CC BY
123
НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ МГТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ
Эл № ФС77 - 4 8211. Государственная регистрация №042 1200025. ISSN 1994-0408
электронный научно-технический журнал
Оценка дальности обнаружения лидаром сдвига ветра на разных высотных уровнях в тропосфере # 06, июнь 2014
DOI: 10.7463/0614.0715345
Городничев В. А., Белов М. Л., Иванов С. Е., Филимонов П. А., Кувшинов А. В.
УДК 551.501
Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана g oro d ffbrn stu m belovffbmstu.ru i vano v sergev2'5maiLni [email protected] ekomonit ffibm stu .ru
Введение
Большой практический интерес для авиации представляет так называемый сдвиг ветра [1-3].
Сдвиг ветра - векторная разность (или градиент) скоростей ветра в двух точках пространства, отнесенная к расстоянию между ними ( изменение направления и(или) скорости ветра в атмосфере на очень небольшом расстоянии).
Резкое изменение скорости или направления ветра или одновременно скорости и направления возможно как в горизонтальном направлении (горизонтальный сдвиг ветра), так и в вертикальном (вертикальный сдвиг ветра).
Сдвиг ветра - это скрытое и трудно предсказуемое явление. Обратить внимание на это явление заставило увеличение частоты лётных происшествий при взлете и посадке.
Изменения направления и (или) скорости ветра в определенном слое атмосферы могут сочетаться с турбулентностью и (или) сильными вертикальными потоками воздуха, поэтому значительные сдвиги ветра относятся к категории опасных внешних воздействий среды. Сдвиг ветра может наблюдаться на любой высоте.
Сдвиг ветра, как правило, возникает вблизи или под кучево-дождевыми облаками, в зоне атмосферных фронтов, при наличии инверсии у поверхности земли, а также в горной местности и прибрежных районах. Одним из следствий зарождения или наличия сдвига является порывистость ветра.
Для многих практических приложений, например обеспечения безопасности полетов самолетов, одними из перспективными дистанционных методов измерения скорости и обнаружения сдвига ветра являются лазерные методы (см., например, [4-9]).
Дистанционные лазерные методы измерения скорости ветра разделяются на допле-ровские и корреляционные. Более простыми (и, соответственно, требующими менее дорогую аппаратуру) являются корреляционные методы [4,5] и близкие к ним недоплеровские методы [6].
На сегодняшний день практически все существующие ветровые корреляционные лидары работают в видимом диапазоне. Однако для задачи измерения скорости ветра интерес представляют и другие диапазоны - ближний инфракрасный (ИК) диапазон и ультрафиолетовый (УФ) диапазон (с точки зрения безопасности для глаз).
В работе [10] проводился сравнительный анализ дальности зондирования ветрового лидара в УФ, видимом и ближнем ИК спектральных диапазонах в приземном слое атмосферы.
Данная статья посвящена оценке дальности зондирования самолетного лидара в УФ, видимом и ближнем ИК спектральных диапазонах для задачи обнаружения сдвига ветра на разных высотных уровнях в тропосфере. Такая задача представляет практический интерес для разработки технического облика бортовых авиационных систем обеспечения безопасности полетов самолетов.
1. Постановка задачи
Лазерные корреляционные методы и близкие к ним недоплеровские методы основаны на регистрации мощности Р(2) лазерного сигнала обратно рассеянного аэрозольными частицами, всегда присутствующими в земной атмосфере.
Мощность Р(2) лазерного сигнала в прозрачной атмосфере для моностатической коаксиальной схемы зондирования определяется следующим выражением [4,5]
Р(2) = Р0К1Кгстиг^(2)Хж (г)Т, (*)0(2)/2, (1)
где
Р0 - мощность излучения лазерного источника;
К(, К - коэффициенты пропускания оптических систем передающего и приемного каналов лидара; с - скорость света;
ти - длительность импульса лазерного источника; Гг - радиус приемного объектива;
z - расстояние от лидара до зондируемого объема атмосферы; 1% (2) - индикатриса рассеяния атмосферы в направлении «назад»;
- коэффициент пропускания атмосферы;
( z z N
Ту / 2 (z) = ехр -^е(х)<3х к(х)йх V о о )
в(г) -объемный коэффициент аэрозольного рассеяния атмосферы; е (г) - показатель аэрозольного ослабления атмосферы;
к(г) - показатель поглощения атмосферными газами (озоном в УФ диапазоне); а 2
G(z) = —-—-—— - геометрическая функция лидара; а г + а (
аг,а( - поле зрения приемной оптической системы и угол расходимости излучения источника.
Прием лазерного сигнала, обратно рассеянного атмосферным аэрозолем, в общем случае производится на фоне шумов, которые ограничивают потенциальные возможности лидара. Суммарная мощность шумов приемника лидара определяется собственными шумами регистрирующей аппаратуры и дробовым шумом.
В качестве фотодетектора для корреляционных лидаров в УФ, видимом и ближнем ИК диапазонах обычно выбирается фотоэлектронный умножитель (ФЭУ), так как он обладает большой чувствительностью и небольшими собственными шумами. Пороговая мощность ФЭУ при наличии фонового излучения определяется формулой (см., например, [11])
1
_ д[2е(—? + —ъ )(1 + В)АГ]2 рт =---, (2)
¿к
где
/ -отношение сигнал/шум; е=1.6-10'19 [А-с] - заряд электрона; (1+В)=2.5;
А/- эффективная полоса частот фотоприемного устройства; Sk - спектральная чувствительность фотокатода ФЭУ;
¡( - темновой ток фотокатода, т. к. в паспорте ФЭУ приведены значения темнового анодного тока Л , то значения рассчитываются по формуле I{ = , где М- коэффициент
М
усиления ФЭУ ;
- среднее значение тока, обусловленного фоновым излучением. Для приемника лидара с узким полем зрения и узкополосным спектральным фильтром выражение для —^ имеет вид (см., например, [12])
—Ъ = КгЬЪБг (ъа2г )БкАХ, (3)
где
Lb - спектральная яркость фонового излучения; S r - площадь приемного объектива;
2 „ тсаг - телесный угол поля зрения приемном оптическом системы;
ЛХ - полоса пропускания спектрального фильтра.
Основным источником фонового излучения в УФ, видимой и ближней ИК областях спектра является солнечное излучение, рассеянное земной атмосферой. При высокой прозрачности атмосферы (тo < 0,2) для оценки яркости Lb фонового излучения на разных
высотных уровнях в тропосфере, можно использовать следующее выражение (в частном случае зондирования в горизонтальном направлении, когда азимут направления наблюдения совпадает с азимутом Солнца) [12]
т — т
Lb = 0,25XsSxX(y>xp[— -]} , (4)
cos 0o
где
- отношение показателя рассеяния аэрозольной земной атмосферы к показателю ослабления;
я Si - спектральная солнечная постоянная на длине волны X;
—0, - - оптическая толща всей земной атмосферы и оптическая толща земной атмосферы между подстилающей поверхностью и приемником (в вертикальном направлении); 0o, - зенитный угол Солнца; %(у) - индикатриса рассеяния атмосферы;
у - угол рассеяния; cos у = sin 0o.
Ниже проводится оценка потенциальной дальности зондирования лидара, работающего на длинах волн 0,355 мкм (УФ диапазон), 0,532 мкм (видимый диапазон) и 1,54 мкм (ближний ИК диапазон) на разных высотных уровнях в тропосфере.
2. Математическое моделирование
Для оптических характеристик атмосферы на разных высотных уровнях в земной атмосфере на длинах волн 0,355 мкм, 0,532 мкм и 1,54 мкм были взяты данные из [13] и проведена их интерполяция, а значения оптических толщ земной атмосферы и спектральной солнечной постоянной на длинах волн 0,355 мкм, 0,532 мкм и 1,54 мкм - из [12].
Параметры источников и приемников излучения, используемые в работе, приведены ниже в Таблицах 1, 2.
X, мкм 0,355 0,532 1,54
Энергия в импульсе, мДж 70 175 50
Длительность импульса, нс 5 - 7 5 - 7 2 - 10
Таблица 2 Характеристики ФЭУ для разных длин волн [16]
X, мкм 0,355 0,532 1,54*
Спектральная чувствительность, мА/Вт 70 80 25
Темновой ток, А 10"16 4 10"15 4 10"14
* - охлаждаемый приемник
Расчеты проводились для горизонтальной трассы зондирования на разных высотных
уровнях в тропосфере, безоблачной атмосфере и зенитном угле Солнца 45 0 . Угол расходимости излучения лидара и поле зрения приемной оптической системы полагались равными, соответственно, 1 мрад и 2 мрад, коэффициенты пропускания передающей и приемной оптических систем - 0,8 и 0,28, диаметр приемного объектива - 0,2 м, а отношение сигнал/шум - 50.
При расчете по формуле (4) для УФ диапазона учитывалось, что оптические толщи Т0, Т состоят из суммы аэрозольной и молекулярной компонент и оптической толщи поглощения атмосферного озона, а индикатриса %(у) рассеяния атмосферы состоит из взвешенной суммы аэрозольной и молекулярной составляющих [12,17].
На рисунках 1 - 12 приведены полученные по формулам (1) - (4) зависимости мощности Р(г) полезного сигнала (кривые 1) и пороговой мощности Рдз (кривые 2) от
дальности зондирования г для лазерных длин волн 0,355; 0,532 и 1,54 мкм для высот 0 км (рисунки 1-3), 1 км (рисунки 4-6), 5 км (рисунки 7-9) и 10 км (рисунки 10-12). Рисунки позволяют оценить уровень мощности регистрируемого лидарного сигнала и пороговую мощность приемника на разных высотных уровнях в тропосфере (пороговая мощность приемника зависит от уровня фоновых помех и также как и мощность лидарного сигнала меняется с изменением высоты полета).
Рис. 1 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования
для длины волны 0,355 мкм. Высота 0 км.
Рим о6
Р ■ 1 о6
пор 1,()
0.5
О
\ 1
п V
1 1 1 1
г. км
О 1
3 4 5
Рис. 2 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования
для длины волны 0,532 мкм. Высота 0 км.
Рис. 3 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования
для длины волны 1,54 мкм. Высота 0 км.
Рис. 4 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования для
длины волны 0,355 мкм. Высота полета 1 км.
Рис. 5 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования
для длины волны 0,532 мкм. Высота полета 1 км.
Рис. 6 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования
для длины волны 1,54 мкм. Высота полета 1 км.
Рис. 7 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования
для длины волны 0,355 мкм. Высота полета 5 км.
Рис. 8 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования
для длины волны 0,532 мкм. Высота полета 5 км.
Рис. 9 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования
для длины волны 1,54 мкм. Высота полета 5 км.
Рис. 10 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования для длины волны 0,355 мкм. Высота полета 10 км.
Рис. 11 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования для длины волны 0,532 мкм. Высота полета 10 км.
Рис. 12 - Зависимость мощности полезного сигнала и пороговой мощности от дальности зондирования для длины волны 1,54 мкм. Высота полета 10 км.
Предельные дальности зондирования оценивались из условия равенства мощности Р(г) полезного сигнала и пороговой мощности приемника Рц^ . Для длин волн 0,355;
0,532 и 1,54 мкм предельные дальности зондирования для высот от 0 км (приземный слой, условия взлета и посадки) и 10 км приведены в Таблице 3.
X, мкм
Высота полета, км
0,355 0,532 1,54
0 2,84 3,32 2,69
1 2,82 3,14 2,27
2 2,50 2,61 1,85
3 1,99 2,00 1,54
4 1,54 1,53 1,35
5 1,17 1,15 1,14
6 0,81 0,80 0,93
7 0,56 0,56 0,69
8 0,38 0,39 0,48
9 0,26 0,27 0,36
10 0,21 0,22 0,29
Результаты расчетов показывают, что дальности зондирования уменьшаются с увеличением высоты полета и лежат (при используемых в расчетах параметров лидара) в диапазоне от ~ 2,7-3,3 км (приземный слой, высота ~ 0) до ~ 200- 300 м (высота полета 10 км). Причем основное уменьшение дальности зондирования с высотой приходится на диапазон высот 5-10 км. Такая зависимость объясняется сильным уменьшением в этом высотном диапазоне показателей аэрозольного ослабления и рассеяния атмосферы с увеличением высоты (см. рисунок 13, построенный по данным [13]).
Рис. 13 - Зависимость показателя аэрозольного ослабления атмосферы от высоты для 15 длин волн (они изображены разными цветами) в диапазоне от 0,27 до 4 мкм.
В приземном слое атмосферы (высота ~ 0) наибольшая дальность зондирования реализуется для длины волны 0,532 мкм. По мере увеличения высоты полета разница в дальностях зондирования для длин волн 0,355; 9,532 и 1,54 мкм уменьшается и на больших высотах наибольшая дальность зондирования реализуется для длины волны 1,54 мкм.
Заключение
Анализ дальности зондирования лидара в разных спектральных диапазонах и на разных высотных уровнях в тропосфере показывает, что дальности зондирования уменьшаются с увеличением высоты полета, причем основное уменьшение дальности зондирования происходит в диапазоне высот 5-10 км. Такая зависимость объясняется сильным уменьшением в этом высотном диапазоне показателей аэрозольного ослабления и рассеяния атмосферы с увеличением высоты. В приземном слое атмосферы наибольшая дальность зондирования реализуется для длины волны 0,532 мкм. По мере увеличения высоты разница в дальностях зондирования для длин волн 0,355; 9,532 и 1,54 мкм уменьшается и на больших высотах наибольшая дальность зондирования реализуется для длины волны 1,54 мкм.
Список литературы
1. Сдвиг ветра // Avsim.su: сайт. Режим доступа: http://www.avsim.su/wiki (дата обращения 12.05.2014).
2. Сдвиг ветра на малых высотах // Aviaspec.com: сайт. Режим доступа: http://aviaspec.com/aviatsionnaya-meteorologiya/sdvig-vetra-na-malich-visotach.html (дата обращения 12.05.2014).
3. Справочник диспетчера ОВД. «Метеорологическое обеспечение при ОрВД». М.: ФУП Госкорпорация по ОВД, 2000. 75 с.
4. Корреляционные методы лазерно-локационных измерений скорости ветра / Г.Г. Матвиенко, Г.О. Заде, Э.С. Фердинандов, И.Н. Колев, Р.П. Аврамова. Новосибирск: Наука, 1985. 223 с.
5. Применение корреляционных методов в атмосферной оптике / В.М. Орлов, Г.Г. Матвиенко, И.В. Самохвалов, Н.И. Юрга, М.Л. Белов, А.Ф. Овчаренко. Новосибирск: Наука, 1983. 160 с.
6. Козинцев В. И., Иванов С. Е., Белов М. Л., Городничев В. А. Лазерный метод приближенного измерения мгновенной скорости и направления ветра // Оптика атмосферы и океана. 2013. Т. 26, № 5. С. 381-384.
7. Смалихо И.Н., Банах В.А., Копп Ф., Вернер Х. Лидарные измерения среднего ветра // Оптика атмосферы и океана. 2002. Т. 15, № 8. С. 672-679.
8. Zhi-Shen Liu, Dong Wu, Jin-Tao Liu, Kai-Lin Zhang, Wei-Biao Chen, Xiao-Quan Song, Johnathan W. Hair, Chiao-Yao She. Low-altitude atmospheric wind measurement from the
combined Mie and Rayleigh backscattering by Doppler lidar with an iodine filter // Applied Optics. 2002. Vol. 41, no. 33. P. 7079-7086. DOI: 10.1364/AQ.41.007079 9. Савин А.В., Коняев М.А. Доплеровские метеолидары для систем обеспечения вихревой безопасности полетов // Метеоспектр. 2008. № 1. С. 147-152.
10. Городничев В.А., Белов М.Л., Иванов С.Е., Филимонов П.А., Михайловская М.Б. Сравнительный анализ дальности зондирования ветрового корреляционного лидара в УФ, видимом и ближнем ИК спектральных диапазонах // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2014. № 2. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/696580.html (дата обращения 03.06.2014).
11. Оптико-электронные системы экологического мониторинга природной среды / В.И. Козинцев, В.М. Орлов, М.Л. Белов, В.А. Городничев, Б.В. Стрелков. 2-е изд., доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 528 с.
12. Основы импульсной лазерной локации / В.И. Козинцев, М.Л. Белов, В.М. Орлов, В.А. Городничев, Б.В. Стрелков. 2-е изд., доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 572 с.
13. Handbook of Geophysics and Space Environment / S.B. Valley, ed. AFCRL (Air Force Cambridge Research Labs), US Air Force. New York, McGraw-Hill, 1965.
14. Compact High Energy, High Frecuency Pulsed Nd:YAG Lasers // Litron Lasers: website. Режим доступа: http://www.litronlasers.com/pdf%20files/LitronNanoTRL 0105 2.pdf (дата обращения 03.06.2014).
15. DQ-1570-50/30 Nd:YAG laser datasheet // OEM Tech: website. Режим доступа: http://www.oem-tech.by/pdf/dq-1570-ds-en.pdf (дата обращения 03.06.2014).
16. Hamamatsu: website. Режим доступа: http://jp.hamamatsu.com/resources/products/ (дата обращения 03.06.2014).
17. Козинцев В.И., Белов М.Л., Городничев В.А., Стрелков Б.В. Расчет яркости фона и ослабления лазерного излучения в ультрафиолетовой области спектра. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. 66 с.
SCIENTIFIC PERIODICAL OF THH BAUMAN MSTU
SCIENCE and EDUCATION
EL № FS77 - 48211. N»0421200025. ISSN 1994-0408
electronic scientific and technical journal
Estimating a wind shear detection range for different altitude levels in the troposphere # 06, June 2014 DOI: 10.7463/0614.0715345
V.A. Gorodnichev, M.L. Belov, S.E. Ivanov, P.A. Filimonov, A.V. Kuvshinov
Bauman Moscow State Technical University, 105005, Moscow, Russian Federation
gorodffbmstu.ru belovff bmstu.ru ivanov sergev2.ff.mail.ru ecomonitiffbmstu.ru ekom onit ff bm stu.ru
A so-called wind shear (a vector difference of wind speeds in two points of the space referred to the distance between them) is of essential practical interest to air force. The wind shear is a hidden and cliffhanging phenomenon. The growth of aircraft incidents at their taking off and landing have drawn attention to this phenomenon.
Laser methods are one of the advanced remote techniques to measure a speed and detect a wind shear. Remote laser methods of wind speed measurement are divided into Doppler and correlation ones. More simple (and, respectively, demanding less expensive equipment) are correlation methods and near to them non-Doppler techniques.
Today almost all existing wind correlation lidars run in the visible range. However, in terms of safety for an eye, other ranges: near infrared (IK) and ultra-violet (UF) ones are also of interest.
The work assesses a sounding range of the aircraft lidar in UF, visible, and near IK spectral ranges to solve a problem of wind shear detection for different altitude levels in the troposphere.
Results of calculations show that the sounding ranges decrease with increasing flight altitude (at lidar parameters used in calculations) to be in range from ~ 2.7-3.3 km (the lowest atmospheric layer height ~ 0) to ~ 200 - 300 m (a flight altitude of 10 km). And the main reduction of the sounding range vs height is within the range of heights of 5-10 km. Such dependence is caused by the strong reduction of aerosol extinction and atmosphere scattering with the altitude increase in this altitude range.
In a ground layer of the terrestrial atmosphere (height ~ 0) the greatest sounding range is realized for a wave length of 0.532 microns. With increasing flight altitude a difference in sound-
ing ranges for the wave lengths of 0.355; 9.532 and 1.54 microns decreases, and at big heights the greatest range of sounding is realized for a wave length of 1.54 microns.
Publications with keywords: detection of wind shear, lidar method, sounding range, troposphere
Publications with words: detection of wind shear, lidar method, sounding range, troposphere
References
1. Sdvig vetra [Windshear]. Avsim.su: website. Available at: http://www.avsim.su/wiki , accessed 12.05.2014. (in Russian).
2. Sdvig vetra na malykh vysotakh [Windshear at low altitudes]. Aviaspec.com: website. Available at: http://aviaspec.com/aviatsionnaya-meteorologiya/sdvig-vetra-na-malich-visotach.html , accessed 12.05.2014. (in Russian).
3. Spravochnik dispetchera OVD. «Meteorologicheskoe obespechenie pri OrVD» [The directory Manager ATM. "Meteorological service for ATM"]. Moscow, Federal State Unitary Enterprise "State ATM Corporation" Publ., 2000. 75 p. (in Russian).
4. Matvienko G.G., Zade G.O., Ferdinandov E.S., Kolev I.N., Avramova R.P. Korreliatsionnye metody lazerno-lokatsionnykh izmerenii skorosti vetra [Correlation methods of laser-location measuring of wind speed]. Novosibirsk, Nauka Publ., 1985. 223 p. (in Russian).
5. Orlov V.M., Matvienko G.G., Samokhvalov I.V., Iurga N.I., Belov M.L., Ovcharenko A.F. Primenenie korreliatsionnykh metodov v atmosfernoi optike [Application of correlation methods in atmospheric optics]. Novosibirsk, Nauka Publ., 1983. 160 p. (in Russian).
6. Kozintsev V.I., Ivanov S.E., Belov M.L., Gorodnichev V.A. [Laser method of approximate measurement of instantaneous wind velocity and direction]. Optika atmosfery i okeana, 2013, vol. 26, no. 5, pp. 381-384. (in Russian).
7. Smalikho I.N., Banakh V.A., Kopp F., Verner Kh. [Lidar measurements of average wind]. Optika atmosfery i okeana, 2002, vol. 15, no. 8, pp. 672-679. (in Russian).
8. Zhi-Shen Liu, Dong Wu, Jin-Tao Liu, Kai-Lin Zhang, Wei-Biao Chen, Xiao-Quan Song, Johnathan W. Hair, Chiao-Yao She. Low-altitude atmospheric wind measurement from the combined Mie and Rayleigh backscattering by Doppler lidar with an iodine filter. Applied Optics, 2002, vol. 41, no. 33, pp. 7079-7086. DOI: 10.1364/A0.41.007079
9. Savin A.V., Koniaev M.A. [Doppler meteorological lidars for systems ensuring vortex flight safety]. Meteospektr, 2008, no. 1, pp. 147-152.
10. Gorodnichev V.A., Belov M.L., Ivanov S.E., Filimonov P.A., Mikhailovskaia M.B. [Comparative analysis of wind correlation lidar sounding range in UV, visible band and near
IR bands]. Nauka i obrazovanie MGTU im. N.E. Baumana - Science and Education of the BaumanMSTU, 2014, no. 2. DOI: 10.7463/0214.0696580
11. Kozintsev V.I., Orlov V.M., Belov M.L., Gorodnichev V.A., Strelkov B.V. Optiko-elektronnye sistemy ekologicheskogo monitoringaprirodnoi sredy [Optical-electronic systems of environmental monitoring of the natural environment]. Moscow, Bauman MSTU Publ., 2002. 528 p. (in Russian).
12. Kozintsev V.I., Belov M.L., Orlov V.M., Gorodnichev V.A., Strelkov B.V. Osnovy impul'snoi lazernoi lokatsii [The basics of pulsed laser location]. Moscow, Bauman MSTU Publ., 2010. 572 p. (in Russian).
13. Valley S.B., ed. Handbook of Geophysics and Space Environment. AFCRL (Air Force Cambridge Research Labs), US Air Force. New York. McGraw-Hill, 1965.
14. Compact High Energy, High Frecuency Pulsed Nd:YAG Lasers. Litron Lasers: website. Available at: http://www.litronlasers.com/pdf%20files/LitronNanoTRL_0105_2.pdf , accessed 03.06.2014).
15. DQ-1570-50/30 Nd:YAG laser datasheet. OEM Tech: website. Available at: http://www.oem-tech.by/pdf/dq-1570-ds-en.pdf , accessed 03.06.2014.
16. Hamamatsu: website. Available at: http://jp.hamamatsu.com/resources/products , accessed 03.06.2014.
17. Kozintsev V.I., Belov M.L., Gorodnichev V.A., Strelkov B.V. Raschet yarkosti fona i oslableniya lazernogo izlucheniya v ul'trafioletovoy oblasti spectra [Calculation of background luminance and laser attenuation in ultraviolet region of spectrum]. Moscow, Bauman MSTU Publ., 2011. 66 p. (in Russian).
