CC BY
54ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ ПЕРСПЕКТИВНОГО РАКЕТНОГО ВООРУЖЕНИЯ
Назаров Евгений Анатольевич,
адьюнкт кафедры ракетных комплексов и реактивных систем залпого огня Михайловской военной артиллерийской академии, г. Санкт-Петербург, Россия, adjunktnazarov@yandex.ru
АННОТАЦИЯ
В условиях формирования перспективного облика вооружения, военной и специальной техники, вопрос управления техническим состоянием ракетного вооружения является особенно актуальным. Снижение качества образцов ракетного вооружения в процессе эксплуатации связано с различными факторами, одним из которых является отсутствие достоверной и полной информации о техническом состоянии образца. Это связано, прежде всего, с тем, что действующие процедуры контроля технического состояния, не дают четкого количественного значения, которое характеризовало бы уровень или показатель технического состояния ракетного комплекса. Кроме того, в большинстве руководящих документов, инструкциях, наставлениях и рекомендациях по проведению мероприятий технического обслуживания и ремонта, говорится об оценке и поддержании технического состояния, но значения данной оценки в виде допустимых пределов, коэффициентов или показателей не оговариваются. Отсутствие современных систем со встраиваемыми средствами функциональной диагностики также снижает эффективность управления техническим состоянием - решения о виде технического состояния принимаются человеком. Одним из возможных путей решения вышеперечисленных проблемных вопросов является разработка системы управления техническим состоянием, которая без участия человека, автоматически, с помощью встроенных средств функционального контроля и диагностики, осуществляет мониторинг и прогнозирование технического состояния образца вооружения и выдает рекомендации по проведению организационно-технических мероприятий по восстановлению его ресурса. По мнению автора, вышеизложенную задачу следует решать на основе частного случая интеллектуального управления, каковым является искусственная нейронная сеть. Основные принципы формирования перспективной системы управления техническим состоянием и задачи, решаемые искусственной нейронной сетью в данной системе, изложены в работе.
Ключевые слова:
образец вооружения; система управления техническим состоянием; эксплуатация; надежность; нейронная сеть.
К настоящему времени Министерством обороны Российской Федерации проведен комплекс мероприятий по обоснованию перспективного облика Вооруженных Сил Российской Федерации (ВС РФ) и их системы вооружения в рамках разработки основных направлений развития вооружения, военной и специальной техники на период до 2030 года (ОНР-2030).
Главной задачей при формировании ОНР-2030 являлось определение таких направлений развития системы вооружения, при реализации которых будет создана система вооружения ВС РФ, способная адекватно реагировать на любую возможную военную угрозу. В соответствии с данной задачей одним из направлений развития вооружения, военной и специальной техники (ВВСТ) ОНР-2030 определяет: снижение эксплуатационных расходов за счет создания систем и средств со встроенной диагностикой, неремонтируемых и необслуживаемых технических элементов и образцов ВВСТ, основанных на магистрально-модульном принципе конструирования [1].
Следует отметить, что способность системы вооружения адекватно реагировать на любую возможную военную угрозу зависит от боевой готовности — состояния Вооруженных сил, при котором они способны выполнить поставленную боевую задачу, где неотъемлемым компонентом является готовность вооружения и военной техники, которая предполагает поддержание вооружения в состоянии, обеспечивающем своевременное и успешное
применение его по прямому назначению [2]. Поддержание вооружения и военной техники в готовности к своевременному и успешному применению по назначению осуществляется сложной организационно—технической системой — системой эксплуатации (СЭ) ВВСТ путем рациональной организации эксплуатации и технического обслуживания (ТО), где под эксплуатацией понимается стадия жизненного цикла ВВСТ, на которой реализуется, поддерживается и восстанавливается его качество, а под ТО — комплекс операций по поддержанию работоспособности или исправности изделия при использовании по назначению. Следовательно, одной из целей СЭ ВВСТ является поддержание безотказности как всего образца в целом, так и отдельных его элементов, где под безотказностью понимается свойство образца непрерывно сохранять работоспособность в течение заданного времени или наработки, а под работоспособностью - такое состояние образца, при котором значения всех параметров, характеризующих способность выполнять заданные функции, соответствуют требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации. То есть, поддержание такого технического состояния вооружения, которое обеспечивает постоянную готовность к применению его по назначению, где под техническим состоянием понимается совокупность подверженных изменению в процессе производства или эксплуатации свойств объекта, характеризуемая в определенный момент времени признаками, установленными технической документацией на этот объект.
Также известно, что создание образцов вооружения требует решения целого ряда вопросов. В частности, необходимо решить, как отдельные элементы сложной технической системы (СТС), которой является образец вооружения, будут обслуживаться в процессе эксплуатации. В настоящее время практически невозможно с достаточно приемлемыми затратами и издержками, связанными с поддержанием образца в работоспособном состоянии - эксплуатационными расходами [3] создать такой образец вооружения, который в течение всего срока эксплуатации, без специальных профилактических операций, работал бы безотказно. Следовательно, ресурс образца (суммарная наработка объекта от начала его эксплуатации или ее возобновления после ремонта до перехода в предельное состояние) является важной экономической характеристикой. Это обусловлено тем, что из-за естественного разброса свойств образца и различных условий эксплуатации (включая историю нагружения каждого из элементов, входящих в состав образца) индивидуальные показатели ресурса отдельно взятого образца вооружения лежат в широких пределах [4].
Исходя из вышеизложенного, следует, что сложность управления техническим состоянием ВВСТ обусловлена высоким динамизмом изменения этого состояния в условиях выработки ресурса и гарантийных сроков, ограниченностью средств на восстановление, достоверностью и оперативностью информации о ее состоянии [5, 6, 7]. Отсутствие достоверной и полной информации о техническом состоянии в процессе эксплуатации ВВСТ является одной из причин снижения качества ВВСТ. Возможным решением данной проблемы, в условиях формирования перспективного облика ВВСТ, является разработка такой системы управления техническим состоянием, которая без участия человека, автоматически, с помощью встроенных средств функционального контроля и диагностики, осуществляет мониторинг технического состояния ВВСТ, выдает рекомендации по проведению организационно-технических мероприятий (ОТМ) по восстановлению ресурса ВВСТ, а также, с учетом собранных статистических данных в результате эксплуатации, осуществляет прогнозирование технического состояния ВВСТ. Вышеизложенную задачу следует решать на основе частного случая интеллектуального управления, каковым является искусственная нейронная сеть. Современные нейронные сети имеют уникальные свойства, благодаря которым они являются эффективным инструментом для создания систем управления: способностью к обучению на примерах, обобщению данных, способностью адаптироваться к изменению свойств объекта управления и внешней среды, пригодностью для синтеза нелинейных регуляторов, высокой устойчивостью к повреждениям своих элементов благодаря заложенному в архитектуру параллелизму.
Таким образом, исходя из выше изложенного, следует выстроить основные принципы, в соответствии с которыми должна быть сформирована перспективная система управления техническим состоянием (СУТС), а именно:
1. Принцип системы автоматического управления (САУ).
2. Принцип надежности.
3. Принцип самообучения.
4. Принципы универсальности и адаптивности.
5. Принцип защищенности.
Рассмотрим каждый из перечисленных принципов в отдельности.
Принцип САУ. Управление — в широком смысле функция системы, ориентированная на выполнение некоторой программы, обеспечивающей устойчивость функционирования, гомеостаз, достижение определенной цели. Система, в которой реализуется функция управления, называется системой управления. Система управления подразделяется на две подсистемы: управляющую (осуществляющую функцию управления) и управляемую (объект управления). Однако разделение системы на управляющую и управляемую не всегда можно осуществить однозначно — в сложных развивающихся системах эти блоки могут быть совмещены и такой режим называют саморегулированием [8, 9, 10].
В сложных системах, которыми являются современные объекты ВВСТ, важную роль играют вопросы управления. От элементов системы к управляющим устройствам поступает осведомительная информация, характеризующая состояние элементов системы, выделяются специфические контуры управления, вдоль которых циркулируют потоки информации (осведомительной — от элементов системы к управляющим устройствам, и управляющей - от управляющих устройств к элементам системы). Часто контуры управления являются замкнутыми и носят характер обратной связи: фактическое значение регулируемого параметра сравнивается со значением этого параметра, требуемым программой управления; наличие уклонения от программы служит основанием для выработки корректирующих сигналов — управляющей информации (сигнала).
В связи с развитием электроники и вычислительной техники, в качестве средств управления часто используются цифровые вычислительные машины, программируемые контроллеры и т.д., выполняющие функции обработки информации, планирования и оперативного управления процессами в сложных системах. Выполняя последовательность арифметических и логических операций в соответствии с заданной программой, данные средства обеспечивают реализацию управляющего алгоритма.
В настоящее время для динамических исследований систем автоматического управления (САУ) широко используются методы машинного моделирования на основе электронных вычислительных машин: цифровых (ЦВМ), аналоговых (АВМ) и аналого-цифровых комплексов (АЦК).
Таким образом, учитывая специфику современной системы эксплуатации вооружения, основные параметры, с точки зрения САУ, следующие:
1. Обратная связь.
2. Комбинированный принцип.
3. Адаптация.
4. Индивидуализация.
Обратная связь заключается в том, что закон управления формируется на основе отклонения управляемой величины от задающего воздействия. Такое управление называется управлением по отклонению, при котором управляемая величина оказывает влияние на управляющее воздействие. Система, реализующая этот принцип, называется замкнутой или системой управления с обратной связью.
Для получения замкнутой системы требуется разомкнутую систему «замкнуть» путем введения в нее дополнительных устройств: измерительно-преобразовательного и сравнивающего. Измерительно-преобразовательное устройство (ИПУ) служит для измерения (наблюдения) управляемой величины и преобразования к виду, удобному для обработки и передачи. ИПУ реализует обратную связь, то есть связь причины и следствия, которая
позволяет формировать управляющее воздействие с учетом результата управления. Сравнивающее устройство предназначено для сравнения управляемой величины с задающим воздействием и выдачи результата сравнения в виде сигнала рассогласования. Рассогласование представляет собой отклонение управляемой величины от задающего воздействия, т.е. является ошибкой системы, и служит источником формирования регулятором управляющего воздействия. Следовательно, закон управления в замкнутой системе является функцией рассогласования. Управляющее воздействие прикладывается к объекту управления до тех пор, пока рассогласование существует. Таким образом, замкнутая система работает так, чтобы все время сводить к нулю рассогласование.
Обратная связь (или принцип замкнутого цикла) — основной принцип управления. Он лежит в основе подавляющего большинства систем управления, так как решающую роль при управлении играет информация о результатах управления. Основным достоинством систем с обратной связью является их высокая точность.
Комбинированный принцип заключается в сочетании принципов разомкнутого и замкнутого циклов в одной системе. Такое управление, сочетающее в себе управление по задающему воздействию и отклонению, называется комбинированным управлением. Оно обеспечивает высокую точность и высокое быстродействие. Система, реализующая комбинированный принцип, называется комбинированной.
Адаптация заключается в том, что системы, реализующие этот принцип, в процессе работы приспосабливаются, адаптируются к изменяющимся внешним условиям. Такое управление называется адаптивным, а системы, работающие в соответствии с данным принципом, называется адаптивными и являются самыми совершенными. Адаптивные системы имеют в своем составе, как правило, дополнительные блоки и контуры для анализа показателей качества процесса управления или внешних условий, по которым необходима адаптация.
Индивидуализация заключается в том, что перспективная СУТС, разрабатываемая серийно, в процессе функционирования учитывает индивидуальные показатели выработки технического ресурса конкретного образца вооружения, его технико-экономические показатели эксплуатации, поддерживают коэффициент технической готовности (установленный вышестоящими органами управления техническим состоянием) на заданном уровне за счет отрицания ошибки регулирования.
Также для управления очень важен вопрос о том, изменяются ли характеристики объекта со временем. Системы, в которых все параметры остаются постоянными, называются стационарными, что значит «не изменяющиеся во времени». Системы, в которых параметры объекта или регулятора изменяются со временем, называются нестационарными.
Принцип надежности. Надежностью называется свойство технической системы (ТС) выполнять заданные функции, сохраняя во времени значения установленных эксплуатационных показателей в заданных пределах, соответствующих заданным режимам и условиям использования, технического обслуживания, хранения и транспортирования. Надежность включает в себя следующие свойства: безотказность, долговечность, сохраняемость и ремонтопригодность.
Надежность перспективной СУТС и ее элементов должна быть высокой по сравнению с надежностью образца вооружения. Решаться данная задача должна еще на стадии разработки элементов СУТС путем априорного и апостериорного анализа показателей надежности, определением ведущей функции потока отказов, среднего числа восстановлений и т.д. Также, для повышения надежности элементов СУТС должно быть использовано резервирование, т.к. элементы перспективной СУТС обеспечивают соответствие установленным эксплуатационным показателям практически в тех же условиях, в которых находится и сам объект ВВСТ, но при этом функционирование СУТС осуществляется в режиме реального времени, т.е. непрерывно. Даже не смотря на то, что элементы перспективной СУТС ввиду конструктивных особенностей имеют наработку на отказ, которая на несколько порядков выше наработки на отказ элементов агрегатов образца ВВСТ, вопрос надежности перспективной СУТС актуален и в дальнейшем требует пристального рассмотрения.
Кроме того, перспективная СУТС и входящие в ее состав структурные элементы требуют, как и любая техническая система, технического обслуживания. Но, при этом, учитывая высокие требования к надежности СУТС, техническое обслуживание должно заключаться в регламентных работах, которое включает в себя проверки на соответствие эксплуатационным требованиям, т.е. тестирование, нормализация отдельных элементов, устранение незначительных ошибок. Такое обслуживание должно проводиться дистанционно, без физического (технического) воздействия на элементы СУТС.
Тем самым, принцип надежности подразумевает разработку такой перспективной системы управления, которая была бы настолько качественной в показателях надежности, что ее функционирование охватывало бы полный жизненный цикл образца вооружения в безотказном состоянии, либо возникающие отказы классифицировались бы как постепенные или очевидные сбои, подверженные прогнозированию и быстро устранимые.
Принцип самообучения. Данный принцип применим непосредственно к искусственной нейронной сети (ИНС) перспективной СУТС. Он подразумевает процесс настройки весовых коэффициентов базовых процессорных элементов, результатом чего является выполнение задачи управления. Достижение данной цели может быть формализовано критерием качества, минимальное значение которого соответствует наилучшему решению поставленной задачи.
Следует отметить, что алгоритмы обучения многообразны и определяются функциональным назначением сети, ее архитектурой и стратегией (парадигмой) обучения. Для ИНС перспективной СУТС следует использовать смешанную стратегию обучения, когда часть весовых коэффициентов настраивается по заданной обучающей выборке, а другая — в соответствии с правилами обучения «без учителя».
Принцип универсальности и адаптивности. Принцип универсальности заключается в том, что применение перспективно СУТС не должно ограничиваться одной конкретной моделью (образцом) вооружения. То же касается и адаптивности — если, например, в результате модернизации определенной номенклатуры образца вооружения вводятся в конструкцию новые детали или агрегат, его параметры и все необходимые показатели должны быть интегрированы в СУТС. Условия интеграции, технические условия и все необходимые операции должны быть рассчитаны на стадии проектирования объекта при модернизации.
Принцип защищенности. Принцип защищенности заключается в соответствии оборудования СУТС нормативным документам и требованиям по защите государственной тайны. Программное обеспечение (ПО), использующееся в СУТС, база данных (БД), отдельные процессорные модули и генерируемые СУТС сигналы и информация должны быть защищены от несанкционированного доступа и различных видов воздействия.
Рассмотрим основные задачи перспективной СУТС с точки зрения использования ИНС более подробно.
Искусственные нейронные сети применяются для решения множества задач обработки информации, управления роботизированными системами, диагностики отказов и состояния технических устройств, прогнозирования и т.д.
Таким образом, исходя из особенностей функционирования образца вооружения, показателей его надежности, состава и структуры, основные функциональные задачи перспективной СУТС сводятся к следующему:
1. Получение фактической статистической информации о техническом состоянии объекта вооружения;
2. Запись полученной информации в БД и ее хранение;
3. Расчет, с использованием полученной информации из БД, фактических и прогнозных значений показателей надежности в режиме реального времени;
4. На основе результатов произведенных расчетов, статистических показателей отказов, а также на основе характеристических исходных данных объекта, выдача рекомендаций на проведение ОТМ по восстановлению ресурса объекта для поддержания его технической (боевой) готовности;
5. Формирование статистических данных для предприятия изготовителя;
6. Формирование отчетов для службы РАВ;
Понятийная блок-схема задач перспективной СУТС показана на рисунке.
На рис. 1 приняты следующие сокращения: СФД — средства функциональной диагностики; КПС — комплекс программных средств; БД — база данных; ИД — исходные данные; ОТМ — организационно-технические мероприятия; РАВ — служба ракетно-артиллерийского вооружения; ПИ — предприятие изготовитель.
Согласно блок-схеме, выполняются следующие процессы, обеспечивающие целевую функцию СУТС: СФД в режиме реального времени с помощью датчиков и контроллеров получают необходимую параметрическую информацию о техническом состоянии элементов образца вооружения, и отправляют ее в КПС, где осуществляется обработка и расчет полученной информации и отправка в БД. Также в состав КПС входит ПО, с помощью которого осуществляется взаимодействие пользователей (расчет, служба РАВ и т.д.), вывод отчетной информации на экран и другие носители.
Рис. Блок-схема задач, выполняемых перспективной СУТС
Основная функция КПС — расчет и вывод требуемых показателей надежности, как отдельно взятого элемента системы, системы, а также за образец вооружения в целом. В состав КПС должна входить ИНС. В БД осуществляется хранение всех полученных данных с СФД — это параметрическая информация о техническом состоянии элементов и систем образца вооружения, статистическая информация об отказах и необходимые временные характеристики. Кроме того в БД содержатся, с функцией периодичного обновления, ИД всех элементов образца вооружения. Под ИД понимаются установленные документацией технические характеристики, нормы выработки ресурса, наработка, периодичность и порядок обслуживания и ремонта элементов образца вооружения (узлы, агрегаты и другие функциональные элементы, с установленными СФД). Также из БД необходимую статистическую информацию получает ПИ. Данная информация должна формироваться также в виде отчета с определенной периодичностью. Отчет необходим ПИ для учета всех недостатков в результате функционирования образца вооружения и его элементов, дальнейшего технического совершенствования и модернизации, определения путей развития исходя из современных требований геополитической обстановки и технического прогресса. Все перечисленные функции ПИ осуществляет непосредственно во взаимодействии со службой РАВ и военно-научными подразделениями по направлениям.
Таким образом, основной целевой блок на схеме — блок ОТМ, есть результат функционирования СФД, КПС и БД. ОТМ являются средством воздействия на образец вооружения, благодаря которым поддерживается показатель его технической (боевой) готовности. Иначе
говоря, это мероприятия, которые необходимо провести в определенный период, чтобы устранить отказы при эксплуатации образца вооружения («ремонт по состоянию»). ОТМ с помощью набора информации из ИД по всем необходимым видам ремонта того или иного элемента, его характеристикам и т.д., с учетом статистических данных из БД и расчетных показателей из КПС формирует рекомендации по восстановительным мероприятиям. Рекомендации направляются в блок РАВ (службу РАВ) подразделения, где осуществляются материальные действия — технические мероприятия (техническое обслуживание и ремонт).
Данные процессы с точки зрения математических приемов и следует реализовать в ИНС.
Следовательно, для решения задач перспективной СУТС, наиболее целесообразно использовать самообучающуюся статическую многослойную нейронную сеть, обладающую следующими свойствами:
— сигналы в данной ИНС, как и в САУ, распространяются в одном, прямом направлении;
— основную роль в формировании необходимых нелинейных алгоритмов управления играют универсальные аппроксимационные свойства;
— способность к обучению, что придает адаптивные свойства структурам с включенной в них сетью;
— способность данной ИНС к обработке как аналоговых, так и дискретных сигналов, что позволяет управлять многомерными объектами.
Исходя из перечисленной совокупности свойств очевидно, что базовый процессорный элемент (БПЭ) данной ИНС должен состоять из набора входных значений, весовых характеристик синаптических связей, функции обучения и функции активации [11].
Литература
1. Борисов. Ю.И. Основные направления развития вооружения, военной и специальной техники. Федеральный справочник. Оборонно-промышленный комплекс России. 2010. Т. 10. С. 122-126.
2. Война и мир в терминах и определениях. Военно-технический словарь / под ред. Д.О. Рогозина. М.: Вече, 2016. 272 с.
3. Баженов Ю.В. Основы теории надежности машин. Владимир: Владим. гос. ун-т, 2006. 160 с.
4. Алчинов В.И. Управление техническим обслуживанием и ремонтом ракетно-артиллерийского вооружения. Пенза: ПАИИ, 2000. 219 с.
5. Райзберг Б.А., Лозовский Л.Ш., Стародубцева Е.Б. Современный экономический словарь. 2-е изд., испр. М.: ИНФРА-М, 1999. 467 с.
6. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. 312 с.
7. Буренок В.М. , Толстов Г.С. Мониторинг технического состояния вооружения и военной техники // Военная мысль, №. 6. 2001. С. 11-12.
8. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем: М.: Высш. Школа,1982. 231 с.
9. Надежность и эффективность в технике. Т.8: Эксплуатация и ремонт / под ред. В.И. Кузнецова и Е.Ю. Барзиловича. М.: Машиностроение, 1990. 320 с.
10. Терехов В.А., В.А. Терехов, Д.В. Ефимов, И.Ю. Тюкин. Нейросетевые системы управления. М.: Радиотехника, 2002. 480 с.
11. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации. М.: Финансы и статистика, 2002. 344 с.
12. Земсков А.В. Теория, конструкция и основы проектирования систем управления. Министерство обороны Российской Федерации, 2005. 312 с.
13. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. СПб.: БХВ-Петербург, 2016. 560 с.
14. Волкова В. Н., Горелова Г. В., Козлов В. Н., Лыпарь Ю. И., Паклин Н. Б., Фирсов А. Н., Черненькая Л. В. Моделирование систем и процессов / под ред. В. Н. Волковой и В. Н. Козлова. М.: Юрайт, сер: Бакалавр. Академический курс. 2014. 588 с.
15. Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю., Антонов В.Н. Нейросетевые системы управления. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1999. 265 с.
BASIC PRINCIPLES OF THE FORMATION OF THE CONTROL SYSTEM TECHNICAL CONDITION OF PROSPECTIVE MISSILE ARMAMENT
Evgeny Alexandrovich Nazarov,
Saint-Petersburg, Russia, adjunktnazarov@yandex.ru
ABSTRACT
As is known, the decline in the quality of weapons models is due to various factors, one of which is the lack of reliable and complete information on the technical status of the weapons sample at various stages of its life cycle. In the conditions of formation of the perspective appearance of weapons, military and special equipment, the issue of managing the technical condition of weapons, military and special equipment is particularly relevant. At present, the technical condition of the weapon object is determined from the subjective side. This is primarily due to the fact that the control of the technical condition, carried out directly in the subdivision by forces of calculating a model of armament, as well as by the forces and means available in the repair subdivision, does not give a clear quantitative value that would characterize the level or indicator of the technical condition of the facility. In addition, most of the governing documents, instructions, manuals and recommendations for carrying out maintenance and repair activities, speak about assessing and maintaining the technical condition, but the values of this assessment in the form of permissible limits, ratios or indicators in quantitative form, unfortunately, do not stipulate. The lack of modern systems with functional diagnostic tools built into an object of armament also reduces the efficiency of technical state management -decisions are made by man. One of the possible ways to solve this issue is to develop a technical condition management system that, without human intervention, automatically, with the help of built-in functional monitoring and diagnostics, monitors the technical state of a sample of armament, issues recommendations for organizational and technical measures to restore its resource. And also, taking into account the statistical data obtained during operation, this system would predict the technical condition of the sample. According to the author, the above problem should be solved on the basis of a particular case of intelligent control, which is an artificial neural network.
Keywords:
armament model; technical condition management system; exploitation; reliability; neural network.
References
1. Borisov Y.I. Osnovny'e napravieniya razvitiya vooruzheniya, voennoj i special'noj texniki. [The main directions of development of weapons, military and special equipment]. Federal directory. Defense-industrial complex of Russia. 2010. Vol. 10. Pp. 122-126. (In Russian)
2. Rogozin D.O. (Ed.) Vojna i mir v terminax i opredeleniyax. Voenno-texnicheskij slovar' [War and peace in terms and definitions. Military-technical dictionary], Moscow: Veche, 2016. 272 p. (In Russian)
3. Bazhenov Yu.V. Osnovy' teorii nadezhnosti mashin [Fundamentals of the theory of machine reliability], Vladimir: Vladim. state University, 2006. 160 p. (In Russian)
4. Alchinov V.I. Upravlenie texnicheskim obsluzhivaniem i remontom raketno-artillerijskogo vooruzheniya [Management of maintenance and repair of missile artillery weapons], Penza: PAN, 2000. 219 p. (In Russian)
5. Raisberg B.A., Losovskiy L.Sh., Starodubceva E.B. Sovremenny'j e'konomicheskij slovar'. 2-e izd., ispr [Modern economic dictionary. Vol. 2. ed. Moscow: INFRA-M, 1999. 467 p. (In Russian)
6. Bolotin V.V. Prognozirovanie resursa mashin i konstrukcij [Forecasting the resource of machines and structures], Moscow: Mashinostroenie, 1984. 312 p. (In Russian)
7. Burenok V.M., Tolstov G.S. Monitoring texnicheskogo sostoyaniya vooruzheniya i voennoj texniki [Monitoring the technical condition of weapons and military equipment], Voennaya mysl [Military think], 2001. No. 6. Pp. 11-12. (In Russian)
8. Barzilovich E.Y. Modeii texnicheskogo obsiuzhivaniya siozhny'x sistem [Maintenance models for complex systems], Moscow: Vysshaya shkola, 1982. 231 p. (In Russian)
9. Kuznecov V.I., Barzilovich E.Y. (Eds.). Nadezhnost' i e'ffektivnost' v texnike. T.8: E'kspiuataciya i remont [Reliability and efficiency in technology. Vol. 8: Maintenance and repair], Moscow: Mashinostroeniye, 1990. 320 p. (In Russian)
10. Terekhov V.A., Efimov D.V., Tyukin. I.Yu. Nejrosetevy'e sistemy' upravieniya [Neural network control systems] Moscow: Radio Engineering, 2002. 480 p. (In Russian)
11. Osovsky S. Nejronny'e seti dlya obrabotki informacii [Neural networks for information pro-cessing].Moscow: Finance and Statistics, 2002. 344 p. (In Russian)
12. Zemskov A.V. Teoriya, konstrukciya i osnovy' proektirovaniya sistem upravleniya [Theory, design and basic design of control systems]. Ministry of defence, Russian Federation, 2005. 312 p. (In Russian)
13. Yurievich E.I. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya [Theory of the automatic control]. Saint-Petersburg: BHV-Petersburg, Vol. 4. 2016. 560 p. (In Russian)
14. Volkova V.N., Gorelova G.V. Modelirovanie sistem i processov: uchebnik dlya akademicheskogo bakalavriata [Modeling systems and processes]. Moscow: Urait, 2014. 588 p. (In Russian)
15. Terehov V.A., Efimov D.V. Nejrosetevy'e sistemy' upravleniya [Neural network control systems]. Saint-Petersburg: Saint-Petersburg university, 1999. 265 p. (In Russian)
Information about author:
Nazarov Eugeny Alexandrovich, postgraduate of department of rocket systems and MLRS of Saint-Petersburg Mihailovskaya military artillery academy.
