CC BY
27
УДК 621.23.05
DOI: 10.18303/2618-981X-2018-6-197-206
ЭФФЕКТИВНЫЙ РАБОЧИЙ ЦИКЛ ПНЕВМОУДАРНОЙ МАШИНЫ
Павел Николаевич Тамбовцев
Институт горного дела им. Н. А. Чинакала СО РАН, 630091, Россия, г. Новосибирск, Красный пр., 54, кандидат технических наук, старший научный сотрудник отдела горного машиноведения и бурения ИГД СО РАН; Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин), 630008, Россия, г. Новосибирск, ул. Ленинградская, 113, доцент кафедры строительных машин, автоматики и электротехники, тел. (953)790-94-02, e-mail: tpn@ngs.ru
В работе сравнивается эффективность рабочих циклов погружных пневмоударников, пневмопробойников и пневмомолотов, разработанных в ИГД СО РАН. В качестве основных критериев эффективности циклов использовались: ударная мощность и КПД. КПД определялся как отношение энергии единичного удара к энергии сжатого воздуха, поступающего к машине в течении цикла. Установлено, что максимальным КПД обладают погружные пневмоударники и пневмомолоты, в конструкции которых, применяется упругий клапан. Рассмотрена новая конструктивная схема пневмоударного механизма, имеющая два упругих клапана и два пластинчатых клапана. С помощью компьютерного моделирования проведен численный анализ энергетических показателей рабочего цикла ударных механизмов. Установлено, что рабочий цикл новой конструктивной схемы обеспечивает высокие энергетические показатели машины. Результаты расчета подтверждаются экспериментальными данными, полученными ранее в ИГД СО РАН.
Ключевые слова: пневмоударные машины, клапанное воздухораспределение, показатели рабочего цикла, компьютерное моделирование, ударная мощность, КПД.
EFFECTIVE OPERATING CYCLE OF A PNEUMATIC PUNCH MACHINE
Pavel N. Tambovtsev
Chinakal Institute of Mining SB RAS, 54, Krasny Prospect St., Novosibirsk, 630091, Russia, Ph. D., Senior Researcher, Mining Engineering and Drilling Dept.; Novosibirsk State University of Architecture and Civil Engineering (Sibstrin), 113, Leningradskaya St., Novosibirsk, 630008, Russia, Associate Professor, Department of Construction Machines, Automation and Electrical Engineering, phone: (953)790-94-02, e-mail: tpn@ngs.ru
The author of the article compares the efficiency of the operating cycles of downhole hammers, pneumodrifts and pneumatic hammers produced in the Institute of Mining SB RAS.The main criteria for the effectiveness of the cycles were: impact power and efficiency coefficient. The efficiency coefficient was defined as the ratio of the energy of a single impact to the energy of the compressed air supplied to the machine during the cycle. It is established that the downhole hammers and pneumatic hammers with elastic valves possess maximum efficiency. A new structural design of a pneumatic punch mechanism containing two elastic valves and two flat valves has been studied. With the help of computer modeling, a numerical analysis of the energy parameters of the operating cycle of impact mechanisms is carried out. It is established that the operating cycle of the new design scheme makes it possible to increase the energy characteristics of the machine. The results of the calculation are confirmed by the experimental data earlier obtained in the Institute of Mining, SB RAS.
Key words: pneumatic punch machine, valve air distribution, operating cycle indicators, computer modeling, impact power, efficiency coefficient.
Введение
Машины ударного действия широко используют в горнодобывающей и строительной отрасли. Они имеют гидравлический, электрический и пневматический приводы [1-4]. Ударные машины с пневмоприводом отличаются простотой конструкций и надежностью в эксплуатации, наиболее широко применяются для бурения скважин в массиве [7, 8, 11-13]. Преимущества пневмо-ударных машин сдерживаются низким коэффициентом полезного действия (КПД) пневматического привода и в большинстве случаев не высоким КПД самих устройств пневмоударных механизмов. Выражение для расчета КПД пнев-моударной машины имеет вид:
А 6-103 • А • / пл
А р • Q
где ц - КПД, %; А1 - энергия единичного удара, Дж; А2 - потребленная энергия сжатого воздуха, поступающего к машине в течение цикла, Дж, А2 = р0 • Q / (60 • /); /- частота ударов, Гц; р - атмосферное давление, Па; Q -
-5
расход воздуха, м /мин.
В табл. 1 приведены технические характеристики известных пневмоударных машин [5-11, 14-15], которые выпускаются серийно или созданы в ИГД СО РАН в качестве опытно-промышленных образцов. В настоящее время актуальными разработками являются погружные пневмоударники для бурения скважин в крепких породах, пневмопробойники и пневмомолоты, используемые в строительных спецтехнологиях.
Исследованию рабочих процессов погружных пневмоударников посвящены работы [6-8,11-17]. В табл. 1 значения КПД пневмоудаников определены с учетом расхода сжатого воздуха, отобранного из магистрали для продувки шлама. Для моделей пневмоударников КПД составляет: ц = 22,6 % (М48); 32,5 % (М74У); 35,1 % (П110ЭН). На продувку скважины диаметром 105 мм за-
-5
трачивается в среднем 2,5 м /мин, отобранного из магистрали воздуха [6], ос-
3 3
тальное уходит на работу ударного механизма: 4,5 м /мин (М48); 4 м /мин
Л
(М74У), 3,5 м /мин (П110ЭН) воздуха. При таком учете расхода воздуха КПД ударных механизмов составит: 35 % (М48), 51 % (М74У), 60 % (П-110ЭН).
Серийные пневмопробойники, разработанные в ИГД СО РАН, имеют достаточно низкий КПД: ИП-4610 - 4,4 %; ИП-4605 - 7,4 %; СО-144 - 14,3 %, конструкции и принципработы зарубежных пневмопробойников "Грундомат" [18] (Германия), "НаттегНеад" [19] (США), "BigShot" [20, 21] (Канада) аналогич-ны.КПД пневмомолотов "Тайфун" находится в пределах 28-48 % [10]: Тайфун 8 - 28 %, Тайфун 40 - 34,3 %, Тайфун 190, 500 - 48%.
Таблица 1
Технические характеристики пневмоударных машин ИГД СО РАН
Показатели Погружные пневмоударники [5-8] Пневмопробойники ИП, СО [9] Пневмомолоты «Тайфун» [10]
М48 М74у (П105-2к) П-110 (3,5; ЭН) ИП- 4610 С0-144 ИП- 4605 Т-8 Т-40 Т-500
Давление абс. р, МПа 0,6 0,6 0,6 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7
Энергия удара А, Дж 93 180 185 15 65 90 140 400 4000
Частота ударов / Гц 28,3 19 19 6,5 5,5 5,5 5,0 3,5 1,6
Расход воздуха Q, м3/мин 7,04 6,5 6,0 1,32 1,5 4 1,5 2,5 8
Мощность Ы, Вт 2632 3456 3515 97 357,5 495 700 1400 6400
Масса ударника т, кг 2,80 4,45 4,45 - 7 18,5 8 40 500
Масса машины М, кг 16,1 18,2 18 14 28 55 17 80 1350
Габариты: Длина, мм Диаметр, мм 470 92 594 96 590 96 1200 60 1350 71 1500 95 750 95 800 155 2000 400
Удельн. расход, q, м3/Дж 44 -10"6 31-10"6 28 -10"6 225 -10"6 70-10"6 135 -10"6 35 -10"6 30 -10"6 21-10"6
КПД, ц, % 22,6 32,5 35,1 4,4 14,3 7,4 28,0 34,3 48,0
Рабочим циклам [11, 6, 9, 24, 26, 27], рассмотренных пневмоударных машин, в разной степени свойственны недостатки, снижающие энергетические показатели машин: 1) сопротивление прямому ходу ударника от сжимаемого-воздухав камере обратного хода (КОХ)ипри впуске воздуха в КОХ перед ударом (свойственно пневмоударникам и пневмопробойникам); 2) сопротивление обратному ходуударникаот магистрального давления воздуха со стороны камеры прямого хода (КПХ) (пневмопробойники, пневмомолоты); 3) потери внутренней энергии сжатого воздуха при выхлопе в атмосферу (пневмоударники, пневмопробойнки, пневмомолоты).
Рассмотрим новый пневмоударный механизм [29], обеспечивающий эффективный рабочий цикл. Эффективность механизма оценивается с позиции величин: КПДи ударной мощности. Пневмоударный механизм имеет рабочие камеры 5, 18 (рис. 1) прямого хода, упругие клапаны 14, 15, установленные в задней и передней части ударника 2, пластинчатые клапаны 12, 13 и накопительные камеры 10, 19. Прямой ход ударника осуществляется под действием сжатого воздуха в камерах 5 и 18. Впуск воздуха в камеру 18 осуществляется в конце обратного хода ударника, при смещении пластинчатого клапана 13, открывающего воздухопроходной канал между камерами 19 и 18. Выхлоп из камеры 18 происходит в конце прямого хода через выхлопные пазы 17. Клапан 12
и накопительная камера 10 обеспечивает в достаточном объеме подачу сжатого воздуха в КОХ 6 после удара. Впуск сжатого воздуха в КОХ осуществляется при смещении ударником клапана 12. Наличие упругих клапанов 14,15 исключает сжатие воздуха в рабочих камерах 6 и 18, особенности работы кольцевых упругих клапанов в пневмоударных машинах подробно рассмотрены в работах [24-26]. Ударный механизм позволяет увеличить энергию и частоту ударов и снизить непроизводительный расход сжатого воздуха.
Рис. 1. Конструктивная схеманового пневмоударного механизма[28]:
I - корпус; 2 - ударник; 3 - патрубок; 4 - магистраль; 5 - камера прямого хода; 6 - камера обратного хода; 7, 8 - воздухораспределительные и выхлопные каналы (окна); 9 - наковальня; 10, 19 - накопительные камеры (ресивер рабочих камер);
II - дроссель; 12, 13 - пластинчатые клапаны отсечки; 14, 15 - выхлопной упругий клапан; 16, 17 - выхлопные пазы; 18 - дополнительная камера прямого хода
Методы и результаты исследования рабочего цикла
Рабочий процесс нового механизма исследован на численной модели, построенной с помощью компьютерной программы [29]. Для оценки достоверности результатов моделирования получены расчетные диаграммы цикла известных пневмоударных устройств и проведено сравнение с экспериментальными данными, полученными ранее в ИГД СО РАН. На рис. 2 представлены схемы к расчету (схема БК - пневмопробойник, УК - молот «Тайфун», 2ПК-2УК - новый ударный механизм) и обозначения основных параметров.
В расчетные модели подставляли значения физических и конструктивных параметров (Т , р , mj, х1, V, , Jij). Значения массы ударника (^ = 18,5 кг),
о
эффективной площади ударника (821 = 48 см ), координаты перемещения ударника в начале выхлопа из камеры обратного хода (Ь^ = 118 мм), габаритного хода ударника (ЬГ = 190 мм) общие для всех расчетных моделей. Рабочие циклы устройств оценивались непосредственно по энергии и частоте ударов, расходу сжатого воздуха в установившемся режиме работы устройства.
На рис. 3 изображены расчетные диаграммы, в табл. 2 приведены выходные характеристики.
^'12, ь/г.
и
а)
P2.V2.T2S2, т, вМЛБ,, Р3У,Т3231
Д1О РмТ„
Ра,Та
в)
Рис. 2. Расчетные схемы пневмоударных механизмов (слева - конструктивная схема, справа - схема пневматических связей):
а) БК; б) УК; в) 2ПК-2УК; принятые обозначения: V - объемы камер; Jjj - площади воздухопроходных сечений; mj - массы подвижных элементов; Sj■ - эффективные площади масс mj со стороны /-камер; Т ,Тм - абсолютная температура воздуха в г — камере, магистрали; рм, рг, ра - абсолютное давление воздуха в магистрали, г - камере и в атмосфере
Таблица 2
Расчетные показатели рабочего цикла
Показатели Пневмоударные механизмы
рис. 2, а рис. 2, б рис. 2, в
Масса ударника, т1, кг 18,5 18,5 18,5
Давление абсолютное, р, МПа 0,7 0,7 0,7
Энергия удара, А, Дж 94 169 280
Частота ударов, п, Гц 6,06 2,81 7,26
Ударная мощность, Ы, Вт 569 474 2 030
Абсолютный. Расход, Q, м3/мин 4,2 0,96 1,67
Удельный расход, q, м3/Дж 123-10"6 33,7-10"6 13,7-10"6
КПД машины, ц, % 8,1 29,6 73,0
Рис. 3. Расчетные диаграммы рабочих циклов перемещения ударника х^ (t) и абсолютного давления p (t) сжатого воздуха в /-камерах пневмоударных
механизмов:
а) БК; б) УК; в) 2ПК-2УК (слева три цикла, справа один цикл); t - время, с; T - период цикла; Т - период обратного хода; Т2 - период прямого хода
Обсуждение
Достоверность результатов расчета подтверждается экспериментальными данными - расчетные (рис. 3, а, б) и экспериментальные [9, 27] диаграммы хорошо согласуются, максимальное расхождение выходных показателей не более 15 % (табл. 3).
Таблица 3
Сравнение экспериментальных данных и результатов расчета
Показатели Схема рис. 2, а Схема рис. 2, б
эксперим. (ИП-4605) [9] расчет (табл. 2) откл., % эксперим. (Тайфун-40) [27] расчет (табл. 2) откл., %
Масса ударника, шр кг 18,5 18,5 - 40 18,5 -
Энергия удара А, Дж 90 94 +4,4 400 169 -
Частота ударов п, Гц 5,5 6,06 +10 3,5 2,81 -
Абс. расход Q, м3/мин 4 4,2 +5 2,5 0,96 -
Ударная мощность Ы, Вт 495 569 +14,9 1416 474 -
Удел.расход ^ м3/Дж 135-10"6 123 -10"6 -8,9 29,4 -10"6 33,7 -10"6 +14,6
КПД машины ц, % 7,4 8,1 9,4 34,3 29,6 -13,7
Рабочий цикл нового пневмоударного механизма, представленный на диаграммах (рис. 3, в, г), характеризуется следующим: сопротивление движению ударника от давления воздуха при прямом и обратном ходе сведено к минимуму (участок кривой р2 т. 7-8; кривая р3 т. 1-2); пластинчатые клапаны обеспечивают подачу сжатого воздуха в КОХ (кривая р2 : т. 8) и в дополнительную КПХ (кривая р3 : т. 2), перекрывают доступ (кривая р2 : т. 5; кривая р3 : т. 3) до начала выхлопа (кривая р2 : т. 6; кривая р3 : т. 4), после прекращения подачи
сжатого воздуха в соответствующую рабочую камеру происходит его расширение (кривая р2 : т. 5-6; кривая р3 : т. 3-4), до начала выхлопа действует низкое
избыточное давление ( p2 = 0,05 МПа, т. 6; p3 = 0,08 МПа, т. 4). Пневмоударный механизм имеет расчетные показатели: энергия единичного удара - 280 Дж,
-5
частота - 7,26 Гц, расход воздуха - 1,67 м /мин, ударная мощность N = 2030 Вт, удельный расход q = 13,7 • 10"6 м3/Дж, КПД л = 73 %.
Заключение
Рабочий цикл новой конструктивной схемы клапанного пневмоударного механизма обеспечивает высокую ударную мощность и КПД, результаты компьютерного моделирования показали, что расчетный КПД достигает 73 %, ударная мощность на единицу массы ударника 110 Вт/кг. Адекватность расчетной модели подтверждается экспериментальными данными. Проведенные исследования повышают практический интерес к разработке и внедрению принципиально новых конструкций пневмоударных машин с динамически подобным рабочим циклом.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Wu, T., Tang, Y., Tang, S., Li, Y., He W., Chen E. Design and analysis of a new down-the-hole electromagnetic hammer driven by tube linear motor // IET Electric Power Applications -2017. - Vol. 11., No. 9. - С. 1558-1565.
2. Zou, D. Rock Drilling. In: Theory and Technology of Rock Excavation for Civil Engineering. Singapore: Springer, 2017.С. 49-103.
3. Song C, Chung J, Kim J. H., Oh J.Y. Design optimization of a drifter using the Taguchi method for efficient percussion drilling // Journal of Mechanical Science and Technology - 2017. -Vol. 31., No. 4. С. 1797-1803.
4. Hydraulic DTH Fluid / Mud Hammers with Recirculation Capabilities to Improve ROP and Hole Cleaning For Deep, Hard Rock Geothermal Drilling / Wittig V., Bracke R., Hyun-Ick Y. / Proceedings World Geothermal Congress 2015, Melbourne, Australia, 19-25 April, 2015.
5. АсГАРД, Пневмоударник М48, Технические характеристики. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.as-gard.ru/production/9/view/357, (12.03.2018).
6. Гаун В.А. Некоторые направления повышения эффективности погружных пневмо-ударников // Сборник научных трудов «Пневматические буровые машины». - Новосибирск, 1984.
7. Lipin, A. A. Promising pneumatic punchers for borehole drilling // Journal of Mining Science. - 2005. - Vol. 41. - No. 2. - Pp. 157-161.
8. Тимонин В. В. Погружные пневмоударники для подземных условий отработки месторождений // Горное оборудование и электромеханика. - 2015. - № 2. - С. 13-17.
9. Гурков К. С. Климашко В. В., Костылев А. Д., Плавских В. Д., Русин Е. П., Смоля-ницкий Б. Н., Тупицин К. К., Чепурной Н. П. Пневмопробойники.- Новосибирск, 1990. -218 с.
10. Смоляницкий Б. Н., Червов В. В., Трубицин В. В., Тищенко И. В., Вебер И. Э. Новые пневмоударные машины «Тайфун» для специальных строительных работ // Механизация строительства. - 1997. - № 7. - С. 5-8.
11. Есин Н. Н., Костылев А. Д., Гурков К. С., Смоляницкий Б. Н. Пневматические машины ударного действия для проходки скважин и шпуров. - Новосибирск, 1986. - С. 66-66.
12. Hwang, U.K., Lim, J. H. Optimization of down-the-hole hammer using experimental design method // Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A. - 2016. - Vol. 40 (6). - С. 603-611.
13. Hwang, U.K., Modelling and Test of Down-the-Hole Hammer // Journal of Drive and Control, - 2015. - Vol. 12 No. 2. - Pp. 34-38.
14. Гаун В. А. Авторское свидетельство 998740 (СССР),МПК Е21В 4/14 (2000/01). Пневматический ударный механизм;патентообладатели: ИГД СО АН СССР - заявка № 2604547;заявл. 17.04.1978, опубл. 23.02.1983, в Бюл. № 7.
15. Липин А. А., Белоусов А. В., Заболоцкая Н. Н., Пат. 2252996 Российская Федера-ция,МПК Е21В 4/14 (2000/01). Погружной пневмоударник; патентообладатели: ИГД СО АН СССР - заявка № 2004100896/03;заявл. 09.01.2004, опубл. 27.05.2005 в Бюл. № 15.
16. Lipin, A. A., Timonin V.V., Kharlamov, Yu. P. Circulation system of a pneumatic drill with central drilling mud removal // Journal of Mining Science. - 2013. - Vol. 49, No. 2. -Pp.248-253.
17. Eremenko V. A., Karpov V. N., Timonin V. V., Shakhtorin I. O., and Barnov N. G. Basic trends in development of drilling equipment for ore mining with block caving method // Journal of Mining Science. - 2015. - Vol. 51, No. 6. - Pp. 1113-1125.
18. Grundomat pneumatic piercing tool // http://www.tttechnologies.com/download/ literature/grundomat-lit.pdf (12.03.2018)
19. Piercing tools. Operator's manual. - HammerHead trenchless equipment. -https://www.hammerheadtrenchless.com/sites/default/files/960-2000.pdf (12.03.2018).
20. Footage Tools Inc. (n.d.). BigShot underground piercing tools [Technical brochure]. Retrieved from: http://www.footagetools.com/wp-content/uploads/2017/07/BigShotBrochure-1.pdf.
21. Footage Tools Inc. (n.d.). BigShot underground piercing tools. Owner's Manual [Technical brochure]. - Retrieved from: http://www.footagetools.com/wp-content/uploads/2017/07/Big-Shot-Owners-Manual- 1.pdf.
22. Smolyanitsky B. N., Chervov V. V. Enhancement of Energy Carrier Performance in Air Hammers in Underground Construction // Journal of Mining Science. - 2014. - Vol. 50, No. 5. -Pp. 918-928.
23. Chervov V. V., Chervov A. V. Determination of operability conditions for ring-shaped elastic valve in air hammer with variable structure of impact capacity// Journal of Mining Science. -2015. - Vol. 51, No. 6. - Pp. 1132-1138.
24. Tishchenko I. V., Chervov V.V., Smolyanitsky B. N. Evaluation of Layout of Air Drill Hammer with Smooth Adjustment of Impact Impulse Frequency // Journal of Mining Science. -2017. - Vol. 53, No. 1. - Pp. 109-116.
25. Petreev A. M., Primychkin A. Yu. Ring-type elastic valve operation in air hammer drive // Journal of Mining Science. - 2016. - Vol. 52, No. 1. - Pp. 135-145.
26. Chervov V.V., Smolyanitsky B.N., Experimental estimate of power variation range of pneumatic hammer with mechanical locking of elastic valve// Journal of Mining Science. - 2016. -Vol. 52, No. 5. - Pp. 913-918.
27. Chervov V.V. Control of air feed to back-stroke chamber of the pneumatic impact device //Journal of Mining Science. - 2003. - Vol. 39, No. 1. - Pp. 64-71.
28. Тамбовцев П.Н. Заявка на изобретение № 2017119060/03(032965) Российская Федерация, Пневмоударная машина двойного действия; заявл. 31.05.2017.
29. ESAITISimulationx [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.simulationx.com, (12.03.2018).
REFERENCES
1. Wu, T., Tang, Y., Tang, S., Li, Y., He W., Chen E. Design and analysis of a new down-the-hole electromagnetic hammer driven by tube linear motor (2017). IET Electric Power Applications, 11(9), 1558-1565. DOI: 10.1049/iet-epa.2017.0208.
2. Zou, D. Rock Drilling. In: Theory and Technology of Rock Excavation for Civil Engineering (2017). Singapore: Springer, 49-103.
3. Song C, Chung J, Kim J. H., Oh J.Y. Design optimization of a drifter using the Taguchi method for efficient percussion drilling (2017). Journal of Mechanical Science and Technology, 31(4), 1797-1803. DOI: 10.1007/s12206-017-0327-6.
4. Hydraulic DTH Fluid / Mud Hammers with Recirculation Capabilities to Improve ROP and Hole Cleaning For Deep, Hard Rock Geothermal Drilling / Wittig V., Bracke R., Hyun-Ick Y. / Proceedings World Geothermal Congress 2015, Melbourne, Australia, 19-25 April, 2015.
5. АсГАРД, Пневмоударник М48, Технические характеристики. Retrieved from: https://www.as-gard.ru/production/9/view/357, (12.03.2018).
6. Гаун В.А. Некоторые направления повышения эффективности погружных пневмоударников. / Сборник научных трудов «Пневматические буровые машины». -Новосибирск, 1984.
7. Lipin, A. A. Promising pneumatic punchers for borehole drilling // Journal of Mining Science. - 2005. - Vol. 41, No. 2. - Pp. 157-161. Doi.org/10.1007/s10913-005-0078-0.
8. Timonin, V.V., Application of Downhole Hammers in Underground Mine Development // Gornoie oborudovanie i electromehanika [Mining equipment and electromechanics]. - 2015. -№ 2, С. 13-17. [in Russian].
9. Gurkov, K.S., Klimashko, V.V., Kostylev, A.D. et al. (1990). Pnevmoproboiniki [Pneumatic Piercing Tools]. Novosibirsk, Russia: Institute of Mining [in Russian].
10. Smolianitsky, B.N., Chervov, V.V., Trubitsyn, V.V. et al. (1997). New pneumatic impact machines 'Typhoon' for special construction works. Mehanizatsiia stroitel'stva [Mechanization of construction], 7, 5-8 [in Russian].
11. Esin, N.N., Kostylev, A.D., Gurkov, K.S. et al. (1986). Pnevmaticheskiie mashiny udarnogo deistviia dlia prohodki skvazhin i shpurov [Pneumatic impact machines for boring holes]. Novosibirsk, Russia: Nauka [in Russian].
12. Hwang, U.K., Lim, J. H. Optimization of down-the-hole hammer using experimental design method (2016). Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A, 40 (6), 603-611. DOI: http://dx.doi.org/10.3795/KSME-A.2016.40.6.603.
13. Hwang, U.K., Modelling and Test of Down-the-Hole Hammer (2015). Journal of Drive and Control, 12(2), 34-38. http://dx.doi.org/10.7839/ksfc.2015.12.2.034.
14. Gaun, V.A. (1983). Patent USSR No. 998740. Novosibirsk: IP USSR.
15. Lipin, A.A., Belousov, A.V., Zabolotskaya, N.N. (2005). Patent RF No. 2252996. Novosibirsk: IP Russian Federation.
16. Lipin, A. A., Timonin, V.V., Kharlamov, Yu. P. Circulation system of a pneumatic drill with central drilling mud removal (2013). Journal of Mining Science, 49(2), 248-253. Doi.org/10.1134/S1062739149020068.
17. Eremenko V. A., Karpov V. N., Timonin V. V., Shakhtorin I. O., and Barnov N. G. Basic trends in development of drilling equipment for ore mining with block caving method (2015). Journal of Mining Science, 51(6), 1113 - 1125. Doi.org/10.1134/S106273911506037X.
18. Grundomat pneumatic piercing tool. // http://www.tttechnologies.com/download/ litera-ture/grundomat-lit.pdf (12.03.2018).
19. Piercing tools. Operator's manual. - HammerHead trenchless equipment. -https://www.hammerheadtrenchless.com/sites/default/files/960-2000.pdf (12.03.2018).
20. Footage Tools Inc. (n.d.). BigShot underground piercing tools [Technical brochure]. Retrieved from: http://www.footagetools.com/wp-content/uploads/2017/07/BigShotBrochure-1.pdf.
21. Footage Tools Inc. (n.d.). BigShot underground piercing tools. Owner's Manual [Technical brochure]. - Retrieved from: http://www.footagetools.com/wp-content/uploads/2017/07/Big-Shot-Owners-Manual- 1.pdf.
22. Smolyanitsky B.N., Chervov V.V. Enhancement of Energy Carrier Performance in Air Hammers in Underground Construction (2014). Journal of Mining Science, 50(5), 918-928. Doi.org/10.1134/S1062739114050111.
23. Chervov V.V., Chervov A.V. Determination of operability conditions for ring-shaped elastic valve in air hammer with variable structure of impact capacity (2015). Journal of Mining Science, 51(6), 1132-1138. Doi.org/10.1134/S1062739115060393.
24. Tishchenko I. V., Chervov V.V., Smolyanitsky B. N. Evaluation of Layout of Air Drill Hammer with Smooth Adjustment of Impact Impulse Frequency (2017). Journal of Mining Science, 53(1), 109-116.Doi.org/10.1134/S106273911701192X.
25. PetreevA. M., Primychkin A. Yu. Ring-type elastic valve operation in air hammer drive (2016). Journal of Mining Science, 52(1), 135-145. Doi.org/10.1134/S1062739116010224.
26. Chervov V.V., Smolyanitsky B.N., Experimental estimate of power variation range of pneumatic hammer with mechanical locking of elastic valve (2016). Journal of Mining Science, 52(5), 913-918. Doi.org/10.1134/S1062739116041394.
27. Chervov V.V. Control of air feed to back-stroke chamber of the pneumatic impact device (2003). Journal of Mining Science, 39(1), 64-71. Doi.org/10.1023/A:1025713311355.
28. Tambovtsev, P.N. et al. (2017). RFPatentApplicationNo. 2017119060/03(032965).
29. Simulationx [computer software]. Dresden, Germany: ESI ITI GmbH. Available from https://www.simulationx. com/simulation-software .html.
© n. H. TaM6oe^e, 2018
