CC BY
90
DOI: 12737/21687 УДК 691.11*004.91
ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УЧЕТА ЗАГОТОВЛЕННОЙ ДРЕВЕСИНЫ И КОНТРОЛЯ ЕЕ ПРОИСХОЖДЕНИЯ
А. И. Николаев1
доктор технических наук, доцент А. В. Стариков2 К. В. Батурин2
1 - ФБУ «Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства» филиал «Сибирская лесная опытная станция», г. Тюмень, Российская Федерация 2 - ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»,
г. Воронеж, Российская Федерация
В настоящее время одной из основных проблем организации устойчивого и эффективного лесопользования в России является незаконная заготовка древесины. Ежегодный объем нелегальной древесины составляет около 1 млн м3. Одной из первых попыток организации контроля учета и происхождения древесины в нашей стране стала введенная в действие с 1 февраля 2014 года единая государственная автоматизированная информационная система по учету древесины и сделок с ней. В существующей организационной структуре ЕГАИС отсутствует возможность получения достоверной и оперативной информации о транспортировке лесоматериалов. Учитывая опыт осуществления контроля происхождения лесопродукции в зарубежных странах, необходимо разработать ряд мер по совершенствованию действующей в России системы контроля легальности заготовки древесины. Основой организации эффективного противодействия незаконной заготовке древесины является оперативное получение информации о происхождении лесоматериалов непосредственно на месте проверки. Это достигается решением следующих задач: введение обязательной регистрации сопроводительного документа в ЕГАИС перед вывозкой древесины из леса и применение средств биометрической паспортизации для контроля происхождения транспортируемой лесопродукции. Предложенная концептуальная схема функционирования автоматизированной системы учета заготовленной древесины и контроля ее происхождения позволит осуществлять оперативное получение информации о транспортировке в любой момент времени, начиная от вывоза ее из леса и заканчивая поставкой потребителю. Разработанная методика биометрической паспортизации и программно-технические средства первичной обработки спилов и геометрических параметров лесоматериалов позволяют с высокой точностью проводить проверку учета объема и легальности происхождения непосредственно на месте, без использования дорогостоящих лабораторных анализов.
Ключевые слова: автоматизированная система, учет заготовленной древесины, контроль легальности происхождения, биометрическая паспортизация, прикладное программное обеспечение.
THE FUNCTIONING FEATURES OF THE AUTOMATED ACCOUNTING SYSTEM OF THE HARVESTED
WOOD AND ITS ORIGIN CONTROL A. I. Nikolaev1
Doctor of Engineering, Associate Professor A. V. Starikov2 K. V. Baturin2
1 - «Russian Research Institute of Silviculture and Mechanization of Forestry», Branch of «Siberian forest experiment
Station», Tyumen, Russian Federation 2 - Federal State Budget Education Institution of Higher Education «Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov», Voronezh, Russian Federation
Abstract
Currently, one of the main problems of organizing the sustainable and effective forest exploitation in Russia is illegal logging. The annual volume of illegal timber is about 1 million cubic meters. One of the first attempts to organize the monitoring of
the accounting and origin of wood in our country was the unified state automated information system of wood accounting and transactions with it introduced into action on February 1-st in 2014. However, it is impossible to obtain reliable and timely information about the transportation of the wood in the current organizational structure of the USAIS. It is necessary to develop a number of measures to improve the the control system of legal logging in Russia taking into account the monitoring of timber origin in foreign countries. The basis for organizing the effective resistance to illegal logging is obtaining information on time about the wood origin directly on the place of verification. It can be achieved by solving the following problems: the introduction of compulsory registration of the Accompanying document in USAIS before removal of timber from the forest and application of the biometric passport system to control the origin of transported wood. The proposed conceptual scheme of functioning of the automated accounting system of the harvested wood and the control of its origin will allow getting the information on time about the transportation at any time from carrying it from the forest and finally to delivering it to the consumer. The developed method of biometric passport system and soft- and hardware facilities of primary processing of saw cuts and geometric parameters of timber allows monitoring the volumes and the origin legality on the spot without the use of expensive laboratory analyses.
Keywords: automated system, the accounting of harvested wood, control of origin legality, biometric passport system, applied software.
ВВЕДЕНИЕ
После распада СССР и ликвидации в 1991 году Минлеспрома СССР государственный контроль в сфере учета заготовленной древесины был полностью прекращен. Начиная с 1993 года, в России применение всех государственных стандартов являлось добровольным. Ситуация кардинально изменилась после принятия в 2013 году Государственной Думой федерального закона № 415 «О внесении изменений в Лесной кодекс Российской Федерации и Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях» (415-ФЗ - об учете древесины и сделок с ней) [10].
Основные изменения, внесенные в Лесной кодекс РФ с принятием 415-ФЗ - об учете древесины и сделок с ней, предъявляют к лесопользователям следующие требования:
1. Выполнение сортиментации заготовленной древесины, т. е. определение сортиментного состава заготовленной древесины и разделение ее по назначениям (сортиментам).
2. Осуществление учета заготовленной древесины до ее вывоза из леса с классификацией по видам древесины.
3. Необходимость создания и использования Единой государственной автоматизированной информационной системы учета древесины и сделок с ней (ЕГАИС), включая сбор информации об учете древесины и сделках с ней, анализ, обработку представленной информации и контроль ее достоверности.
4. Оформление собственником древесины специального сопроводительного документа при
транспортировке древесины всеми видами транспорта с указанием номера декларации о сделке [9].
Основная часть изменений, внесенных 415-ФЗ -об учете древесины и сделок с ней, предусматривает, что контроль учета заготовленной древесины будет осуществляться преимущественно бюрократическим путем возложения на всех участников сделок по заготовке и реализации древесины, а также профильные органы государственной власти обязанностей по формированию отчетных документов, по которым будут осуществляться контрольные мероприятия и проверки.
Существующая структура организации ЕГАИС не обеспечивает требований эффективного контроля оборота заготовленной древесины. В настоящее время в ЕГАИС отсутствует возможность получения достоверной и оперативной информации о транспортировке древесины.
Предусмотренная Постановлением Правительства РФ от 21.06.2014 № 571 «О сопроводительном документе на транспортировку древесины» [4] форма сопроводительного документа не является документом строгой отчетности и заполняется вручную на бумажном носителе.
Использование бумажных носителей информации при ведении учета древесины малоэффективно и не защищено от фальсификации, так как подлинность сопроводительного документа подтверждается только подписью лица, оформившего документ. Подобного рода отчетность на транспортировку лесопродукции не позволяет выполнить оперативную проверку легальности заготовленной древесины, что, по сути, не обеспе-
читает необходимого противодействия незаконной заготовке древесины, а в некоторых случаях может причинить материальные убытки законопослушным лесопользователям.
В процессе транспортировки незаконно заготовленной древесины может быть совершен как подлог сопроводительной документации, так и подмена самой древесины, причем отследить подобное нарушение при проверке в существующей системе просто невозможно. Принимая во внимание малое количество работников, осуществляющих контроль поставок круглых лесоматериалов, достаточно большое количество «нелегальных» поставок может быть произведено вообще без проверки.
Также существует проблема безнаказанности «черных» лесорубов при заготовке и транспортировке древесины. Действующее уголовное законодательство Российской Федерации регламентирует ответственность за незаконную порубку леса (ст. 260 УК РФ). Однако фактически состав преступления по данной статье заканчивается в момент отделения ствола дерева от его корня, идентифицируемого по пням. В силу исключения экологической составляющей указанное выше преступление приобретает экономическую направленность, наказуемую ч. 1 ст. 158 УК РФ «Кража (хищение)». Дела, возбуждаемые по данной статье, прекращаются в большинстве случаев на стадии предварительного расследования по заявлению сторон и деятельному раскаянию виновного. Это объясняется тем, что преступления, предусмотренные ч. 1 ст. 158 УК РФ, относятся к преступлениям небольшой тяжести в отличие от преступлений, предусмотренных ст. 260 УК РФ, относимых к разряду тяжких, усугубляемых еще и сопряжением с другими противоправными деяниями (должностными и экономическими) [1].
Административное законодательство России регламентирует ответственность за незаконную рубку, а также приобретение, хранение, перевозку или сбыт заведомо незаконно заготовленной древесины (ст. 8.28 КоАП РФ), только если эти действия не содержат признаков уголовно наказуемого деяния, что также сводится к преступлениям, предусмотренным ч. 1 ст. 158 УК РФ.
Вступившая в силу с 1 января 2015 года ч. 5 ст. 8.28.1 КоАП РФ регламентирует учет (выявление) нарушений требований лесного законодательства об
учете древесины и сделок с ней в части транспортировки древесины без оформленных сопроводительных документов, не предусматривающее установления законности и незаконности происхождения заготовленной древесины, по сути, привлекая к ответственности только за фактическое отсутствие необходимых документов.
Таким образом, действующее законодательство России в области наказания за незаконную рубку и транспортировку древесины не препятствует обороту незаконно заготовленных круглых лесоматериалов по фиктивным документам, получаемым с применением противоправных действий должностного характера. К тому же принятый закон № 415-ФЗ - об учете древесины и сделок с ней предписывает маркировку только ценных пород древесины, что можно объяснить только высокой стоимостью и трудоемкостью работ по маркировке и учету маркированной древесины, принимая во внимание существующие методы маркировки.
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Данная работа направлена на анализ особенностей функционирования автоматизированной системы учета заготовленной древесины и контроля ее происхождения при транспортировке, а также обоснование выбора программно-технических средств реализации системы, учитывающего данные особенности.
ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ
В настоящее время в зарубежных странах действует ряд нормативно-правовых документов, обязывающих всех участников рынка древесины осуществлять контроль происхождения лесопродукции. Так, в США, начиная с 2008 года, приняты поправки к Закону Лейси, распространяющие свои действия на всю продукцию растительного происхождения, включая лесоматериалы и изделия из древесины. В 2013 году введен в действие Регламент ЕС № 995/2010 Европейского парламента об обязанностях операторов, размещающих лесоматериалы и продукцию из древесины на рынке. Все компании, поставляющие древесину на рынок стран европейского экономического пространства, должны внедрить в систему поставок технологии, исключающие попадание на рынок древесины незаконного или неизвестного происхождения [11].
Контроль учета объема круглых лесоматериалов при транспортировке в Европе и ряде латиноамериканских стран осуществляется лазерным сканирова-
нием автомобилей, перевозящих заготовленную древесину [12, 13, 15, 17], на контрольных пунктах либо фотометрическими методами [14, 16, 18, 19]. Использование в нашей стране на постах ГИБДД и таможне дорогостоящего оборудования для лазерного сканирования грузового транспорта экономически невыгодно, таким образом, для контроля учета объема лесоматериалов наиболее перспективным является применение программно-технических средств фотометрической обработки изображений штабелей бревен.
Принимая во внимание опыт осуществления контроля происхождения лесопродукции в зарубежных странах, необходимо разработать ряд мер по совершенствованию существующей в России системы противодействия реализации незаконно заготовленной древесины.
Основой для разработки автоматизированной системы контроля происхождения древесины является введенная в действие с 1 февраля 2014 года ЕГАИС по учету древесины и сделок с ней. По аналогии с существующей процедурой оформления декларации о сделках с древесиной необходимо разработать механизм регистрации в системе сопроводительного документа на транспортировку заготовленной древесины.
Концептуальная схема функционирования ав-
томатизированной системы учета заготовленной древесины и контроля ее происхождения представлена на рис. 1.
Перед вывозкой заготовленной древесины из леса учетчик определяет объем круглых лесоматериалов одним из методов, предусмотренных в ГОСТ 32594-2013 [2]. Далее необходимо зарегистрировать и заполнить сопроводительный документ в ЕГАИС. Подлинность данного документа, так же как и лесной декларации, подтверждается электронной цифровой подписью. При проверке транспортируемой древесины сотрудник ГИБДД или таможенной службы делает запрос в ЕГАИС и получает всю необходимую информацию о партии круглых лесоматериалов и законности происхождения древесины.
Однако для решения задачи контроля происхождения древесины одного только сопроводительного документа недостаточно. Необходимо использовать некоторые неотделимые от древесины параметры, которые невозможно подделать. В качестве таких основных неотделимых идентификационных признаков древесного ствола (хлыста, сортимента и пр.) в предлагаемой технологии используются биометрические признаки срубаемого дерева (ствола) - рисунок годичных колец спилов независимо от расположения высоты
Рис. 1. Концептуальная схема функционирования автоматизированной системы учета заготовленной древесины
и контроля ее происхождения
места отделения ствола дерева от его корня и их зависимость от фенотипических и геометрических признаков отдельных стволов (хлыстов) заготовленной древесины.
Известен дендрохронологический метод сопоставления причастности двух и более спилов (кернов) друг с другом по ширине годичных колец (прироста) древесных растений, которыми занимался М.И. Розанов в 1960-е годы. Современные исследователи И.С. Мелехов, С.М. Матвеев, Д.Е. Румянцев и другие ученые только развивали сферу применения дендро-хронологической диагностики, но основные методологические принципы М.И. Розанова практически не изменились и используются по настоящее время. Однако в трудах ученых не рассматривались аспекты анализа, выходящие за рамки ширины годичных колец (прироста) древесных растений. Например, возникают сложности сопоставления различных образцов древесины (спилы, керны), сделанных на разных частях ствола, что приводит к малой применимости метода на практике в силу трудоемкости подготовки образцов (взятие образцов, максимально близких к месту спила с одним направлением по горизонтали, вертикали и радиальному углу, шлифованием образцов, химическим проявлением рисунка и т. п.). Также необходимо наличие большого количества высококвалифицированных специалистов с большой долей ручного труда и затраченным временем [5, 6, 7, 8].
В отличие от дендрохронологического метода предлагаемая система идентификации основана на результатах новых биолого-информационных научных исследований в области биотехнологий до уровня суп-рамолекулярного диапазона (нейронно-подобных вычислений). В основу технологии легли открытия и новые принципы биолого-математического исследования строения годичных колец древесных растений и их связи с фенотипическими проявлениями, которые, в свою очередь, отражают влияние факторов внешней среды. Суть метода заключается в оцифровке рисунка годичных колец совместно с геометрическими характеристиками срубленной древесины и создании информационной модели (файла), отражающей основные уникальные характеристики каждого дерева.
Для нивелирования отрицательного эффекта растрирования и векторизации разработан алгоритм перевода рисунка годичных колец в математический
вид, минуя стадию сканирования образца в изображение. Достигается это с помощью разработанного автоматического прибора [3] для первичной обработки древесных спилов/кернов с самонаводящейся оптической системой и программы, выполняющейся микроконтроллером, для перехвата электронного сигнала с любого цифрового оптического прибора (сканер, электронный микроскоп или фото-видеоаппаратура), установленного на приборе. По перехваченным электронным сигналам строится математическая модель образца в двоичном виде. При таком подходе коэффициент потери информации стремится к нулю (в сравнении с аналоговым видом) и лимитируется только матрицей используемого оптического прибора (рис. 2).
Рис. 2. Принцип измерения устройства первичной обработки спилов и геометрических параметров лесоматериалов
На рис. 2 использованы следующие обозначения: 1 - цифровая фотокамера; 2 - лазерные дально-мерные модули; Д и 12 - длины, определяемые дально-мерными модулями; X - искомая величина; h - конструктивно заданное расстояние между лазерными даль-номерными модулями; а1, а2 - углы, определяемые с помощью специальной шкалы, отображаемой на экране планшетного компьютера (шкала градуируется либо по эталонным углам, либо рассчитывается, исходя из фокусного расстояния и угла обзора объектива фотокамеры); Р1 - угол, определяемый из показаний двух лазерных дальномеров, жестко закрепленных на линии, проходящей через оптический центр фотокамеры; 71 и р2 - углы, определяемые в вычислениях.
Два лазерных дальномерных модуля, жестко закрепленные на планшетном компьютере, предназначены для определения расстояния до объекта измерения.
Угол р определяет погрешность измерения при непараллельном ракурсе планшетного компьютера и вычисляется по формуле
12 - 1ц . (1)
ß = arcctg -
h
Величины Х\ и Х2 определяются из отношений
ят^) • (А + /2) (2)
X1 =
X 2 =
l - l ''
2 sin(«j + arcctg—--)
h
sin(a2) • (lj +12)
! l -1 '
2 sin(arcctg —-- -a2)
h2
(3)
Значение Х определяется как сумма формул (2)
и (3).
Учет объема заготовленной древесины осуществляется одним из методов, установленных в программном обеспечении планшетного компьютера. Для определения объема поштучными методами учетчик фотографирует торцы бревна для определения верхнего и нижнего диаметров и само бревно для измерения длины. Объем древесины определяется автоматически методом концевых сечений (формула 4) или методом учета по верхнему диаметру и сбегу (формула 5) [14]. 3,1416• L • ^2 + D2)
V = -
(4)
80000
где V - объем сортимента, м3;
d - верхний диаметр сортимента, см; D - нижний диаметр сортимента, см; L - номинальная или учетная длина сортимента, м.
3,1416 • L
V =-
r HC
• (d2 + (d + S • L)2),
(5)
80000
где VНС - объем сортимента по методу верхнего диаметра и нормального сбега, м3;
d - верхний диаметр сортимента, см; L - номинальная или учетная длина сортимента, м;
- нормальный сбег бревен; £ = 10 мм/м. Также в программном обеспечении предусмотрены групповые методы учета круглых лесоматериалов. Объем древесины может определяться в штабеле, расположенном на земле или погруженном в кузов автомобиля.
Объем штабеля сортиментов вычисляется по формуле [14]
Ус = В • Н • L • К
где VC - складочный объем штабеля, м3.
" ПС '
L - длина штабеля м, В - ширина штабеля, м, Н - высота штабеля, м; КПС -коэффициент полнодревесности. Предлагаемые программно-технические средства позволяют организовать автоматизированную систему учета заготовленной древесины и контроля ее происхождения при транспортировке. При рубке лесных насаждений с целью заготовки древесины следует производить цифровой фотокамерой сканирование древесных спилов (пней), по которым специализированное программное обеспечение сформирует цифровые биоинформационные паспорта каждого ствола срубаемых деревьев с занесением в единую базу данных, что будет являться гарантией легального происхождения этой древесины.
Используя специально разработанные алгоритмы, интеллектуальная система способна сопоставить причастность двух различных отрезков древесных стволов по рисункам годичных колец независимо от места их взятия на стволе, собственно, к самому стволу и пню на месте его рубки. Вероятность возникновения ошибки сопоставления двух и более образцов, каждый из которых не менее 3 см2, постоянно уменьшается за счет набора опыта системой и в настоящий момент составляет не более 9-7,02, или 1 случай на 5 млн. Причем вся вычислительная работа проводится автоматически без участия оператора, что исключает ошибки человеческого фактора.
Небольшие размеры используемых приборов и возможность пользования информационной системой удаленно позволяют проводить контроль непосредственно на лесном участке. Такой подход будет незаменим в практике доказательства причастности пня срубленным деревьям в судебной экспертизе и установления законности происхождения прав на рубку лесных насаждений, а также подтверждения законности происхождения древесины, реализуемой на рынке лесобумажной продукции.
При оснащении контролирующих органов и постов ГИБДД приборами, сканирующими срезы стволов срубленных деревьев и полученных сортиментов, на месте проверки будет производиться сверка законности прав на заготовку древесины и «чистота» происхождения древесины без сложных и дорогостоящих лабораторных анализов (рис. 3).
Рис. 3. Контроль происхождения и результатов учета заготовленной древесины, расположенной в кузове автомобиля
Подобный подход сводит к минимуму слабые стороны существующей системы учета и контроля оборота древесины в РФ.
В силу своей уникальности и наукоемкости система защищена от вмешательства извне. Для защиты
информации разработан и собственный алгоритм криптографической защиты, превышающий степень защищенности по ГОСТ 28147-89 за счет использования возможностей самого интеллектуального блока.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ Автоматизированная система учета заготовленной древесины и контроля ее происхождения при транспортировке позволяет получать оперативную и достоверную информацию в любой момент времени, начиная от вывоза ее из леса и заканчивая поставкой потребителю. Предложенная методика биометрической паспортизации позволяет с высокой точностью подтверждать легальность происхождения древесины в автоматическом режиме без дополнительных затрат. Программно-технические средства первичной обработки спилов и геометрических параметров лесоматериалов позволяют контролирующим органам осуществлять проверку фактического объема заготовленной древесины непосредственно на месте.
Библиографический список
1. Главное управление МВД России по Московской области о незаконной рубке леса [Электронный ресурс]. - URL: http://50.mvd.ru/gumvd/structure/sledstvennoe_upravlenie/profilaktika/423.
2. ГОСТ 32594-2013 Лесоматериалы круглые. Методы измерений. - Введ. 2015-01-01 [Текст] - М. : Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации, 2013. - 36 с.
3. Николаев, А. И. Исследование древесины лазерным излучением [Текст] / А. И. Николаев // «Научные перспективы XXI века. Достижения и перспективы нового столетия». Материалы XIII международной научно-практической конференции. - Новосибирск. 2015. - Ч. 3. - Т. 6 (13). - С. 136-138.
4. Постановление Правительства РФ № 571 «О сопроводительном документе на транспортировку древесины» (вместе с «Правилами заполнения сопроводительного документа на транспортировку древесины») [Текст]. - М., 2014. - 3 с.
5. Розанов, М. И. Возможности установления целого по частям при исследовании древесины и изделий из нее [Текст] / М. И. Розанов // Криминалистика и судебная экспертиза. - Киев : Киевский НИИСЭ, 1964. -Вып. 1. - С. 208-215.
6. Розанов, М. И. Дендрохронологический метод идентификации древесины [Текст] / М. И. Розанов // Криминалистика и судебная экспертиза. - Киев : Киевский НИИСЭ, 1965. - Вып. 2. - С. 259-271.
7. Розанов, М. И. Дендрохронологические методы экспертизы древесины [Текст] / М. И. Розанов // Экспертная техника - М : ВНИИСЭ, 1971. - Вып. 34. - С. 45-65.
8. Розанов, М. И. Задачи судебной дендрохронологии [Текст] / М. И. Розанов // Проблемы экспертизы растительных объектов. - М. : ВНИИСЭ, 1972. - С. 81-82.
9. Стариков, А. В. Исследование и анализ методов учета заготовленной древесины в России и зарубежных странах [Текст] / А. В. Стариков, К. В. Батурин // Лесотехнический журнал. - 2015. - Т. 5. - № 4. - С. 103-114.
10. Федеральный закон Российской Федерации № 415-ФЗ «О внесении изменений в Лесной кодекс Российской Федерации и Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях» [Текст]. - М., 2013. - 25 с.
11. Шматков, Н. Европейское законодательство по древесине: Регламент (ЕС) №995/2010, Имплемента-ционный регламент №607/2012, Делегированный регламент №363/2012, Руководство по применению Регламента (ЕС) №995/2010 и подзаконных актов по древесине (полные тексты и часто задаваемые вопросы с ком-
ментариями WWF) [Текст] / Н. Шматков.- М. : Всемирный фонд дикой природы (WWF), 2013. - 71 с.
12. Application analysis of laser scanning technology in trees measurement [Text] / S. Gao, H. Zhang, M. Liu, K. Lu, X. Jiang. - CSAE 2012 - Proceedings, 2012 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering. - 2012. - Vol. 2. - pp. 692-696.
13. Janak, K. Differences in round wood measurements using electrinic 2D and 3D systems and Standard manual method [Text] / K. Janak. - Drvna industrija. - 2007. - Vol. 58. - pp. 127-133.
14. Knyaz, V. A. Photogrammetric technique for timber stack volume control [Text] / V. A. Knyaz, A. A. Maksimov. - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Zurich, Switzerland. - 2014. - Vol. 40. - pp. 157-162.
15. Performance analysis of a pole and tree trunk Detection method for mobile laser scanning data_[Text] / M. Lehtomaki, A. Jaakkola, J. Hyyppa, A. Kukko, H. Kaartinen. - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. - 2011. - Vol. 38-5/W12. - pp.197-202.
16. Maclean, G. Merchantable timber volume estimation using cross-sectional photogrammetric and densitometry methods [Text] / G. Maclean, G. Martin // Canadian Journal of Forest Research. - 1984. - Vol. 14. - pp. 803-810.
17. 3D phase-shift laser scanning of log shape [Text] / P. A. Shenga, P. Bomark, O. Broman, O. Hagman. -BioResources. - 2014. - Vol. 9. - pp. 7593-7605.
18. Shvarts, D. Bulk material volume estimation method and system for logistic applications [Text] / D. Shvarts, M. Tamre. - 9th International Conference of DAAAM Baltic: Industrial Engineering, Tallinn, Estonia. - 2014. - pp. 289-294.
19. Modeling pulsed laser micromachining of micro geometries using machine-learning techniques [Text] / D. Teixidor, M. Grzenda, A. Bustillo, J. Ciurana. - Journal of Intelligent Manufacturing. - 2015. - Vol. 26. - pp. 801-814.
References
1. Glavnoe upravlenie MVD Rossii po Moskovskoy oblasti o nezakonnoy rubke lesa [General Directorate of the Russian Interior Ministry in the Moscow region on illegal logging] Available at: http://50.mvd.ru/gumvd/structure/sledstvennoe_upravlenie/profilaktika/423 (In Russian).
2. GOST 32594-2013 Lesomaterialy kruglyye. Metody izmereniy [GOST 32594-2013 Circular timber. measurement methods]. Moscow, 2014, 36 p. (In Russian).
3. Nikolayev A.I. Issledovaniye drevesiny lazernym izlucheniyem [Investigation timber laser] «Scientific Perspectives XXI century. new century : achievements and prospects». Proceedings of XIII International Scientific and Practical Conference. Novosibirsk, 2015, Part 3, Vol. 6 (13), pp. 136-138. (In Russian).
4. Postanovleniye Pravitelstva RF № 571 «O soprovoditelnom dokumente na trans-portirovku drevesiny» (vmeste s «Pravilami zapolneniya soprovoditelnogo dokumenta na transportirovku drevesiny») [Russian Federation Government Resolution № 571 «On the accompanying document to the trans portation of wood» (along with «Rules of filling in the accompanying document to the transport timber»)]. Moscow, 2014, 3 p. (In Russian).
5. Rozanov M.I. Vozmozhnosti ustanovleniya tselogo po chastyam pri issledovanii drevesiny i izdeliy iz neye [The possibilities of establishing a whole piece by piece in the study of wood and wood products]. Forensic Science and Criminalistics, Kiev, 1964, Vol. 1, pp. 208-215. (In Russian).
6. Rozanov M.I. Dendrokhronologicheskiy metod identifikatsii drevesiny [Dendrochronological method of identification of wood] Forensic Science and Criminalistics. Kiev, 1965, Vol. 2, pp. 259-271. (In Russian).
7. Rozanov M.I. Dendrokhronologicheskiye metody ekspertizy drevesiny [Dendrochronological methods of examination of wood] Expert technique. Moscow, 1971, Vol. 34, pp. 45-65. (In Russian).
8. Rozanov M.I. Zadachi sudebnoy dendrokhronologii [Tasks judicial dendrochronology] Problems of examination of plant facilities. Moscow, 1972, pp.81-82. (In Russian).
9. Starikov A.V. Issledovaniye i analiz metodov ucheta zagotovlennoy drevesiny v Rossii i zarubezhnykh stra-nakh [Research and analysis of accounting methods of timber harvested in Russia and foreign countries] Forestry Journal. Voronezh, 2015, Vol. 5, pp. 103-114. (In Russian).
10. Federalnyy zakon Rossiyskoy Federatsii № 415-FZ «O vnesenii izmeneniy v Lesnoy kodeks Rossiyskoy Fede-ratsii i Kodeks Rossiyskoy Federatsii ob administrativnykh pravonarusheniyakh» [Federal Law № 415 -FZ «On
Amendments to the Forest Code of the Russian Federation and the Russian Federation Code of Administrative Offences»] Moscow, 2014, 25 p. (In Russian).
11. Shmatkov N. Evropeyskoye zakonodatelstvo po drevesine: Reglament (ES) №995/2010. Implementatsionnyy reglament №607/2012. Delegirovannyy reglament №363/2012. Ruko-vodstvo po primeneniyu Reglamenta (ES) №995/2010 i podzakonnykh aktov po drevesine (polnyye teksty i chasto zadavayemyye voprosy s kommentariyami WWF) [European legislation on wood: Regulation (EC) №995/2010. Implementation regulation №607/2012. The delegated regulation №363/2012. The handle - duction on the application of Regulation (EC) №995/2010 and regulations for wood (full texts and FAQs with WWF comments)] Moscow, 2013, 71 p. (In Russian).
12. Gao S., Zhang H., Liu M., Lu K., Jiang X. Application analysis of laser scanning technology in trees measurement. CSAE 2012 Proceedings, 2012 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering. 2012, Vol. 2, pp. 692-696.
13. Janak K. Differences in round wood measurements using electrinic 2D and 3D systems and Standard manual method. Drvna industrija. 2007, Vol. 58, pp. 127-133.
14. Knyaz V.A., Maksimov A.A. Photogrammetric technique for timber stack volume. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Zurich, Switzerland. 2014, Vol. 40, pp. 157-162.
15. Lehtomaki M., Jaakkola A., Hyyppa J., Kukko A., Kaartinen H.Performance analysis of a pole and tree trunk Detection method for mobile laser scanning data. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 2011, Vol. 38-5/W12, pp. 197-202.
16. Maclean G., Martin G. Merchantable timber volume estimation using cross-sectional photogrammetric and densitometric methods. Canadian Journal of Forest Research. 1984, Vol. 14, pp. 803-810.
17. Shenga P. A. Bomark P., Broman O., Hagma O. 3D phase-shift laser scanning of log shape. BioResources. 2014, Vol. 9, pp. 7593-7605.
18. Shvarts D., Tamre M. Bulk material volume estimation method and system for logistic applications. 9th International Conference of DAAAM Baltic: Industrial Engineering, Tallinn, Estonia. 2014, pp, 289-294.
19. Teixidor D. Grzenda A., Bustillo M., Ciurana J. Modeling pulsed laser micromachining of micro geometries using machine-learning techniques. Journal of Intelligent Manufacturing. 2015, Vol. 26, pp. 801-814.
Сведения об авторах
Николаев Андрей Иванович - заведующий отделом научно-технической информации ФБУ «Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства» филиал «Сибирская лесная опытная станция», г. Тюмень, Российская Федерация; email: insener5@yahoo.com.
Стариков Александр Вениаминович - заведующий кафедрой автоматизации производственных процессов ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова», доктор технических наук, доцент, г. Воронеж, Российская Федерация; email: Star123@yandex.ru.
Батурин Кирилл Владимирович - аспирант кафедры автоматизации производственных процессов ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова», г. Воронеж, Российская Федерация; email: Dialog810@ya.ru.
Information about authors
Nikolaev Аndrey Ivanovich - head of Department of scientific and technical information All-Russian Research Institute of Silviculture and Mechanization of Forestry Branch «Siberian forest experiment Station», Tyumen, Russian Federation; email: insener5@yahoo.com
Starikov Alexander Veniaminovich - Head of Department of automation of production processes, Federal State Budget Education Institution of Higher Education «Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Moro-zov», DSc in Engineering, Associate Professor, Voronezh, Russian Federation; email: Star123@yandex.ru.
Baturin Kirill Vladimirovich - post-graduate student of the Department of automation of production processes Federal State Budget Education Institution of Higher Education «Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov», Voronezh, Russian Federation; email: Dialog810@ya.ru.
