ОБСЛЕДОВАНИЕ ПОДВОДНЫХ ЧАСТЕЙ СООРУЖЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПОДВОДНОЙ ВИДЕОСЪЕМКИ ДЛЯ СБОРА ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ ПОВЕРХНОСТИ ДНА И КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

УДК 614.8

Авгуцевичс А.Х.

старший научный сотрудник ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ),

г. Москва, РФ Скачкова С.Д.

младший научный сотрудник ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ),

г. Москва, РФ

ОБСЛЕДОВАНИЕ ПОДВОДНЫХ ЧАСТЕЙ СООРУЖЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПОДВОДНОЙ ВИДЕОСЪЕМКИ ДЛЯ СБОРА ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ ПОВЕРХНОСТИ ДНА И КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

Аннотация

Малогабаритный телеуправляемый осмотровый подводный аппарат «Супер Гном» предназначен для мониторинга и визуального обследования труднодоступных и потенциально-опасных подводных объектов (сооружений), передачи видеоинформации об их техническом состоянии на берег или плавательное средство (катеров, корабля), а также для записи полученной информации с последующей ее обработкой.

Ключевые слова

Конструктивные элементы, деформация, сооружение, подводный аппарат,

видеосъемка, обследование.

Avgutsevichs A. H.

Senior researcher FSBI VNII GOChS (FC) Skachkova S.D.

Junior researcher FSBI VNII GOChS (FC)

INSPECTION OF UNDERWATER PARTS OF THE STRUCTURE USING UNDERWATER VIDEO TO COLLECT INFORMATION ABOUT THE STATE OF THE BOTTOM SURFACE AND STRUCTURAL ELEMENTS

Annotation

The small-sized remote-controlled inspection underwater vehicle "Super Gnome" is designed for monitoring and visual inspection of hard-to-reach and potentially dangerous underwater objects (structures), transmitting video information about their technical condition to the shore or a swimming facility (boats, ships), as well as for recording the information received with its subsequent processing.

Keywords

Structural elements, deformation, construction, underwater vehicle, videography, inspection.

В настоящее время одной из главных проблем обеспечения инженерной безопасности конструктивных элементов сооружения (мостов, гидротехнических станций) и поддержания в техническом состояний является своевременное и качественное проведения подводных и подводно-технических работ. Данная проблема частично может быть решена за счет привлечения специальных организации подводного профиля для проведения работ по визуальному и инструментальному обследованию подводных объектов. Однако, далеко не всегда и не везде применение специальных

организаций (водолазов) является возможным и целесообразным. Это связано, в частности, с тем, что зачастую водолаз не является специалистом в области технического обследования, способным адекватно оценить техническое состояния обследуемого сооружения или конструктивных элементов. Кроме того, водолаз не всегда может проникнуть в труднодоступные места (пустоты, полости и.т.п.), а также, обследовать потенциально опасные объекты, особенно расположенные на значительной глубине. В этих условиях незаменимы комплексы мониторинга видео контроля для визуального контроля технического состояния конструктивных элементов сооружения. К основным техническим средствам подводного видеоконтроля, входящих в состав комплекса можно отнести телеуправляемые подводные аппараты типа «ГНОМ» (фото.1).

Фотография 1 - Телеуправляемый подводный аппарат «Супер ГНОМ»

Тактико-технические характеристики:

Состав системы (базовый комплект):

- подводный аппарат "Супер ГНОМ" (рабочая глубина 150м);

- 6 движителей (2 вертикальных, 4 горизонтальных);

- осветители (4 модуля);

- цифровой компас (функция удержания курса, данные отображаются на мониторе);

- датчик глубины (функция удержания глубины, данные отображаются на мониторе);

- 2 видеокамеры (передняя и задняя);

- 2 сервопривода наклона и (или) поворота видеокамер ±50°;

- видеорегистратор;

- кабель-связка 4.5 мм, 150 м (до 250 м);

- катушка развертывания кабеля, скользящий контакт;

- надводный блок управления/питания, интегрированный в гермоблок;

- защитная полипропиленовая рама с блоком плавучести и опорами;

- ЖК монитор 15", интегрированный в гермобокс;

- пульт управления;

- соединительные кабели.

Данный подводный комплекс разработан в Институте океанологии им. П.П. Ширшова РАН при участии специалистов ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ) на основе использования современных компьютерных и телекоммуникационных технологий. Данный подводный комплекс предназначен для визуального

обследования подводных объектов и способен проводить работы по визуальному осмотру и обследованию труднодоступных и потенциально опасных объектов. Аппарат представляет собой дистанционно управляемую подводную видеокамеру, оснащенную осветителями, датчиком глубины и компасом (фото.2).

/1 ■ ■ Ü

Фотография 2 - Управление подводным аппаратом «ГНОМ»

Практика использования данного комплекса велика и подразделяется на три основных группы:

- работы по обследованию подводных сооружений и объектов различного назначения, расположенных на небольшой глубине (до 15 м);

- работы по обследованию участков донной поверхности на глубине от 15-20 до 100 м;

- работы по обследованию подземных гидросооружений.

Так, к работам первой группы относятся работы по обследованию подводных элементов конструкций сооружений (гидротехнических, мостовых опор). Подобная работа проводилась в апреле 2017 г. на мосту через реку Волхов, г. Великий Новгород (фото. 3).

Мост представляет собой внеклассное 7-пролетное сооружение длиной 511,00 метров, рассчитанное на пропуск временных нагрузок Н-30 и НК-80.

Фотография 3 - Общий вид мостового сооружения

Одной из задач стояло определение технического состояния мостовых опор и донной поверхности. Для этого был применен комплекс видеоконтроля «Гном Стандарт». По результатам проведенного визуального обследования опор и дна были подготовлены протоколы обследования и фотоматериалы.

Фотография 4 - Скол на железобетонной опоре моста

В целом, анализ опыта проведения работ по обследованию подводных объектов показал, что малогабаритные телеуправляемые подводные аппараты целесообразно использовать при визуальном видеоконтроли конструктивных элементов подводных сооружений и донного пространства, а также, в стесненных условиях, где не может выполнить данные работы водолаз. Список использованной литературы:

1. Семейство малогабаритных телеуправляемых подводных аппаратов «ГНОМ». Б.Я. Розман, Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН, Москва.

2. Опыт и перспективы применения телеуправляемых подводных аппаратов в целях обеспечения безопасности подводных объектов и предупреждения чрезвычайных ситуаций на акваториях, С.П. Чумак, ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ) МЧС России.

© Авгуцевичс А.А., Скачкова С.Д., 2022

УДК 608

Деряев А.Р.

кандидат технических наук, старший научный сотрудник, Научно-исследовательский институт природного газа ГК «Туркменгаз»,

г. Ашгабат, Туркменистан

ЭКСПЛУАТАЦИЯ СКВАЖИН ФОНТАННЫМ, ГАЗЛИФТНЫМ СПОСОБАМИ И ТЕХНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ

МЕРОПРИЯТИЯ ПО УВЕЛИЧЕНИЮ ДОБЫЧИ

Аннотация

Эксплуатационным объектом рекомендуется называть один или несколько продуктивных пластов или часть слоистого продуктивного разреза, разрабатываемых единой сеткой эксплуатационных и нагнетательных скважин по самостоятельной технологии.

Для возможного изменения режимов работы энергоресурсов необходимо воздействие на них. При