CC BY
249
УДК 519.688:621.396.99
А. Г. Финогеев, В. Б. Дильман, В. А. Маслов, А. А. Финогеев
ОПЕРАТИВНЫЙ ДИСТАНЦИОННЫЙ МОНИТОРИНГ В СИСТЕМЕ ГОРОДСКОГО ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ БЕСПРОВОДНЫХ СЕНСОРНЫХ СЕТЕЙ
Аннотация. Рассматриваются вопросы создания архитектуры и принципы работы системы беспроводного оперативного мониторинга работы котельных и магистралей городского теплоснабжения. Предлагается инновационный подход на базе использования беспроводных технологий ZigBee, GSM/GPRS для учета и контроля работы тепловых сетей. Разработана экспериментальная система беспроводного мониторинга на основе сенсорной ZigBee-сети компании Jennic для контроля приборов типа ТРМ32-Щ4 и ВКТ-5 блочно-модульных котельных и терминальных датчиков в теплосети.
Ключевые слова: мониторинг, сенсорная сеть, поддержка принятия решений, ZigBee сеть, SCADA система, координатор, беспроводные технологии, блочно-модульная котельная, контроллер, мобильный локатор, детектор.
Abstract. The questions of the making the architecture and operating the wireless operative remote monitoring are considered for the town heat networks. The innovation approach is offered on the new wireless technology basis (ZigBee and GSM/GPRS) for control and management the engineering communication work, The experimental wireless monitoring system is creating, which uses sensor ZigBee network Jennic company to remote control TRM32-SCH4 and VKT-5 units in block-module boiler for the town heat networks.
Keywords: monitoring, sensor network, support decision making, ZigBee network, SCADA system, coordinator, wireless technologies, block-module boiler, controller, mobile locator, detector.
Введение
Сотрудникам диспетчерских служб и руководителям предприятий жилищно-коммунального хозяйства, аварийно-ремонтным бригадам приходится сталкиваться с проблемой недостаточно оперативного получения информации о состоянии и работе объектов и инженерных коммуникаций в целях минимизации потребления энергоресурсов и реагирования на внештатные ситуации. Подобная информация должна собираться от приборов учета и контроля энергоресурсов, состояния внешней среды, системы охранно-пожарной сигнализации и прочих датчиков и обрабатываться в режимах, максимально приближенных к реальному времени. Развитие технологий и тенденция к конвергенции информационных сервисов в едином мобильном устройстве связи доказывает целесообразность разработки таких систем на базе беспроводных средств телекоммуникации. Это даст возможность получать информацию на мобильные устройства в реальном времени без географической привязки, что повысит эффективность управления и принятия решений по предупреждению аварий и ликвидации их последствий.
Идея использовать беспроводные технологии в системах мониторинга и управления стала привлекательной в последнее время в результате появления вычислительных устройств низкой стоимости и сверхнизкого энергопотребления, интегрированных с радиопередатчиками. В индустриальных системах
такие устройства используются как замена проводных соединений в стандартных интерфейсах RS-232 и RS-485, что позволяет отказаться от прокладки кабельных соединений, обеспечить гибкость и мобильность системы управления.
Наибольший интерес вызывает использование безлицензионных диапазонов ISM (Industrial, Scientific, Medical) для беспроводного обмена данными при создании телеметрических сетей без оплаты услуг провайдерам. В Российской Федерации на основании Решения Государственной комиссии по радиочастотам (ГКРЧ) за № 07-20-03-001 от 07.05 2007 и № 08-24-01-001 от 28.04.2008 для этих целей выделены диапазоны 433.075-434.750 МГц, 868,7869,2 МГц, 2400-2483,5 МГц, 5150-5350 МГц и т.д. Эти частоты могут использоваться без оформления разрешения ГКРЧ при условии соблюдения требований по ширине полосы, излучаемой мощности и назначению готового изделия.
В связи с ограничениями по мощности передатчика радиоволна имеет малую длину, небольшую мощность сигнала и, следовательно, обеспечивает устойчивую связь в основном в пределах прямой видимости. Поэтому основной проблемой является организация и поддержка радиоканала требуемой надежности в условиях городской застройки, многократного отражения, затенения и т.д. В производственных помещениях также присутствует большое количество металлических поверхностей. С одной стороны, они вызывают флуктуации уровня сигнала за счет многолучевого распространения радиоволн, с другой стороны, обеспечивают передачу высокочастотных радиосигналов в отсутствие прямой видимости за счет отражения от поверхностей, что способствует увеличению дальности связи. На надежность передачи влияют помехи от работающих систем связи других стандартов и промышленные помехи.
1. Характеристика беспроводных технологий малого радиуса действия
При выборе беспроводной технологии для использования в промышленных системах сбора информации основными требованиями являются открытость сетевого стандарта, поддержка производителем, совместимость устройств, доступность в длительной перспективе, надежность, низкая стоимость, простота подключения, настройки и эксплуатации. Из существующих технологий в наибольшей степени данным требованиям соответствуют стандарты сетей WiFi (IEEE 802.11 b/g/n), Bluetooth (IEEE 802.15.1) и ZigBee (IEEE 802.15.4) [1, 2].
WiFi обеспечивает наибольшие скорости передачи информации, дальность связи и совместимость с проводными сетями. Однако устройства отличаются высоким энергопотреблением и большей стоимостью, что является немаловажным фактором при выборе технологии, а для передачи небольших по объему телеметрических данных высокая скорость не требуется. Технология Bluetooth по скорости и энергопотреблению занимает промежуточное положение между ZigBee и WiFi. Из-за распространения сотовых телефонов с Bluetooth-модулями эта технология популярна, она также применяется для соединения различной электроники. В промышленных системах она используется как замена проводных соединений для передачи данных и сигналов управления в режиме реального времени. Основная проблема - повышенное энергопотребление, что ограничивает время работы без внешних источников питания.
Особенность технологии ZigBee состоит в том, что для повышения дальности связи устройства поддерживают функции ретрансляции и маршрутизации. Также оконечные сенсорные ZigBee-узлы отличаются низким энергопотреблением, но скорость передачи информации обычно не превышает 250 Кбит/с. В основном технология используется для построения сенсорных сетей, систем автоматизации зданий, систем контроля и управления в промышленности (SCADA), охранных систем и т.д.
2. Особенности построения проводных сенсорных систем
Сенсорная система предприятия, как правило, имеет иерархическую многоуровневую архитектуру с гибридным типом управления. При этом разные подсети управляющих систем, компьютеров, датчиков и исполнительных механизмов объединяются в единое информационное пространство.
На нижнем уровне оконечных сенсорных узлов обеспечивается сбор, первичная обработка и передача информации об измеряемых характеристиках физических объектов и процессов. Здесь необходимо обеспечить интерфейс как для простых пассивных устройств (RFID меток, датчиков), так и для сложных управляемых устройств (актюаторов). Сеть должна передавать результаты мониторинга в соответствии с жестким временным регламентом, по запросу, при возникновении внештатных ситуаций или в режиме реального времени. Объем данных должен быть таким, чтобы уменьшить трафик от многочисленных датчиков, обеспечить автономность, длительную работоспособность и надежность функционирования.
Проводные промышленные системы сбора информации с датчиков (SCADA-системы) имеют давнюю историю и достаточно большое число отработанных технологий (CAN, LON, Bitbus, Interbus и др.) [3]. Они поддерживаются аппаратными и программными платформами как со стороны традиционных программируемых контроллеров, так и со стороны телекоммуникационных систем. Большинство решений сегодня используются и в России.
В нашем случае использовать проводные интерфейсы для реализации системы оперативного контроля городской системы теплоснабжения в принципе невозможно из-за того, что объекты мониторинга распределены на большой территории города. Поэтому было решено использовать беспроводные технологии для замены проводных интерфейсов. Подобные системы сегодня разрабатываются как за рубежом, так и в России с целью оптимизации потребления энергетических ресурсов (электричества, газа, воды, тепла) и предотвращения чрезвычайных ситуаций.
Проведенные исследования показали, что в России на данный момент основной акцент ставится на решение задачи мониторинга приборов контроля и учета конечного потребления энергоресурсов [4]. Однако очень слабо ведутся работы в области построения систем беспроводного мониторинга инженерных коммуникаций, промежуточных систем распределения энергоносителей и т.д.
3. Функциональность системы беспроводного мониторинга
Предлагается комплексная разработка для оперативного дистанционного мониторинга системы городского теплоснабжения с передачей информации посредством беспроводных технологий ZigBee и GSM/GPRS. Создание
такой системы распределенного мониторинга приборов учета и контроля теплоносителя в автоматических котельных и состояния теплотрасс позволит оперативно получать информацию, что повысит эффективность принятия решений. Предложенная концепция построения системы мониторинга городской тепловой сети предусматривает реализацию следующих функций:
- сбор данных в удаленных сенсорных сегментах, установленных в автономных модульных котельных и непосредственно на тепловых магистралях;
- передача данных различными способами в зависимости от степени удаленности объектов (с использованием направленных антенн, посредством передачи по цепи ZigBee-маршрутизаторов, посредством GSM/GPRS-модулей);
- обработка данных на диспетчерском сервере с целью предоставления результатов мониторинга по запросу, по расписанию, при внештатных ситуациях;
- поддержка доступа к данным с мобильных средств связи;
- определение местоположения и слежение за перемещениями мобильных средств на карте города.
Решается задача отображения результатов мониторинга с использованием геоинформационных технологий и мобильных средств связи руководителей и аварийно-ремонтных бригад с целью предупреждения аварий на тепловых магистралях и локализации внештатных ситуаций. Для определения местоположения мобильных средств на карте города была предложена оригинальная методология [5]. Она допускает использование технологий спутниковой навигации и позиционирования относительно базовых станций сотовой связи на открытом пространстве. Однако внутри административных зданий и производственных помещений, где нет возможности приема сигнала от спутников и плохие условия приема сигналов от станций сотовой связи, предлагается использовать методики локального позиционирования относительно WiFi-, Bluetooth- и ZigBee-узлов с привязкой к спутниковым координатам.
Основным преимуществом системы является низкое энергопотребление сенсорных устройств, которое позволяет размещать их без привязки к источникам внешнего питания. Для решения проблемы передачи на большие расстояния и в условиях отсутствия прямой видимости в нашем проекте используется топология ячеистой сети с поддержкой разработанных алгоритмов динамической маршрутизации и ретрансляции через промежуточные узлы, что позволяет применять маломощные радиопередатчики сенсорных узлов. Более серьезной проблемой являются условия эксплуатации узлов при низкотемпературных режимах, что снижает срок службы автономных источников питания. Поэтому создание и администрирование системы в масштабе территориально распределенного предприятия с учетом условий эксплуатации, требований надежности, автономности работы в режиме реального времени является достаточно сложной научно-технической задачей.
4. Описание объектов мониторинга в тепловой сети
В современной системе городского теплоснабжения можно выделить три основных подсистемы, которые требуют постоянного контроля: подсистема подогрева теплоносителя (котельные), подсистема тепловых магистралей, подсистема учета потребления тепла (квартирные и домовые счетчики). В последнем случае существуют готовые решения на основе использования
GSM/GPRS модемов сотовой связи. В нашем проекте предлагается инновационное решение по беспроводному мониторингу первых двух подсистем.
В подсистеме подогрева для городского теплоснабжения применяются автоматические блочно-модульные котельные (БМК), выполненные в формате транспортабельного контейнера с комплектом оборудования. Применение БМК в тепловых сетях имеет ряд преимуществ: высокий КПД, низкая стоимость монтажа и эксплуатации за счет заводской комплектации, автономность работы, снижение тепловых потерь за счет приближения к потребителям. Контроль и регулирование температуры теплоносителя производится по графикам в зависимости от температуры наружного воздуха путем смешивания обратной воды, подающейся в обход теплообменников, с первичными теплоносителем. Для этого в БМК устанавливаются контроллеры учета типа ОВЕН ТРМ32-Щ4, к которым подключены датчики ТСМ 50М, ТСП 50П или ТСМ 100М, ТСП 100П, Pt100, контролирующие температуру наружного воздуха (Тнаруж), температуру обратной воды (Тобр), температуру воды в контуре отопления (Тот0п), температуру воды в контуре горячего водоснабжения (Тгвс).
Контроллеры выполняют и другие функции: обеспечение защиты от превышения температуры воды, работа в ночном режиме, регистрация данных и т.д. Для погодного регулирования теплопотребления используются приборы ВКТ-5, которые предназначены для вычисления управляющего воздействия на исполнительное устройство (запорный клапан, гидроэлеватор). Такой прибор решает несколько задач: регулирование температуры воздуха в помещении, регулирование давления теплоносителя, регулирование расхода, регулирование температуры горячего водоснабжения (ГВС). Регулирование температур осуществляется по отопительному графику, а защита от превышения температуры - по графику температуры обратной воды. Приборы имеют интерфейсы RS-232/RS-485 для связи с вычислительными устройствами. Недостатком БМК является отсутствие возможности контролировать его работу с удаленного диспетчерского пункта, так как для снятия показаний с приборов и выполнения регламентных работ требуется присутствие специалиста на объекте.
В подсистеме современных тепловых магистралей для транспортировки теплоносителя используются двойные трубы с внутренним утеплителем и системой проводного оперативного дистанционного контроля (ОДК) (рис. 1).
Рис. 1. Трубы с проводной системой ОДК
На данный момент наибольшее распространение получили две системы
ОДК:
1) система «ВгаМе8», принцип действия которой основан на законе Ома (локализация места увлажнения теплоизоляции определяется как отношение длины контролируемого трубопровода к расстоянию до места повреждения);
2) система «Ког&к», принцип действия которой основан на отражении импульса (обнаружение неоднородности волнового сопротивления контрольных проводников, которая возникает при увлажнении теплоизоляции).
Обе системы служат для обработки информации о состоянии изоляции и включают терминалы для контрольных измерений, кабели для вывода терминалов на поверхность, приборы контроля и обнаружения (детекторы и локаторы).
При повреждении внутренней трубы и попадании воды в слой теплоизоляции с помощью детектора, подключенного к терминалу, можно обнаружить изменение состояния системы. Однако для локализации поврежденного участка необходимо использовать локатор, который позволяет определить повреждение на расстоянии до двух километров с точностью около 1 %. Недостатком системы является отсутствие оперативного контроля, так как для детектирования и локализации требуется периодический обход магистралей и подключение носимых устройств к терминалам, что фактически исключает своевременное обнаружение и предупреждение аварийных ситуаций [6].
5. Архитектура системы беспроводного дистанционного мониторинга
Разрабатываемая система беспроводного оперативного дистанционного мониторинга (БОДМ) включает четыре подсистемы:
1) подсистему мониторинга состояния теплоцентралей;
2) подсистему мониторинга и управления БМК;
3) подсистему мобильной поддержки руководителей и аварийных бригад;
4) диспетчерский центр сбора и обработки данных.
1. Подсистема мониторинга состояния теплоцентралей. Для оперативного и постоянного мониторинга состояния магистралей предлагается установка детекторов, совмещенных с сенсорными модулями ZigBee, непосредственно на терминалах (рис. 2).
Модули предназначены для измерения волнового сопротивления теплоизоляции труб на различных участках и передачи значений на диспетчерский компьютер, где в случае изменения параметров волнового сопротивления регистрируется внештатное событие в момент его возникновения и производится локализация места повреждения.
Передача информации выполняется по алгоритму маршрутизации через сенсорные узлы, установленные на терминалах. Согласно требованиям нормативно-проектной документации на монтаж тепловых магистралей установка терминалов предусмотрена через каждые 300 м. Данного расстояния достаточно для установления надежных радиоканалов между соседними маломощными ZigBee-модулями и функционирования сетевой транспортной подсистемы. Возможна регистрация событий и на мобильных средствах связи с ZigBee-модемами при их попадании в зону радиодоступа вокруг магистрали.
Считывание_ин<формации -2. состоянци^е^л^централи
Переносное мобильное устройство
Рис. 2. Терминалы с модулями ZigBee-связи
Постоянный оперативный контроль состояния элементов теплоцентралей позволяет определять момент наступления аварийного события, предупреждать возникновение аварии на начальной стадии и, следовательно, минимизировать затраты на ремонт и устранение ее последствий.
2. Подсистема мониторинга и управления БМК. Подсистема включает сенсорные узлы, которые устанавливаются на БМК в разных районах города. Внутри котельной одна группа оконечных узлов подключается к температурным контроллерам ОВЕН ТРМ32-Щ4 посредством преобразователя интерфейсов «токовая петля» / RS 485 (ОВЕН АС2/АС2М). Другая группа подключается к вычислителям ВКТ-5 или к теплосчетчикам ТСК-5 на их базе. Третья группа узлов связана с датчиками загазованности и охранно-пожарной сигнализации. Для соединения интерфейсов RS 232/RS 485 с радиоканалом разработаны модули преобразования данных в форматы кадров ZigBee для буферизированной передачи посредством профиля SPPIO через асинхронный порт UART.
На БМК устанавливается координатор для организации локальной ZigBee-сети для сбора информации с трех групп узлов. Координатор содержит приемопередатчик повышенной мощности и связанную с ним наружную антенну для передачи данных на антенну диспетчерской либо на ближайший промежуточный ретранслятор, который может быть установлен на высоком объекте в зоне радиодоступа. В качестве таких узлов можно использовать ретрансляторы, связанные с терминалами тепловых магистралей. В удаленных районах вместо радиопередатчиков ZigBee-узлов можно использовать GSM/GPRS модули, сотовые каналы связи и СМС-сообщения.
3. Подсистема мобильной информационной поддержки руководителей и аварийно-ремонтных бригад. Для повышения эффективности принятия решений и оперативного реагирования на аварийные ситуации используется третья подсистема, которая включает оборудование мобильной связи с ZigBee-модулями (в формате Compact Flash или подключаемыми по интерфейсу USB) и трекеры GSM/ГЛОНАСС/GPS. Интересным конструктивным решением является исполнение сенсорного оборудования в виде браслетов.
4. Диспетчерский центр сбора и обработки данных. В диспетчерской установлен сервер с геоинформационной системой мониторинга, хранили-
щем данных для сбора информации с узлов распределенной сети и OLAP-компонентами обработки и визуализации результатов мониторинга на карте города. К серверу подключен центральный ZigBee-координатор с шлюзами ZigBee-Ethemet, ZigBee-TCP/IP, GSM-модем и GSM-координатор для получения информации с GSM-модулей котельных и навигационных трекеров.
6. Принципы работы системы БОДМ
Таким образом, гетерогенная структура мониторинга [7] включает сенсорные сети локального уровня БМК и городского уровня, сотовую сеть GSM/GPRS, спутниковый навигационный сегмент. Этап конфигурирования сети начинается с процесса распределения адресного пространства путем назначения адресов оконечным узлам и ретрансляторам с центрального координатора. Далее выполняется конфигурация таблиц маршрутизации ретрансляторов и базового координатора. Завершающим этапом является создание расписания работы узлов сети в спящем и активном режимах с целью минимизации энергопотребления.
Сбор результатов мониторинга выполняется следующими способами: по расписанию, по запросу от сервера, по запросу от мобильных устройств, при возникновении внештатной ситуации. В первом случае информация от контроллеров и терминалов передается на центральный сервер в определенные моменты времени согласно расписанию перехода сенсорных узлов в «активное» состояние и сбора показаний с приборов и датчиков. В остальные периоды времени сенсорные узлы находятся в «спящем» режиме пониженного энергопотребления. Во втором случае диспетчер производит адресный или щироковещательный опрос сенсорных узлов на предмет сбора требуемой информации. В третьем случае опрос производится путем инициирования сбора информации с узлов через диспетчерский сервер, либо путем локального опроса узлов с мобильного устройства в зоне радиодоступа. При наступлении внештатной ситуации активация «спящих» узлов и передача информации с координатами места возникновения аварийного события производится узлами самостоятельно. Событие регистрируется на сервере, далее данные передаются руководителям и аварийным бригадам, перемещение которых отслеживается на карте города посредством навигационных трекеров GSM/GPS/ГЛОНАСС.
7. Экспериментальная система БОДМ
В настоящее время ведется работа по созданию программноаппаратного комплекса для системы теплоснабжения города Кузнецка Пензенской области. Для создания экспериментальной системы БОДМ была выбрана БМК, установленная для микрорайона «Дружба» и тепловые магистрали с проводной системой ОДК. Для сенсорной ZigBee-сети используются модули компании Jennic (JN5139-Zxx--M02/M04) с встроенными регулируемыми усилителями мощности, которые устанавливаются на плате маршрутизатора DR1048 с интегрированными датчиками температуры, влажности, освещенности. Для передачи данных запрограммирован сетевой протокол ZigBee (JN5139-Z01-Myy). Для конфигурирования и отладки используется программная среда на основе GNU, которая включает компилятор ANSI C/C++, отладчик, Flash-программатор, среду разработки CodeBlocks, библиотеки ор-
ганизации беспроводной сети, библиотеки микроконтроллера и периферии, примеры приложений, демонстрационную систему. Конфигурирование модулей на этапе инициализации и работа на этапе эксплуатации проводились с помощью модернизированной прошивки JN-AN-1016-ZigBee-Wieless-UART, которая предназначена для создания иАКТ-соединения поверх беспроводной сети ZigBee. Эта прошивка была модифицирована с учетом параметров выходных портов приборов и преобразователей ТРМ32-Щ4, ВКТ-5 и датчиков.
Заключение
Создание системы БОДМ для мониторинга работы БМК и состояния теплотрасс позволит оперативно получать информацию, что позволит повысить эффективность принятия решений, избежать аварий или снизить временные и финансовые затраты на их ликвидацию. Существующая потребность в разработке подобных систем и достигнутый уровень развития беспроводных технологий обусловливает широкий спектр применения разработанной системы. Она может применяться для мониторинга и контроля объектов жилищно-коммунальной сферы в областях газоснабжения, водоснабжения, электроснабжения, инженерных подземных и наземных коммуникаций и т.д. Особенностью системы является использование безлицензионных радиодиапазонов, беспроводных средств связи с низким энергопотреблением, что позволяет создавать распределенные автономные системы мониторинга в масштабе города и региона.
Работы по созданию системы БОДМ выполняются аспирантами и преподавателями кафедры систем автоматизированного проектирования Пензенского государственного университета, Пензенского филиала Российского государственного университета инновационных технологий и предпринимательства, сотрудниками МУП «Гортеплосеть» города Кузнецка Пензенской области в рамках АВЦП «Развитие научного потенциала высшей школы» [8-10].
Список литературы
1. Финогеев, А. Г. Беспроводные технологии передачи данных для создания систем управления и персональной информационной поддержки [Электронный ресурс] / А. Г. Финогеев // Статья по приоритетному направлению «Информационно-телекоммуникационные системы». - 2008. - 51 с. - иКЬ: http://window.edu.ru/window/ library?p_rid=56177.
2. Бождай, А. С. Сетевые технологии : учебное пособие / А. С. Бождай,
А. Г. Финогеев. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2009. - 213 с.
3. [Электронный ресурс]. - иКЬ: http://www.can-cia.org/, http://www.
echelon.com/, http://www.bitbus.org/, http://www.interbusclub.com/.
4. Финогеев, А. Г. Мобильные сенсорные сети для поддержки принятия решений. / А. Г. Финогеев, А. А. Финогеев // ИНФО-2009 : сборник материалов Международной конференции (1-10 октября 2009 г.). - Сочи, 2009. - С. 146-149.
5. Маслов, В. А. Локализация в беспроводных сетях / В. А. Маслов, А. Г. Фино-геев // Надежность и качество : сб. трудов Международного симпозиума. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2009. - Т. 1. - С. 234-237.
6. Финогеев, А. Г. Системы оперативного дистанционного контроля / А. Г. Фи-ногеев, А. А. Финогеев // Надежность и качество : сб. трудов Международного симпозиума. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2009. - Т. 2. - С. 124-126.
7. Бершадский, А. М. Разработка и моделирование гетерогенных инфраструктур для беспроводного информационного обеспечения процессов мониторинга /
A. М. Бершадский, А. Г. Финогеев, А. С. Бождай // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. - 2010. - № 1. - С. 36-45.
8. Финогеев, А. Г. Исследование методов и принципов управления информационными процессами в сенсорных и ячеистых сетях нового поколения / А. Г. Фи-ногеев, А. М. Бершадский, В. А. Маслов [и др.] // Развитие научного потенциала высшей школы : информационная карта НИР № 2.1.2/979: АВЦП. Рег. № ВНТИЦ И091207132551. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2009.
9. Финогеев, А. Г. Разработка фундаментальных основ теории организации сенсорных сетей / А. Г. Финогеев, А. С. Бождай, В. А. Маслов [и др.] // Развитие научного потенциала высшей школы : информационная карта НИР № 2.1.2/4024: АВЦП. Рег. № ВНТИЦ И090224135531. - М. : РГУИТП. - 2009.
10. Финогеев, А. Г. Методы управления потоками мультимедийной информации в самоорганизующихся ячеистых сетях / А. Г. Финогеев, Л. С. Курилов,
B. А. Маслов [и др.] // Развитие научного потенциала высшей школы : информационная карта НИР № 2.1.2/4089: АВЦП. Рег. № ВНТИЦ И090224135531. - М. : РГУИТП, 2009.
Финогеев Алексей Германович доктор технических наук, профессор, кафедра систем автоматизированного проектирования, Пензенский государственный университет
E-mail: finogeev@sura.ru
Дильман Владимир Борисович директор МУП «Гортеплосеть», г. Кузнецк Пензенской области
E-mail: vbdilman@sura.ru
Маслов Владимир Алексеевич аспирант, Пензенский государственный университет
E-mail: mvaco@mail.ru
Финогеев Антон Алексеевич аспирант, Пензенский государственный университет
E-mail: antonfinogeev@mail.ru
Finogeev Alexey Germanovich Doctor of engineering science, professor, sub-department of CAD,
Penza State University
Dilman Vladimir Borisovich Director of Municipal company «Gorteploset», Kuznetsk, Penza region
Maslov Vladimir Alexeevich
Postgraduate student,
Penza State University
Finogeev Alexey Germanovich Postgraduate student,
Penza State University
УДК 519.688:621.396.99 Финогеев, А. Г.
Оперативный дистанционный мониторинг в системе городского теплоснабжения на основе беспроводных сенсорных сетей / А. Г. Финогеев,
B. Б. Дильман, В. А. Маслов, А. А. Финогеев // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. - 2010. - № 3 (15). -
C.27-36.
