И. В. Замалиева
ОТОБРАЖЕНИЕ ПОЛУПЛОСКОСТИ НА КРУГОВОЙ ЧЕТЫРЕХУГОЛЬНИК
БЕЗ ВНЕШНИХ ТОЧЕК
Разрабатывается основанный на теории Левнера первоначально предложенный Куфаревым метод численного нахождения параметров в уравнении Шварца для конформного отображения полуплоскости на круговой четырехугольник без внешних точек.
СЕМЕЙСТВО ЛЕВНЕРА КРУГОВЫХ ЧЕТЫРЕХУГОЛЬНИКОВ
Дробно-линейной функцией можно однолистно и конформно отобразить плоскость с исключенной простой жордановой кривой, составленной из дуг двух окружностей, на плоскость с разрезом по лучу, лежащему на положительной части вещественной оси, к которому присоединяется дуга окружности. Ограничимся такими областями. Опишем их подробнее.
Пусть Д0 - область м -плоскости, получающаяся из С исключением луча:
Ь0 = { : и0 < Яе м < да, Іт м = 0}, и0 > 0.
Обозначим через Ь1 дугу окружности, начинающуюся в точке и0, оканчивающуюся в точке м и не имеющую других общих точек с Ь0, кроме и0. Область Б = Д0 \ Ь1 имеет евклидову границу Ь0 и ^ , все точки которой, кроме w1, - двукратные тела граничных элементов (простых концов по Каратеодори) области Б . Ориентированная граница Каратеодори области Б состоит из четырех дуг: даи0, и0м>1, м>1и0, и0да (рис. 1). Обозначим через ап, 0 <а<2, а^ 1, угол с вершиной в точке и0 и сторонами м>1и0, и0 да.
Рис. 1
Согласно теореме Римана о конформных отображениях, существуют однолистные конформные отображения верхней полуплоскости п+ = {г :1т г > 0}
на Д0 и Б. Поскольку П+ можно конформно отобразить на себя функциями семейства, зависящего от трех вещественных параметров, то для выделения единственного отображения следует сформулировать соответствующие условия, называемые нормирующими или условиями нормировки. Единственной
функцией, отображающей П+ на Д0 так, что точка /^/Ц0 переходит в нуль, а ±да - в да, будет функция
™ = /0 (г) = г2 + и0 (рис. 2). Для неё а^/ (/^«0) = П.
Обозначим через 5 длину дуги Ь1, и пусть м = ф( 5), 0 < 5 < 5*, тогда её параметрическое уравнение, при котором ф(0) = и0, ф(5*) = м1. Присоединив к Ь0 часть дуги Ь1 от точки и0 до ф(5), получим круговой четырехугольник Д(5) с вершинами да, и0 ф(5), и0. Семейство четырехугольников Д(5),
0 < 5 < 5*, образующее семейство областей Левнера, сходится как к ядру относительно нуля при 5 ^ 0, 5 ^ 5* соответственно к областям Д0, Б .
Обратимся к исследованию дифференциальных свойств отображений П+ на семейство областей Д(5).
УРАВНЕНИЕ ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ
П+ НА Д(5)
Обозначим через Т (д, 5), Т (0,5) = 0, Тд (0,5) > 0,
функцию, однолистно и конформно отображающую единичный круг Е = {д : |д| < 1} на область Д(5)
(рис. 3).
Легко видеть, что
т(д,0)=^
По теореме Каратеодори о ядре функция Т(д, 5) равномерно относительно д внутри Е непрерывна по 5,0 < 5 < 5*, и этим же свойством обладает функция Тд (д, 5). Используя лемму Шварца , можно доказать, что функция 5(5) = Тд (0,5) монотонно убывает от значения 50 = 5(0) = 4и0 до значения 5 . = 5(5*). Проведем замену переменной 5 на ґ по формуле
5(т*)
5(5) = 5(0)е~т = 4и0е~т, 0 <т<т* = 1п ——-
4и0
и сохраним для функции Т(д, 5 (т)) обозначение Т(д,т). Известно ([1], стр.26), что существует производная ТТ(д, т) и что она дается формулой
дТ(д,Т) = -*дТ(д,Т)^(т) + д, 0 <т<т*, (1)
дт дд ц (т) - д
где ц(т), ц(0) = 1, - точка на границе круга Е, переходящая при отображении Т(д, т) в точку ф(5 (т)), представляющую собой подвижную вершину четырехугольника Д (5) при 5 = 5 (т).
Рассмотрим отображение (рис. 4)
0 = /0(г)
Л
п+
"7777777777777/.7.
0
/К
У/////////////////////////, >
Рис. 2
0
Д0
«0
14’='}'(д,5)
Рис.
/V
РСО
/7777777777777?
^у[й0
0
777777777777777777777777777
Рис. 4
д = ^т) = У(Т)Г—===), 1тР(Т) > 0 |г(т)| = 1
Так как
г-Р(х)
полуплоскости п+ на Е, в котором р (т), у (т) -
дФ дТ дд дд р - р
дг дд дг дг (г — р)
дифференцируемые функции на [0, т* ], Р(0) = ^^[Щ0, то с учетом (1)
у (0) = — 1. Конкретный выбор Р(т), у(т) будет сде-
имеем
лан позже. Функция
Ф(г,т)_Т(д(г,т),т) _ Т у(т)
~ — Р(т)
' — Р(т),
дФ+о дФ=0,
дт дг
о_( • Д Гд5+дМ+д
равномерно относительно г внутри П+ дифференцируема по т и
дФ_дТдд дТ
дт дд дт дт
где ^ - , , , ъ
у(р—р)^дт ц—д^
Выберем функции
Р1 (т)_ Яе Р(т), Р2 (т)_ 1т P(т), y(т), остающиеся до сих пор произвольными, так, чтобы дФ
коэффициент О при — принял более простой вид.
дд
0
Поскольку
дд _ г — Р ёУ у=йф+^ г—р ёр
дт
'_Рёт г _рёт (г — р)2
ё т
дц + д_у г_р(ц+у)г_цР_уР ц_д г — р (ц_у)(г-X) ,
где
и, значит,
Х_
ц_У;
цР_уР
ц_у
х — р
(2)
то
2/Р2 у° _ у
х — р
(г — Р)^-(- _в)
ё т
-(г-в)(г — Р)
ёу + „,(ц + У)г _цР_УР
ёт (ц — у)(г — X)
Простые вычисления показывают, что
(г — в)Тв~(г-Р)х_-2/
ёР
ёт
(г — Р1 )^ + Р2 ^
имеем
Р2° _ —в2 ^-(г _в1 )ddX2— (г — в)(г — Р)
х(ц + у) — цР — уР_—-
ёв2 ( в 2^УР2
Ц — У
ёт ' '■■ -'2'
(ц_у) (г—х)
Выберем функцию Р2 (т) как решение обыкновенного дифференциального уравнения первого порядка
йф2 _— 2^УР2
ё т
0 < т < т
(4)
(ц—у)2
с начальным условием Р2 (0) _ . Формула для О
примет вид
(г — Х)Р2° _ —Р2 (г — х)ёвв1 + О1 +х)гёв2 —
ё т ё т
+( ЧЙ2 А
ёт (н-у)!
Выберем функцию Р1 (т) как решение обыкновенного дифференциального уравнения первого порядка
Р2 +<Р, +х^-^Ц^Рг_ _ _ 0,
ёт (ц_у) (ц_у)
которое при р2 Ф 0 принимает, поскольку
Р1 —х_
^2 (ц + у)
вид
ц_у
ёв1 _ 2/ЦУР2 (ц + у)
т
0 < т < т .
(ц_у)
Из условия Р(0)_ /лУй0 следует, что Р1 (0)_ 0.
(5)
При сделанном выборе функций Р (т), у (т) имеем
(г _Х)Р!О = ХР2 ОтНИ’
ёт ёт (ц_у)2
и после несложных вычислений с использованием формул (2) - (5) получаем
О _■
8Ц 2 У3Р2
(ц_у) (г — х)
и, следовательно,
2
1 дФ
дФ+2 гоР2
дт I ёт У г — X дг
_ 0.
Произведем замену переменной т на t по формуле
t :
t
ёт ёт
Выберем функцию у (т) как решение обыкновенного дифференциального уравнения первого порядка
ёу Ц + У А *
— _—у-—-, 0 <т<т, (3)
ёт Ц_У
с начальным условием у (0) _ —1. Тогда, поскольку - 4/>уР2
и сохраним для функции Ф(г,т(0) обозначение Ф(г,0. Уравнение для Ф(г/) примет вид
дФ 1 дФ + *
----1--------_ 0, г еП,, 0 < t < t ,
дт г — X дг
и Ф(г,0)_ / (г)_ г2 + и0.
Так как
0Ё_0Ё1 +10Ё1 _ 4/>уР2 _г-4ц2У2Р2 Ц_у ёт ёт ёт (ц — у)3 (ц_у)4 ЦУР2
. 2/цР2
то
ёр
ёт
ёр
ц_у
2
2
1
ёт у р — X
Переходя здесь от переменной т к t, находим, что Р^) _p<т(t)) удовлетворяет уравнению
ёР 1 *
— _------, 0 < t < t , (6)
ёt р^
с начальным условием р(0) _ 1^[й).
Теорема 1. Пусть Ф(г^) дает однолистное конформное отображение полуплоскости П+ на круговой четырехугольник Д (5) , 5 (т ^)), 0 < t < {*, нормированное условиями
Ф<P<t),t)_ 0, Пт Ф(г,^_да, геП+
где p(t), у^) удовлетворяют уравнениям (6), (3) с определенными начальными условиями. Тогда Ф( г, t) равномерно внутри П+ дифференцируема по t и удовлетворяет дифференциальному уравнению дФ 1 дФ
Ф(г ,0)_ г + и0.
(7)
дt г — X дг
Здесь X _X <t) - прообраз лежащей в С \ Ь0 вершины кругового многоугольника Д(^) при отображении Ф(г,t) и 1т X(t) _ 0.
В дальнейшем Д^) - это Д(5) при 5 _ 5 (т^)), 0 < t < ^.
и
ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТЬ ПО ПАРАМЕТРУ ПРОИЗВОДНОЙ ШВАРЦА
Обозначим прообразы вершин углов области Д(/) при отображении 0 _Ф(г, t), образованных парами граничных дуг
через а1 (/), X(t), а2 (t) соответственно. Легко видеть, что —да < а1 (г1 )< а2 (г1) < да при 0 < t < /*.
Продолжим функцию Ф( г, t) из П+ в нижнюю полуплоскость П_ по принципу симметрии Римана -Шварца через каждый из интервалов
^ а1 (t^ (а1 (t), X(t^ <X(t), а2 (t)) , (а2 <t), да) вещественной оси. Каждую из четырех полученных в
П_ однозначных функций продолжим согласно этому же принципу в верхнюю полуплоскость и будем повторять далее этот процесс. Получим в С \ {а1 (t), а2 (/), X (t)} многозначную функцию, которую будем обозначать Ф (г, t). Для нее Ф(г,/) -главная ветвь в П+г .
Производная Шварца [2. С. 483] для функции Ф (г, t), то есть
5 _ 5(Ф,г,t) _ О; — 10;2,
где о _ о (г, /)_ 1п Фг (г, /),
- голоморфная функция в С \ {а1 (/), а2 (t), X(t)} . Ис-
пользуя теорему 1, получим формулу для производной 5[ функции 5 (Ф, г, t) по t.
Дифференцируя по г функцию Ф г (г, t), даваемую формулой (7), получим
Ф /г _ Фгг + 2 Фг .
г — X (г — X)2
Разделим обе части этой формулы на Фг и запишем получающуюся формулу для производной по / функции 0(г,г) в виде
о/_—-_т о;+гА^.
г — X (г — X)2
Дважды дифференцируя о[ по г , получим
112
о" ___— о" +____-__о'_____г
г-X0гг (г — X)2 (г
10 л /Г
о’’’ _--— о’’’ + 2 о"--------2 о'+ 6
г — Xоггг (г — X)2 (г — X)3 (г — X)4.
Поскольку
S'. Qlt - QO,
то
St z-l(zzz QzQzz )+(z-X)2 Qz )+(z-X)4:
1 -S’ +—S+- 6
z-l (z-l) (z-l)
4
Сформулируем результат.
Теорема 2. Производная Шварца по t функции Ф (z, t) равномерно внутри С \ { (t), а2 (t), X(t)} удовлетворяет дифференциальному уравнению
2 „ 6
дS 1 дS
- + -
S-
дt z-lдz (z-l)2 (z-l)4
0,
(8)
причем S (z,0) .-------
2z2
УРАВНЕНИЯ ДЛЯ ПРООБРАЗОВ ВЕРШИН
Принцип симметрии Римана - Шварца в сочетании с теоремой Лиувилля позволяет представить производную Шварца 5(г,/) для Ф(г,/) формулой (см., например, [1. С. 412])
S (z, t ьХ
L,
Mk (t)
(9)
к_0 Цг _ ак (/))2 г _ ак (/) содержащей прообразы а0 (/) _X (/), а1 (/), а2 (/) угловых точек четырехугольника Д (/) ,0 < / < /*, и величины его углов (в долях п ): а0 _ 2, а1 _ 2 — а, а2 _а соответственно. В (8)
и, значит,
ь0 __2, __2(3_4а+а ), ^2 _2(1—а ).
Функции Мк ), к _ 0,1,2, при фиксированном / получили название аксессорных постоянных производной Шварца. Мы будем называть Мк (/) аксес-сорными функциями.
В точке да функция 5 (г, /) имеет нуль второго порядка. Значит,
Пт г25(г,/) _ 0, 0 < / < /*,
т. е.
т. е.
+aк(t)Mк(t)).Q, 0 <t <t* lim zS (z, t) . 0,
(10)
M Q (t)+ M1 (t)+ M2 (t). 0, 0 < t < t. (11)
Из теоремы Каратеодори о ядре и теорем Вейер-штрасса следует, что
lim a, (t) . 0, , . 0,1,2,
t ——+Q
lim £
*—+Q , .0
Отсюда имеем
2
L,
__________________+ Mk (t)
(z - a, (t))2 z - a, (t)_
-z
Mk (t)
2z
2
г^+01к_1 (г — ак (/))2 к_1г _ ак (/)] связывающую значения функций а0 (/), а1 (/), а2 (/), М0 (/), М1 (/), М2 (/) в точке / _ 0, полученные как пределы указанных функций при / ^-+0.
и
Поскольку функция £ (г, t), даваемая формулой (9), - решение уравнения (8), то функция
и ^,1 Ы]
к =0
1 ёМк
1 2 L ?r + Mk Г dak 1 1 +
1 z 1 a ?r ,3Ґ \2 ) (z - ak ) _ і dt z-kj
2 k M H k L 1 6
z 1 z 1 a H z - ak _ J (z-k)4
тождественно равна нулю. Учитывая, что Ь0 = -2, а0 = Х, представим и (г, t) в виде
Поступая аналогично, но с использованием разложений
і ад
—=-Y
Л L-i
(z - ak У
і
z -к
=y:
Kz ~ak)
s-1
(k-ak ) (z -к) s=1 (к-%)
получаем из условия равенства нулю коэффициентов при (г - ак) п, п = 0,1,2; к = 1,2, при разложении и (г, t) в ряд Лорана формулы
2L,
dak 1
—- +-------------
dt к - a,
= 0, k = 1,2,
U (^t )=£-
1
k=1 1 dM,
z - ak dt (z - ak
1 Г dM0 + M0 d к dt z - к dt
2Lk z - ak 2
-+M,
da,
1
z-к
Lk
(z-к)2 і z - a,
___1
(z -к)
dt z -к
-+Mk I^+
3 і 2 L° dt Шо
z - a,
1
s=0
(k-ak)S+ к-ak (k-ak)
r=Z(-1)
s (z -k)s Г7+і
1
2( z-k)
+...
(г-ак)2 .=/ ' (Х-ак) (Х-ак) (Х-ак)
и опуская в записи и (г, t) голоморфные в точке X слагаемые, будем иметь для оставшейся части
U (z, t ) = Y
k=1
2Lk „
+m- -
k-ak +
і
2 (z -k)
_(k-ak)2 (k-ak)3
+...
+...
(z -k)
2Lk (z -k)
(k-ak )2 1 z -k
k-ak (k-a,)
da,
1
dt z -k ■ +...
Lk Lk (z-k)
k ■+M,- —-----^ +...
k- a,
1
z -k Значит,
dM0 + M0 d k
dt
z -k dt d k
(k-ak ____1_
(z -k)
_ _ d k _, _
■3 і 0 ~dt 0
2L0 Л 3M0 = 0, dt
,, dk
M0-----------2 Y
0 dt -=і
Mk
_(k - a, )2 k-ak _
= 0,
dM0
dt
Y
k=1
2Lk
Mk
(k- a, )3 (k- ak)_
= 0.
Mk
dak
1
dt k- a,
= 0, k = 1,2,
dMk
dt
2Lk
Mk
(k-ak )3 (k-ak )2
= 0, k = 1,2.
(12)
Функция и(2, ґ) имеет полюс третьего порядка в каждой из трех точек X (ґ), a1 (ґ), a2 (ґ), лежащих, очевидно, на действительной оси. В силу условия и 0^ґ ) = o, 2 є С, все коэффициенты в разложениях и (2, ґ) в ряды Лорана около этих точек равны нулю.
Найдем коэффициенты при (2 -X) п, п = 1,2,3, в разложении и (2, ґ) около точки X. Воспользовавшись тем, что при
1 = (-1) (2-Х) = ______________2-Х +
Сформулируем полученный результат.
Теорема 3. Входящие в производную Шварца (9) для Ф( г, t) функции а0 (г1 ) = Х^), а1 (г1 ) а2 (t),
М0 (t), М1 (t), М2 (t), 0 < t < t* удовлетворяют системе уравнений
dk „
— = - M0; dt 0
dak
dt
dMо
~dT = ~Yi
k- a,
2Lk
k = 1,2;
Mk
dMk
dt
2L
_(k-ak) (k-ak) _
Mk , k = 1,2;
(k-ak) (k-ak)
,, dk
M0 — = 2 Y
0 dt ti
Mk
(k - ak )2 k- ak
(131)
(132)
(133)
(134)
(135)
Начальные условия для ак (t), к = 1,2, известны: X (0) = а1 (0) = а2 (0) = 0 . Начальные условия для Мк ^), к = 0,1,2, подлежат определению с учетом угла а и радиуса дуги Ь1.
Из (133 ), (134) следует, что ёМ0 йМл ёМ.
+----------1 +-----------2 = 0, 0 < t < t*
dt dt dt и поэтому
M0 (t) + M1 (t) + M2 (t) = Cj, C1 = const (141)
- первый интеграл системы (131) - (135).
Укажем еще два первых интеграла системы (131) -(135).
Умножим обе части (133) на 2M0 и преобразуем правую часть уравнения. Имеем
2M0
dM0
dt
= 2Y k=1 1
2Lk
Mk
(k-ak) (k-ak) _
1
k- ak k - ak
1
Так как в силу (131), (132)
M0 -
= --(к-<
к - ak dt
то
dMо = dt £
2Lk
Mk
_ (k-ak) (k-ak)
d ч 1
-і (к-“k >+
dM о = -2^Y I 1 dt k=1 "[dt
1
Mk
_ (k-a-)2 k-a-_
k-a,
1 dM,
(k-a-)
dt
k-a,
2L,
Mk
_ (k-a-)3 (k-a-)2
Отсюда из (13 ) интегрированием получаем первый интеграл
Mо2 (t) + 2Y
M- (t)
= с2
, k(tW 0, dt u -k (t)
удовлетворяющий начальному условию
lim u (t) = k (т).
t ^т+0
Покажем, что
lim = 1.
t ^т+0 u (t )-к(т)
Учитывая, что
t-T
lim
= lim v (u)- v(k(т)) = dv (к(т)) 0
Покажем теперь, используя (16) и формулу
v'L =1 —kt (v (u)) v' (u) =1 —kt (v (u)) [u —k (v (u))],
что lim [)-k(T)]2 = 2. (17)
(142)
k=1 L(k (t)- ak (t))2 k(t)- ak (t)
где C2 - постоянная.
Аналогично устанавливаем, что 2
Z ak (t) Mk (t) = Cз, C3 = const,
k=o
- первый интеграл системы (131) - (135).
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ КРИВЫЕ УРАВНЕНИЯ (132)
Функция X(t) непрерывна на (0, /), имеет непрерывную производную Х'^), равномерно непрерывную и, следовательно, ограниченную на [т, ^],
0 < т < ^ < t *.
Обозначим через и(Т) одну из функций а\(Т), a2(t) и рассмотрим интеграл уравнения ёи 1
^т+0 t — T
Действительно, представим разность v (и) —т в виде
и
v(и) —т= | v'(и)du =v"(и)u — v'(k(T))k(T) —
k(T)
и
— j v" (и) [и — k (т) + k (т)]du =
k(T)
и
= v"(и)[и — k(T)]— j v"(и)[и — k(т)]du =
k(T)
= v" (и )[и — k(T)] —
и
— j {1 — kT(v (и))[и — k(v (и))]}[и — k(T)] du =
= v'(и )[и +
и
j k"(v Щ — k(v (и))[u —k(т)]du.
k(T) Отношение
v (u )-т
t-т
(15)
(16)
Из свойств отображения Ф(г,Т) на границе полуплоскости П+ вытекает, что разность и^)-X(t) на
*
(т, t ) сохраняет знак. Функция и(Т) монотонна на этом промежутке. Существует обратная функция t = V (и). Для нее
V'(и) = и -Х^(и)).
Имеем
1,„, иМ-Мй = 1 - Вт 1,т '-т .
I —т+0 и (t )-Х(т) ^—т+0 t -Т t—т+0 и ^ )-Х(т)
[и(7 )-Х(Т)]2 [(t )-Х(т)]2
имеет предел при t —— т + 0 , равный сумме пределов
и (t)-X(t) 1 1
11т —^-----— — = -
7—т+0и (t)-Х(т) 2 2
и
—т;—I Х((и)НМ-Х((и))][-Х(т)]ёи=°.
7—т+0 [-Х(т)]2 х(т)
Итак,
v(u) -т 1
1,т ------------- = -.
7—т+0 [ (t) - X (т)] 2
Отсюда следует (17)
Теорема 4. Для интегральных кривых уравнения (132) при начальном условии Пт ак ^) = Х(т),
7—т+0
к = 1,2, имеет место представление
а1 ^) = X (т) - \f24t-т + о ( - т), а2 (t) = X (т) + л/2 л/7-"т + о (t - т),
где 0 <т<7 <Т\
Общий вид этих кривых представлен на рис. 5.
“і(')
t^т+0u (t)-к(т) u >к(т) u -к(т)
и что |к" (т) , приходим к ( )
du
и
Если X (7), а1 (t), а2 (7), М0 (t), М1 (t), М2 (t) образует решение системы (131) - (135), то функция (9),
12
записанная для этого решения, и при Ьк = 2(1 -ак),
к = 1, 2, 3, является решением уравнения (8).
Если же Х(т) - голоморфная функция, то единственным решением уравнения
V1 = и -Х^ (и)),
принимающим при и = Х (т) ,0 < t < 7*, значение нуль, будет, как известно из аналитической теории дифференциальных уравнений,
V(и)-т = [и -Х(т)]5 [ +с1 (и -Х(т)) + ...].
Формула (17) показывает, что 5 = 2. Обращая ряд при 5 = 2, находим, что функция и(7), стремящаяся к X (т) при t — т + 0 , разлагается в ряд
и (7) = Х(т) + ё1л/Г^ + ё2 (С-г)2 +...
Обратимся к системе (131) - (135).
В трех первых интегралах (141), (142), (143) перейдем от переменной 7 к х по формуле х = л/7,
0 < х < . Будем иметь
МО (х) + 2Г
к=1
Г Мк (х) = С\ ;
к=0
Ьк
Мк(х)
(Х(х)- ак (х))2 Х(х)- ак (х)
(181)
(182)
(183)
Г ак (х)Мк (х) = С3.
к=0
После перехода к переменной х уравнение (134) примет вид
сМи
2Мкх
4 Ькх
= 0, к = 1,2.
сх
сх
= -2 хМ 0
Так как определитель Д(х) = а2 (х)- а1 (х) этой системы отличен от нуля на 0 < х < , то система
при х є (0,л/ґ*) имеет единственное решение. Его, если учесть вид рядов для а1 (х), а2 (х), Х(х), а также их стремление при ґ —— +0 к нулю, можно представить в виде
М1 (х) =1 т1 (х), М2 (х) =1 т2 (х), х х
где т1 (х), т2 (х) - голоморфные в окрестности нуля функции, не обращающиеся в нуль в точке х = 0. Таким образом, функции Мк(х), к = 0, 1, 2, могут быть разложены в ряды вида
. тк -1
Мк (х) = ^^ + тк,0 + тк,1х +... х
(19)
РЯДЫ ДЛЯ ПРООБРАЗОВ ВЕРШИН И АКСЕССОРНЫХ ФУНКЦИЙ
Система уравнений для нахождения функций Х (ґ), а1 (ґ), а2 (ґ), М0 (ґ), М1 (ґ), М2 (ґ) после перехо-
*
да от переменной ґ,0 < ґ < ґ , к переменной х по формуле х = л/ґ, 0 < х < ґ*, сводится с учетом первых интегралов (141), (142), (143) к системе уравнений
СХ
сх
= 2хМ0;
са
__к_
сх
2 х
Х- а.
к = 1,2;
СМк
сх
2 хМк
4Ькх
(Х-ак) (Х-ак)
СМ 0 СМ, СМ2 ' 11 - = 0.
к = 1,2;
(2°‘)
(202 )
(203)
ёх (Х-ак) (Х-ак)
Видим, что Мк(х) удовлетворяет обыкновенному линейному неоднородному дифференциальному уравнению первого порядка с коэффициентами, имеющими в точке х = 0 полюсы третьего и второго порядков. Из (133) можно вывести, что М0(х) имеет в точке х = 0 полюс. Из уравнения
(204)
ёх ёх ёх Будем искать решение системы уравнений (201) -(204), удовлетворяющее условиям
X (0) = а1 (0) = а2 (0) = 0, Пт х2Мк (х) = 0,
х—0
в виде рядов
ад ад
х(х) = ^х,х', ак (х) = Хак,1х‘, к = 1,2; (21)
і=1
і=1
Мк(х) = ■
к ,-1
■Г тк,іх‘, к = 0,1,2.
(22)
і=0
полученного из (131) переходом от переменной ґ к х, в предположении об аналитичности Х(х) следует, что
если М0(х) имеет в точке х = 0 полюс, то его порядок не выше первого. Поэтому
М0 (х) =1Ч(х), х
где ч(х) - голоморфная в точке х = 0 функция. Теперь первые интегралы (181), (183) можно переписать в виде
М1 (х) + М2 (х) = С1 - - ч (х'), х
а1 (х)М1 (х) + а2 (х)М2 (х) = С3 -1 Х(х) ч (х).
х
Предварительно разложим по степеням х функции 1
[Х(х)- ак (х)]Г
, к = 1,2; г = 1,2,...
Имеем
1
(Х-ак )Г 1
Г(Хі- ак ,і)
(Х1 ак ,1)
і=1
1+Г
і=2
Хі ак,і Х1 - ак ,1
і-1
(Х у г I1 + Г У
( - ак 1) х V і=1
(гК і
Коэффициенты укг) алгебраически выражаются через коэффициенты Х ..,Хкі-1, ак1,..., акі-1 рядов (21).
Подставляя ряд для ак (х), к = 1,2, в уравнение (202), получим
Г іак ,і
і=1
и, следовательно 2
ак ,1 = —
хі-1 =--
'+ІїкУ
Заменим здесь X и а21 по формулам
=-2 Х = -2
а2,1 = , Х1 = а1,1 .
а1,1 а1,1
После выполнения простых преобразований получаем
Х1 ак ,1
Х1 ак ,1 V і=1
іакі =-ак,1 Ук1,)і-1 (і = 2,3,...).
(
1,1 У
Ь1а1,1 + 4Ь2
1,1
(1,1 + 2)
Отсюда находим
Подставив ряд для Х (2) и ряд для М0 (х) в уравнение (201), будем иметь
Х1 =-2т0-1, іХі =-2т0-2 (і = 2,3,...).
Из (204) и (22) имеем
т0,і + т1,і + т2,і = 0 = -l,0,l,2,...) .
<1 = 4-
.1 - 2Ь
1 - 2Ь1
Теперь легко видеть, что
= ^-2.
а241 = 41~^Ь = 4 а..
2,1 1 - 2Ь2 а 2
Так как согласно выбору нумерации прообразов
В результате подстановки ряда (22) для Мк (х), углов кругового четырехугольника Д(ґ)
к = 1,2, в уравнение (20 ) имеем
а1 (ґ) < Х (ґ) < а2 (ґ),
т
к ,-1
2
-Г іт
.,1 -1
ак,1Ьк
х і=0
я*,1 ( тк,-1
к ,Ґ
2
(3) хі
+—і ^-+Г тк,іх‘
2 х V х откуда находим, что
і=0
ак,1 Ьк
тк ,-1 =—-----------------,
ак,1 + 2
2х V і=1
\( ад
' Л”,=1
то
х 1 +
1 + ІїЙ,х'
а1,1 = ^—, а2
аі
1 = 2а1, Х1 = 72
и, значит
т
1,
= 2 \ 1 = 4 (1 а1 )
т
>12,
к = 1,2.
2,-1 - 4 ( а2)(х^а2^
Объединяя полученные результаты, сформулируем следующую теорему.
Теорема 5. Решение системы (201) - (204), удовле-
Оставляя задачу о нахождении всех коэффициен тов рядов и исследование сходимости рядов в полу- творяющее начальным условиям
окрестности нуля для дальнейшей разработки, укажем формулы для первых коэффициентов и их геометрический смысл.
Для первых коэффициентов Х1, а11, а21, да0, -1,
Ііт Х (х) = Ііт а1 (0) = Ііт а2 (0) = 0,
х—+0 х—+0 х—+0
Ііт х2Мк (х) = 0, к = 0,1,2,
х—+0
т1, -1, т2, -1 рассматриваемых рядов имеем систему уравнений
2
представляется рядами Х( х) = л/2
х +
ГХіхі,
Х1 = -2т0,-1, а1,1
1 У
і=1
а2 1 =
Х1 а2,1
Ь1а1,1 "1,-1 = ,
а11 + 2
Х1 а1,1
т0 -1 = -т1 -1 - т2
(х) = -.
2-х + Га1 іх ,
а
1 і=2
‘1,-1 "‘2,-1 >
Ь2а2,1 ”2,-1 = “^72. а2,1 + 2
(х )^2 _1 х+Г
2,і
2 і=2
Решим её. Второе и третье уравнения показывают, что при а11 Ф а21
Х1 = а1,1 + а2,1, а1,1а2,1 = -2.
Из остальных четырех уравнений имеем
м 0(х )=^‘22 ^і02 11+г т°,1,
2 ^а 2 \а1 У х і=0 М1 (х)=-:4 (1 -а2 )а 2 і021+Г тт
а1 х і=0
1 х = Ь1а1,1 - Ь2 а2,1
2 1 а^ + 2 а?1 + 2'
2,1
л г ґ \ ^2 ^ 2\ /011
М 2 (х) = —(-а 2 )аЦ-----+ Г'
4 \а2 х і=0
где а1 = 2 - а, а2 = а и х = л/ґ. ЛИТЕРАТУРА
2,і
1. Александров И.А. Параметрические продолжения в теории однолистных функций. М.: Наука, 1976. 344 с.
2. Александров И.А. Теория функций комплексного переменного Томск: ТГУ, 2002. 510 с.
3. Гурвиц А., Курант Р. Теория функций. М.: Наука, 1968. 618 с.
4. Чистяков Ю.В. Об одном способе определения функции, конформно отображающей круг на области, ограниченные дугами окружностей и отрезками прямых // Ученые зап. Томского ун-та. 1950. № 14. С. 143 - 151.
5. Куфарев П.П. // Ученые зап. Томского ун-та. 1948. № 8. С. 61 - 71.
Статья представлена кафедрой математического анализа Томского государственного университета, поступила в научную редакцию «Математика» 20 октября 2005 г.