CC BY
48
Актуальные проблемы авиации и космонавтики. Информационные технологии
Далее рассмотрим основные особенности задачи. Предварительно сформированный перечень признаков воздействия деструктивных факторов имел следующий вид:
- изменение цветовых характеристик листа;
- изменение формы листа;
- изменение положения листа в пространстве;
- появление нарушений пигментации и структуры листа.
В связи с тем, что цветовые характеристики растений мало меняются при незначительном изменении освещения, для решения задачи локализации растений на последовательности изображений целесообразно использование подхода, в основе которого лежит цветовая сегментация [1].
Методика использования изменений цвета в процессе управления поливом в первом приближении состоит из следующих шагов:
- проведение эксперимента, накопление базы данных изображений для обработки;
- формирование динамического или статического перечня признаков изменения цвета листьев определенных типов растений, используемых в системе жизнеобеспечения БИОС-3 (пшеница, салат, редис);
- распознавание и локализация растений на фотоизображении или видеозаписи с лабораторной установки;
- сопоставление данных распознавания с признаками изменения цвета листьев, сигнализирующими о недостатке (избыточности) полива;
- реагирование системы контроля;
- решение об изменении режима полива (на данном этапе эксперимента принимает человек).
В настоящий момент удалось сформировать лабораторный стенд, провести первичные экспериментальные исследования, начать формирование признаков и базы данных.
Выводы. Реализация описанного эксперимента позволит дополнить разработки по плану комплексной автоматизации и повысит эффективность функционирования биотехнической системы жизнеобеспечения установки БИОС-3; кроме того, удалось достигнуть оптимизации параметров алгоритма распознавания и сегментации, что уже на данном этапе позволило увеличить точность локализации растений на 10-15 %, а быстродействие алгоритма сегментации в среднем на 14-20 %.
Библиографическая ссылка
1. Зотин А. Г., Золотарева Е. Ю. Локализация растений и признаков нарушения их внешнего вида по данным видеорегистратора // Информационные технологии: практика применения в производстве, бизнесе, образовании: материалы международной научно-практической конференции. Нижнекамск : Изд-во НИИТТ КГТУ, 2011.
© Золотарева Е. Ю., Зотин А. Г., Соколовский И. В.,
Тихомиров А. А., 2011
УДК 004.51
В. С. Ивачев, Р. Ж. Мурадимов Научный руководитель - А. В. Мурыгин Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Красноярск
ОРГАНИЗАЦИЯ УДАЛЕННОГО ДОСТУПА К ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМУ ОБОРУДОВАНИЮ
ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ СТУДЕНТОВ.
Данная работа затрагивает проблему нехватки практических занятий на современном высокотехнологическом оборудовании при подготовке технических специалистов и пути ее решения.
При подготовке специалистов одним из важнейших факторов качества обучения является получение специалистом практических навыков. Но что делать, если университет не может позволить себе приобрести необходимые агрегаты для проведения практических занятий по некоторым причинам? Такими причинами могут быть:
1. Высокая стоимость агрегатов.
2. Большие площади, занимаемые агрегатами.
3. Нехватка специалистов, возможных обучить работе на агрегатах.
Я предлагаю организовать «Образовательный канал» на базе «Ресурсного центра СиБГАУ», при помощи которого будут установлены удаленные практические занятия с подобными агрегатами при сотрудничестве с различными организациями, имеющими необходимое оборудование (в том числе и с
организациями, находящимися за пределами Красноярска).
Практические занятия будут проводиться через удаленный доступ к компьютеру, управляющему станком ЧПУ (с числовым программным управлением), будет установлена видеосвязь с объектом управления и связь со специалистом, обучающим студентов работе со станком.
Для примера будет разобран доступ к станку ЧПУ HAAS и управление им. ЧПУ система токарного станка HAAS поддерживает стандарт ISO 6983 и имеет совместимость с G-кодом и систему программирования Haas Quick Code или Visual Quick Code (VQC).
Необходимо выяснить, какие обязательные требования станки HAAS имеют к аппаратному и программному обеспечению при установлении удаленного доступа к данному станку.
Секция «Информационно-управляющие системы»
Такой подход к практическим занятиям будет интересен обеим сторонам (университету и сотрудничающим организациям), так как университет будет выпускать специалистов, имеющих базовые понятия о работе с реальными агрегатами, а сотрудничающие организации смогут приглашать на работу студентов,
которые наиболее хорошо себя показали, выполняя работы на данных станках.
© Ивачев В. С., Мурадимов Р. Ж., Мурыгин А. В., 2011
УДК 681:621.791
А. А. Каданов Научный руководитель - А. Н. Бочаров Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Красноярск
МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ ПЛОТНОСТИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЭНЕРГИИ ПО СЕЧЕНИЮ ЭЛЕКТРОННОГО ПУЧКА
Поставлена цель разработки контроля плотности распределения энергии по сечению электронного пучка. Проведен анализ задач, необходимых для достижения данной цели, и предложено средство ее достижения.
Электронно-лучевая сварка (ЭЛС) получила широкое распространение в отраслях машиностроения, связанных с производством авиационной и аэрокосмической техники. ЭЛС относится к методам сварки высококонцентрированными источниками энергии, и обладает широкими технологическими возможностями [1].
Электронный пучок является основным инструментом при ЭЛС. Энергетические параметры электронного пучка: ускоряющее напряжение, ток пучка, форма плотности распределения тока пучка, форма плотности распределения тока пучка на поверхности деталей являются основными энергетическими характеристиками процесса электронно-лучевой обработки. Без их контроля и стабилизации невозможно обеспечить необходимое качество технологического процесса и его повторяемость [2].
В настоящее время задача контроля и стабилизации плотности распределения тока по сечению электронного пучка требует своего решения. В моей работе будет рассмотрен бесконтактный метод контроля плотности распределения энергии по сечению электронного пучка, основанный на обработке видеоинформации получаемой из зоны сварки.
Данный метод основан на том, что через видеокамеру, располагающуюся непосредственно в вакуумной камере рабочей станции ЭЛС, с помощью системы зеркал получается видеоизображение с места
сварки. Видеоданные поступают на ПК оператора, где, с помощью программы распознавания площади и интенсивности светового пятна, происходит вычисление плотности электронного луча и посылается корректирующий управляющий сигнал для изменения мощности тока электронного луча.
Применение бесконтактного метода контроля плотности распределения энергии по сечению электронного луча, основанного на обработке видеоинформации, получаемой из зоны сварки, позволяет контролировать геометрические параметры электронного луча, т. е. следить за изменяющимися условиями сварки в реальном времени, а также оперативно управлять процессом сварки, включив в контур управления полученную и обработанную видеоинформацию, что повысит достоверность энергетической оценки вносимой удельной мощности в процесс сварки.
Библиографические ссылки
1. Гладков Э. А. Управление процессами и оборудованием при сварке. М. : Академия, 2006.
2. Управление электронно-лучевой сваркой / В. Д. Лаптенок, А. В. Мурыгин, Ю. Н. Серегин, В. Я. Бра-верман. Сиб. аэрокосмич. акад. Красноярск, 2000.
© Каданов А. А., Бочаров А. Н., 2011
УДК 629.73
Е. В. Лазарев Научный руководитель - С. В. Тынченко Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Красноярск
СИСТЕМА НАВИГАЦИИ И ВЫБОР ПЛАНА ПОЛЕТА МАЛОЙ АВИАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРНОННЫХ СЕТЕЙ
Использование воздушной навигации стало неотъемлемой частью движения летательного аппарата. На этом основывается принцип полета, правильность и безопасность движения воздушного судна. Уже сейчас стало возможным купить частный самолет, обслуживать и эксплуатировать его. Это неудивительно, так как начали образовываться частные школы, частные компании готовые обучить любого человека за деньги [1; 2].
