CC BY
204
Лесоинженерное дело
DOI: 10.12737/17408 УДК 674.038+630*52
ИССЛЕДОВАНИЕ И АНАЛИЗ МЕТОДОВ УЧЕТА ЗАГОТОВЛЕННОЙ ДРЕВЕСНЫ В
РОССИИ И ЗАРУБЕЖНЫХ СТРАНАХ
доктор технических наук, доцент А. В. Стариков1
К. В. Батурин1
1 - ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова», г. Воронеж, Российская Федерация
В условиях современной рыночной экономики вопросы оценки и учета древесины имеют большое значение. Мировой рынок древесины регламентируется системой государственных и межгосударственных актов, законов и других нормативных документов, в частности - государственными стандартами в РФ, Лесным регламентомв ЕС, законом Лэйсив США и т.п. По заготовке и экспорту леса Россия занимает одно из ведущих мест в мире, что обуславливает постоянное совершенствование законодательных и нормативных документов, а также методов учета заготовленной древесины. Для выработки рекомендаций по совершенствованию национальной системы учета древесины необходимо провести анализ применяемых за рубежом методов и средств учета круглых лесоматериалов. В результате анализа было выявлено, что за исключением незначительных отличий, как в России, так и в зарубежных странах, применяют поштучные и групповые методы учета заготовленной древесины. Основными поштучными методами являются метод концевых сечений, секционный метод, метод учета древесины по верхнему диаметру и сбегу, к групповым относятся штабельный и весовой методы учета. Исходя из анализа международного опыта учета древесины, можно сделать следующие выводы. Для повышения эффективности учета заготовленной древесины до ее вывоза из леса рекомендуется использовать харвестеры, данные бортовых компьютеров которых могут быть использованы для определения объема заготовленной древесины, а также последующего начисления заработной платы работникам. Для снижения конфликтности между поставщиками и потребителями древесины предпочтительно привлечение независимых сторонних организаций по определению объема круглых лесоматериалов. Для повышения точности определения объема древесины необходима высокая квалификация работников, а также использование современных автоматизированных средств измерения геометрических параметров лесоматериалов.
Ключевые слова: методы учета, круглые лесоматериалы, определение объема, диаметр и длина лесоматериалов, средства учета древесины.
Лесотехнический журнал 4/2015
103
Лесоинженерное дело
RESEARCH AND ANALYSIS OF METHODS OF ACCOUNTING FOR HARVESTED WOOD IN RUSSIA AND FOREIGN COUNTRIES
DSc in Engineering, Associate Professor A. V. Starikov1
K. V. Baturin1
1 - Federal State Budget Education Institution of Higher Education «Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov», Voronezh, Russian Federation
Abstract
In the conditions of modern market economy, the issues of estimation and accounting of wood are of great importance. The global timber market is governed by the system of state and inter-state acts, laws and other normative documents, in particular the state standards of the Russian Federation, Forestry regulations in the EU, the Lacey act in the USA, etc. On the harvesting and exportation of timber, Russia occupies one of leading places in the world, which leads to continuous improvement of legislative and normative documents, as well as methods of accounting of prepared wood. To make recommendations on improving the national system of accounting of wood it is necessary to analyze existing abroad methods and means of incorporating the round timber. The analysis revealed that except for minor differences, both in Russia and in foreign countries, apply a piece and group methods of accounting for harvested wood. The main methods are the method of single-piece end sections, sectional method, accounting method wood top diameter and run, refer to group stacking and weighting methods. Based on the analysis of international experience of accounting of wood, we can draw the following conclusions. To improve the efficiency of accounting for harvested wood prior to its removal from the forest it is recommended to use harvesters, these on-Board computers which can be used to determine the amount of harvested wood and subsequent payroll employees. To reduce conflict between suppliers and users of wood preferably, the engagement of an independent third-party organizations to determine the volume of round timber. To improve the accuracy of determining the volume of wood required highly skilled employees, and the use of modern automated means of measurement of geometrical parameters of timber materials.
Keywords: accounting methods, roundwood, determine the volume, the diameter and length of the timber means wood.
Введение
Российская Федерация является ведущим мировым лидером по площади лесов 809 090 тыс. га, или 20,1 %, общей площади лесов мира. По объемному запасу лесных ресурсов Россия занимает второе место после Бразилии. Также Россия занимает одно из ведущих мест по заготовке и экспорту заготовленной древесины, основными потребителями являются Китай, Финляндия и Юж-
104
ная Корея, закупающие круглый лес и организующие его переработку на своей территории. При этом около 65 % экспорта круглого леса приходится только на Китай.
В условияхсовременной рыночной экономики вопросы оценки и учета древесины приобретают все большее значение. Мировой рынок древесины регламентируется системой государственных и межгосударственных актов, законов и других нормативных доку-
Лесотехнический журнал 4/2015
Лесоинженерное дело
ментов, в частности - государственными стандартами (ГОСТ) в РФ, Лесным регламентом в ЕС, закономЛэйсив США и т.п.
Учет объема заготовленной древесины - одна из наиболее трудоемких операций, связанных с лесопользованием. Из-за неправильной формы и разнообразия нормируемых признаков учет круглых лесоматериалов базируется на экспертных оценках и решениях учетчиков древесины. Даже при высокой квалификации персонала погрешности учета могут достигать ±10-15 %. Такой уровень погрешности приводит к высокой конфликтности между поставщиками и потребителям лесоматериалов в случаях, если учет проводится необъективно [3]. В этой связи в ведущих лесозаготовительных странах (США, Швеция, Норвегия и др.) для учета заготовленной древесины поставщики и потребители используют услуги независимых сторонних организаций по определению объема круглых лесоматериалов.
В Швеции функционирует специализированная информационная система по лесоматериалам Skogsbrukets Datacentral (SDC), основными задачами которой являются учет древесины, управление цепью поставок древесного сырья и оказание бухгалтерских услуг. В США подобные организации, называемые «бюро», обслуживают отдельные районы страны (например, «ColumbiaRiver-LongScaling&GradmgBureau» - бюро по учету и сортировке бревен реки Колумбия [1]).
Постановка задачи.
Данная работа направлена на поддержку экспортного потенциала Российской Федерации в части торговли древесиной. В связи с тем, что Россия занимает одно из лидирующих мест по экспорту круглого леса не-
обходимо постоянное совершенствование национальной системы учета заготовленной древесины. Для выработки предложений по совершенствованию системы учета древесины необходимо провести анализ применяемых за рубежом методов и средств учета круглых лесоматериалов.
Основная часть.
В настоящее время в скандинавских странах применяют различные методы учета как индивидуальные (по объему вписанного цилиндра, метод срединного сечения, метод концевых сечений, секционный метод) и групповые (штабельный метод, метод по числу пакетов в партии, весовой метод учета). Основными рабочими методами являются поштучный секционный и весовой. В большинстве случаев в Финляндии, Швеции и Норвегии учет объема заготовленной древесины определяется дважды: первый раз в лесу - для оплаты собственнику древесины и расчета заработной платы работникам или оплаты услуг по заготовке лесоматериалов; второй раз - непосредственно на лесоперерабатывающем заводе, на стадии приемки.
Однако в последнее время в скандинавских странах наметилась тенденция учета древесины только на складах лесоперерабатывающих предприятий, что позволяет использовать современные автоматизированные методы учета круглых лесоматериалов.
Секционный метод учета заготовленной древесины используют при поштучном сплошном или выборочном измерении пиловочника, фанерного кряжа и других ценных сортиментов, совмещенном с контролем качества и сортировкой бревен на продольных транспортерах и харвестерах, оснащенных устройствами для автоматического измере-
105
Лесотехнический журнал 4/2015
Лесоинженерное дело
ния геометрических параметров круглых лесоматериалов.
На автоматизированных сортировочных линиях с помощью автоматического устройства измеряют диаметры с корой по всей длине бревна через равные отрезки (обычно не более 5 см). Измерения проводят в одном, в двух взаимно-перпендикулярных направлениях или в трех направлениях под углом 120° (рис. 1) [5].
Рис. 1. Поштучный учет лесоматериалов на автоматизированной сортировочной линии
В харвестере поштучный секционный учет заготовленных лесоматериалов выполняется с помощью программного обеспечения, установленного в бортовом компьютере. Диаметр и длина секций измеряется во время протяжки ствола с помощью системы датчиков, установленных на харвестерной головке. Объем бревна вычисляют как сумму объемов отдельных секций. Длина каждой секции равна отрезку по длине бревна между точками измерения диаметра, а диаметр секции - результату измерения диаметра бревна на этом отрезке (рис. 2).
Й
Рис. 2. Схема измерений при вычислении объема секционным методом
Объем лесоматериалов вычисляют по формуле:
V =
3.14 • b V-1 40000 Zj
U,j ,
(1)
i=1
где V - объем бревна, м3;
b - длина секции, м;
n - количество секций по длине бревна, шт.;
di - диаметр i-той секции с корой, см.
Весовой метод измерения объема круглых лесоматериалов используют при приемке бревен всех назначений, поставляемых всеми видами транспорта. Масса может быть измерена для бревен, погруженных на транспортные средства, а также находящихся в захвате погрузчика или грейфера.
Массу бревен, находящихся в транспортных средствах, вычисляют как разницу массы брутто и массы тары:
М= Mb-Mt, (2)
где M - масса бревен, кг;
Mb - масса брутто - транспортного средства или грейфера и бревен до разгрузки, кг;
Mt - масса тары - транспортного средства или грейфера после разгрузки, кг.
Результат измерения округляют до 50 кг. Масса бревен в партии равна общей массе бревен в штабелях, составляющих транспортную партию.
106
Лесотехнический журнал 4/2015
Лесоинженерное дело
Объем бревен в транспортной партии вычисляют делением массы бревен в партии на коэффициент плотности:
М
где Kp - коэффициент плотности.
Погрешность весового метода учета древесины в большинстве случаев зависит от погрешности выборочного измерения коэффициента «объем/масса», то есть от объема выборки, а также от погрешностей метода определения объема лесоматериалов в самой выборке. В Швеции для балансов объем в выборке определяют методом концевых сечений, а в Финляндии - методом срединного сечения или гидростатическим методом.
Г идростатический метод измерения объема лесоматериалов используют при выборочных измерениях коэффициентов пол-нодревесности и коэффициентов плотности балансов при групповых методах измерения объема, а также для измерения общего объема выборки выборочном контроле качества балансов [7].
Гидростатический метод основан на законе Архимеда: «На тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, направленная вертикально вверх и численно равная весу жидкости, вытесненной телом».
Измерения проводят для пакета бревен на установке для гидростатического взвешивания, которая состоит из весов и емкости (бассейна) с водой. Погружение пакета в воду проводят лесопогрузчиком или грейфером (рис. 3).
Массу пакета вычисляют по формуле: М = Мг- Mtl (4)
где М - масса пакета, кг;
М1 - масса брутто до погружения в воду, кг;
Рис. 3. Схема взвешиваний погрузчика и пакета бревен при гидростатическом методе измерения объема
Mt1 - масса тары до погружения в во-
ду, кг.
Объем бревен с корой в пакете опре деляют по формуле:
(M + Mt2-M2)
V
(5)
где V - объем бревен с корой, м3;
Mt2 - масса тары до погружения в воду пустого захвата, кг;
М2 - масса брутто после погружения в воду пакета с бревнами, кг;
р - плотность воды, кг/м3.
В Латвии объем лесоматериалов не определяют на отдельных этапах лесозаготовки (валка, раскряжевка, трелевка). При необходимости определяют объем заготовленной древесины на лесосеке (перед трелевкой) или на лесном складе. Замер лесоматериалов при ее вывозке лесовозом из леса осуществляют работники лесничества. Применяется поштучный и геометрический методы определения объема древесины [8].
Метод учета древесины по среднему диаметру:
3.14 • dv • L
V =------------,
40000 ,
где V - объем бревна, м3;
Лесотехнический журнал 4/2015
107
Лесоинженерное дело
dv - диаметр на середине длины, см;
L - длина бревна, м.
Метод учета древесины по верхнему диаметру и сбегу:
3.14 • L • (d2 + (d + S • L)2)
V =
(7)
80000
где V - объем бревна, м3;
d - верхний диаметр, см;
L - длина, м;
S - сбег.
Сбег бревна определяется по формуле: D-d
S =
(8)
где D - нижний диаметр бревна, см; d - верхний диаметр бревна, см; L - длина, м.
Метод концевых сечений: 3.1416 • L • (d2 + D2)
V =
80000
3
(9)
где V - объём бревна, м ;
d - верхний диаметр бревна, см;
D - нижний диаметр бревна, см;
L - длина бревна, м.
Секционный метод учета древесины (1) применяется для учета лесоматериалов, заготовленных харвестером или на нижнем складе автоматизированными сортировочными линиями.
Отличительной особенностью польского лесного хозяйства является тот факт, что работы по заготовке древесины выполняются специализированными фирмами или частными лицами. По результатам тендера заключается договор с фирмой на проведение лесозаготовительных работ. В договоре оговаривается количество древесины для заготовки, спецификация на заготовку сортиментов, места складирования продукции. Как правило, промежуточный склад древесины
находится у лесной дороги. Балансы и дрова складируются в штабель высотой 1 м. Определение объема древесины указанного вида выполняется на промежуточном складе геометрическим методом (штабельный метод учета) - выполняется обмер длины штабеля, его высоты и ширины, затем вычисляется складочный объем путем умножения высоты штабеля на его ширину и длину. Складочные метры переводятся в плотные путем применения коэффициента полнодревесности.
Складочный объем штабеля бревен Vc, м3, вычисляют по следующей формуле: Vc = В • L • Н, (10)
где L - номинальная длина бревен в штабеле (длина штабеля), м;
В - ширина штабеля, м;
Н - средняя высота штабеля, м.
Объем древесины в штабеле V, м3, вычисляют по следующей формуле:
v = vc^k, (11)
где К - коэффициент полнодревесности штабеля.
Объем пиловочника определяется методом учета по верхнему диаметру и сбегу (7).
В настоящее время для снижения трудоемкости и повышения точности определения объема древесины в штабеле используют методы фотограмметрической обработки изображений. Определение объема и качественных характеристик штабеля круглого леса основано на фотограмметрическом методе бесконтактных измерений, суть которого заключается в измерении площади торцов бревен при их известной номинальной длине и вычислении объема в соответствии с принятой моделью в форме усеченного конуса или цилиндра.
108
Лесотехнический журнал 4/2015
Лесоинженерное дело
Теоретические положения, позволяющие реализовать алгоритмы определения качественных и количественных характеристик штабеля круглых лесоматериалов по цифровому изображению, содержат несколько подходов.
Первый подход основан на использовании информации о цветовой палитре торцов бревен в штабеле [10]. Полученное цифровое изображение торца штабеля корреляционноцветовым способом сегментируется на области интереса - области на изображении, относящиеся к древесине (центры спилов различных диаметров), коре и другим областям. Для автоматической сегментации площади торца выбирается цветовое пространство, инвариантное к освещению, т.е. для уменьшения влияния освещения на цвет древесины или коры, от исходного изображения переходят к нормализованному в пространстве (рис. 4).
Рис. 4. Пример определения характеристик штабеля корреляционно-цветовым способом
Второй подход основан на положении, что бревна имеют преимущественно круглую форму [6]. Данный подход требует решения задачи оконтуривания, детекции границ торца бревен, корреляционного поиска каждого бревна в отдельности по шаблону на полученном изображении и может быть эффективен в ближней зоне видимости (рис. 5).
Рис. 5. Пример определения характеристик штабеля по шаблону на изображении
Вся древесина, заготовленная в государственных лесах Канады, должна быть обмерена и учтена (исключение составляет заготовка дров физическими лицами для собственных нужд). Учет древесины должен вестись непосредственно после выполнения заготовки. В настоящее время учет заготовленной древесины проводится приблизительно для 98 % древесины, подлежащей заготовке, остальные 2 % лесозаготовок учитывают по данным наземной таксации. Правила учета древесины и измерения геометрических параметров круглыхлесоматериалов очень детализированы, имеют четкое, последовательное изложение всех проводимых процедур. Например, в провинции Онтарио могут применяться 8 методов обмера и определения объема древесины. Поштучный учет применяют почти для 70 % крупномерных лесоматериалов, который предусматривает измерение и оценку сортности каждого бревна. В большинстве случаев учет заготовленной древесины проводят после отгрузки с лесных складов.
В Британской Колумбии поштучное измерение объема лесоматериалов осуществляется методом концевых сечений (9), который имеет следующие особенности:
1. У комлевых бревен нижним диаметром считают диаметр, получаемый проекци-
109
Лесотехнический журнал 4/2015
Лесоинженерное дело
ей на нижний торец нормальной линии сбега измеряемого бревна.
2. Несмотря на то, что выполняют измерение диаметров бревен, регистрируемым показателем является радиус верхнего и нижнего торцов бревен [1, 3].
В настоящее время в Канаде более чем для 97 % древесины, заготовленной во внутренних районах, применяется весовой учет. Вместо измерения каждого бревна предусматривается взвешивание каждой партии и выборочное измерение коэффициента «объ-ем/масса».
Правовая база по учету заготовленной древесины в Российской Федерации кардинально изменилась после принятия федерального закона от 28.12.2013 № 415-ФЗ «О внесении изменений в Лесной кодекс Российской Федерации и Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях» [4].
В течение двадцати лет, с 1993 по 2013 годы, Россия была единственной страной мира, в которой не было обязательных требований к сортиментации и учету древесины. В действующем Лесном кодексе РФ термины сортимент и учет древесины до принятия 415-ФЗ отсутствовали. Сейчас в соответствии с частью 1 статьи 50.1 Лесного кодекса постановлением Правительства РФ от 27 декабря 2014 года № 1525 утверждены «Правила учета древесины» [2].
Дополнительные требования, внесенные в Лесной кодекс РФ c принятием 415-ФЗ, предусматривают решение следующих новых задач:
1) Сортиментациялесопользователем заготовленной древесины - определение сортиментного состава заготовленной древеси-
110
ны и разделение заготовленной древесины по назначениям (сортиментам).
2) Учет лесопользователем заготовленной древесины до ее вывоза из леса с классификацией по видам древесины.
3) Создание Единой государственной автоматизированной информационной системы учета древесины и сделок с ней (ЕГА-ИС УДС), которая должна обеспечивать достижение следующих целей: формирование информации об учете древесины и сделках с ней, анализ, обработку представленной в нее информации и контроль достоверности данной информации.
4) Представление юридическим лицом или индивидуальным предпринимателем, который является участником сделки с древесиной Декларации о сделке с древесиной в ЕГАИС.
6) Проведение юридическим лицом или индивидуальным предпринимателем поштучной маркировки древесины ценных пород - из дуба, бука, ясеня, поставляемой на экспорт и введение в ЕГАИС УДС сведений о поштучной маркировке.
7) Оформление собственником древесины специального Сопроводительного документа при транспортировке древесины всеми видами с указанием номера декларации о сделке, если транспортировка проводится для выполнения сделки.
Определение объема древесины осуществляется с применением требований, установленных в национальных и межгосударственных стандартах.
К методам учета заготовленной древесины, установленные в Правилах учета, относятся:
1. Поштучные: секционный метод уче-
Лесотехнический журнал 4/2015
Лесоинженерное дело
та, метод учета по верхнему диаметру и таблицам ГОСТ 2708-75, метод учета по верхнему диаметру и среднему сбегу.
2. Групповые: штабельный метод, весовой метод.
Учет заготовленной древесины до ее вывоза из леса осуществляется поштучным секционным методом при харвестерной заготовке или ручным, по таблицам ГОСТ 2708-75, следует отметить, что погрешность определения объема круглых лесоматериалов по объемным таблицам может достигать ± 9-12 %.
В соответствии с 415-ФЗ для ценных древесных пород дуб, бук, ясень необходимо производить поштучную маркировку сортиментов. В настоящее время известны две технологии, которые могут быть использованы для маркировки древесины ценных лесных пород (с учетом требований п. 3 гл. 2.1 ЛК РФ об обеспечении возможности нанесения и считывания сведений о маркируемой древесине с использованием технических средств).
Первая технология основана на использовании специальных меток с визуальной и алфавитно-цифровой информацией, которые прикрепляются к торцам лесоматериалов ценных лесных пород. На поверхности бирок наносится рисунок, текстовая информация общего характера и уникальный 12-значный код, который дублируется в виде штрихового кода. Уникальность кодов бирок, использованных при маркировке, дает возможность отслеживать перемещения промаркированных сортиментов от вывоза из леса до учета при вывозе на экспорт или переработку.
Вторая технология также основана на использовании меток, которые прикрепляются к торцам сортиментов ценных лесных по-
род, однако принципиальным отличием от первой технологии является использование для маркировки лесоматериалов специальных RFID-меток (рис. 6).
Рис. 6. Пример маркировки сортиментов RFID-метками
Метки изготовлены из радиопрозрачного материала и снабжены RFID-транспондером, позволяющим хранить данные и осуществлять их беспроводную передачу. Особенностью технологии является возможность бесконтактного считывания информации с метки с большого расстояния (до пяти метров), за счет чего возникает возможность потокового чтения специализированной антенной, например, при прохождении транспортным средством с промаркированной древесиной таможенного поста или иного пункта учета [10].
Заключение.
На основе проведенного анализа учета заготовленной древесины в зарубежных странах для совершенствования национальной системы учета круглых лесоматериалов, необходимо решение следующих задач:
1. Использование харвестеров для заготовки древесины. Анализ опыта работы скандинавских стран показывает, что данные бортовых компьютеров харвестеров могут быть использованы для определения объема заготовленной древесины и последующего
111
Лесотехнический журнал 4/2015
Лесоинженерное дело
начисления заработной платы.
2. Привлечение независимых сторонних организаций по определению объема круглых лесоматериалов для учета древесины.
3. Повышение квалификации лиц, ответственных за учет заготовленной древесины. Анализ зарубежного опыта организации работ по определению объема круглых лесоматериалов показывает, что эту операцию выполняют высококвалифицированные лица. В связи с чем необходима организация обу-
чения и повышения квалификации по приемке древесины.
4. Использование современных автоматизированных сортировочных линий для учета заготовленной древесины. Анализ организации учета древесины в скандинавских странах показывает тенденцию определения объема лесоматериалов на лесоперерабатывающих предприятиях, что позволяет использовать современные автоматизированные методы учета древесины.
Библиографический список
1. Захаренко, А.С. Совершенствование правопримения и управления в лесном секторе Российской Федерации [Текст] : учебное пособие / А.С. Захаренков, А.С. Карпов, Е.П. Кузьмичев, А.К. Курицын, Н.В. Ловцова, А.П. Петров, Р.В. Сунгуров / под общ.ред. А.П. Петрова. - М. : Всемирный банк, 2011. - 240 с.
2. Постановление Правительства Российской Федерации № 1525 «Об утверждении Правил учета древесины» [Текст] . - М., 2014. - 18 с.
3. Рекомендации по сортиментации и учету древесины (версия от 2015-05-05) [Электронный ресурс] // Лесэксперт / Рекомендации по сортиментации и учёту древесины (версия от 201505-05) - в соответствии федеральным законом от 28.12.2013 N 415-ФЗ по учёту древесины и сделок с ней. - Режим доступа: http://lesexpert.info/415/14.pdf. (Дата обращения 12.11.2015).
4. Федеральный закон Российской Федерации № 415-ФЗ «О внесении изменений в Лесной кодекс Российской Федерации и Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях» [Текст] . - М., 2013. - 25 с.
5. Janak, K. Differences in volume of round timber caused by different determination methods [Text] / K. Janak // Drvnaindustrija. - 2006. - Vol. 56. - pp. 165-170.
6. Knyaz, V.A. Photogrammetric technique for timber stack volume control [Text] / V.A. Knyaz, A.A. Maksimov // International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Zurich, Switzerland. - 2014. - Vol.40. - pp. 157-162.
7. Korsmo, H. Weight equations for determining biomass fractions of young hardwoods from natural regenerated stands [Text] / H. Korsmo // Scandinavian Journal of Forest Research. - 1995. -Vol. 10. - pp. 333-346. Stonia. - 2014. - pp. 289-294.
8. Miklasevics, Z. Harmonization of piece-by-piece measurement methods of roundwood approved by Latvian standard LVS 82:2003 "Apalokokmaterialuuzmerisana" [Text] / Z. Miklasevics // 9th International Scientific and Practical Conference on Environment, Technology and Resources, Rezekne, Latvia. - 2013. - Vol. 1. - pp. 154-162.
9. Picchi, G. Survival test of RFID UHF tags in timber harvesting operations [Text] / G. Picchi, M.
Лесотехнический журнал 4/2015
112
Лесоинженерное дело
Kuhmaier, J. Marques // Croatian Journal of Forest Engineering. □ 2015. □ Vol. 36. □ pp. 165-174.
10. Shvarts, D. Bulk material volume estimation method and system for logistic applications [Text] / D. Shvarts, M. Tamre // 9th International Conference of DAAAM Baltic: Industrial Engineering, Tallinn.
References
1. Zakharenko A.S., Karpov A.S., Kuzmichev E.P., Kuritsyn K.A., Lovtsov N.V., Petrov A.P., Sungurov R.V. Sovershentstvovsnie pravoprimenenia i upravlenia v lesnom sektore Ros-siyskoy Federasii [Improving international law enforcement and governance in the forest sector of the Russian Federation]. Moscow, 2011, 240 p. (In Russian).
2. Postanovlenie Pravitelstva Rossyskoy Federasii № 1525 «Ob ytverzhdenii Pravil ucheta drevesiny» [The decree of the Government of the Russian Federation № 1525 «On approval of the Great-fork timber measurement»]. Moscow, 2014, 18 p. (In Russian).
3. Rekomendacii po sortimentasii i uchetu drevesiny (versiaot 2015-05-05) [Recommendations for standing timber and accounting of wood (the version from 20-05-05)]. Lesexspert. Rekomendacii posorti-mentasii i ychetudrevesiny (versiaot 2015-05-05) [Lesexpert. Recommendations for standing timber and accounting of wood (the version from 20-05-05)]. Available at: http://lesexpert.info/415/14.pdf. (In Russian).
4. Federalnyzakon Rossyskoy Federasii № 415-FZ «O vneseniiizmeneniy v Lesnoy kodeks Rossyskoy Federasii b Kodeks Rossyskoy Federasii ob administrativnykh pravonarusheniakh» [Federal law of the Russian Federation №. 415 «On amendments to the Forest-Noah code of the Russian Federation and the Russian Federation Code of administrative offences»]. Moscow, 2013, 25 p. (In Russian).
5. Janak. K. Differences in volume of round timber caused by different determination methods. Drvnaindustrija, 2006, Vol. 56, pp. 165-170.
6. Knyaz, V.A., Maksimov A.A. Photogrammetric technique for timber stack volume control. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences; Zurich; Switzerland, 2014, Vol. 40, pp. 157-162.
7. Korsmo, H. Weight equations for determining biomass fractions of young hardwoods from natural regenerated stands. Scandinavian Journal of Forest Research, 1995, Vol. 10, pp. 333-346.
8. Miklasevics, Z. Harmonization of piece-by-piece measurement methods of roundwood approved by Latvian standard LVS 82:2003 "apalokokmaterialuuzmensana". 9th International Scientific and Practical Conference on Environment, Technology and Resources; Rezekne; Latvia, 2013, Vol. 1, pp. 154-162.
9. Picchi, G., Kuhmaier M, Marques J. Survival test of RFID UHF tags in timber harvesting operations. Croatian Journal of Forest Engineering, 2015, Vol. 36, pp. 165-174.
10. Shvarts, D., Tamre M. Bulk material volume estimation method and system for logistic applications. 9th International Conference of DAAAM Baltic: Industrial Engineering; Tallinn; Estonia, 2014, pp. 289-294.
Сведения об авторах
Стариков Александр Вениаминович - заведующий кафедрой автоматизация производственных процессов ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический универЛесотехнический журнал 4/2015 113
Лесоинженерное дело
ситет имени Г.Ф. Морозова», доктор технических наук, доцент, г. Воронеж, Российская Федерация; email: Star123@yandex.ru.
Батурин Кирилл Владимирович - аспирант кафедры автоматизация производственных процессов ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова», г. Воронеж, Российская Федерация; email: Dialog810@ya.ru.
Information about authors
Starikov Alexander Veniaminovich - head of Department of automation of production processes, Federal State Budget Education Institution of Higher Education «Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov», DSc in Engineering, Associate Professor, Voronezh, Russian Federation; email: Star123@yandex.ru.
Baturin Kirill Vladimirovich - post-graduate student of the Department of automation of production processes Federal State Budget Education Institution of Higher Education «Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov», Voronezh, Russian Federation; email: Dialog810@ya.ru.
DOI: 10.12737/17409 УДК 629.78; 630.52: 587/588
ПРИМЕНЕНИЕ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ В ТЕХНОЛОГИИ УЧЕТА ДРЕВЕСИНЫ
доктор технических наук, доцент А. В. Стариков1 К. В. Батурин1
1 - ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова», г. Воронеж, Российская Федерация
В настоящее время для решения задач мониторинга и оценки лесных насаждений использование методов и средств лазерного сканирования является одним из наиболее актуальных и приоритетных направлений. Лазерное сканирование может выполняться самостоятельно или в комплексе с цифровой воздушной и космической фото- и видеосъемкой, а также может осуществляться наземными исследованиями на пробных площадях. По ряду показателей лазерное сканирование превосходит другие, известные на сегодняшний день, дистанционные методы оценки качественных и количественных характеристик лесного фонда Лазерное сканирование лесного покрова основано на использовании современных технологий цифровой фотограмметрии и геоинформационных систем, а также методах цифровой обработки и моделирования многомерных отраженных сигналов. В статье приведен анализ современных методов и средств воздушного и наземного лазерного сканирования лесных насаждений. Использование воздушного лазерного сканирования позволят достигать высокой точности определения основных лесотаксационных параметров, сопоставимой с наземной таксацией. Основным достоинством лазерной локации от других методов мониторинга лесных насаждений является то, что лазерный луч способен проникать сквозь полог леса, тем са-
114 Лесотехнический журнал 4/2015
