включения обмоток трехфазных питающих трансформаторов, чем достигается дополнительный фазовый сдвиг выходного напряжения обмоток, и как следствие - увеличение числа пульсаций выпрямленного напряжения, что улучшает его качество. Особенно стоит отметить вариативность включения обмоток в [2], и разное число витков секций вторичной обмотки. В [3] предложен более простой способ увеличения числа пульсаций выходного напряжения - при этом автором использована неправильная терминология: 24-фазность выпрямителя предполагает 48 пульсаций за период питающей сети, а их только 24 что соответствует 12-фазной схеме выпрямления. Дальнейшее развитие идеи в публикации [4], где использованы две вторичные обмотки, соединенные звездой и уравнительный реактор, соединенный в треугольник.
Предельно простое решение применено в патенте РФ на изобретение №2367082, представляющее собой выпрямитель, содержащий трехфазный трансформатор, первичные и вторичные обмотки которого соединены по схеме звезды, причем вторичные обмотки выполнены секционированными с последовательным соединением секций и трехфазных выпрямительных мостов, к отпайкам первой секции вторичных обмоток присоединен
трехфазный выпрямительный мост на диодах, а к отпайкам других секций вторичных обмоток - трехфазные управляемые выпрямительные мосты, соединенные по выходу последовательно, при этом параллельно выходу каждого выпрямительного поста подключены накопители энергии большой емкости. Недостаток - всего лишь 6 пульсаций выпрямленного напряжения, при повышенной сложности схемотехники и наличии накопительных конденсаторов большой емкости.
В целом, главным недостатком всех подобных вариантов является повышенный расход активных материалов питающего трансформатора - меди и трансформаторной стали. Это неизбежное следствие подобного увеличения фазности схемы выпрямления: любая схема комбинация обмоток разных фаз дает на выходе напряжение с фазой и амплитудой, зависящей от амплитуды и фазы исходных напряжений, и влечет за собой потерю коэффициента использования витков вторичной обмотки. Например, соединение вторичной
обмотки треугольником требует в л/3 раз больше витков, чем у обмотки с включением звездой. Дальнейшие попытки улучшить подобным образом качество выходного напряжения УВ влекут ухудшение массогабаритных показателей, что зачастую неприемлемо при больших мощностях установки.
Выходом может стать новый способ построения УВ, основанный на алгоритме "боковых пульсаций". Суть способа в том, что сумма отрезков двух синусоидальных функций дает в результате отрезок также синусоидальной функции с амплитудой и фазой, определяемыми амплитудами и фазами слагаемых. В случае использования управляемых полупроводниковых вентилей в схеме трехфазного моста, появляется возможность получить дополнительный фазовый сдвиг - за счет алгоритма управления, что и является предметом данной статьи. Суммарное напряжение двух последовательно соединенных трехфазных мостов (второй - управляемый, с "боковыми пульсациями"), подключенных к двум вторичным обмоткам питающего трехфазного трансформатора, с соотношением числа витков в пропорции 2,8:1 соответственно, и одинаковом способе включения обеих вторичных обмоток «звездой», имеет 12 пульсаций. Таким способом удалось избавиться от необходимости включения одной из вторичных обмоток «треугольником» или «зигзагом». Управляемый мост формирует 6 пульсаций выпрямленного напряжения, состоящих из фрагментов фронтов полуволн, коммутируемых в моменты равенства фронтов модулей полуволн напряжения разных фаз (нарастающий и спадающий фронты при этом чередуются), и сдвинутых относительно пульсаций неуправляемого выпрямительного моста на угол п/6.
В таблице 1 приведен алгоритм работы выпрямителя.
Таблица 1
Последовательность пульсаций выходного напряжения
№ пульсации Интервал работы неуправляемого моста Интервал работы управляемого моста Фазы
П1 | +АВ | + | -СА |
П2 | +АВ| + -ВС
П3 л/3-2л/3 л/3-3л/6 | -ВС | + | +АВ |
П4 3л/6-2л/3 1 -ВС | + +СА
П5 2л/3-5л/6 | +СА| + | -ВС
П6 | +СА| + | -АВ
П7 | -АВ | + +СА
П8 7л/6-4л/3 | -АВ | + +ВС
П9 4л/3-5л/3 4л/3-3л/2 | +ВС| + -АВ
П10 3л/2-5л/3 | +ВС| + | -СА
П11 5я/3-1Ы6 | -СА | + +ВС
П12 | -СА | + | +АВ |
Рис. 1. Диаграмма работы управляемого выпрямителя с «боковыми пульсациями»
Описанный выпрямитель с двенадцатью пульсациями выходного напряжения предназначен для питания промышленной нагрузки и линий электропередач постоянного тока, и обеспечивает экономию материалов и снижение себестоимости установки.
В случае выпрямителя с "боковыми пульсациями" частота пульсаций напряжения на выходе выпрямителя составляет 12 за период питающей сети, и достигается при отсутствии фазового сдвига между двумя вторичными обмотками питающего трансформатора, что соответствует общепринятой норме коэффициента пульсаций выходного напряжения 6-фазного выпрямителя.
Следует отметить, что точность соблюдения соотношения витков двух вторичных обмоток в УВ с "боковыми пульсациями" определяет симметричность пульсаций выходного напряжения выпрямителя.
Еще одним достоинством УВ с "боковыми пульсациями" является то, что половина силовых полупроводниковых вентилей может быть неуправляемыми диодами. Другая половина - должна быть управляемыми полупроводниковыми приборами (например, полностью управляемыми тиристорами типа ЮСТ). В случае если не требуется регулирования выходного напряжения, можно использовать в управляемом мосте обычные тиристоры, подавая сигнал на их открытие с некоторым опережением для обеспечения коммутации тока с вентиля на вентиль. За счет управления обмоткой с уменьшенным числом витков, а значит - и индуктивностью, обеспечивается лучшая электромагнитная совместимость с питающей сетью и линейность потребляемого из нее тока. Последняя проблема традиционно решалось применением пассивных фильтров [9], либо применением активных выпрямителей с использованием мощных полупроводниковых модулей.
Подводя итог, можно сказать, что основными критериями выбора схемы выпрямления, определяющими целесообразность ее применения, являются стоимость, коэффициент полезного действия, вес, габариты и качество выходного напряжения. При этом схема УВ с "боковыми пульсациями" дает до 30% выигрыша по массе и габаритам по сравнению с классическими схемами с двумя вторичными обмотками звезда-треугольник, что можно признать значительным достижением. Данное решение является новым, и было запатентовано [10].
ЛИТЕРАТУРА
1. Беркович Е.И., Боровой А.И. Полупроводниковые выпрямители. - М.:Энергия, 1967.
2. Вильбергер М.Е., Ворфоломеев Г.Н., Евдокимов С.А., Щуров Н.И. Теоретические основы многопульсных выпрямителей с ортогональными системами напряжений. - Электротехника, 2007, №8, с. 18
3. Игольников Ю.С. 24-фазный выпрямитель. - Электротехника, 2004, №10, с. 51
4. Игольников Ю.С., Курганов А.А. Кольцевая схема выпрямителя с уравнительным реактором. - Электротехника, 2013, №5, с.
5. Арефьев А.Н., Севрюгов А.В. Анализ переходных процессов в схеме с параллельным соединением мостовых преобразователей. - Электротехника, 1982, №2, с. 15
6. Зборовский И.А. Расчет пульсаций тока в реакторах шестифазного и двенадцатифазного преобразователей. - Электричество, 1992, №11, с. 28
7. Ворфоломеев Г.Н., Щуров Н.И., Мятеж С.В., Евдокимов С.А. Источник постоянного напряжения с шестнадцатикратной частотой пульсации. -Электротехника, 2003, №9, с. 34
8. Ворфоломеев Г.Н. Теоретические основы преобразования однофазного тока в трехфазный для питания асинхронного двигателя. - Электротехника, 1994, №5, с.28
9. Розанов Ю.К., Рябчицкий М.В. Современные методы улучшения качества электроэнергии. - Электротехника, 1998, №3, с. 10
10. Черевко А.И., Коптяев Е.Н., Душкин Ю.В., Атрашкевич П.В.,Телепнев А.И., Потего П.И. Трехфазный выпрямитель с улучшенными массогабаритными показателями - патент РФ на полезную модель №139772.
Рецензент: Абрамов Сергей Станиславович, ведущий конструктор, кандидат технических наук, филиал ОАО «Силовые машины» завод «Электросила».
Evgenij Koptjaev
JSC «Northern Industrial Association «Arctic»
Russia, Severodvinsk E-Mail: [email protected]
Jurij Dushkin
JSC «Northern Industrial Association «Arctic»
Russia, Severodvinsk E-Mail: [email protected]
Pavel Atrashkevich
JSC «Northern Industrial Association «Arctic»
Russia, Severodvinsk E-Mail: [email protected]
Semiconductor rectifier with side pulsation
Abstract. Described rectifier with twelve output voltage ripple is designed to supply industrial load and power lines DC, and provides savings in material and installation cost savings. A scheme managed rectifier with side pulsations, which gives a gain of up to 30% on mass and dimensions compared to classical schemes with two secondary windings are star-delta and provides better electromagnetic compatibility with the mains. The essence of the method is that the amount of segments of two sine waves results in a segment as a sinusoidal function to the amplitude and phase determined by the amplitude and phase terms. In the case of controlled semiconductor valves in a three-phase bridge circuit, it is possible to obtain an additional phase shift - at the expense of the control algorithm, which is the subject of this article. The total voltage of the two series-connected three-phase bridges (second - controlled with the "side pulsation ") connected to two secondary windings supplying three-phase transformer with a ratio of the number of turns in a ratio of 2.8: 1, respectively, and the same method of switching the two secondary windings with star connection has 12 pulsations.
Keywords: static rectifier; three phase transformer; 12-pulse; winding with star connection; winding with a delta connection; improved weight and dimensions; improved EMC.
Identification number of article 129TVN414
КЕГЕКЕ^Е8
1. Вегкоу1сИ Е.1., Вогоуо] А.1. Ро1иргоуоёшкоууе уурцашкеН. - М.:1епег§уа, 1967.
2. УИ'Ьег§ег М.Е., УогМошееу Еуёок1шоу Б.А., ЗЬЬигоу N.1. ТеогейсЬевЫе оБпоуу шпо§ори1'8пуЬ уурцашкек] Б оЛо§опаГпуш1 в1в1ешаш1 парг]а2кепу. -Jelektrotehnika, 2007, №8, s. 18
3. 1£оГшкоу 1и.Б. 24-Га2пу] уурцашкеГ. - Jelektrotehnika, 2004, №10, s. 51
4. 1£оГшкоу 1и.Б., Киг§апоу А.А. Ко1'сеуа]а БИеша уурцашкеЦа б игаупкеГпуш геак1;огош. - Jelektrotehnika, 2013, №5, s.
5. АгеГеу A.N., Беуг^оу А.У. Апа^ регеЬоёпуЬ ргосеББоу у БИеше б рага11е1'пуш Боеётешеш шоБШууЬ ргеоЬга2оуа1е1е]. - Jelektrotehnika, 1982, №2, s. 15
6. 2Ьогоу8ку 1.А. Яа8сЬе1 риГвасу 1;ока у геакШгаЬ 8Ье81;1Га2по§о 1 ёуепаёсайГа2по§о ргеоЬга2оуа1е1е]. - Jelektrichestvo, 1992, №11, s. 28
7. УойЫошееу G.N., ЗЬЬигоу N.1., М]а1е2Ь Б.У., Еуёок1шоу Б.А. ЫосЬшк роБ1;о]аппо§о парг]а2кепуа Б вЬевШаёсайкгаШо] сЬа81;о1;о] риГвасп. - 1е1ек1хо1екшка, 2003, №9, s. 34
8. УойЫошееу G.N. ТеогейсЬевЫе оБпоуу ргеоЬга2оуапуа оёпоГа2по§о 1;ока у 1геЬГа2пу] ёЦа р11ап1)а ав1пЬгоппо§о ёу1§а1еЦа. - Jelektrotehnika, 1994, №5, s.28
9. Я^апоу 1и.К., К^аЬсЫску М.У. Боугешеппуе ше1;оёу ШисИвЬепуа касЬев1уа ]е1ек1го]епег§п. - Jelektrotehnika, 1998, №3, s. 10
10. СИегеуко А.1., Кор^аеу E.N., БшЬкт 1и.У., А^авЬкеуюЬ Р.У.,Те1ерпеу А.1., Ро1е§о Р.1. ТгеЬГа2пу] уурцашкеГ Б и1исЬ8Ьеппуш1 ша88о§аЬап1;пуш1 рока2а1еЦаш1 - patent RF па ро^пи]и model' №139772