CC BY
15
УДК 621.23.05
DOI: 10.18303/2618-981X-2018-6-318-328
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО МОЛОТА ДЛЯ ЗАБИВАНИЯ В ГРУНТ ТРУБ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА
Владимир Васильевич Червов
Институт горного дела им. Н. А. Чинакала СО РАН, 630091, Россия, г. Новосибирск, Красный пр., 54, доктор технических наук, зав. лабораторией механизации горных работ, тел. (383)205-30-30, доп. 128, e-mail: chervov@misd.ru
Сделан краткий обзор оборудования, применяемого для забивания стальных элементов в грунт. Обоснованы основные параметры пневмомолота, предназначенного для забивания в грунт труб диаметром больше, чем 1 220 мм, с открытым концом. Описано устройство и особенности работы пневмомолотов с переменной структурой ударной мощности, имеющих в системе воздухораспределения упругий кольцевой клапан. На основе анализа многолетней эксплуатации оборудования для бестраншейной прокладки подземных коммуникаций и для забивания вертикальных труб сделан прогноз о возможном появлении сложностей при создании крупногабаритного сверхтяжелого пневматического устройства ударного действия. Предложены принципы конструирования, а также возможные пути решения проблем, связанных с созданием пневмомолота с массой ударной части большей, чем 1 000 кг.
Ключевые слова: ударник, корпус, сжатый воздух, частота ударов, упругий клапан, масса.
DETERMINATION OF MAIN PARAMETERS OF PNEUMATIC HAMMER FOR DRIVING INTO SOIL PIPES OF LARGE DIAMETER
Vladimir V. Chervov
Chinakal Institute of Mining SB RAS, 54, Krasny Prospect St., Novosibirsk, 630091, Russia, D. Sc., Head of Laboratory of Mining Mechanization, phone: (383)205-30-30, extension 128, e-mail: chervov@misd.ru
A brief overview of the equipment used to drive in steel elements into groundis provided. The basic parameters of the pneumatic hammer employed for plugging of pipes with a diameter greater than 1 220 mm and an open end into the ground are justified. The paper describes the design and operation aspects of pneumatic hammers with variable structure of shock power with a system of air distribution resilient annular valve. On the basis of the analysis of long-term operation of the equipment for trenchless laying of underground communications and for hammering of vertical pipes the forecast about possible emergence of difficulties at creation of the large-sized superheavy pneumatic device of shock action is made. The principles of construction, as well as possible ways of solving problems associated with the creation of a pneumatic hammer with a shock mass greater than 1 000 kg.
Key words: drummer, body, compressed air, frequency of impacts, elastic valve, mass.
В современных городских условиях строительство новых подземных коммуникаций невозможно без совершенствования бестраншейных технологий производства работ и создания новой техники. В тесных городских условиях прокладка коммуникаций при помощи пневматических ударных устройств
очень часто бывает безальтернативной. Создание пневмомолота с более высокими эксплуатационными характеристиками остается актуальным.
Самое известное и широко применяемое для бестраншейной прокладки пневматическое ударное устройство - пневмопробойник на протяжении многих десятилетий успешно образует горизонтальные и вертикальные скважины уплотнением грунта [1]; другое его назначение - это пневматический молот для забивания горизонтальных и вертикальных стальных элементов (труб и металлопроката) в грунт. Самая простая и удачная конструкция пневмопробойника была создана в ИГД СО РАН (рис. 1).
В 2 14 6 5
Рис. 1. Пневмопробойник
Пневмопробойник имеет простое устройство: корпус 1, ударник 2, камеру обратного хода 3, камеру прямого хода 4, воздухораспределительную втулку 5, воздухораспределительное отверстие 6. Сжатый воздух поступает из магистрали в камеру 4 и через отверстие 6 в камеру 3. Ударник перемещается назад за счет разности площадей. Выхлоп воздуха происходит через отверстие 6 при заднем положении ударника.
Потребитель всегда заинтересован в более высокой производительности машин при сохранении или снижении расхода воздуха. Это обеспечивает снижение эксплуатационных затрат при проведении работ. Исходя из этого, в ИГД СО РАН велись активные поисковые работы, нацеленные на создание нового поколения пневматических ударных машин с переменой структурой ударной мощности, которые должны иметь качественное отличие от своих аналогов. Принципиально новый тип воздухораспределения с упругим кольцевым и инерционным клапаном был предложен в 1993 г. [2, 3].
На основе нового типа воздухораспределения был создан и реализуется типоразмерный ряд пневмомолотов «Тайфун» с переменной структурой ударной мощности, самый большой из которых имеет массу ударника 1 000 кг. Их технические характеристики приведены в таблице.
В них достигнуты более высокие по сравнению с отечественными и зарубежными аналогами энергетические показатели и экономичность при одинаковых с ними массе и размерах. Так, например, для выполнения работы пневмо-пробойником М400 (ИГД СО РАН) или пневмомолотом KOLOSS (Тракто-Техник, Германия) требуется расход воздуха 20 куб.м в мин. Пневмомолоту «Тайфун-740» с массой ударника 740 кг и энергий удара в 1,3-1,5 раза боль-
шей, чем у аналогов, при одинаковых геометрических размерах достаточно 7-10 куб. м в мин сжатого воздуха.
Таблица 1
Технические характеристики пневмомолотов «Тайфун»
Показатель Тайфун 40* Тайфун 70* Тайфун 130* Тайфун 140* Тайфун 190 Тайфун 320 Тайфун 300* Тайфун 500 Тайфун 740 Тайфун 1000
Энергия удара при давлении 0,6 МПа, Дж (верт.) 400 700 1300 1370 1800 2800 3000 4000 6000 8300
(450) (800) (1450) (1350) (2150) (3500) (3500) (5000) (8000) (11500)
Частота ударов **, мин-1 126350 150250 180228 220336 120175 65-125 114174 60-115 60- 90 42- 65
Расход воздуха, м3/мин 3-6,3 4-6,3 6,5-8 6,5-9 5-7,5 5-9 5,7-10 6-11 8-12 11-18
Масса ударника, кг 40 70 130 140 190 320 300 500 740 1000
Масса машины, кг 90 140 280 300 380 650 700 1300 1750 2500
Габариты машины, мм: - длина
1000 1400 1350 1150 1680 1920 1380 1910 2620 2670
- диаметр корпуса 160 160 240 270 240 270 410 410 410 456
Наибольший***
диаметр забивае- 159 273 325 325 530 630 630 820 1020 1220
мых труб, мм
*Без инерционного клапана.
**Меньшее значение частоты ударов соответствует меньшему значению расхода воздуха. ***Применение рекомендуемых 0 труб гарантирует забивание труб длиной не менее 40 м.
Пневмомолот «Тайфун» с механическим замыканием упругого клапана показан на рис. 2.
Рис. 2. Пневмомолот «Тайфун» с механическим замыканием упругого клапана:
1 - рукав; 2 - камера прямого хода; 3 - ударник; 4 - наковальня; 5 - резиновое кольцо; 6 - камера обратного хода; 7 - жиклер с калиброванным отверстием; 8 -инерционный клапан; 9 - резиновое седло клапана; 10 - канал; 11 - сквозное отверстие; 12 - пазы для выхлопа; 13 - канал; 14 - ступица; 15 - клапан; 16 - полиэтиленовое кольцо; 17 - патрубок; 18 - корпус; 19 - хвостовик; 20 - демпфер
Принцип действия пневмомолота. Сжатый воздух по рукаву 1 заполняет камеру прямого хода 2. Под действием давления в ней ударник 3 до упора в наковальню 4. Резиновое кольцо 5 касается внутренней конической поверхности наковальни 4 и закрывает сообщение камеры обратного хода (холостого) 6 с атмосферой. Сжатый воздух из камеры прямого хода 2 через калиброванное отверстие в жиклере 7 давит на клапан 8 и отодвигает его от седла 9. По каналу 10 и через сквозное отверстие 11 в ударнике 3 сжатый воздух поступает в камеру обратного хода 6. В ней повышается давление, под действием которого вследствие разности площадей ударник 3 совершает обратный ход. Резиновое кольцо 5 давлением воздуха прижимается к ударнику и к внутренней конической поверхности наковальни, растягивается в диаметре, скользит по ней и герметизирует камеру обратного хода 6. В конце обратного хода ударника резиновое кольцо оказывается на пазах 12 в конце наковальни 4. По этим пазам камера обратного хода 6 сообщается с атмосферой. Давление в ней падает, и под действием упругих сил деформации резиновое кольцо сжимается и уменьшается в диаметре. В образовавшийся между резиновым кольцом и внутренней поверхностью наковальни зазор устремляется весь поток сжатого воздуха из камеры обратного хода, по каналам 13 на ударнике, через отверстия в ступице 14 и клапан 15 в атмосферу. Давлением в камере прямого хода 2 ударник 3 перемещается в сторону наковальни и наносит по ней удар. При этом ударник 3 совершает ускоренное движение без противодавления, так как он вытесняет воздух из камеры обратного хода 6 в атмосферу. Перед ударом резиновое кольцо 5 приходит в соприкосновение с внутренней конической поверхностью наковальни 4.
Энергия удара при забивании расходуется, главным образом, на преодоление силы сопротивления движению трубы в грунте.
Сила сопротивления F при забивании трубы открытым концом в грунт складываются из трех составляющих: силы лобового сопротивления силы трения ^ по боковой поверхности вследствие обжатия окружающим трубу
грунтом и сил трения ^ + ^ в результате действия веса грунтового керна.
Е = + Е2 + Е + .
Сила ^ лобового сопротивления пропорциональны площади кольцевого
сечения трубы, которая увеличивается как за счет диаметра d, так и за счет толщины 5 стенки трубы.
Е = / (4; 5).
Силы трения ^ по боковой поверхности пропорциональны площади боковой поверхности трубы, поэтому зависят от диаметра трубы линейно.
Е = / (4).
Силы трения наружной поверхности горизонтально расположенной трубы
0 грунт F от действия веса грунтового керна возрастают в квадратичной зависимости от диаметра трубы [4].
F = f ( d2).
При забивании вертикальной трубы открытым концом в грунт силы трения по наружной поверхности от веса грунтового керна, расположенного внутри трубы, можно считать равными нулю F3 = 0.
Силы трения внутренней поверхности горизонтально расположенной трубы о грунтовый керн F также пропорциональны весу керна и квадрату диаметра трубы.
F4 = f ( d2).
При забивании вертикальной трубы открытым концом в грунт силы трения по внутренней поверхности от веса грунтового керна определяются не только весом керна и квадратом диаметра трубы, но и высотой этого керна. Давление от веса керна на внутреннюю поверхность трубы распределяется неравномерно по ее длине: в нижней части оно максимально, в верхней части равно нулю. Поэтому при определении силы трения следует учитывать только половину от общего веса керна, который находится внутри погруженной в грунт трубы.
Сопротивление от действия веса грунтового керна с увеличением диаметра забиваемой трубы становиться значительным. Поэтому виброударное продав-ливание как горизонтально расположенными трубами проходного сечения, так и, так и вертикальное погружение труб диаметром более 0,8 м необходимо сопровождать периодическим удалением грунтового керна из трубы. Это позволит уменьшить силу сопротивления F при забивании трубы открытым концом в грунт до двух составляющих F и F, которые зависят линейно от увеличения
диаметра d трубы. Устранение сил трения F + F, действующих от веса грунтового керна, позволяет использовать линейную зависимость энергии удара от диаметра трубы при выборе пневмомолота, требуемого для забивания трубы.
Номинальная длина горизонтальной трубной плети должна быть не менее 40 метров. При наличии нескольких пневмомолотов с разной энергией удара целесообразно забивание первой секции трубной плети начинать пневмомоло-том с меньшей энергией удара и силой отдачи. Более мощный пневмомолот целесообразно применять при снижении скорости продвижения трубы в грунте до
1 м/час.
Исходя из многолетнего опыта прокладки стальных труб-кожухов [5] для подземных коммуникаций известно, что для забивания на эту длину стальной трубы открытым концом диаметром 1 420 мм необходим пневмомолот с энергией единичного удара примерно 12 кДж, а при диаметре 325 мм - 1,3 кДж.
Если принять линейную зависимость требуемой для забивания трубы энергии удара от ее диаметра в диапазоне 0,3-1,4 м с открытым концом, то
Ь = / (^тр ) = 9,7 • 4тр -1,6
где Ь - требуемая энергия удара, кДж; ^ - диаметр забиваемой трубы, м.
Для забивания в грунт трубы большого диаметра ^ = 1 020 мм потребуется энергия удара Ь = 8,3 кДж; для 2 020 мм - 18 кДж; для 2 220 мм - 20 кДж.
В качестве основного параметра пневмопробойника для забивания труб, созданного в ИГД СО РАН, была принята энергия удара [6-8]. По величине энергии удара можно спрогнозировать технические возможности данной машины по диаметру и длине забиваемой трубы, а также эксплуатационные требования расходу сжатого воздуха и мощности грузоподъемного механизма.
Энергия удара Ь (Дж) с зависимости от основных параметров пневмомоло-та определиться по формуле
ь = Q 1(4 • Г), (1)
-5
где Q - секундный расход воздуха, м/с; / - частота ударов, с-1;
-5
q - удельный расход воздуха, м /(Втс), для пневмопробойников СО-166, СО-144, ИП-4603, СО-134 и ИП-4605 - 4 = (0,36-0,76)•Ю-4м3/(Вт• с) [9]; для
пневмомолотов «Тайфун» - 4 = (0,22 - 0,29) • 10-4 м3/(Вт • с) [10].
Масса ударника М при скорости соударения V = 4 м/с будет равна
2Ь
М =
уд к2 '
уд
Для пневмомолота с энергией удара Ь = 8,3 кДж масса ударника составит
М = 1 000 кг; для Ь = 18 кДж - М = 2 250 кг; для Ь = 20 кДж - М = 2 500 кг.
уд уд уд
Соотношение С масс неподвижной части без присоединительной насадки и ударника Муд определится как
с М - Муд Муд .
Откуда общая масса М пневмомолота без присоединительной насадки определиться
М = Муд (С +1).
Для пневмомолотов «Тайфун» соотношение С = 1 - 1,7. Для пневмомолота «Тайфун-1000» С = 1,5 при толщине стенки корпуса 31 мм. Для пневмомолота
с массой ударника М = 1 000 кг его общая масса составит М = 2 500 кг; для
уд
М = 2 500 кг - М = 6 250 кг.
уд
Наружный диаметр корпуса пневмомолота с массой ударника 2 500 кг, по-сравнению с пневмомолотом «Тайфун-1000», потребуется увеличить примерно
в / 2 , 5 « 1 , 6 при условии сохранения длины рабочего хода ударника, равной 340 мм. Это составит 730 мм.
Многолетний опыт эксплуатации пневмомолотов показал, что срок службы корпусов из-за появления трещин примерно вдвое меньше срока появления трещины в ударнике. Для увеличения ресурса корпуса можно снизить уровень напряжений, возникающих в корпусе. Для этого в новом пневмомолоте с массой ударника больше, чем 1 000 кг, следует увеличить толщину стенок, что приведет к повышению прочности корпуса.
Для пневмомолота с Муд = 1 000 кг и общей массой М = 2 500 кг увеличение толщины стенки корпуса на 10 мм (с диаметра 456 мм до 476 мм на длине 2 220 мм) приведет к увеличению массы корпуса на 250 кг, и общей массы пневмомолота до М+ = 2 750 кг.
Для пневмомолота с Муд = 2 500 кг и общей массой М = 6 250 кг увеличение толщины стенки корпуса на 10 мм (с диаметра 730 мм до 750 мм на длине 2 220 мм) приведет к увеличению массы корпуса на 400 кг, и общей массы пневмомолота до М+ = 6 650 кг. При увеличении толщины стенки корпуса на
20 мм до 51 мм общая масса пневмомолота составит М++ = 7 050 кг при наружном диаметре корпуса 770 мм.
Но при увеличении толщины стенок увеличится нагрузка на резьбовое соединение корпуса 18 с наковальней 4 (рис. 2). Для защиты наковальни от преждевременного разрушения целесообразно применение конического соединения деталей 18 и 4 с коническим бандажом, установленным на наружную коническую поверхность корпуса 18. Технологическим недостатком такого решения является невозможность изготовления корпуса из толстостенной горячекатаной стальной высоколегированной трубы. Единичное и мелкосерийное изготовление корпуса с коническим соединением возможно только из поковки.
Энергия удара Ь (Дж) с зависимости от конструктивных параметров пневмомолота и среднего давления р = 0 , 5 М П а в камере прямого хода во время разгона ударника [11].
к 1
Ь = р ■ X ■ =-■ Д • р ■ X,
где - длина рабочего хода ударника, м;
- площадь сечения камеры прямого хода, м2; Б± - диаметр камеры прямого хода, м.
Для пневмомолота с ударником массой 1 000 кг с длиной рабочего хода ударника X = 0,34 м энергия удара Ь = 8 300 Дж обеспечивается при диаметре камеры прямого хода ^ = 0,25 м.
Для пневмомолота с ударником массой 2 500 кг с длиной рабочего хода ударника = 0,35 м энергия удара Ь = 20 000 Дж обеспечивается при диаметре камеры прямого хода ^ = 0,38 м.
Коэффициент хода ударника [11]
кх = х / д.
Для ударника массой М = 1 000 кг составит ; что соответствует
длинноходовому пневмомолоту.
Для ударника массой М = 2 500 кг составит ; что позволяет его
определить, как короткоходовой пневмомолот. Например, короткоходовой пневмомолот «Тайфун-500» с массой ударника 500 кг имеет .
Частота ударов в пневмомолоте «Тайфун-500» находится в пределах: 1,1-1,9 Гц при горизонтальном расположении; 1-1,5 Гц при работе вертикально вниз. Рабочий ход ударника массой 500 кг равен 210 мм [12, 13].
Для пневмомолотов типа «Тайфун» нижняя граница частотных диапазонов обратно пропорциональна длине рабочего хода - чем больше ход, тем меньше частота и наоборот. Так для ударника массой 1 000 кг при длине рабочего хода 340 мм частотный диапазон составляет 0,7-1,1 Гц при горизонтальном положении. Отношение минимальных частот ударов и длин рабочего хода ударника составляет 1,1/0,7 « 340/210 « 1,6.
Поэтому минимальная частота ударов пневмомолота с массой 2 500 кг составит около 0,7 Гц при длине рабочего хода 350 мм.
Для работы пневмомолота «Тайфун-2500» на минимальной частоте ударов /М и н — 0 > ^ Г ц потребуется расход Q воздуха, который можно определить из формулы (1)
б = Ь • 4 • /.
С учетом установленного в экспериментах удельного расхода воздуха 4 = (0,22 - 0,29) •Ю-4 м3/(Вт • с) [10], требуемый минимальный расход сжатого
-5
воздуха будет иметь значение в диапазоне: Q = 18 - 24 м /мин.
Максимальную частоту ударов и максимальный расход воздуха можно определить исходя из возможной степени регулирования частоты ударов
С/ = fmax / fmж •
Можно рассмотреть два варианта степени регулирования : для близкого по коэффициенту хода «Тайфун-500» - Су —1,73; и близкий по абсолютному значению длины хода «Тайфун-1000» - Су —1,55.
Для Су =1,73 частота /m ах = 1 , 2 Гц; расход воздуха 32-42 м3/мин.
-5
Для Су =1,55 частота /m ах = 1 , 1 Гц; расход воздуха 29-38 м /мин.
Выбранная степень регулирования для повышения частоты ударов может быть обеспечена простым увеличением калиброванного отверстия жиклера 7 (рис. 2).
В отличие от повышения частоты, снижение частоты ударов ниже минимальной границы частотного диапазона за счет простого уменьшения калиброванного отверстия жиклера 7 (рис. 2) можно обеспечить только ценой потери устойчивой работы пневмомолота на минимальной частоте ударов. Вследствие малой скорости движения ударника в крайнее заднее положение и недостаточного открытия выхлопных пазов наступит режим неполного выхлопа, который будет сопровождаться неритмичной («рваной») работой пневмомолота, и даже его остановкой.
Например, чтобы обеспечить работу пневмомолота «Тайфун-2500» с расходом сжатого воздуха 10 м3/мин, необходимо снизить частоту ударов до /m i п = 0 , 3 — 0 , 4 Г ц . Для обеспечения работы на этой частоте ударов, которая вдвое меньше устойчивой минимальной частоты, потребуется введение на стадии проектирования значительных изменений к конструкцию пневмомолота [14].
Величина открытия выхлопных пазов х1 [15]
X! = (Муд/(2 • p • 51)) • ( X/(1/f - 2 • X / Гуд ))2,
где - давление в камере обратного хода;
Расчетный заброс ударника массой 2 500 кг после открытия выхлопных пазов при частоте ударов находится в пределах
. Это недостаточно для выхлопа, так как экспериментально установленное значение открытия выхлопных пазов, при котором обеспечена минимальная устойчивая частота ударов пневмомолота «Тайфун», равна = 0, 7 м м [13].
Основные способы расширения нижнего предела устойчивой ритмичной работы пневмомолота с упругим кольцевым клапаном на стадии проектирования заключаются в следующем:
1. Производится увеличение массы ударника для усиления кинетической энергии движущегося назад ударника и увеличения его заброса для большего открытия выхлопных пазов; это вызовет увеличение габаритов (длины) пнев-момолота и уменьшение предударной скорости при сохранении энергии удара.
2. Обеспечивается уменьшение площади сечения камеры прямого хода для снижения сопротивления движению ударника назад путем сохранения рабочего объема этой камеры и увеличения коэффициента хода ударника /Сх; это изменит габаритные размеры пневмомолота - уменьшит диаметр и увеличит длину корпуса.
3. Для повышения ритмичности работы пневмомолота рекомендуется применить разворот упругого кольцевого клапана [16] в канавке ударника и выполнить постоянный дренаж в инерционном клапане [17].
Работа выполнена в рамках проекта ФНИ № гос. регистрации АААА-А17-117122090003-2.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Гурков К. С., Климашко В. В., Костылев А. Д. и др. Пневмопробойники. - Новосибирск: Изд-во ИГД СО РАН, 1990. - 217 с.
2. Патент РФ № 2105881. Устройство ударного действия. / Червов В. В., Трубицын В. В., Смоляницкий Б. Н., Вебер И. Э. - опубл. в Б. И. 1998, № 6.
3. Патент РФ № 2085363. Устройство ударного действия. / Червов В. В., Смоляницкий Б. Н., Трубицын В. В., Вебер И. Э. - опубл. в Б. И. 1997, № 21.
4. Бабаков В. А. Об одном варианте расчета движения пневмопробойника в грунте // Горные машины: сб. науч. тр. ИГД СО АН СССР. - Новосибирск, 1980. - С. 80-84.
5. Гурков К. С., Климашко В. В., Костылев А. Д. и др. Новый типоразмерный ряд пневмопробойников // ФТПРПИ. - 1989. - № 4. - С. 61-65.
6. Смоляницкий Б. Н., Червов В. В., Скачков К. Б. Новые пневмоударные машины Института горного дела СО РАН //Механизация строительства. - 2001. - №12. - С. 7-12.
7. Петреев А. М., Примычкин А. Ю. Влияние типа системы воздухораспределения на энергетические показатели пневмоударного узла кольцевой ударной машины // ФТПРПИ. -
2015. - № 3. - С. 117-123.
8. Петреев А. М., Примычкин А. Ю. Работа кольцевого упругого клапана в пневмо-ударном приводе // ФТПРПИ. - 2016. - № 1. - С. 132-143.
9. Суднишников Б.В., Есин Н.Н., Тупицын К.К. Исследование и конструирование пневматических машин ударного действия. - Новосибирск: Наука, 1985. - 134 с.
10. Червов В. В., Тищенко И. В., Червов А. В. Влияние элементов системы воздухо-распределения пневмомолота с упругим клапаном на потребление энергоносителя // ФТПРПИ. - 2009. - № 1. - С. 41-47.
11. Червов В. В., Смоляницкий Б. Н. Экспериментальная оценка диапазона изменения энергетических параметров пневмомолота с механическим замыканием упругого клапана // ФТПРПИ. - 2016. - № 5. - С. 92-98.
12. Тищенко И. В. Виброударное продавливание и комбинированный способ очистки труб от грунтового керна // Строительные и дорожные машины. - 2013. - № 11. - С. 39-42.
13. Червов В. В. Минимальная частота ударов пневмомолота с упругим клапаном в системе воздухораспределения // Фундаментальные и прикладные вопросы горных наук. -
2016. - № 3. - Т. 2 - С. 217-221.
14. Тищенко И. В. Модели пневматических импульсных генераторов с переменной структурой ударной мощности // Известия вузов. Строительство. - 2014. - № 3. - С. 79-87.
15. Червов В. В. Основы конструирования пневмомолота для бестраншейной прокладки коммуникаций // Проблемы и перспективы развития горных наук: международная конференция, 1-5 ноября 2004. - Новосибирск. - С. 127-132.
16. Патент РФ № 2462575. Устройство ударного действия. / Червов В. В., Смоляницкий Б. Н., Трубицын В. В., Червов А. В., Тищенко И. В. - опубл. в Б. И. 2012, № 27.
17. Патент РФ № 2400350. Устройство ударного действия / Червов В. В., Смоляницкий Б. Н., Трубицын В. В. - опубл. в Б. И. 2010, № 27.
REFERENCES
1. Gurkov, K. S., Klimashko V. V., Kostylev, A. D. and others. - Novosibirsk: publishing house of Institute of mining SB RAS, 1990. - 217 p.
2. The patent of the Russian Federation № 2105881. The device of shock action. / Chervov V. V., Trubitsyn V. V., Smolyanitsky B. N., Weber I. E. - publ. in B. I., 1998, № 6.
3. The patent of the Russian Federation № 2085363. The device of shock action. / Chervov V. V., Smolyanitsky B. N., Trubitsyn V. V., Weber I. E. - publ. in B. I., 1997, № 21.
4. Babakov V. A. About one version of the calculation of the movement of the pneumatic in the ground // Mining machines: collection of proceedings MINING INSTITUTE OF USSR ACADEMY OF SCIENCES. - Novosibirsk, 1980. - P. 80-84.
5. Gurkov K. S., Klimashko V. V., Kostylev A. D. and others. New standard series of punches // Journal of mining science. - 1989. - No. 4. - P. 61 - 65.
6. Smolyanitsky B. N., Chervov V. V., Skachkov K. B. New air percussion machines of the Institute of mining of SB RAS //Mechanization of construction. - 2001. - No. 12. - P. 7-12.
7. Petreev A. M., Primychkin A. Y. Effect of the type of system the air distribution on the energy performance of a hammer unit in a circular drum machines // Journal of mining science. -2015. - No. 3. - P. 117-123.
8. Petreev A. M., Primychkin A. Y. Work annular elastic valve in a pneumatic impact actuator // Journal of mining science. - 2016. - No. 1. - P. 132-143.
9. Sudnishnikov B. V., Esin N. N., Tupitsyn K. K. Study and design of pneumatic machines percussion. - Novosibirsk: Science, 1985. - 134 p.
10. Chervov V. V., Tishchenko I. V., Chervov A.V. Influence of the system elements of air distribution pneumatic hammer with an elastic valve on the energy carrier // Journal of mining science. - 2009. - No. 1. - P. 41-47.
11. Chervov V. V., Smolyanitsky B. N. Experimental evaluation of the range of variation of the energy parameters of pneumatic hammer with elastic mechanical closure of the valve // Journal of mining science. - 2016. - No. 5. - P. 92-98.
12. Tishchenko I. V., Vibro-impact extrusion and a combined method of cleaning tubes from the soil core removal // Construction and road machines. - 2013. - No. 11. - P. 39-42.
13. Chervov V. V. The minimum frequency of the blows of pneumatic hammer with elastic valve in air distribution system // Fundamental and applied problems of mining Sciences. - 2016. -No. 3. - Vol. 2 - P. 217-221.
14. Tishchenko I. V. Models of the pneumatic pulse generators with variable structure of the shock power // News universities. Construction. - 2014. No. 3. - P. 79-87.
15. Chervov V. V. Fundamentals of pneumatic hammer design for trenchless laying of communications // Problems and prospects of mining Sciences: international conference, 1-5 November 2004. - Novosibirsk. - P. 127- 32.
16. The patent of the Russian Federation № 2462575. The device of shock action. / Chervov V. V., Smolyanitsky B. N., Trubitsyn V. V., Chervov A. V., Tishchenko I. V. - publ. in B. I., 2012, № 27.
17. The patent of the Russian Federation № 2400350. The device of shock action. / Chervov V. V., Smolyanitsky B. N., Trubitsyn V. V. - publ. in B. I., 2010, No. 27.
© B. B. Hepeoe, 2018
