Определение магнитных параметров модели статора компонента управляемого асинхронного каскадного электрического привода аксиальной конструкции Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

УДК 621.313.33

05.00.00 Технические науки

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАГНИТНЫХ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ СТАТОРА КОМПОНЕНТА УПРАВЛЯЕМОГО АСИНХРОННОГО КАСКАДНОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА АКСИАЛЬНОЙ КОНСТРУКЦИИ

Карандей Владимир Юрьевич к.т.н., доцент kvy1983@mail.ru РИНЦ SPIN-код: 5078-5042

Кишко Владислав Николаевич студент

Афанасьев Виктор Леонидович

аспирант

buguvix@mail.ru

Квочкин Владислав Владимирович студент

Кубанский государственный технологический университет, Краснодар, Россия

UDC 621.313.33 Technical sciences

THE MAGNETIC MODEL PARAMETERS DETERMINATION OF THE STATOR OF THE COMPONENT OF THE OPERATED ASYNCHRONOUS CASCADE ELECTRIC DRIVE AXIAL CONSTRUCTION

Karandey Vladimir Yurievich Cand.Tech.Sci., Associate Professor kvy1983@mail.ru SPIN-code: 5078-5042

Kishko Vladislav Nikolaevich student

Afanasyev Viktor Leonidovich graduate student buguvix@mail.ru

Kvochkin Vladislav Vladimirovich student

Kuban State Technical University, Krasnodar, Russia

Для различных отраслей промышленности появилась необходимость создания нового оборудовании и механизмов с улученными характеристиками. Особые требования предъявляются к энергетическим и массогабаритным показателям систем электроприводов, как одной из основных составных частей таких устройств. Применение специальных или управляемых асинхронных каскадных систем электрического привода аксиальной конструкции позволят улучшить массогабаритные и энергетические показатели за счет конструкционных особенностей и используемой системы управления. Одной из основных трудностей является моделирование и проектирование специальных систем электропривода. В статье предложен новый подход к определению магнитных параметров модели статора компонента управляемого асинхронного каскадного электрического привода аксиальной конструкции

Ключевые слова: СПЕЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА, УПРАВЛЯЕМЫЙ АСИНХРОННЫЙ КАСКАДНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЭНЕРГИИ, ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СИСТЕМА

Рок 10.21515/1990-4665-134-092

For different industries, there was a need of creation new equipment and mechanisms with enhanced characteristics. Special requirements are imposed to energetic and mass-dimensional indices of systems of electric drives as one of the main components of such devices. Mass-dimensional and energetic indices due to constructional features and the used management system will allow improving the use of special or controlled asynchronous cascade systems of an electric actuator of axial construction. One of the main difficulties is simulation and design of special systems of the electric drive. In the article, we offer a new approach to determination of magnetic model parameters of the stator of a component of a controlled asynchronous cascade electric actuator of axial construction

Keywords: SPECIAL SYSTEMS OF THE ELECTRIC DRIVE, CONTROLLED ASYNCHRONOUS CASCADE ELECTRO-DRIVE, ENERGY CONVERSION, ELECTROMAGNETIC SYSTEM

1. Введение.

Модернизация современной промышленности требует создание эффективных электротехнических комплексов и систем. Одним из элементов электротехнических комплексов является электрический привод. Исследуемые специальные электрические приводы и компоненты [1-5] обладают улучшенными массогабаритными и энергетическими показателями, что доказывает их эффективность. Такие типы приводов могут быть использованы при модернизации или создании новых систем верхнего привода бурения буровых установок, электроприводов насосов и компрессоров, электроприводов станков и инструментов, электрических трансмиссий транспорта, электрических приводов прокатных станов, электроприводов бумагоделательных машин, электроприводов ткацких станков и больших швейных машин, что позволит улучшить качество и технико-экономические показатели технологического процесса. Поэтому, важным этапом в создании различных систем и механизмов является моделирование, проектирование и разработка специальных электрических приводов и его компонентов [6-13].

В статье представлен один из этапов расчета и моделирования специальных электрических приводов и его компонентов - расчёт его электромагнитных параметров на примере модели статора компонента управляемого асинхронного каскадного электрического привода аксиальной конструкции.

2. Геометрические параметры исследуемой модели двигателя.

Для исследуемой модели компонента электрического привода была создана модель магнитной системы на базе геометрических параметров и материалов [14]:

Эа = 0,291 м; В = 0,184 м; < = 0,291 м; ¡ст = 0,1226 м; ¡5 = 0,123 м; Нзс=0,05; Ьзс=0,0304; ^=4л-10~7 Гн/м; ^=6000 Гн/м,

где

<Лв - диаметр вала;

< - диаметр ротора; В - внутренний диаметр статора; Ва - внешний диаметр статора; 3 = В - < - величина воздушного зазора; ¡3 - расчетная длина магнитопровода; Нзс - высота зубца статора; Нзр - высота зубца ротора; Ьзс, - ширина зубца статора; Ьзр - ширина зубца ротора; Фкг - поток катушечной группы.

Рисунок 1 - Геометрические размеры компонента управляемого каскадного асинхронного электрического привода аксиальной конструкции.

3. Расчёт магнитных сопротивлений

Определим среднюю длину магнитной линии, предварительно определив средний диаметр статора

Диаметр средней линии статора

0,291 - 0,184 + 0,05 Всрс = ----— = 0,131 м;

ср с 2

Длина силовой магнитной линии на участке статора

3,14• 0,263 _ 0,263-0,184 + 2• 0,0255

I = —---+ 2 —-----= 0,235м;

яс 2 • 2 2

Определим площадь пути прохождения магнитного потока на участке статора

0,291 - 0,184 - 0,05 2

о =--0,123 = 0,007 м ;

с2

Тогда магнитное сопротивление на участке ярма статора

3 14•0 131 ' ' + 0,291 - 0,131 - 2 • 0,05

Я =--= 29050 Ом.

с 4 • 3,14 • 10-7 • 6000 • (0,291 - 0,07 - 2 • 0,05)

Зададим угол поворота а = 0,7826087°.

Таблица 1.1 - Ширина зубца статора, по которой проходит магнитный поток при сдвиге ротора на угол поворота

Ьзс [м] Угол поворота0

0 а 2а 3а 4а 5а

1 0,0406 0,0263 0,0155 0,0209 0,0365 0,0406

2 0,0406 0,0406 0,0406 0,029 0,0156 0,0179

3 0,0301 0,0406 0,0406 0,0406 0,0406 0,0321

4 0,0215 0,0155 0,0256 0,0406 0,0406 0,0406

5 0,0406 0,04 0,0242 0,0157 0,0228 0,0386

6 0,0406 0,0406 0,0406 0,0406 0,0269 0,0154

7 0,0147 0,0303 0,0406 0,0406 0,0406 0,0406

8 0,035 0,0194 0,0157 0,0278 0,0406 0,0406

9 0,0406 0,0406 0,0375 0,0221 0,0155 0,0255

Ьзс [м] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 0,0406 0,0406 0,0395 0,0236 0,0406

2 0,0342 0,0406 0,0406 0,0406 0,0406

3 0,0161 0,0151 0,031 0,0406 0,0301

4 0,0406 0,0345 0,0185 0,0124 0,0215

5 0,0406 0,0406 0,0406 0,0373 0,0406

6 0,0197 0,036 0,0406 0,0406 0,0406

7 0,0298 0,0154 0,0173 0,0332 0,0147

8 0,0406 0,0406 0,0325 0,0162 0,035

9 0,0406 0,0406 0,0406 0,0406 0,0406

Определим площадь по которой проходит магнитный поток

5 = °'°406 •10 • = 0,002497 *2

2

Таблица 1.2 - Площадь зубцовой части статора, по которой проходит магнитный поток

о Я [м2] - Угол поворота°

0 а 2а 3а 4а 5а

1 0,0025 0,00162 0,00095 0,00129 0,00224 0,0025

2 0,0025 0,0025 0,0025 0,00178 0,00096 0,0011

3 0,00185 0,0025 0,0025 0,0025 0,0025 0,00197

4 0,00132 0,00095 0,00157 0,0025 0,0025 0,0025

5 0,0025 0,00246 0,00149 0,00097 0,0014 0,00237

6 0,0025 0,0025 0,0025 0,0025 0,00165 0,00095

7 0,0009 0,00186 0,0025 0,0025 0,0025 0,0025

8 0,00215 0,00119 0,00097 0,00171 0,0025 0,0025

9 0,0025 0,0025 0,00231 0,00136 0,00095 0,00157

Язс[м2] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 0,0025 0,0025 0,00243 0,00145 0,0025

2 0,0021 0,0025 0,0025 0,0025 0,0025

3 0,00099 0,00093 0,00191 0,0025 0,00185

4 0,0025 0,00212 0,00114 0,00076 0,00132

5 0,0025 0,0025 0,0025 0,00229 0,0025

6 0,00121 0,00221 0,0025 0,0025 0,0025

7 0,00183 0,00095 0,00106 0,00204 0,0009

8 0,0025 0,0025 0,002 0,001 0,00215

9 0,0025 0,0025 0,0025 0,0025 0,0025

Длина магнитной линии равна высоте зубца статора

¡зс=Изс=0,05м

Магнитное сопротивление одного зубца

Язс =-7 2 ^ °.°5-= 2657Ом.

4 • 3,14 • 10-7 • 6000 • 40,6 • 10 • 0,123

Таблица 1.3 - Магнитное сопротивление зубцовой части статора

Язс [Ом] Угол поворота°

0 а 2а 3а 4а 5а

1 2159 3333 5656 4195 2402 2159

2 2159 2159 2159 3023 5620 4898

3 2912 2159 2159 2159 2159 2731

4 4077 5656 3424 2159 2159 2159

5 2159 2192 3623 5584 3845 2271

6 2159 2159 2159 2159 3259 5693

7 5964 2893 2159 2159 2159 2159

8 2505 4519 5584 3153 2159 2159

9 2159 2159 2338 3967 5656 3438

Язс [Ом] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 2159 2159 2219 3715 2159

2 2563 2159 2159 2159 2159

3 5445 5806 2828 2159 2912

4 2159 2541 4739 707 4077

5 2159 2159 2159 235 2159

6 4450 2435 2159 2159 2159

7 2942 5693 5067 2641 5964

8 2159 2159 2697 5411 2505

9 2159 2159 2159 2159 2159

Определим магнитное сопротивление воздушного зазора

2 • 0,00045

Я3 =-^-= 14350 Ом.

3 4• 3,14 10-7 • 40,6 10• 0,123

Таблица 1.4 - Магнитное сопротивление воздушного зазора

[Ом] Угол поворота°

0 а 2а 3а 4а 5а

1 498600 511700 511700 499100 501500 508100

2 499100 500100 500100 499100 516900 516900

3 498600 505000 516900 498600 508100 508500

4 499100 500100 501500 499100 508100 508100

5 508400 499100 505000 499100 508100 508100

6 501500 499100 499100 516900 520800 508100

7 520200 510300 499100 509000 508500 519400

8 498600 511700 498600 511700 508100 508500

9 500100 511700 500100 501500 509000 516900

я5 [Ом] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 511700 516900 508500 503300 498600

2 498600 509400 508100 508100 499100

3 50630 508100 508100 508100 498600

4 499100 508100 508500 516900 499100

5 524600 508100 508100 508100 508400

6 507600 508500 508100 508100 501500

7 500100 508500 508100 508100 520200

8 511700 511200 516900 507600 498600

9 501500 509900 508100 509000 500100

Таблица 1.5 - Ширина зубца ротора, по которой проходит магнитный поток при сдвиге ротора на угол поворота

Ьзр[м] Угол поворота°

0 а 2а 3а 4а 5а

1 0,0078 0,00001 0,005 0,00209 0,00365 0,00406

2 0,00406 0,00263 0,00105 0,00001 0,0022 0,00179

3 0,00406 0,00406 0,00406 0,0029 0,00134 0,00001

4 0,00301 0,00406 0,00406 0,00406 0,00406 0,00321

5 0,00001 0,0099 0,00256 0,00406 0,00406 0,00406

6 0,00215 0,0056 0,00001 0,0072 0,00228 0,00386

7 0,00406 0,004 0,00242 0,0085 0,00269 0,0042

8 0,00406 0,00406 0,00406 0,00406 0,00406 0,00112

9 0,00147 0,00303 0,00406 0,00406 0,00406 0,00406

10 0,00001 0,00001 0,0012 0,00278 0,0092 0,00406

11 0,0035 0,00194 0,0037 0,00001 0,0063 0,00255

12 0,00406 0,00406 0,00375 0,002221 0,00406 0,00245

Ьзр[м] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 0,00406 0,00406 0,00395 0,00236 0,0078

2 0,00342 0,00406 0,00406 0,00406 0,00406

3 0,00001 0,00151 0,0031 0,00406 0,00406

4 0,00161 0,00001 0,00001 0,00121 0,00301

5 0,00406 0,00345 0,00185 0,003 0,00001

6 0,00406 0,00406 0,00406 0,00373 0,00215

7 0,00197 0,0036 0,00406 0,00406 0,00406

8 0,00001 0,0015 0,00173 0,00332 0,00406

9 0,00298 0,00139 0,00001 0,00001 0,00147

10 0,00406 0,00406 0,00325 0,00162 0,00001

11 0,00406 0,00406 0,00406 0,00406 0,0035

12 0,0065 0,00223 0,0038 0,00406 0,00406

Определим площадь по которой проходит магнитная силовая линия = 0,0078 ■ 46 . 0,278.0,123 = 0,0015 м>.

зр

2 ■ 2 ■ 2

Таблица 1.6 - Площадь зубцовой части ротора, по которой проходит магнитный поток

Язр[м2] Угол поворота°

0 а 2а 3а 4а 5а

1 0,0002 0,0001 0,0001 0,0004 0,0007 0,0008

2 0,0008 0,0005 0,0002 0,0001 0,0001 0,0004

3 0,0008 0,0008 0,0008 0,0006 0,0003 0,0001

4 0,0006 0,0008 0,0008 0,0008 0,0008 0,0006

5 0,0001 0,0002 0,0005 0,0008 0,0008 0,0008

6 0,0004 0,0001 0,0001 0,0001 0,0004 0,0008

7 0,0008 0,0008 0,0005 0,0002 0,0005 0,0001

8 0,0008 0,0008 0,0008 0,0008 0,0008 0,0002

9 0,0003 0,0006 0,0008 0,0008 0,0008 0,0008

10 0,0001 0,0001 0,0002 0,0005 0,0002 0,0008

11 0,0007 0,0004 0,0001 0,0001 0,0001 0,0005

12 0,0008 0,0008 0,0007 0,0004 0,0008 0,0005

Язр[м2] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 0,0008 0,0008 0,0008 0,0005 0,0002

2 0,0007 0,0008 0,0008 0,0008 0,0008

3 0,0001 0,0003 0,0006 0,0008 0,0008

4 0,0003 0,0001 0,0001 0,0002 0,0006

5 0,0008 0,0007 0,0004 0,0001 0,0001

6 0,0008 0,0008 0,0008 0,0007 0,0004

7 0,0004 0,0007 0,0008 0,0008 0,0008

8 0,0001 0,0001 0,0003 0,0007 0,0008

9 0,0006 0,0003 0,0001 0,0001 0,0003

Длина магнитной линии на участке

¡зр = кзр=0,0304м. Тогда магнитное сопротивление на участке зубцов ротора

4 • 2 • 0,0304

Я =-7---= 2630 Ом.

зр 4• 3,14•Ю-7 • 6000• 7,8• 46• 0,278• 0,123

Таблица 1.7 - Магнитное сопротивление зубцовой части ротора

Язр[Ом] Угол поворота°

0 а 2а 3а 4а 5а

1 4328 3376 6751 1615 9248 8314

2 8314 1283 3215 3376 1534 1886

3 8314 8314 8314 1164 2519 3376

4 3376 8314 8314 8314 8314 1052

5 157 341 1319 8314 8314 8314

6 8314 6028 3376 4688 148 8745

7 8314 8439 1395 3971 1255 8037

8 2296 8314 8314 8314 8314 3014

9 3376 1114 8314 8314 8314 8314

10 3376 3376 2813 1214 3659 8314

11 9644 174 9123 3376 5358 1324

12 8314 8314 9001 1527 8314 1378

Язр[Ом] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 8314 8314 8546 143 4328

2 987 8314 8314 8314 8314

3 3376 2235 1089 8314 8314

4 2097 3376 3376 279 1121

5 8314 9784 1825 1125 3376

6 8314 8314 8314 905 157

7 1713 9376 8314 8314 8314

8 3376 225 1951 1017 8314

9 1133 2428 3376 3376 2296

10 8314 8314 1039 2084 3376

11 8314 8314 8314 8314 9644

12 5193 1514 8883 8314 8314

Определим площадь ярма ротора по которой проходит магнитная силовая линия

о = 0,291 - 2-0,0304 - а06 = 0 047м. ' 2

Определим средний диаметр ротора

0,291 - 2 • 0,0304 + 0,06 В = —----— = 0,145 м.

ср р 2

Тогда длина средней силовой магнитной линии

, 3,14 • 0,145 0,291 - 2 • 0,0304 - 0,145

1р = ----+ 2 • —-----= 0,199 м.

2 • 2 2

Магнитное сопротивление ярма ротора

3 14 • 0 145

^-?-+ 0,291 - 2 • 0,0304 - 0,145

Я = 2--22-= 2523 Ом.

р 3,14• 4•Ю-7 • 6000• (0,291 -2• 0,0304-0,06)• 0,123

4. Расчёт магнитного потока

253 5

Ф = —-- 1,039 10-4 Вб.

кг 2 • (29050 + 42031 + 459780 + 32050 + 2523)

Таблица 1.8 - Магнитный поток от одной катушечной группы

Угол пово] рота°

0 а 2а 3а 4а 5а

Фкг [Вб] 1.039 • 10-4 1.043 • 10-4 1.028 • 10-4 1.04 • 10-4 1.033 • 10-4 1.031 • 10-4

Угол поворота0

6а 7а 8а 9а 10а

Фкг [Вб] 1.02 • 10-4 1.025 • 10-4 1.044 • 10-4 1.029 • 10-4 1.039 • 10-4

5. Программа расчёта

Для выбранной обмотки с параметрами 2р=4, 2=36 [14] составлена программа расчета магнитных параметров [15-17].

Рисунок 2 - Картина распределения магнитного поля при повороте трехфазной системы на угол а = 0°.

Рисунок 3 - Картина распределения магнитного поля при повороте трехфазной системы на угол а = 52,2°.

Выводы

В результате предложенных алгоритмов [18-21] и программ расчета выявлено, что изменение картины магнитного поля в пространстве и времени для исследуемого объекта происходит ступенчато.

ЛИТЕРАТУРА

1. Карандей В.Ю. Управляемый каскадный электрический привод / В.Ю. Ка-рандей, Б.К. Попов // Патент на изобретение № 2402857 зарегистрировано 27.10.2010 г.

2. Карандей В. Ю. Управляемый каскадный электрический привод с жидкостным токосъемом / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов // Патент на изобретение № 2461947 зарегистрировано 20.09.2012 г.

3. Карандей В.Ю. Аксиальный каскадный электрический привод с жидкостным токосъемом / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов, О.Б. Попова // Патент на изобретение № 2483415 зарегистрировано 11.03.2013 г.

4. Карандей В.Ю. Токосъемное устройство / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов // Патент на изобретение № 2370869 зарегистрировано30.06.2008 г.

5. Карандей В.Ю. Сигнализирующее токосъемное устройство / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов, Ю.Ю. Карандей, В.Л. Афанасьев // Патент на изобретение № 2601958 от 27 июля 2015 г, зарегистрировано 18.10.2016 г.

6. Карандей В.Ю. Математическое моделирование каскадных асинхронных электроприводов: в 3 т.: монография. ФГБОУ ВПО «КубГТУ». - Краснодар: Издательский Дом - Юг. Т. 1: Математическое моделирование магнитных систем электропривода. - 2014. - 142 с., ISBN 978-5-91718-345-9 (т. 1), ISBN 978-5-91718-344-2

7. Карандей В.Ю. Концепция расчета магнитной системы асинхронного двигателя специального электропривода / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов, // Известия высших учебных заведений, Пищевая технология. Научно-технический журнал. - 2008. - № 1. - С. 101-103.

8. Карандей В.Ю. Определение токов статора и ротора в каскадном электрическом приводе / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов // Известия высших учебных заведений, Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2008. - № 4. - С. 91-96.

9. Карандей В. Ю. Определение электромагнитной энергии и момента в каскадном электрическом приводе / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов, А.В. Базык, Ю.Ю. Ка-рандей // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2014. - №03(097). - IDA [article ID]: 0971401039. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2014/03/pdf/39.pdf , 0,625 у.п.л.

10. Попов Б.К., Карандей Ю.Ю., Карандей В.Ю., Афанасьев В.Л., Абанин Ф.С. Подход к определению магнитных параметров компонента управляемого каскадного асинхронного электрического привода: Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2015. - №10(114). -IDA [article ID]: 1141510014. - Режим доступа: http://ej .kubagro.ru/2015/10/pdf/14.pdf, 1,188 у.п.л.

11. Карандей В.Ю. Разработка подхода к расчету магнитного потока одной катушечной группы обмотки статора компонента управляемого асинхронного каскадного электрического привода / В.Ю. Карандей, Ю.Ю. Карандей, В.Л. Афанасьев, В.В. Квочкин, В.Н. Кишко // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2016. - №06(120). - IDA [article ID]: 1201606039. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2016/06/pdf/39.pdf.

12. Карандей В. Ю. Разработка алгоритма расчета электромагнитных параметров статора компонента управляемого асинхронного каскадного электрического привода / В.Ю. Карандей, Ю.Ю. Карандей, В.Л. Афанасьев, Ф.С. Абанин, В.Н. Кишко, В. В. Квочкин // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2016. - №06(120). - IDA [article ID]: 1201606041. -Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2016/06/pdf/41.pdf.

13. Карандей В.Ю. Подход к определению магнитных параметров управляемого асинхронного каскадного электрического привода с уточненной геометрией / В. Ю. Карандей, Ю.Ю. Карандей, В.Л. Афанасьев // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Крас-нодар: КубГАУ, 2016. - №06(120). -IDA [article ID]: 1201606040. - Режим доступа: http://ej .kubagro.ru/2016/06/pdf/40.pdf

14. Сергеев П.С. Проектирование электрических машин / Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Изд.М.: Энергия, 1970. - 632 с.

15. Карандей В.Ю. Программа расчета параметров и анимационного построения потокораспределения компонента асинхронного каскадного электропривода / Ка-рандей В.Ю., Базык А.В., Афанасьев В.Л. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2015615828 от 25 мая 2015 г.

16. Карандей В. Ю. Программа расчета параметров и самоанимационного построения потокораспределения компонента асинхронного каскадного электропривода / Карандей В.Ю., Карандей Ю.Ю., Базык А.В. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2015615826 от 25 мая 2015 г.

17. Карандей В. Ю. Программа задания конструктивных параметров компонента асинхронного каскадного электропривода, статорной обмотки и визуального построения полученного потокаспределения / Карандей В.Ю. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2015615827 от 25 мая 2015 г.

18. Karandey V. Yu. Intelligence amplification in distance learning through the binary tree of question-answer system / Karandey, V.Yu., Popova, O.B., Popov, B.K // Procedia-social and behavioral science. Vol: 214, year 2015, pp. 711-719.

19. Karandei V. Yu. New Methods and Evaluation Criteria of Research Efficiency / Popova, O.B., Popov, B.K., Karandei, V.Yu., Romanov, D.A., Kobzeva, S.A. & Evseeva, M.A. (2015) // Mediterranean journal of social sciences, Vol 6, No 6 S5, pp. 212-217.

20. Karandey V. Yu. Intelligence amplification via language of choice description as a mathematical object (binary tree of question-answer system) / Karandey, V.Yu., Popova, O.B., Popov, B.K, Evseeva, M.A. // Procedia-social and behavioral science. Vol: 214, year 2015, pp. 897-905.

21. Karandei V.Yu Аnalysis of forecasting methods as a tool for information structuring in science research Popova O.B., Popov B.K., Karandei V.Yu., Evseeva M.A. British Journal of Applied Science & Technology. Year 2016. Vol. 17. № 2. pp. 9-19.

References

1. Karandej V.Ju. Upravljaemyj kaskadnyj jelektricheskij privod / V.Ju. Ka-randej, B.K. Popov // Patent na izobretenie № 2402857 zaregistrirovano 27.10.2010 g.

2. Karandej V.Ju. Upravljaemyj kaskadnyj jelektricheskij privod s zhidkost-nym to-kos#emom / V.Ju. Karandej, B.K. Popov // Patent na izobretenie № 2461947 zaregistrirovano 20.09.2012 g.

3. Karandej V.Ju. Aksial'nyj kaskadnyj jelektricheskij privod s zhidkostnym to-kos#emom / V.Ju. Karandej, B.K. Popov, O.B. Popova // Patent na izobretenie № 2483415 zaregistrirovano 11.03.2013 g.

4. Karandej V.Ju. Tokos#emnoe ustrojstvo / V.Ju. Karandej, B.K. Popov // Pa-tent na izobretenie № 2370869 zaregistrirovano30.06.2008 g.

5. Karandej V.Ju. Signalizirujushhee tokos#emnoe ustrojstvo / V.Ju. Karandej, B.K. Popov, Ju.Ju. Karandej, V.L. Afanas' ev // Patent na izobretenie N2 2601958 ot 27 ijulja 2015 g, zaregistrirovano 18.10.2016 g.

6. Karandej V.Ju. Matematicheskoe modelirovanie kaskadnyh asinhronnyh jelektro-privodov: v 3 t.: monografija. FGBOU VPO «KubGTU». - Krasnodar: Izda-tel'skij Dom -Jug. T. 1: Matematicheskoe modelirovanie magnitnyh sistem jelektro-privoda. - 2014. - 142 s., ISBN 978-5-91718-345-9 (T. 1), ISBN 978-5-91718-344-2

7. Karandej V.Ju. Koncepcija rascheta magnitnoj sistemy asinhronnogo dviga-telja special'nogo jelektroprivoda / V.Ju. Karandej, B.K. Popov, // Izvestija vysshih uchebnyh zavedenij, Pishhevaja tehnologija. Nauchno-tehnicheskij zhurnal. - 2008. - № 1. - S. 101103.

8. Karandej V.Ju. Opredelenie tokov statora i rotora v kaskadnom jelektriche-skom privode / V.Ju. Karandej, B.K. Popov // Izvestija vysshih uchebnyh zavedenij, Severo-Kavkazskij region. Tehnicheskie nauki. - 2008. - № 4. - S. 91-96.

9. Karandej V.Ju. Opredelenie jelektromagnitnoj jenergii i momenta v kas-kadnom jelektricheskom privode / V.Ju. Karandej, B.K. Popov, A.V. Bazyk, Ju.Ju. Ka-randej // Poli-tematicheskij setevoj jelektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosu-darstvennogo agrar-nogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [Jelektronnyj re-surs]. - Krasnodar: KubGAU, 2014. - №03(097). - IDA [article ID]: 0971401039. - Re-zhim dostupa: http://ej.kubagro.ru/2014/03/pdf/39.pdf , 0,625 u.p.l.

10. Popov B.K., Karandej Ju.Ju., Karandej V.Ju., Afanas'ev V.L., Abanin F.S. Podhod k opredeleniju magnitnyh parametrov komponenta upravljaemogo kaskadnogo asinhronnogo jelektricheskogo privoda: Politematicheskij setevoj jelektronnyj na-uchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhur-nal KubGAU) [Jelektronnyj resurs]. - Krasnodar: KubGAU, 2015. - №10(114). - IDA [article ID]: 1141510014. - Rezhim dostupa: http://ej.kubagro.ru/2015/10/pdf/14.pdf, 1,188 u.p.l.

11. Karandej V.Ju. Razrabotka podhoda k raschetu magnitnogo potoka odnoj ka-tushechnoj gruppy obmotki statora komponenta upravljaemogo asinhronnogo kaskadno-go jelektricheskogo privoda / V.Ju. Karandej, Ju.Ju. Karandej, V.L. Afanas'ev, V.V. Kvochkin, V.N. Kishko // Politematicheskij setevoj jelektronnyj nauchnyj zhurnal Ku-banskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [Jelektronnyj resurs]. -Krasnodar: KubGAU, 2016. - №06(120). - IDA [article ID]: 1201606039. - Rezhim dostupa: http://ej .kubagro.ru/2016/06/pdf/39.pdf.

12. Karandej V.Ju. Razrabotka algoritma rascheta jelektromagnitnyh paramet-rov statora komponenta upravljaemogo asinhronnogo kaskadnogo jelektricheskogo pri-voda / V.Ju. Karandej, Ju.Ju. Karandej, V.L. Afanas'ev, F.S. Abanin, V.N. Kishko, V.V. Kvochkin // Politematicheskij setevoj jelektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [Jelektronnyj resurs]. - Krasnodar: KubGAU,

2016. - №06(120). - IDA [article ID]: 1201606041. - Rezhim dostupa: http://ej .kubagro.ru/2016/06/pdf/41.pdf.

13. Karandej V.Ju. Podhod k opredeleniju magnitnyh parametrov upravljaemo-go asinhronnogo kaskadnogo jelektricheskogo privoda s utochnennoj geometriej / V.Ju. Karandej, Ju.Ju. Karandej, V.L. Afanas'ev // Politematicheskij setevoj jelektron-nyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [Jelektronnyj resurs]. - Kras-nodar: KubGAU, 2016. - №06(120). - IDA [article ID]: 1201606040. - Rezhim dostupa: http://ej.kubagro.ru/2016/06/pdf/40.pdf

14. Sergeev P.S. Proektirovanie jelektricheskih mashin / Sergeev P.S., Vino-gradov N.V., Gorjainov F A. Izd.M.: Jenergija, 1970. - 632 s.

15. Karandej V.Ju. Programma rascheta parametrov i animacionnogo postroe-nija potokoraspredelenija komponenta asinhronnogo kaskadnogo jelektroprivoda / Ka-randej V.Ju., Bazyk A.V., Afanas'ev V.L. Svidetel'stvo ob oficial'noj registracii programmy dlja JeVM № 2015615828 ot 25 maja 2015 g.

16. Karandej V.Ju. Programma rascheta parametrov i samoanimacionnogo po-stroenija potokoraspredelenija komponenta asinhronnogo kaskadnogo jelektroprivoda / Karandej V.Ju., Karandej Ju.Ju., Bazyk A.V. Svidetel'stvo ob oficial'noj regist-racii programmy dlja JeVM №2015615826 ot 25 maja 2015 g.

17. Karandej V.Ju. Programma zadanija konstruktivnyh parametrov komponen-ta asinhronnogo kaskadnogo jelektroprivoda, statornoj obmotki i vizual'nogo po-stroenija polu-chennogo potokaspredelenija / Karandej V.Ju. Svidetel'stvo ob ofici-al'noj registracii programmy dlja JeVM №2015615827 ot 25 maja 2015 g.

18. Karandey V. Yu. Intelligence amplification in distance learning through the binary tree of question-answer system / Karandey, V.Yu., Popova, O.B., Popov, B.K // Procedia-social and behavioral science. Vol: 214, year 2015, pp. 711-719.

19. Karandei V. Yu. New Methods and Evaluation Criteria of Research Efficiency / Popova, O.B., Popov, B.K., Karandei, V.Yu., Romanov, D.A., Kobzeva, S.A. & Evseeva, M.A. (2015) // Mediterranean journal of social sciences, Vol 6, No 6 S5, pp. 212-217.

20. Karandey V. Yu. Intelligence amplification via language of choice description as a mathematical object (binary tree of question-answer system) / Karandey, V.Yu., Popova, O.B., Popov, B.K, Evseeva, M.A. // Procedia-social and behavioral science. Vol: 214, year 2015, pp. 897-905.

21. Karandei V.Yu Analysis of forecasting methods as a tool for information structuring in science research Popova O.B., Popov B.K., Karandei V.Yu., Evseeva M.A. British Journal of Applied Science & Technology. Year 2016. Vol. 17. № 2. pp. 9-19.