CC BY
66
научное издание мгту им. н. э. баумана
НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ
Эл № ФС77 - 48211. Государственная регистрация №0421200025. ISSN 1994-0408
электронный научно-технический журнал
Особенности энергетического воздействия на материал заготовки при
резании с опережающим пластическим деформированием
# 03, март 2014
Б01: 10.7463/0314.0700481
профессор, д.т.н. Ярославцев В. М.
УДК 621.91.01:621.787.4
Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана [email protected]
Любой технологический процесс представляет собой многоцелевой энергетический преобразователь [1, 2], где транспортировка, распределение и преобразование энергии входа в энергии, обеспечивающие выходные параметры процесса обработки, осуществляются за счет возбуждения (инициирования) внутренних процессов и явлений, присущих каждому конкретному виду технологии. В этом случае энергию, приложенную извне, для всех технологических переделов, в том числе для методов, способов и видов обработки заготовительного и обрабатывающего производств можно рассматривать как единый физический инструмент. В соответствие с этим, технологический процесс изготовления детали, содержащий различные технологические методы, операции, переходы или проходы это по существу единый комбинированный метод обработки, использующий в определенной последовательности дозированные энергетические воздействия, разнесенные во времени. Представляется, что совмещение в рамках одной технологической операции различных энергетических воздействий на материал, позволяет значительно повысить эффективность изготовления деталей, сократить время обработки, многократно увеличить производительность труда. Однако, сегодня мы не располагаем достаточными знаниями как должны быть совмещены во времени и пространстве различные энергетические воздействия на материал отдельных технологических методов и способов обработки с тем, чтобы в результате однократного вложения комплекса энергий с разными амплитудно-частотными характеристиками получить все необходимые показатели, удовлетворить всем требованиям чертежа детали. Поэтому технологические процессы обычно строятся на принципе постадийности преобразования свойств материала [3]; используется совокупность ряда методов, способов и средств, которые последовательно с разной интенсивностью энергетически воздействуют на обрабатываемый объект, поэтапно приближая получаемый результат обработки к желаемому. Отдельные элементы такого процесса определяются технологическим маршрутом изготовления детали.
Вместе с тем, в последние десятилетия разработан, опробован на практике и внедрен в промышленность целый ряд методов обработки [4-11 и др.], основанных на параллельном, последовательном или параллельно-последовательном совмещении различных видов энергетических воздействий на заготовку. Такие методы обработки получили название комбинированных и их можно рассматривать как определенный этап на пути создания малооперационных технологий.
Совмещение двух или более внешних энергетических воздействий в том или ином комбинированном методе обработки направлено, как правило, на решение следующих технологических задач:
1. Совершенствование базового метода с целью улучшения технико-экономических показателей обработки (повышение периода стойкости инструмента, производительности труда, снижение себестоимости с учетом экологии и личной безопасности оператора) при обеспечении требуемых технологических показателей - качества обработанной поверхности, точности обработки.
2. Расширение технологических возможностей базового метода, позволяющее обеспечивать в его рамках такие технологические показатели, которые традиционно достигаются за счет применения разных видов или методов обработки заготовок.
3. Получение технологических показателей обработки, которые не достигаются традиционным способом; усиление положительных характеристик базового метода обработки и снижение степени влияния присущих ему недостатков.
4. Повышение надежности и стабильности технологического процесса изготовления деталей.
Общую энергию вложения в комбинированный технологический процесс по направлениям своего воздействия можно условно разделить на две неравные по величине доли, одна из которых ("полезная") участвует в преобразованиях свойств обрабатываемого материала и затрачивается на решение требуемых технологических задач, а другая ("вредная") - рассеивается, не производя полезного воздействия на обрабатываемый материал, или оказывает негативное влияние на процесс, например, вызывает повышенный износ инструмента, неблагоприятно отражается на свойствах материала поверхностного слоя и др.
При разработке комбинированных технологий, использующих два и более внешних источника энергии, одной из главных задач становится установление общих закономерностей, описывающих механизм взаимодействия и взаимовлияния энергетических составляющих при формировании технологических показателей обработки.
Ниже рассматриваются особенности совместного действия внешних энергий и специфические закономерности их влияния на результирующие технологические показатели процесса резания применительно к разработанному в МГТУ им. Н.Э. Баумана комбинированному методу обработки - резанию с опережающим пластическим деформированием (ОПД) [12-14].
Сущность метода заключается в целенаправленном изменении физико-механических свойств материала срезаемого слоя путем его предварительного пластического деформирования, осуществляемого в процессе резания дополнительным механическим источником энергии. В качестве такого источника энергии используют различные методы поверхностного пластического деформирования (ППД) - накатывание поверхности резания роликом, выглаживание, центробежное упрочнение, чеканку. Таким образом, резание с ОПД как комбинированный метод обработки использует два источника механической энергии - ППД и резание, отличающиеся физико-химическим механизмом воздействия на материал заготовки.
Принципиальная схема точения с ОПД с применением накатного роликового устройства для предварительного пластического деформирования материала срезаемого слоя показана на рис. 1. Накатной ролик 3, воздействуя с усилием Р0 на поверхность резания, пластически деформирует срезаемый слой материала заготовки 1. В результате режущим инструментом 2 удаляется материал, структура и физико-механические свойства которого отличаются от исходных. Таким образом, при обработке с ОПД в зоне резания происходит суммирование двух последовательных деформаций материала, вызванных ППД и процессом резания.
Рис. 1. Схема наружного точения с ОПД
1 - заготовка; 2 - режущий инструмент; 3 - упрочняющее устройство ОПД (накатной ролик); (V - скорость резания; £0 - подача инструмента и устройства ОПД; Ро - сила действия упрочняющего устройства ОПД; q - удельная линейная нагрузка, равная РJlk , где 1к - длина контакта накатного ролика с поверхностью резания)
Экспериментальными исследованиями установлено [15], что конечные напряженно-деформированные состояния материала в стружке при обычном резании и последовательном воздействии на срезаемый слой ППД и режущего инструмента практически совпадают. В предположении единой кривой течения [16] о; = _Д 8; ) (о;, 8; - интенсивности напряжений и деформаций при сложном нагружении) это означает, что удельные работы пластического деформирования при обычном резании и резании с ОПД примерно равны, т.е. и в том, и в другом случаях процесс преобразования материала срезаемого слоя в стружку требует одинаковых энергозатрат.
Это позволяет вскрыть физический механизм улучшения обрабатываемости резанием при применении опережающего пластического деформирования материала срезаемого слоя, объясняет причины повышения технико-экономических показателей обработки.
На рис. 2 представлена физическая модель процесса стружкообразования при резании с ОПД. Известно, что удельная работа пластической деформации единицы объема материала в условиях сложного напряженного состояния равна площади под кривой течения истинной диаграммы о; - 8;, в которой О; и 8г-, - соответственно интенсивности напряжений и деформаций. В свою очередь стружкообразование при резании металлов есть процесс локализованной пластической деформации, доведенный по плоскостям сдвига до состояния, близкого к разрушению (значения о& и 8;к на рис. 2). Если удаляемый слой материала заготовки предварительно пластически деформировать, не доводя до разрушения (точка 8;о на диаграмме рис. 2, б), то при повторном приложении нагрузки предел текучести будет равен максимальному напряжению, достигнутому при первом нагружении (о;о), и далее диаграмма сольется с участком о;о-о;к при однократной нагрузке материала до разрушения [16]. Таким образом, при обычном резании вся работа пластического деформирования совершается режущим инструментом и количественно выражается площадью Ар диаграммы о; - 8; (рис. 2, а). В отличие от этого при резании с ОПД часть работы Ао (рис. 2, б), затрачиваемой на пластические деформации до значений о;о и 8;о, предварительно выполняется дополнительным механическим источником энергии - устройством ППД. В результате режущим инструментом совершается лишь оставшаяся часть работы Аор (площадь укороченной диаграммы 81о01о0ук8ук); это приводит к снижению силы (на 15 - 40 %) и температуры резания (на 4 - 12 %). Сила и температура резания определяют напряженность процесса механической обработки. Уменьшение этих параметров при ОПД позволяет в зависимости от физико-механических свойств обрабатываемого материала
повысить период стойкости режущего инструмента (до 2-6 раз) и производительность труда (до 1,11,6 раза).
Обычное резание
Резание с ОПД
1Р / Баланс ''/У/ ' V
-......I Р*6°" 1»
а)
Рис. 2. Физическая модель механизма действия ОПД на процесс стружкообразования при резании: а - обычное резание; б - резание с ОПД
В соответствии с изложенным, предварительная деформация, исчерпывая часть запаса пластичности обрабатываемого материала, является механизмом управления в широких пределах пластическими свойствами срезаемого слоя при резании, изменение которых позволяет активно воздействовать на параметры процесса и результаты обработки. В то же время представленный на рис. 2 механизм действия на процесс резания предварительного механического нагружения обрабатываемого материала является упрощенной физической моделью процесса резания и стружкообразования при обработке с ОПД.
Во-первых, приведенные соотношения напряженно-деформированного состояния материала не являются точными для всех видов нагружения. Так, известным допущением является применение в условиях резания единой кривой течения ог- (ег) для суммирования деформаций при циклическом нагружении материала (ППД - резание). Кроме того, максимальная деформация материала (ег-£ на диаграммах рис. 2) зависит от особенностей напряженного состояния (коэффициента жесткости П [17]). Поскольку геометрические условия стружкообразования (степень деформации е, угол сдвига в) после предварительного нагружения обрабатываемого материала изменяются, будет меняться и соотношение компонентов напряжений, что может вызвать отклонения конечной деформации ег£, а значит и работы деформирования Аор. Следовательно, количественные соотношения и баланс различных видов работ деформирования (Ар, Ао, Аор) могут отличаться от их схематического изображения на рис. 2.
Во-вторых, холодное пластическое деформирование сопровождается структурными и фазовыми превращениями, изменением характеристик дислокационного строения. В результате возрастает сопротивление пластической деформации, повышаются значения предела упругости, текучести, прочности. Увеличивается также твердость металла. Одновременно изменяются такие свойства и характеристики, как внутреннее трение и затухание, плотность, ползучесть, релаксационные явления, критические температуры хрупкости, электросопротивление, коэрцитивная сила, магнитная проницаемость и др. Вследствие пластической деформации возникает структурная анизотропия, формируются остаточные напряжения, возможно появление неоднородности физико-механических свойств материала в пределах рассматриваемой области.
В-третьих, взаимодействие режущего инструмента с образующимися при опережающем механическом воздействии на заготовку пластически деформированными (наклепанными) слоями материала сопровождается возрастанием силы резания, повышением интенсивности износа режущей части, снижением производительности обработки и, в ряде случаев, качества деталей [18 и др.].
В соответствие с этим, приведенные выше значения эффективности применения метода как средства повышения периода стойкости инструмента и производительности обработки достигаются лишь при определенных, оптимальных значениях удельной линейной нагрузки q (Н/мм) на поверхность резания, величина которой может существенно изменяться в зависимости от условий обработки. Например, на рис. 3 показаны характерные экспериментальные кривые относительного изменения пР главной составляющей силы резания Р2 от удельной нагрузки q ОПД при различных
Р - Р
величинах подачи 50 инструмента. Здесь цРг= —-— • 100%,
Р2
где Р1о - главная составляющая силы резания при обработке с ОПД; Р2 - соответствующее значение силы при обычном резании.
Как видно из рис. 3 зависимости пР = / (q) имеют экстремальный характер. С увеличением нагрузки q (величины дополнительной энергии Ао воздействия на срезаемый слой - см. рис. 2) эффективность метода сначала повышается, достигает максимума. При дальнейшем увеличении нагрузки q на срезаемый слой сила резания Р2о при обработке с ОПД увеличивается (пР уменьшается), т.е. эффективность действия опережающего деформирования материала снижается и при повышенных значениях q становится отрицательным.
* / 3 \
500 1000 1500 2000 2500 д, Н/мм
Рис. 3. Зависимость относительного изменения главной составляющей силы резания от удельной нагрузки q при обработке с ОПД стали 37Х12Н8Г8МФБ (у = 0,31 м/с; ^ = 2 мм):
1 - 5о = 0,15 мм/об; 2 - 5о = 0,28 мм/об; 3 - 5о = 0,52 мм/об
Неблагоприятное действие повышенных нагрузок q связано с изменением физико-механических свойств материала в зоне резания после воздействия деформирующего устройства ППД, и в первую очередь, увеличением его твердости. На рис. 4 в качестве примера показаны типовые зависимости распределения микротвердости Ищ по толщине а срезаемого слоя для трех разных нагрузок q < q2 < qз) при ППД накатным роликом. Величина микротвердости Ищ непосредственно связана с величиной интенсивности напряжений ог- (ог- = кИщ, где к - коэффициент пропорциональности [19]). Как видно из рис. 4, с повышением удельного давления q ОПД увеличивается микротвердость материала срезаемого слоя (кривые Ищ\-Нщ\, Ищ2-Нщ2; Ищ3-Нщ3) и, в соответствии с этим, возрастает удельная работа его предварительного пластического деформирования Ао, что должно сопровождаться положительным эффектом при резании с ОПД (снижением силы и температуры резания и др.). Однако, увеличение твердости обрабатываемого материала на линии среза Ъ-Ъ (Н щ\, Н щ2, Н щз) оказывает отрицательное влияние на условия взаимодействия контактных поверхностей инструмента с материалом заготовки, увеличивает напряженность процесса резания. При повышенных линейных нагрузках q отрицательные факторы становятся превалирующими и вызывают сначала снижение эффективности процесса, а дальнейшее увеличение q приводит к отрицательному эффекту воздействия дополнительной энергии ОПД (см. рис. 3).
<71 42 <7з
Рис. 4. Кривые распределения твердости Нц материала по толщине а срезаемого слоя
Таким образом, эффективность вложения дополнительных внешних энергий в комбинированных методах обработки зависит от многих факторов и результат такого воздействия на заготовку может изменяться в широких пределах. На всем протяжении технологического процесса происходит цепочка преобразований входных энергий в преобразованные, а преобразованных энергий путем последующих преобразований в зоне обработки - в новые комплексы действующих энергий, механизм физико-химического воздействия которых на материал заготовки подчиняется своим закономерностям, свойственным конкретному комбинированному методу обработки. Оптимальные соотношения составляющих энергий для конкретных условий обработки (материал заготовки, состояние поверхностного слоя, режим обработки, технологическая среда и др.) обеспечивают максимальный технологический эффект. В противном случае большая часть дополнительной внешней энергии будет или рассеиваться, не производя необходимого полезного действия, или оказывать негативное влияние на процесс обработки.
Рассмотренный подход к оптимизации условий обработки и энергетического воздействия на материал заготовки, основанный на количественном сопоставлении энергий суммы внешних источников и оценки их влияния на эффективность процесса обработки, может быть использован при отработке и выборе режимных параметров для многих современных комбинированных методов и технологий, таких как анодно-механическая, обработка резанием с нагревом, электрохимико-механическая, электрохимико-ультразвуковая, эрозионно-электрохимическая обработка, гальваномеханическое хромирование и др.
Список литературы
1. Ярославцев В.М. Технологический процесс - энергетический преобразователь // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 7. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/414854.html (дата обращения 01.01.2014). DOI: 10.7463/0712.0414854
2. Ярославцев В.М. Новое о процессе резания // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2000. № 4. С. 32-46.
3. Ярославцев В.М., Ярославцева Н.А. Прогнозирование надежности реновируемых деталей машин на основе анализа структуры технологии восстановления // Методы менеджмента качества. 1999. № 8. С. 52-58.
4. Ковшов А.Н., Назаров Ю.Ф., Ярославцев В.М. Нетрадиционные методы обработки материалов. М.: Изд-во МГОУ, 2007. 212 с.
5. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977. 304 с.
6. Подураев В.Н., Камалов В.С. Физико-химические методы обработки. М.: Машиностроение, 1973. 346 с.
7. Кузнецов А.М., Марин А.З. Обработка комбинированным протягиванием круглых отверстий в деталях из вязких материалов // Автомобильная промышленность. 1970. № 4. С. 33-35.
8. Зыкин А.С., Никифоров В.Г. Размерный износ резцов при точении с электроконтактным нагревом // Станки и инструмент. 1973. № 4. С. 8-9.
9. Филоненко С.Н., Слободяник П.Т. Деформация срезаемого слоя и шероховатость поверхности при точении труднообрабатываемых материалов, охлажденных до низких температур // Станки и инструмент. 1975. № 2. С. 18-19.
10. Гурвич Р.А. Алмазно-электролитическое сверление // Машиностроитель. 1973. № 2. С. 2125.
11. Усов С.В., Назаров Ю.Ф., Коротков И.А. Комбинированные методы обработки в машиностроении: учеб. пособие. М.: ЮНИТ, 2002. 243 с.
12. Ярославцева Н.А., Ярославцев В.М., Подураев В.Н. Способ обработки резанием: а.с. № 358089 (СССР). 1972. Бюл. № 34.
13. Ярославцев В.М. Способ обработки резанием с опережающим пластическим деформированием: а.с. № 407648 (СССР). 1974. Бюл. № 47.
14. Ярославцев В.М. Резание с опережающим пластическим деформированием: учеб. пособие по курсу «Перспективные технологии реновации». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 46 с.
15. Ярославцев В.М. Механика процесса резания пластически деформированных металлов с неоднородными свойствами по толщине срезаемого слоя // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э.
Баумана. Электрон. журн. 2011. № 8. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/195350.html (дата обращения 01.02.2014).
16. Малинин Н.Н. Прикладная теория пластичности и текучести. М.: Машиностроение, 1975. 400 с.
17. Смирнов-Аляев Г.А. Сопротивление материалов пластическому деформированию. Л.: Машиностроение, 1978. 368 с.
18. Обработка резанием жаропрочных сталей, сплавов и тугоплавких металлов / А.М. Даниелян, П.И. Бобрик, Я.Л. Гуревич, И.С. Егоров. М.: Машиностроение, 1965. 308 с.
19. Дель Г.Д. Определение напряжений в пластической области по распределению твердости. М.: Машиностроение, 1971. 200 с.
scientific periodical of the baijman ms tu
SCIENCE and EDUCATION
EL № FS77 - 48211. №0421200025. ISSN 1994-0408
electronic scientific and technical journal
Features of energy impact on a billet material when cutting with
outstripping plastic deformation
# 03, March 2014
DOI: 10.7463/0314.0700481
V.M. Yaroslavtsev
Bauman Moscow State Technical University, 105005, Moscow, Russian Federation
In the last decades the so-called combined machining methods based on parallel, serial or parallel-serial combination of different types of energy impacts on the billet are designed and developed. Combination of two or more sources of external energy in one method of machining can be directed to the solution of different technological tasks, such as: improvement of a basic method to enhance technical-and-economic and technological indicators of machining, expansion of technological capabilities of the method, increase of reliability and stability of technological process to produce details, etc. Besides, the combined methods of machining are considered as one of the means, which enables reducing the number of operations in technological process, allows the growth of workforce productivity.
When developing the combined technologies, one of the main scientific tasks is to define the general regularities of interaction and mutual influence of the energy fluxes brought to the zone of machining. The result of such mutual influence becomes apparent from the forming technological parameters of machining and determines the most rational operating conditions of technological process.
In the context of conducted in BMSTU researches on the combined cutting method with outstripping plastic deformation (OPD) the mutual influence of the energetic components of machining has been quantitatively assessed. The paper shows a direct relationship between the rational ratio of the two types of the mechanical energy brought in the machining zone, the machining conditions, and the optimum operating conditions.
The paper offers a physical model of chip formation when machining with OPD. The essence of model is that specific works spent on material deformation of a cut-off layer are quantitatively compared at usual cutting and at cutting with OPD. It is experimentally confirmed that the final strain-deformed material states of a cut-off layer, essentially, coincide in both cases. At the same time, when cutting with
OPD, a part of the work spent on plastic deformations, is preliminary carried out by an additional mechanical energy source, i.e. by the device for superficial plastic deformation of material. As a result the cutting tool makes only the rest of the work that can facilitate to decrease of cutting force and temperature. The cutting force and temperature define a stress of machining process. Reduction of these parameters when cutting with OPD allows us to rise the resistance period of the cutting tool (up to 2-6 times) and the workforce productivity (up to 1,1-1,6 times) depending on physic-mechanical properties of processed material.
However, the maximum efficiency of additional mechanical influence is reached only when there is the optimum relationship between the specific energy of superficial material deformation of a cut-off layer and chip formation process while cutting. Experimental data show that at small specific loads of preliminary material deformation an increase of these loads leads to the increase of a part of additional energy during the cut-off layer removal that enables efficiency increase of cutting process with OPD. At the same time, with increasing extent of preliminary plastic deformation of removable material the micro-hardness of a cut-off layer increases. It has a negative impact on the interaction conditions of tool contact surfaces with a billet material, increases the stress of cutting process, leads to decrease of technical-and-economic indicators of machining. As a result at the raised specific loads of preliminary deformation negative factors become prevailing and cause, at first, decreasing process efficiency. The further increase of deformation work leads to a negative effect of additional OPD energy influence.
Thus, an influence efficiency of additional external energies in the combined methods of machining depends on many factors, and the result of such impact on the billet can change over a wide range.
The considered approach based on the quantitative comparison of the sum of external energy influences and the assessment of their influence on efficiency of machining can be used at optimization and choice of operating conditions for a lot of modern combined methods and manufacturing techniques of details.
Publications with keywords: cutting with anticipatory of plastic deformation, transformation of energies, physical model, ratio of energies, efficiency of machining, composite method
Publications with words: cutting with anticipatory of plastic deformation, transformation of energies, physical model, ratio of energies, efficiency of machining, composite method
References
1. Iaroslavtsev V.M. [Technological process as an energy conversion device]. Nauka i obrazovanie MGTU im. N.E. Baumana - Science and Education of the Bauman MSTU, 2012, no. 7. DOI: 10.7463/0712.0414854 (in Russian).
2. Iaroslavtsev V.M. Novoe o protsesse rezaniia [New information on the process of cutting]. Vestnik MGTU im. N.E. Baumana. Ser. Mashinostroenie - Herald of the Bauman MSTU. Ser. Mechanical Engineering, 2000, no. 4, pp. 32-46. (in Russian).
3. Iaroslavtsev V.M., Iaroslavtseva N.A. [Predicting the reliability of recovered parts of machines on the basis of the analysis of the structure of technology of restoration]. Metody menedzhmenta kachestva, 1999, no. 8, pp. 52-58. (in Russian).
4. Kovshov A.N., Nazarov Yu.F., Yaroslavtsev V.M. Netraditsionnye metody obrabotki materialov: Pechatnaya versiya mul'timediynogo uchebnika [Nonconventional methods of materials machining: printed version of multimedia tutorial]. Moscow, MGOU Publ., 2007. 212 p. (in Russian).
5. Poduraev V.N. Avtomaticheski reguliruemye i kombinirovannye protsessy rezaniya [Automatically adjusted and combined cutting processes]. Moscow, Mashinostroenie, 1977. 304 p. (in Russian).
6. Poduraev V.N., Kamalov V.S. Fiziko-khimicheskie metody obrabotki [Physico-chemical processing methods]. Moscow, Mashinostroenie, 1973. 346 p. (in Russian).
7. Kuznetsov A.M., Marin A.Z. [Machining with combined broaching of round holes in parts of viscous materials]. Avtomobil'naya promyshlennost', 1970, no. 4, pp. 33-35. (in Russian).
8. Zykin A.S., Nikiforov V.G. [Dimensional wear of cutters when turning with electric contact heating]. Stanki i instrument, 1973, no. 4, pp. 8-9. (in Russian).
9. Filonenko S.N., Slobodyanik P.T. [Deformation of cutting layer and surface roughness when turning intractable materials cooled to low temperatures]. Stanki i instrument, 1975, no. 2, pp. 18-19. (in Russian).
10. Gurvich R.A. Almazno-elektroliticheskoe sverlenie [Diamond-electrolytic drilling]. Mashinostroitel', 1973, no. 2, pp. 21-25. (in Russian).
11. Usov S.V., Nazarov Yu.F., Korotkov I.A. Kombinirovannye metody obrabotki v mashinostroenii [Combined processing methods in mechanical engineering]. Moscow, YuNIT Publ., 2002. 243 p. (in Russian).
12. Iaroslavtsev V.M., Iaroslavtseva N.A., Poduraev V.N. Sposob obrabotki rezaniem [Method of processing by cutting]. Author's certificate USSR, no. 358089, 1972. (in Russian).
13. Iaroslavtsev V.M. Sposob obrabotki rezaniem s operezhaiushchim plasticheskim deformirovaniem [Method of processing by cutting with outstripping of plastic deformation]. Author's certificate USSR, no. 407648, 1974. (in Russian).
14. Iaroslavtsev V.M. Rezanie s operezhaiushchim plasticheskim deformirovaniem [Cutting with outstripping of plastic deformation]. Moscow, Bauman MSTU Publ., 2010. 46 p. (in Russian).
15. Iaroslavtsev V.M. [Mechanics of cutting processes of plastically deformed metals with nonuniform properties of cutting layer]. Nauka i obrazovanie MGTU im. N.E. Baumana - Science and Education of the Bauman MSTU, 2011, no. 8. Available at: http://technomag.bmstu.ru/doc/195350.html , accessed 01.02.2014. (in Russian).
16. Malinin N.N. Prikladnaya teoriya plastichnosti i tekuchesti [Applied theory of plasticity and fluidity]. Moscow, Mashinostroenie, 1975. 400 p. (in Russian).
17. Smirnov-Alyaev G.A. Soprotivlenie materialov plasticheskomu deformirovaniyu [Materials resistance to plastic deformation]. Leningrad, Mashinostroenie, 1978. 368 p. (in Russian).
18. Danielyan A.M., Bobrik P.I., Gurevich Ya.L., Egorov I.S. Obrabotka rezaniem zharoprochnykh staley, splavov i tugoplavkikh metallov [Cutting heat-resistant steels, alloys and refractory metals]. Moscow, Mashinostroenie, 1965. 308 p. (in Russian).
19. Del' G.D. Opredelenie napryazheniy v plasticheskoy oblasti po raspredeleniyu tverdosti [The definition of stress in plastic field on distribution of hardness]. Moscow, Mashinostroenie, 1971. 200 p. (in Russian).
