Определение магнитных параметров модели статора компонента управляемого асинхронного каскадного электрического привода цилиндрической конструкции Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

УДК 621.313.33

05.00.00 Технические науки

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАГНИТНЫХ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ СТАТОРА КОМПОНЕНТА УПРАВЛЯЕМОГО АСИНХРОННОГО КАСКАДНОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ КОНСТРУКЦИИ

Карандей Владимир Юрьевич к.т.н., доцент kvy1983@mail.ru РИНЦ SPIN-код: 5078-5042

Квочкин Владислав Владимирович Студент

Афанасьев Виктор Леонидович

Аспирант

buguvix@mail.ru

Кишко Владислав Николаевич Студент

Кубанский государственный технологический университет, Краснодар, Россия

В настоящее время в различных отраслях промышленности появилась потребность в новом оборудовании и механизмов с улученными характеристиками. Особые требования предъявляются к энергетическим и массогабаритным показателям систем электроприводов, как одной из основных составных частей таких устройств. Применение специальных или управляемых асинхронных каскадных систем электрического привода цилиндрической конструкции позволят улучшить массогабаритные и энергетические показатели за счет конструкционных особенностей и используемой системы управления. Одной из основных трудностей является моделирование и проектирование специальных систем электропривода. В статье предложен новый подход к определению магнитных параметров модели статора компонента управляемого асинхронного каскадного электрического привода цилиндрической конструкции

Ключевые слова: СПЕЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА, УПРАВЛЯЕМЫЙ АСИНХРОННЫЙ КАСКАДНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЭНЕРГИИ, ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СИСТЕМА

Рок 10.21515/1990-4665-133-105

UDC 621.313.33 Technical sciences

THE MAGNETIC MODEL PARAMETERS DETERMINATION OF THE STATOR OF THE COMPONENT OF THE OPERATED ASYNCHRONOUS CASCADE ELECTRIC DRIVE OF CILINDRICAL CONSTRUCTION

Karandey Vladimir Yurievich Cand.Tech.Sci., Associate Professor kvy1983@mail.ru SPIN-code: 5078-5042

Kvochkin Vladislav Vladimirovich Student

Afanasyev Viktor Leonidovich Graduate student buguvix@mail.ru

Kishko Vladislav Nikolaevich Student

Kuban State Technical University, Krasnodar, Russia

Now in different branches of the industry there is a need for the new equipment and mechanisms with the seized characteristics. Special requirements are shown to energetic and mass-dimensional indices of systems of electric drives as one of the main components of such devices. Mass-dimensional and energetic indices due to constructional features and the used management system will allow improving use of special or controlled asynchronous cascade systems of an electric actuator of cylindrical construction. One of the main difficulties is simulation and design of special systems of the electric drive. In this article, a new approach to determination of magnetic model parameters of the stator of a component of the controlled asynchronous cascade electrical drive of cylindrical construction is offered

Keywords: SPECIAL SYSTEMS OF THE ELECTRIC DRIVE, CONTROLLED ASYNCHRONOUS CASCADE ELECTRO-DRIVE, ENERGY CONVERSION, ELECTROMAGNETIC SYSTEM

1. Введение.

На современном этапе развития различных отраслей промышленности, таких как нефтегазовая отрасль промышленности, тяжелое машиностроение, целлюлозно-бумажная промышленность, легкая и текстильная промышленность, швейная отрасль промышленности, необходимо создание новых устройств, оборудования, механизмов с улучшенными показателями качества, технико-экономическими показателями, массогабарит-ными и другими показателями. Одной из основных частей указанного оборудования является система электрического привода и его компонентов [15], что также ставит задачу по улучшению показателей данных систем и модернизации имеющихся конструкций. Одним из направлений модернизации электрических приводов является применение специальных систем электрического привода, таких как управляемые асинхронные каскадные электрические приводы цилиндрической конструкции. Применение таких типов электроприводов способно улучшить энергетических и массогаба-ритные показатель различных устройств и оборудования, за счет особенностей конструкции и системы управления.

Одной из основных проблем при проектировании и создании специальных систем электропривода является расчет электромагнитных параметров [6-13]. В статье рассмотрен вопрос определения магнитных параметров модели статора компонента управляемого асинхронного каскадного электрического привода цилиндрической конструкции на примере серийного двигателя 4А160М84У3 [14].

2. Геометрические параметры исследуемой модели двигателя

Была создана модель магнитной системы на примере геометрических параметров и материалов для исследуемого компонента электрического привода серии 4А160М84У3:

Ва = 0,291 м; В = 0,184 м; ( = 0,1831 м; ¡ст = 0,1226 м; ¡3 = 0,123 м; Изс=0,0255; Ьзс=0,0304; ^=4л-10~7 Гн/м; ^=6000 Гн/м,

где

ёв - диаметр вала;

( - диаметр ротора;

В - внутренний диаметр статора;

Ва - внешний диаметр статора;

3 = В - ё - величина воздушного зазора;

¡3 - расчетная длина магнитопровода;

Нзс - высота зубца статора;

Нзр - высота зубца ротора;

Ьзс, - ширина зубца статора;

Ьзр - ширина зубца ротора;

Фкг - поток катушечной группы.

й

Па

Рисунок 1 - Геометрические размеры компонента управляемого каскадного асинхронного электрического привода цилиндрической конструкции

3. Расчет магнитных сопротивлений

Определим среднюю длину магнитной линии, предварительно определив средний диаметр статора

Диаметр средней линии статора

0,291 - 0,184 + 0,0255 D =-= 0,263м;

ср с 2

Длина силовой магнитной линии на участке статора

3,14• 0,263 _ 0,263-0,184 + 2• 0,0255

l =----+ 2—-----= 0,235м;

яс 2 • 2 2

Определим площадь пути прохождения магнитного потока на участке ярма статора

5 = °'291 -0'184-2 0'°255 • 0,123 = 3,444.10-4д,2. с2

Тогда магнитное сопротивление на участке ярма статора

3,14 • 0,263 0,263 -0,184 -2 • 0,0255 +2—

Я =-22-2-= 734400м.

с 4.3,14.10-7.6000 • °,291-°,184 - °,°255

2

Зададим угол поворота ротора а = 0,7826087°.

Таблица 1.1 - Ширина зубца статора, по которой проходит магнитный поток при сдвиге ротора на угол поворота

Ьзс [м] Угол поворота0

0 а 2а 3а 4а 5а

1 0,01152 0,01149 0,01149 0,01151 0,01148 0,01146

2 0,01151 0,0115 0,0115 0,01151 0,01107 0,01107

3 0,01152 0,01135 0,01107 0,01152 0,01146 0,01145

4 0,01151 0,0115 0,01148 0,01151 0,01146 0,01146

5 0,01156 0,01151 0,01153 0,01151 0,01146 0,01146

6 0,01148 0,01151 0,01151 0,01107 0,01118 0,01146

7 0,01126 0,01109 0,01151 0,01144 0,01145 0,01121

8 0,01152 0,01149 0,01152 0,01149 0,01146 0,1145

9 0,0115 0,01149 0,0115 0,01148 0,01144 0,01107

Ьзс [м] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 0,1149 0,01107 0,01145 0,01157 0,01152

2 0,01152 0,01143 0,01146 0,01146 0,01151

3 0,0115 0,01146 0,01146 0,01146 0,01152

4 0,01151 0,01146 0,01145 0,01107 0,01151

5 0,0111 0,01146 0,01146 0,01146 0,01156

6 0,01147 0,01145 0,01146 0,01146 0,01148

7 0,0115 0,01145 0,01146 0,01146 0,01126

8 0,01149 0,01139 0,01107 0,01147 0,01152

9 0,01148 0,01142 0,01146 0,01144 0,0115

Определим площадь, по которой проходит магнитный поток

5 = 0,01152-1°. 0,123 = 0,0070725*2

зс 2

Таблица 1.2 - Площадь зубцовой части статора, по которой проходит магнитный поток

8зс[м2] _ Угол поворота°

0 а 2а 3а 4а 5а

1 0,0071 0,00707 0,00708 0,00681 0,00681 0,0070848

2 0,0070 0,00704 0,00707 0,007 0,00681 0,0070541

3 0,0071 0,00707 0,00708 0,00681 0,00681 0,0070848

4 0,0070 0,00704 0,00707 0,007 0,00681 0,0070541

5 0,0071 0,00707 0,00708 0,00681 0,00681 0,0070848

6 0,0070 0,00704 0,00707 0,007 0,00681 0,0070541

7 0,0071 0,00707 0,00708 0,00681 0,00681 0,0070848

8 0,0070 0,00704 0,00707 0,007 0,00681 0,0070541

9 0,0071 0,00707 0,00708 0,00681 0,00681 0,0070848

8зс[м2] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 0,007029 0,007048 0,00705 0,007079 0,00698

2 0,007085 0,007066 0,00707 0,00706 0,007037

3 0,007029 0,007048 0,00705 0,007079 0,00698

4 0,007085 0,007066 0,00707 0,00706 0,007036

5 0,007029 0,007048 0,00705 0,007079 0,00698

6 0,007085 0,007066 0,00707 0,00706 0,007036

7 0,007029 0,007048 0,00708 0,007079 0,00698

8 0,007085 0,007066 0,00707 0,00706 0,007036

9 0,007029 0,007047 0,00704 0,007078 0,00698

Длина магнитной линии равна высоте зубца статора

1Х = К = 0,0255м. Тогда магнитное сопротивление одного зубца

2 • 0.0255

Язс =---= 46270м.

4 • 3.14.10-7 • 6000.11.52.10 • 0.123

Таблица 1.3 - Магнитное сопротивление зубцовой части статора

Язс [Ом] Угол поворота°

0 а 2а 3а 4а 5а

1 4627 4639 4639 4631 4643 4651

2 4631 4635 4635 4631 4815 4815

3 4627 4696 4815 4627 4651 4655

4 4631 4635 4643 4631 4651 4651

5 4611 4631 4623 431 4651 4651

6 4643 4631 4631 4815 4767 4651

7 4734 4806 4631 4659 4655 4755

8 4627 4639 4627 4639 4651 4655

9 4635 4639 4635 4643 4659 4815

Язс [Ом] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 4639 4815 4655 4607 4627

2 4627 4663 4651 4651 4631

3 4635 4651 4651 4651 4627

4 4631 4651 4655 4815 4631

5 4802 4651 4651 4651 4611

6 4647 4655 4651 4651 4643

7 4635 4655 4651 4651 4734

8 4639 468 4815 4647 4627

9 4643 4667 4651 4659 4635

Определим магнитное сопротивление воздушного зазора

2 • 0.00045

Ял =---= 505400м.

3 4 • 3,14 10-7 11,52 10 • 0,123

Таблица 1.4 - Магнитное сопротивление воздушного зазора

[Ом] Угол поворота°

0 а 2а 3а 4а 5а

1 505400 50680 506800 505900 507200 508100

2 505900 506300 506300 505900 526000 526000

3 505400 513000 526000 505400 508100 508500

4 505900 506300 507200 505900 508100 508100

5 503700 505900 505000 505900 508100 508100

6 507200 505900 505900 526000 520800 508100

7 517100 525000 505900 509000 508500 519400

8 505400 506800 505400 506800 508100 508500

9 506300 506800 506300 507200 509000 526000

[Ом] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 506800 526000 508500 503300 505400

2 505400 509400 508100 508100 505900

3 50630 508100 508100 508100 505400

4 505900 508100 508500 526000 505900

5 524600 508100 508100 508100 503700

6 507600 508500 508100 508100 507200

7 506300 508500 508100 508100 517100

8 506800 511200 526000 507600 505400

9 507200 509900 508100 509000 506300

Таблица 1.5 - Ширина зубца ротора, по которой проходит магнитный поток при сдвиге ротора на угол поворота

Ьзр[м] Угол поворота0

0 а 2а 3а 4а 5а

1 0,00844 0,00718 0,00594 0,00469 0,00345 0,00221

2 0,00786 0,00787 0,00787 0,00787 0,00791 0,00916

3 0,00786 0,0076 0,00884 0,01009 0,011 0,011

4 0,0098 0,011 0,011 0,01022 0,00902 0,00777

5 0,0105 0,00928 0,00801 0,00786 0,0079 0,0079

6 0,00784 0,00787 0,00787 0,00788 0,00791 0,00791

7 0,00786 0,00787 0,00786 0,00801 0,0093 0,01055

8 0,00773 0,00899 0,01024 0,011 0,011 0,00986

9 0,011 0,011 0,01009 0,00886 0,00763 0,0079

10 0,00914 0,00789 0,00785 0,00784 0,0079 0,0079

11 0,00786 0,00787 0,00794 0,00786 0,00781 0,00847

12 0,00567 0,00691 0,00815 0,00941 0,01069 0,011

Ьзр[м] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 0,00095 0,011 0,011 0,00972 0,00844

2 0,01038 0,00847 0,0079 0,0079 0,00786

3 0,00995 0,0079 0,0079 0007,9 0,00786

4 0,00787 0,0079 0,0079 0,0079 0,0098

5 0,00786 0,00958 0,01083 0,01083 0,0105

6 0,0083 0,01083 0,00957 0,00957 0,0784

7 0,011 0,0079 0,0079 0,0079 0,00786

8 0,00859 0,0079 0,0079 0,0079 0,00773

9 0,00728 0,0079 0,00874 0,00874 0,011

10 0,00786 0,011 0,011 0,011 0,00914

11 0,00969 0,00944 0,00819 0,00819 0,00786

12 0,01067 0,00194 0,00319 0,00319 0,00567

Определим площадь, по которой проходит магнитная силовая линия http://ej .kubagro.ru/2017/09/pdf/105 .pdf

5 = 0,00844 •46 • 0,278 • 0,123 = 0,0017 м2.

зр 2 • 2 • 2

Таблица 1.6 - Площадь зубцовой части ротора, по которой проходит магнитный поток

Бзр[м2] Угол поворота0

0 а 2а 3а 4а 5а

1 0,0017 0,0014 0,0012 0,0009 0,0007 0,0004

2 0,0015 0,0015 0,0015 0,0015 0,0016 0,0018

3 0,0015 0,0015 0,0017 0,002 0,0022 0,0022

4 0,0019 0,0022 0,0022 0,002 0,0018 0,0015

5 0,0021 0,0018 0,0016 0,0015 0,0016 0,0016

6 0,0015 0,0015 0,0015 0,0015 0,0016 0,0016

7 0,0015 0,0015 0,0015 0,0016 0,0018 0,0021

8 0,0015 0,0018 0,002 0,0022 0,0022 0,0019

9 0,0022 0,0022 0,002 0,0017 0,0015 0,0016

10 0,0018 0,0016 0,0015 0,0015 0,0016 0,0016

11 0,0015 0,0015 0,0016 0,0015 0,0015 0,0017

12 0,0011 0,0014 0,0016 0,0018 0,0021 0,0022

Бзр[м2] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 0,0002 0,0022 0,0022 0,0019 0,0017

2 0,002 0,0017 0,0016 0,0016 0,0015

3 0,002 0,0016 0,0016 0,0016 0,0015

4 0,0015 0,0016 0,0016 0,0016 0,0019

5 0,0015 0,0019 0,0021 0,0021 0,0021

6 0,0016 0,0021 0,0019 0,0019 0,0015

7 0,0022 0,0016 0,0016 0,0016 0,0015

8 0,0017 0,0016 0,0016 0,0016 0,0015

9 0,0014 0,0016 0,0017 0,0017 0,0022

10 0,0015 0,0022 0,0022 0,0022 0,0018

11 0,0019 0,0019 0,0016 0,0016 0,0015

12 0,0021 0,0004 0,0006 0,0006 0,0011

Длина магнитной линии на участке

= К = 0,0304м. Тогда магнитное сопротивление на участке зубцов ротора

4 • 2 • 0,0304

Язр =-7---= 24320м.

зр 4 • 3,14 • 10-7 • 6000 • 8,44 • 46 • 0,278 • 0,123

Таблица 1.7 - Магнитное сопротивление зубцовой части ротора

Язр[Ом] Угол поворота°

0 а 2а 3а 4а 5а

1 2432 2858 3455 4376 5949 9286

2 2611 2608 2608 2608 2595 2241

3 2611 2700 2322 2034 1866 1866

4 2094 1866 1866 2008 2275 2641

5 1955 2212 2562 2611 2598 2598

6 2618 2608 2608 2604 2595 2595

7 2611 2608 2611 2562 2207 1945

8 2655 2283 2004 1866 1866 2081

9 1866 1866 2034 2316 26900 2598

10 2245 2601 2614 2618 2598 2598

11 2611 2608 2585 2611 2628 2423

12 36200 29700 2518 2181 19200 1866

Язр[Ом] Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

1 21600 1866 1866 2111 2432

2 1977 2423 2598 2598 2611

3 2063 2598 2598 2598 2611

4 2608 2598 2598 2598 2094

5 2611 2142 1895 1895 1955

6 2473 1895 2145 2145 2618

7 1866 2598 2598 2598 2611

8 2389 2598 2598 2598 2655

9 2819 2598 2348 2348 1866

10 2611 1866 1866 1866 2245

11 2118 2174 2506 2506 2611

12 1923 10580 6434 6434 36200

Определим площадь ярма ротора, по которой проходит магнитная силовая линия

5 = 0.183 - 2 • 0,0304 - 0,06. = 0 р 2

Определим средний диаметр ротора 0,1831 - 2 • 0,0304 + 0,06

Яр р =-2-=0,091м.

Тогда длина средней силовой магнитной линии

, 3,14• 0,091 _ 0,1831 -2• 0,0304-0,091

1р = ----+ 2—-----= 0,103 м.

2 • 2 2

Магнитное сопротивление ярма ротора 3 14•0 091

^-'-+ 0,1831 - 2 • 0,0304 - 0,091

Я = 2-^-= 35560м.

р 3,14 • 4-10-7 • 6000 • (0,1831 -2 • 0,0304 -0,06) • 0,123

4 Расчет магнитного потока

Определим магнитный поток одной катушечной группы

25 3 • 5

Ф = —--- = 1,046.10-4 Вб.

кг 2 (73440 + 41766 + 456230 + 29929 + 3556)

Таблица 2.1 - Магнитный поток от одной катушечной группы

Угол поворота0

0 а 2а 3а 4а 5а

Фкг [Вб] 1.046 • 10" 4 1.041 • 10" 4 1.043 • 10" 4 1.042 • 10" 4 1.035 • 10" 4 1.027 • 10" 4

Угол поворота°

6а 7а 8а 9а 10а

Фкг [Вб] 1.014 • 10"4 1.029 • 10"4 1.036 • 10"4 1.037 • 10"4 1.045 • 10"4

Произведя аналогичные расчеты, определив значения магнитных потоков для остальных катушечных групп и просуммировав все полученные значения можно определить значение общего магнитного потока, создаваемого статором.

5 Программа расчета магнитного поля

Для выбранной обмотки с параметрами 2p=4, z=36 [14] составлена программа расчета магнитных параметров [15-17]. В результате работы видно, что изменение картины для смоделированного поля обмотки статора выглядит ступенчато в процессе изменения системы координат.

Мая =0,0326433385562159 [о Число следует писать в визе 1 е-3

— — —|

1

1 г э 4 5 6 1 3 э ш 1 1 13 1' 15 16 17 18 19 а ¿1 25 ¡Е 29 30 31 32 33 34 35 3=

_ _ _

— — _ —1

— -

-10

■ Аш1*'цц.>«я]| Операция | Стереть | Запрет! [

Рисунок 2 - Картина распределения магнитного поля при повороте трехфазной системы на угол а = 0°

: Ажи-чация || Операция | Стереть | Закрыть |

Рисунок 3 - Картина распределения магнитного поля при повороте трехфазной системы на угол а = 57,6°

Выводы

В данной статье приведен расчет электромагнитной системы электрического привода цилиндрической конструкции методом на основе закона Ома и метода наложения для магнитной цепи. Так же разработаны на основе оригинальных алгоритмов [18-21] программы для расчета магнитного поля исследуемой модели объекта.

ЛИТЕРАТУРА

1. Карандей В.Ю. Управляемый каскадный электрический привод / В.Ю. Ка-рандей, Б.К. Попов // Патент на изобретение № 2402857 зарегистрировано 27.10.2010 г.

2. Карандей В.Ю. Управляемый каскадный электрический привод с жидкостным токосъемом / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов // Патент на изобретение № 2461947 зарегистрировано 20.09.2012 г.

3. Карандей В.Ю. Аксиальный каскадный электрический привод с жидкостным токосъемом / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов, О.Б. Попова // Патент на изобретение № 2483415 зарегистрировано 11.03.2013 г.

4. Карандей В.Ю. Токосъемное устройство / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов // Патент на изобретение № 2370869 зарегистрировано30.06.2008 г.

5. Карандей В.Ю. Сигнализирующее токосъемное устройство / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов, Ю.Ю. Карандей, В.Л. Афанасьев // Патент на изобретение № 2601958 от 27 июля 2015 г, зарегистрировано 18.10.2016 г.

6. Карандей В.Ю. Математическое моделирование каскадных асинхронных электроприводов: в 3 т.: монография. ФГБОУ ВПО «КубГТУ». - Краснодар: Издательский Дом - Юг. Т. 1: Математическое моделирование магнитных систем электропривода. - 2014. - 142 с., ISBN 978-5-91718-345-9 (т. 1), ISBN 978-5-91718-344-2

7. Карандей В.Ю. Концепция расчета магнитной системы асинхронного двигателя специального электропривода / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов, // Известия высших учебных заведений, Пищевая технология. Научно-технический журнал. - 2008. - № 1. - С. 101-103.

8. Карандей В.Ю. Определение токов статора и ротора в каскадном электрическом приводе / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов // Известия высших учебных заведений, Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2008. - № 4. - С. 91-96.

9. Карандей В. Ю. Определение электромагнитной энергии и момента в каскадном электрическом приводе / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов, А.В. Базык, Ю.Ю. Ка-рандей // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2014. - №03(097). - IDA [article ID]: 0971401039. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2014/03/pdf/39.pdf , 0,625 у.п.л.

10. Попов Б.К., Карандей Ю.Ю., Карандей В.Ю., Афанасьев В.Л., Абанин Ф.С. Подход к определению магнитных параметров компонента управляемого каскадного асинхронного электрического привода: Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2015. - №10(114). - IDA [article ID]: 1141510014. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2015/10/pdf/14.pdf, 1,188 у.п.л.

11. Карандей В. Ю. Разработка подхода к расчету магнитного потока одной катушечной группы обмотки статора компонента управляемого асинхронного каскадного электрического привода / В.Ю. Карандей, Ю.Ю. Карандей, В.Л. Афанасьев, В.В. Квочкин, В.Н. Кишко // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2016. - №06(120). - IDA [article ID]: 1201606039. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2016/06/pdf/39.pdf.

12. Карандей В. Ю. Разработка алгоритма расчета электромагнитных параметров статора компонента управляемого асинхронного каскадного электрического привода / В.Ю. Карандей, Ю.Ю. Карандей, В.Л. Афанасьев, Ф.С. Абанин, В.Н. Кишко, В. В. Квочкин // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2016. - №06(120). - IDA [article ID]: 1201606041. -Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2016/06/pdf/41.pdf.

13. Карандей В. Ю. Подход к определению магнитных параметров управляемого асинхронного каскадного электрического привода с уточненной геометрией / В. Ю. Карандей, Ю.Ю. Карандей, В. Л. Афанасьев // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Крас-нодар: КубГАУ, 2016. - №06(120). -IDA [article ID]: 1201606040. - Режим доступа: http://ej .kubagro.ru/2016/06/pdf/40.pdf

14. Сергеев П.С. Проектирование электрических машин / Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Изд.М.: Энергия, 1970. - 632 с.

15. Карандей В.Ю. Программа расчета параметров и анимационного построения потокораспределения компонента асинхронного каскадного электропривода / Ка-рандей В.Ю., Базык А.В., Афанасьев В.Л. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2015615828 от 25 мая 2015 г.

16. Карандей В.Ю. Программа расчета параметров и самоанимационного построения потокораспределения компонента асинхронного каскадного электропривода / Карандей В.Ю., Карандей Ю.Ю., Базык А.В. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2015615826 от 25 мая 2015 г.

17. Карандей В. Ю. Программа задания конструктивных параметров компонента асинхронного каскадного электропривода, статорной обмотки и визуального построения полученного потокаспределения / Карандей В.Ю. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2015615827 от 25 мая 2015 г.

18. Karandey V. Yu. Intelligence amplification in distance learning through the binary tree of question-answer system / Karandey, V.Yu., Popova, O.B., Popov, B.K // Procedia-social and behavioral science. Vol: 214, year 2015, pp. 711-719.

19. Karandei V. Yu. New Methods and Evaluation Criteria of Research Efficiency / Popova, O.B., Popov, B.K., Karandei, V.Yu., Romanov, D.A., Kobzeva, S.A. & Evseeva, M.A. (2015) // Mediterranean journal of social sciences, Vol 6, No 6 S5, pp. 212-217.

20. Karandey V. Yu. Intelligence amplification via language of choice description as a mathematical object (binary tree of question-answer system) / Karandey, V.Yu., Popova, O.B., Popov, B.K, Evseeva, M.A. // Procedia-social and behavioral science. Vol: 214, year 2015, pp. 897-905.

21. Karandei V.Yu Аnalysis of forecasting methods as a tool for information structuring in science research Popova O.B., Popov B.K., Karandei V.Yu., Evseeva M.A. British Journal of Applied Science & Technology. Year 2016. Vol. 17. № 2. pp. 9-19.

References

1. Karandej V.Ju. Upravljaemyj kaskadnyj jelektricheskij privod / V.Ju. Ka-randej, B.K. Popov // Patent na izobretenie № 2402857 zaregistrirovano 27.10.2010 g.

2. Karandej V.Ju. Upravljaemyj kaskadnyj jelektricheskij privod s zhidkost-nym to-kos#emom / V.Ju. Karandej, B.K. Popov // Patent na izobretenie № 2461947 zaregistrirovano 20.09.2012 g.

3. Karandej V.Ju. Aksial'nyj kaskadnyj jelektricheskij privod s zhidkostnym to-kos#emom / V.Ju. Karandej, B.K. Popov, O.B. Popova // Patent na izobretenie № 2483415 zaregistrirovano 11.03.2013 g.

4. Karandej V.Ju. Tokos#emnoe ustrojstvo / V.Ju. Karandej, B.K. Popov // Pa-tent na izobretenie № 2370869 zaregistrirovano30.06.2008 g.

5. Karandej V.Ju. Signalizirujushhee tokos#emnoe ustrojstvo / V.Ju. Karandej, B.K. Popov, Ju.Ju. Karandej, V.L. Afanas' ev // Patent na izobretenie 2601958 ot 27 ijulja 2015 g, zaregistrirovano 18.10.2016 g.

6. Karandej V.Ju. Matematicheskoe modelirovanie kaskadnyh asinhronnyh jelektro-privodov: v 3 t.: monografija. FGBOU VPO «KubGTU». - Krasnodar: Izda-tel'skij Dom -Jug. T. 1: Matematicheskoe modelirovanie magnitnyh sistem jelektro-privoda. - 2014. - 142 s., ISBN 978-5-91718-345-9 (T. 1), ISBN 978-5-91718-344-2

7. Karandej V.Ju. Koncepcija rascheta magnitnoj sistemy asinhronnogo dviga-telja special'nogo jelektroprivoda / V.Ju. Karandej, B.K. Popov, // Izvestija vysshih uchebnyh

zavedenij, Pishhevaja tehnologija. Nauchno-tehnicheskij zhurnal. - 2008. - № 1. - S. 101103.

8. Karandej V.Ju. Opredelenie tokov statora i rotora v kaskadnom jelektriche-skom privode / V.Ju. Karandej, B.K. Popov // Izvestija vysshih uchebnyh zavedenij, Severo-Kavkazskij region. Tehnicheskie nauki. - 2008. - № 4. - S. 91-96.

9. Karandej V.Ju. Opredelenie jelektromagnitnoj jenergii i momenta v kas-kadnom jelektricheskom privode / V.Ju. Karandej, B.K. Popov, A.V. Bazyk, Ju.Ju. Ka-randej // Politematicheskij setevoj jelektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosu-darstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [Jelektronnyj re-surs]. - Krasnodar: KubGAU, 2014. - №03(097). - IDA [article ID]: 0971401039. - Re-zhim dostupa: http://ej.kubagro.ru/2014/03/pdf/39.pdf , 0,625 u.p.l.

10. Popov B.K., Karandej Ju.Ju., Karandej V.Ju., Afanas'ev V.L., Abanin F.S. Podhod k opredeleniju magnitnyh parametrov komponenta upravljaemogo kaskadnogo asinhronnogo jelektricheskogo privoda: Politematicheskij setevoj jelektronnyj na-uchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhur-nal KubGAU) [Jelektronnyj resurs]. - Krasnodar: KubGAU, 2015. - №10(114). - IDA [article ID]: 1141510014. - Rez-him dostupa: http://ej.kubagro.ru/2015/10/pdf/14.pdf, 1,188 u.p.l.

11. Karandej V.Ju. Razrabotka podhoda k raschetu magnitnogo potoka odnoj ka-tushechnoj gruppy obmotki statora komponenta upravljaemogo asinhronnogo kaskadno-go jelektricheskogo privoda / V.Ju. Karandej, Ju.Ju. Karandej, V.L. Afanas'ev, V.V. Kvochkin, V.N. Kishko // Politematicheskij setevoj jelektronnyj nauchnyj zhurnal Ku-banskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [Jelektronnyj resurs]. -Krasnodar: KubGAU, 2016. - №06(120). - IDA [article ID]: 1201606039. - Rezhim dostupa: http://ej .kubagro.ru/2016/06/pdf/39.pdf.

12. Karandej V.Ju. Razrabotka algoritma rascheta jelektromagnitnyh paramet-rov statora komponenta upravljaemogo asinhronnogo kaskadnogo jelektricheskogo pri-voda / V.Ju. Karandej, Ju.Ju. Karandej, V.L. Afanas'ev, F.S. Abanin, V.N. Kishko, V.V. Kvochkin // Politematicheskij setevoj jelektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [Jelektronnyj resurs]. - Krasnodar: KubGAU, 2016. - №06(120). - IDA [article ID]: 1201606041. - Rezhim dostupa: http://ej .kubagro.ru/2016/06/pdf/41.pdf.

13. Karandej V.Ju. Podhod k opredeleniju magnitnyh parametrov upravljaemo-go asinhronnogo kaskadnogo jelektricheskogo privoda s utochnennoj geometriej / V.Ju. Karandej, Ju.Ju. Karandej, V.L. Afanas'ev // Politematicheskij setevoj jelektron-nyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [Jelektronnyj resurs]. - Kras-nodar: KubGAU, 2016. - №06(120). - IDA [article ID]: 1201606040. - Rezhim dostupa: http://ej .kubagro.ru/2016/06/pdf/40.pdf

14. Sergeev P.S. Proektirovanie jelektricheskih mashin / Sergeev P.S., Vino-gradov N.V., Gorjainov F A. Izd.M.: Jenergija, 1970. - 632 s.

15. Karandej V.Ju. Programma rascheta parametrov i animacionnogo postroe-nija po-tokoraspredelenija komponenta asinhronnogo kaskadnogo jelektroprivoda / Ka-randej V.Ju., Bazyk A.V., Afanas'ev V.L. Svidetel'stvo ob oficial'noj registracii programmy dlja JeVM № 2015615828 ot 25 maja 2015 g.

16. Karandej V.Ju. Programma rascheta parametrov i samoanimacionnogo po-stroenija potokoraspredelenija komponenta asinhronnogo kaskadnogo jelektroprivoda / Karandej V.Ju., Karandej Ju.Ju., Bazyk A.V. Svidetel'stvo ob oficial'noj regist-racii programmy dlja JeVM №2015615826 ot 25 maja 2015 g.

17. Karandej V.Ju. Programma zadanija konstruktivnyh parametrov komponen-ta asinhronnogo kaskadnogo jelektroprivoda, statornoj obmotki i vizual'nogo po-stroenija polu-

chennogo potokaspredelenija / Karandej V.Ju. Svidetel'stvo ob ofici-al'noj registracii pro-grammy dlja JeVM №2015615827 ot 25 maja 2015 g.

18. Karandey V. Yu. Intelligence amplification in distance learning through the binary tree of question-answer system / Karandey, V.Yu., Popova, O.B., Popov, B.K // Procedia-social and behavioral science. Vol: 214, year 2015, pp. 711-719.

19. Karandei V. Yu. New Methods and Evaluation Criteria of Research Efficiency / Popova, O.B., Popov, B.K., Karandei, V.Yu., Romanov, D.A., Kobzeva, S.A. & Evseeva, M.A. (2015) // Mediterranean journal of social sciences, Vol 6, No 6 S5, pp. 212-217.

20. Karandey V. Yu. Intelligence amplification via language of choice description as a mathematical object (binary tree of question-answer system) / Karandey, V.Yu., Popova, O.B., Popov, B.K, Evseeva, M.A. // Procedia-social and behavioral science. Vol: 214, year 2015, pp. 897-905.

21. Karandei V.Yu Analysis of forecasting methods as a tool for information structuring in science research Popova O.B., Popov B.K., Karandei V.Yu., Evseeva M.A. British Journal of Applied Science & Technology. Year 2016. Vol. 17. № 2. pp. 9-19.