Безродный Б.Ф., Шмелев О.Ю., Майоров С.А.
ПКТБ железнодорожной автоматики и телемеханики, Москва, Россия МОУ «ИИФ», Москва, Россия
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЪЕМОВ ОПЫТНЫХ ПАРТИИ ИЗДЕЛИИ ЭЛЕКТРОНИКИ, НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ ОЦЕНКИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ С ЗАДАННОЙ ТОЧНОСТЬЮ
Одним из важнейших параметров, присутствующим почти в каждом плане испытаний, является количество образцов техники n. От правильного определения n зависит достоверность и точность статистически определяемых показателей надежности (ПН) . Директивное определение n, преобладающее в настоящее время, приводит в тому, что во многих случаях количество техники явно недостаточно для получения оценок ПН с заданной точностью и достоверностью.
Существующие методы определения объема выборки [1] основаны на априорном знании закона распределения наработки до отказа, который на практике не всегда бывает известен. Предложенный в [2] метод позволяет определить n через точечную оценку вероятности безотказной работы изделия на основе биноминального распределения числа отказов из выражения
n(1-P) л (1+£b1)(n-i)
L (cn)P
i=0
л (1 + eb1)
1 - P
1 -b, (i)
где £ - доверительный интервал или точность оценки P ; Ь - доверительная вероятность.
л
Принципиальное затруднение состоит лишь в том, что величина P в момент планирования испытаний неизвестна. Кроме того, непосредственное решение уравнения (1) очень громоздко и трудоемко, а специальные таблицы [3,4], как правило, не охватывают с достаточной полнотой всех практически встречающихся случаев [2].
В настоящей работе эта задача решается через среднюю наработку на отказ Тср, поскольку этот показатель наиболее важен для восстанавливаемых изделий и чаще всего присутствует в ТУ.
л
Выражение для определения точечной оценки средней наработки на отказ Tcp выглядит следующим образом [5] :
n _
л LTi
гг i=1
Tcp — ,
ki
_ _ LT _ _
где Ti - средняя наработка на отказ i-го изделия; T, = ---; Tj = ti+1i -t j (J = 1,ki) - наработка ме-
i i k J J_r 1,i Ji x%/ i'
жду соседними отказами i-го изделия; tj - моменты отказов; ki - количество отказов за время наблю-
W i
л
дения T i-го изделия. Найдем n через Tcp .
Известно, что распределение случайной величины Tcp , согласно центральной предельной теореме [б] при неограниченном увеличении значения n, независимо от распределения случайной величины Tt , асимптотически приближается к распределению Гаусса с математическим ожиданием Тср и дисперсией D/n, где D - дисперсия величины Ti , и при n>10 отличается от него уже столь незначительно, что этим различием на практике можно пренебречь [6] . Следовательно, вероятность того, что точечная
оценка Tcp будет отличаться от истинного значения Тср меньше, чем на eb (точность оценки Tcp )
запишем через функцию Лапласа Ф
£b [6] : ^3 1 ■3 л II е £b
s лУ2
V Tcp У T V Tcp У
=b,
Tcp ; S, =. D
S л - среднее квадратическое отклонение величины Tcp T T
1cp 1cp
Тогда интервальную оценку параметра Тср запишем в виде
eb=S V2F-1 (b) = s/2F-1 (b), (2)
где Ф-1 (b) - обратная функция Лапласа; S = 4D . Из выражения (2) получаем
У2 = уєо42Ф-х (b). (3)
n
л
где
Однако в момент планирования испытаний (ПЭ) величины S и £ неизвестны. В [7] предложено задавать S и £ в независимых единицах как отклонение от математического ожидания (например, S = 10, £ь= 6 ) . Однако это неудобно, так как нет определенности в выборе конкретных значений этих величин.
Введем новую величину V = £b/ S, которая представляет собой относительную погрешность оценки величины Тср. Тогда выражение (3) запишем в виде
п = yn2 [Т2Ф-1 (р)]2. (4)
Задавая значения величин р и V , можно определить объем выборки n из соотношения (4) . На практике чаще всего выбирают b=0,8...0,9 [8]. При выборе величины V необходимо исходить из тре-
бований к точности, предъявляемым к интервальным оценкам, т.е. необходимо задать: какую часть (V
) от разброса случайной точнее надо иметь оценку
величины Ti
Тcp (еь ® о)
(от S) должен составлять доверительный интервал £р. Чем тем меньше необходимо выбирать величину V.
На рисунке приведены зависимости п = f (v) для различных значений р, позволяющие проиллюстрировать количественные зависимости объемов подконтрольных выборок, требуемых для получения оценок ПН с относительной погрешностью, не превышающей величины V с априорно заданной достоверностью р .
Более высокие требования к достоверности ( р® 1 ) и точности оценок, т.е. к величине относительной погрешности (V® 0 ), получаемым по экспериментальным данным, приводит к необходимости увеличения объема выборки. Следует отметить, что стремление уменьшить объем выборки, снизив тем самым затраты, наталкивается не только на возможное увеличение относительной погрешности V при фиксированной р , но и на некоторую область n<10, не вызывающую особого доверия, поскольку в этом случае начинает существенно сказываться влияние априорно неизвестных законов распределения слу-
__ А
чайных величин Т , входящих в выражение для Tcp . Поэтому представленным на рисунке кривым можно доверять на отрезке [ 0,Vo ] , где 10 = f (v) , т. е. существует некоторое предельное значение относи-
тельной погрешности Vo , при превышении которой сложно что-либо сказать о правильном определении объема выборки.
Таким образом, выражение (4) на практике может быть применено в допустимой области V< Vo для расчета ПН с доверительной вероятностью р и относительной погрешностью V , но с различной абсолютной точностью (величиной интервальной оценки 2Єр искомого ПН) , из-за различных значений S .
На основании изложенного получаем методику определения количества образцов электронного изделия для оценки его ПН по результатам опытной эксплуатации при неизвестном законе распределения наработки на отказ сводящуюся к следующему:
- задается степень доверия (доверительная вероятность) к интервальной оценке параметра Тср, которая будет определяться по экспериментальным данным - р ;
- выбирается величина относительной погрешности оценки (точность) параметра Тср, как некоторая доля разброса (среднего квадратического отклонения) случайной величины Т - V ;
- из выражения (4) определяется количество испытываемых образцов n.
Таким образом, предложенная методика позволяет определить n более простым, по сравнению с известными, методом через легко задаваемые в момент планирования опытной эксплуатации величины р и
V , а также не зависит от конкретных законов распределения случайной величины Т . При этом из практических соображений рекомендуется ограничение П^п = 10 .
Предложенная методика определения n эффективна для условий, когда возможна постановка в опытную эксплуатацию более 10 образцов изделия. Однако для мелкосерийного производства нередки случаи, когда такой возможности нет.
Известные методы математической статистики, применяемые для оценки n в этом случае, описанные в [6,8,9], основаны на том, что случайные величины, подвергающиеся наблюдениям, имеют априорно распределение Гаусса. Тогда n находится через t-распределение Стьюдента. Однако в большинстве случаев случайная величина Т распределена по экспоненциальному закону [10,11]. Как определить n в этом случае? Ниже предложена методика расчета количества образцов, исходя из заданных величин точности, достоверности оценок ПН и расчетного значения средней наработки на отказ, взятого из ТУ на изделия, при ограничении десятью образцами.
Известно [6,10], что в этом случае на вид и параметры распределения оценки средней наработки на отказ
Л n _
Tcp = n-l^T<
i=1
будет значительное влияние оказывать закон распределения случайной величины Tt . Как было отмечено, на практике в большинстве случаев встречается экспоненциальное распределение Tt . Тогда
Л
оценка Tcp будет иметь g-распределение [6,8,10,11] с плотностью вероятности
j[Tcp І = [пп /TcpnG(п)]
Tcp e
п(Тср/ Tcp )
где Г( п) - стандартная гамма функция; Тср - наработка на отказ.
Введя новую безразмерную относительную случайную величину
X = Tcp / Tcp ,
можно записать зависимость доверительной ности оценки) и числа образцов n в виде
*2
вероятности b от доверительных границ T и T2 (т
b=g = P [ T1 < Tcp < T2 ] = [пп / Г(п)]| Xn-1e-n‘dx, (5)
где X1 = T1/ Tcp> x2 = T2/ Tcp ■
Величины Tj и T2 необходимо задать, исходя из требований к точности оценки. Величина Тср априорно неизвестна. Однако в ТУ на изделия содержится ее расчетное значение T^ , полученное исходя из предположения экспоненциального распределения наработки на отказ через справочные значения интенсивностей отказов 1 комплектующих элементов. Тогда запишем
x = Tx/ Tcp, *2 = T2/ Tcpp ■ (6)
Интеграл (5) табулирован в [11]. Для различных значений b составлена таблица зависимости объема выборки n от *1 и *2 , с помощью которой для заданных значений Tj и T2 отыскивается минимальное n такое, что g£b . Следовательно, задавая относительные значения границ доверительного интервала ( T1,T2 ) и величину доверительной вероятности b= g из выражения (5) с помощью указанной таблицы определяется значение n.
Таблица.
b
n X, X 2
0.99 0.95 0.9 0.8 0.01 0.05 0.1 0.2
1 Т— О О 0.05 0.105 0.223 4.6 3.0 2.3 1.61
2 0.075 0.077 0.265 0.412 3.325 2.37 1.95 1.5
3 0.145 0.272 0.361 0.512 2.8 2.07 1.8 1.433
4 0.206 0.341 0.436 0.574 2.512 1.94 1.675 1.375
5 0.256 0.394 0.486 0.618 2.32 1.83 1.6 1.34
6 0.3 0.434 0.525 0.65 2.15 1.75 1.542 1.317
7 0.336 0.47 0.557 0.679 2.078 1.69 1.507 1.3
8 0.362 0.5 0.581 0.7 2.0 со тН 1.469 1.281
9 0.389 0.52 0.805 0.717 1.933 1.6 1.444 1.266
10 0.419 0.545 0.62 0.73 1.88 1.57 1.42 1.25
Другими словами, предлагается следующая методика определения требуемого объема подконтрольной выборки n в предположении экспоненциального распределения случайной величины Tt :
- задается значение доверительной вероятности b;
- выбираются доверительные границы оценки средней наработки на отказ Tj и T2 , исходя из требований к точности оценки параметра Тср;
*2 из выражений (6) относительно величины
- вычисляются значения коэффициентов точности *1 и Tp , взятой из ТУ на изделие;
- определяется количество образцов n по таблице или из выражения (5);
- проводится корректировка данных.
Если n получилось больше 10, то можно увеличить значения коэффициентов точности *1 и *2 , т.е. расширить интервал ( T1 ,T2 ) . При этом, естественно, происходит снижение точности.
Таким образом, разработанная методика дает возможность определить количество образцов изделия электроники n для проведения опытной эксплуатации до ее начала с использованием расчетного значения наработки на отказ Tcpp , взятого из ТУ на изделие, для экспоненциального распределения Ti .
Используя настоящую методику при составлении плана испытаний, исследователь имеет возможность представить реальные значения интервальной оценки требуемого ПН, исходя из требований к точности, достоверности, оперативности получения оценок, а также из экономических соображений обосновать количество образцов техники и длительность испытаний.
п-1
Л
Л
ЛИТЕРАТУРА
1. ГОСТ 27.503-81 Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Методы оценки показателей надежности.
2. Заренин Ю.Г., Стоянова И.И. Определительные испытания на надежность.-М.: Издательство стандартов , 1978.
3. Рябинин И.А. Основы теории и расчета надежности судовых электроэнергитических систем.-Л.: Судостроение, 1967.
4. Шторм Р. Теория вероятностей. Математическая статистика. Статистический контроль качества.-М.: Мир, 1970.
5. Половко А.М. Основы теории надежности.-М.: Наука, 1964.
6. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.-М.: Наука, 1969.
7. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных: Пер. с англ./Под ред. Лецкого Э.К.-М.: Мир, 1980.
8. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности: Пер. с англ./Под ред. Гнеденко Б.В.-М.: Сов. радио, 1969.
9. Кендал М., Стьюарт А. Статистические выводы и связь.:Пер. с англ.-М.: Наука, 1973.
10. Надежность технических систем: Справочник / Беляев Ю.К. и др.; Под. ред. Ушакова И.А.-М.: Радио и связь, 1985.
11. Репкин В.Ф., Персиков А.С., Лернер В.Ю. Основы надежности и эксплуатации радиоэлектронных систем.-Киев: КВИРТУ ПВО, 1976.