CC BY
754. Автоматизация технологических процессов и производств [Электронный ресурс]: учебник / А.Г. Схиртладзе [и др.]. Электрон. дан. Пенза: ПензГТУ, 2015. 442 с. Режим доступа: https://e.lanbook.com/book/63096/ (дата обращения: 29.01.2019).
5. Смирнов Ю.А. Технические средства автоматизации и управления. [Электронный ресурс]: учебное пособие / Ю.А. Смирнов. Электрон. дан. Санкт-Петербург: Лань, 2018. 456 с. Режим доступа: Й^://е.1апЬоок.сот/Ьоок/109629/ (дата обращения: 29.01.2019).
ПЕРСПЕКТИВЫ РАВИТИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ
КОМПЛЕКСОВ Подтелкина О.А.
Подтелкина Ольга Александровна - научный сотрудник, Федеральное государственное бюджетное учреждение «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации, г. Москва
Аннотация: представлен общий обзор основных тенденций развития робототехнических комплексов.
Ключевые слова: робототехника, робототехнический комплекс, тенденции развития.
Новым подходом к работе с информацией является машинное обучение, с помощью которого возможно интеллектуализировать робототехнические комплексы (РТК). Во многом популярность разработки программ на базе машинного обучения связана с доступностью необходимого программного обеспечения.
Одной из тенденций развития робототехники является повышение автоматизации РТК, то есть стремление отказаться от участия человека в процессе управления комплексом.
Для функционирования алгоритмов машинного обучения и систем автоматического управления РТК требуется оснащение комплексов мощными вычислительными средствами или их подключение к облачной инфраструктуре. Робототехника развивается по второму направлению: на электронные механизмы устанавливается модуль связи и компьютер небольшой вычислительной мощности. Управление роботом, накопление знаний, обновление, взаимодействие с другими РТК происходит через «облако».
Еще одной тенденцией развития робототехники является обучение роботов коллективному поведению. Разработчики работают над тем, чтобы научить машины слаженно действовать вместе. Например, летать одной группой, синхронно передвигаться и т.д.
Активно развиваются технологии машинного зрения: РТК способны самостоятельно добираться до пункта назначения, считывая и интерпретируя информацию с камер.
Можно выделить следующие основные тенденции развития робототехнических комплексов:
- внедрение искусственного интеллекта;
- активное развитие 3D-печати. Технология 3D-печати позволяет упростить процесс создания роботов и их составных частей: некоторые элементы можно печатать целиком, поэтому сокращается количество этапов сборки и повышается надежность готового устройства, элементы модульных роботов. Также данная технология используется при создании гибких и мягких роботов и сенсорных деталей и т.д.;
- упрощение изготовления РТК с помощью модульного проектирования. Модульное проектирование не только упрощает изготовление робота и его составных частей, но и упрощает процесс использования робота: можно менять число используемых модулей. Оно позволяет создавать роботов обычным пользователям: программы позволяют создавать трехмерные модели роботов из деталей, содержащихся в базе данных, симулировать поведение роботов, давать подсказки и т.д.;
- миниатюризация;
- разработка мягких и гибких роботов. В мягких роботов легче внедрять различные сенсорные системы, гибкие и растущие роботы находят применение в выполнении опасных работ и спасательных операций;
- разрабатываются новые способы управления роботами: пневматическое управление, управление на основе электрических сигналов мозга, нейроимпульсов, управление магнитным полем, управление ультразвуком и воздействием химических веществ организма и т.д.;
- совершенствуется обучение роботов, часто для обучения роботов используются нейросети.
Технологии робототехники на данный момент активно развиваются. Ученые продолжают свои исследования, создавая уникальные искусственные интеллекты и продолжая совершенствовать роботизированную технику.
Список литературы
1. Акимов А.В. Робототехника: состояние и перспективы развития в мире и России.
Поиск, альтернативы, выбор, 2016. № 2. С. 114-125.
