CC BY
154
УДК 622.834:528:74
ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМОСТИ СОЗДАНИЯ РЕФЕРЕНЦНЫХ СЕТЕЙ В КУЗБАССЕ
RATIONALE FOR THE ESTABLISHMENT OF REFERENCE FRAMES IN
KUZBASS
Корецкая Галина Александровна1,
старший преподаватель, e-mail: [email protected] Koretskaia Galina A1., Senior Lecturer Корецкий Дмитрий Сергеевич2,
инженер-геодезист 1 категории, e-mail: [email protected] Koretskiy Dmitry С2., Engineer surveyor Category 1
1 Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, Россия, 650000, г. Кемерово, ул. Весенняя, 28
1 T.F. Gorbachev Kuzbass State Technical University, 28, Vesennyaya st., Kemerovo, 650000, Russian Federaition
2 AO «Сибирский инженерно-аналитический центр», Россия, 650000, г. Кемерово, ул. Станционная, 17/1
2 SC «Siberian Engineering and Analytical Center», 17/1, Stansionnaiy st.,Kemerovo, 650000, Russian Federaition
Аннотация. В статье рассмотрены методы создания одиночных базовых станций. Выполнен анализ точности определения пространственного местоположения определяемых пунктов. Обосновывается необходимость создания постоянно действующих референцных сетей в Кузбассе с целью повышения точности и мобильности инженерно-геодезических и кадастровых работ.
Abstract. The article describes methods for creating single base stations. It has analysed the accuracy of the determination of the spatial location defined-trolled points. The article justifies the need to create permanent reference frames in Kuzbass in order to increase the accuracy and mobility of engineering geodetic and cadastral work.
Ключевые слова: глобальные навигационные спутниковые системы ГЛОНАСС/GPS, государственные геодезические сети, базовые станции, постоянно действующие референцные сети.
Keywords: global navigation satellite systems GLONASS/GPS, the state geodetic network, base stations, continuously operating reference frames.
Концепт кузбасского энерго-угольного кластера прописан в стратегии социально-экономического развития Кемеровской области до 2025 года [1]. Развитие промышленности направлено на выстраивание тесных связей между ведущими предприятиями и научными регионами области [2]. Решению поставленных задач на инновационном уровне способствует внедрение спутниковых технологий в различных отраслях, где применяются данные геодезической и топографической разведки. В связи с этим, развитие госу-
дарственных геодезических сетей (ГГС) их обновление является государственной задачей. С 1 января 2017 г. вступает в силу постановление Правительства РФ «Об установлении государственных систем координат, государственной системы высот и государственной гравиметрической системы». Согласно постановлению особое внимание уделяется определению фундаментальных геодезических постоянных, параметров фигуры и гравитационного поля Земли с целью уточнения координат и высот пунктов ГГС в срок до 1 янва-
Таблица 1. Структура и точность ГГС по состоянию на 1995
Сеть Расстояние между пунктами, км Погрешность взаимного положения пунктов
В плане По высоте
ФАГС 650-1000 ± 2см ± Зсм
ВГС 150-300 ± (Змм +0,05мм) D ± (5 мм +0,07мм) D
СГС-1 25-35 ± (Змм +0,1 мм) D ± (5 мм +0,2мм) D
ря 2021 г. [3]. До установленного срока при выполнении геодезических и картографических работ применяется единая система геодезических координат и высот 1942 г. (СК-42) и система геодезических координат 1995 г. (СК-95).
В настоящее время многие пункты ГГС оказались утраченными или потеряли сохранность. Причины утраты пунктов ГГС: изменение растительного покрова, вандализм, агрессивные погодные условия, рельефные изменения искусственного и естественного происхождения. Государственная система координат СК-42 (СК-95), созданная классическими наземными методами измерений, уже не может в полной мере удовлетворять многочисленных потребителей. Поэтому создаются новые геодезические сети из трёх уровней, основанные на спутниковых технологиях:
- фундаментальная астрономическая геодезическая сеть (ФАГС);
- высокоточная геодезическая сеть (ВГС);
- спутниковые геодезические сети первого и второго классов точности (СГС-1, СГС-Н) [4]. Характеристики спутниковых сетей по точности приведены в табл. 1.
Фундаментальная астрономо-геодезическая сеть (ФАГС) - сеть пунктов, геоцентрические координаты которых определяются методами космической геодезии относительно центра масс Земли с погрешностью не более 10-15см. Расстояния между пунктами (650-1000) км.
Высокоточная геодезическая сеть (ВГС) обеспечивает распространение на всю территорию страны геоцентрической системы координат и уточнение параметров связи геоцентрической с действующей СК-95. Пункты ВГС определяются по наблюдениям спутников систем ГЛОНАССЛЗРЗ. Расстояния между пунктами (150-300) км.
Спутниковая геодезическая сеть 1 класса (СГС-1) создаётся по мере необходимости по
спутниковым наблюдениям. Расстояния между пунктами (25-35) км.
Перед геодезией и картографией стоят новые задачи, решение которых требует новых подходов не только на краткосрочную, но и на долгосрочную перспективу [5]:
- развитие и внедрение в геодезическое производство дифференциальных подсистем, основанных на использовании передаваемых с кон-трольно-корректирующих станций поправок потребителям и позволяющих в реальном масштабе времени получить координаты определяемого пункта с требуемой точностью;
- интенсивное развитие и использование штатной геодезической спутниковой аппаратуры, работающей в режиме реального времени;
- расширение перечня используемых спутниковых систем;
- дальнейшее развитие спутниковых средств и методов определения геодезических и геофизических параметров.
Согласно Постановлению РФ Министерству обороны необходимо обеспечить создание и эксплуатацию пунктов космической геодезической сети к 2021 г. [3]. Перспективным направлением развития спутниковых систем точного позиционирования в настоящее время является переход от временных (полевых) базовых станций к постоянно-действующим (стационарным) референцным станциям VIRTUAL REFERENCE STATION (VRS) [6-8].
Сеть VRS - совокупность постоянно действующих спутниковых (ГНСС) референцных станций, установленных на местности по определенной схеме (рис. 1).
Сеть референсных базовых станций в совокупности с уже запущенными спутниками и наземными мобильными приёмниками открывает следующие перспективы:
- повышение скорости и точности всех геоде-
ISDN Modem
Com Server > ' .
йшй /—v—fa«?-,
ISDN Modem r' ч Com Server
A Interne)
Internet
Типовая сеть VRS включает:
- базовые станции с установленными на них ОР8-приемниками и сетевой аппаратурой, служащей для доставки «сырых» измерений в вычислительный центр;
- сеть передачи данных, которая может быть реализована на различных физических принципах и аппаратуре;
- вычислительный центр системы с программным обеспечением, совмещенный с одной из базовых станций;
- аппаратуру пользователей, обеспечивающую установление их связи с вычислительным центром, прием от последнего поправок и учет их в наблюдениях, выполняемых ОР8-приемником.
Рис. 1. Типовая сеть УЛЗ
зических работ на участках покрытия;
- создание единой международной системы координат;
- минимизация проектных расходов и затрат на оснащение полевых сотрудников вР8/ГЛОНАСС приборами;
- многофункциональность, возможность прикладного использования в различных отраслях, где применяются данные геодезической и топографической разведки.
Работы по созданию сетей УЯ8 ведутся в различных регионах страны. Так, например, в Новосибирской области выполнены расчеты и оценка точности положений пунктов постоянно действующих базовых станций в Новосибирской области в государственной системе координат (СК-95) и высот (БСВ-77), образующих фрагмент из 19 пунктов геодезической сети регионального масштаба. Рассмотрены варианты высотной привязки в пределах данной геодезической сети без использования и с использованием глобальных моделей геоида. Предложен вариант единого ключа преобразования из геоцентрической системы 1ТКР2005 к государственной системе координат и высот [9].
В Кузбассе работы по созданию сетей УЯ8 не производились, поэтому предприятия создают
одиночные базовые станции (РС). Координаты базовой станции можно определить различными способами [10]:
- абсолютным методом одним двухчастотным ОРЭ-приёмником;
- из геодезических измерений решением линейной засечки путём передачи координат с ближайших пунктов ГГС (1-3 классов точности);
- дифференциальным методом двумя двухча-стотными ОРБ-приёмниками, работающими одновременно, с использованием координат пунктов, полученных спутниковым методом.
Абсолютный метод является грубым, погреш-
ность определяемого пункта - не выше ± 1 м. Для решения большинства кадастровых и инженерно-геодезических задач такой точности недостаточно, хотя метод может успешно использоваться в мелиоративных и навигационных работах благодаря простоте и высокой скорости.
Дифференциальный метод является самым перспективным, т. к. позволяет получить сантиметровую и даже миллиметровую точность определения приращений координат относительно исходного пункта.
В данной статье приводятся результаты определения одиночных базовых станций, полученных дифференциальными методами в двух организациях.
В августе 2015 г. в нефтегазовой компании г. Кемерово, выполняющей заказы на производство топографо-геодезических работ Кемеровской области, производились работы по сгущению марк-шейдерско-геодезической сети на территории горного предприятия. Было принято решение создать базовую станцию стационарного спутникового оборудования и использовать его в качестве опорного пункта спутниковой геодезической сети (СГС). Работы производились двухчастотным спутниковым приёмником ТптЫе-118 [11]. Тех-
нические характеристики оборудования приведены в табл. 2.
Координаты исходных пунктов ГГС, принадлежащие землям Прокопьевского района, были получены в Росреестре. Способ закрепления станции - на крыше здания (рис. 2), Характеристика и названия исходных пунктов ГГС приведены на рис. 3.
Измерения производились через 10 секунд на протяжении всего времени измерений. В это время на доступные пункты ГГС устанавливался второй приемник в режиме статики и на каждом пункте производились измерения через каждые 10
Таблица 2. Технические характеристики Trimble R8
72 канала
вРБ сигналы Ь1 С/А код, полный цикл фазы несущих Ь1/Ь2
ГЛОНАСС сигналы Ы С/А код, Ы Р код, Ь2 Р код
Дифференциальная кодовая вР8 съемка
в плане ± (0,25мм + lppm)2 СКО
по высоте ± (0,50мм + lppm)2 СКО
WAAS обычно <5м (3 СКО)
Статическая и быстростатическая ОР8 съемка
в плане ± (5мм + 0,5ррт)2 СКО
по высоте ± (5мм + lppm)2 СКО
Кинематическая съемка
в плане ± (10мм + 1ррт)2 СКО
по высоте ± (20мм + 1 ррт)2 СКО
время инициализации обычно <10сек
Масса/ весь подвижный ЯТК комплект 1,3 5 кг/3,71кг
Рабочая температура от -40°С до +65°С
секунд в течении часа. Полученные данные импортировали в программу Trimble Business Center и обработали. После камеральной обработки получили координаты заложенного пункта.
Рис. 2. Закрепление базовой станции
После камеральной обработки получены координаты определяемого пункта. В результате анализа точности результатов выявлены невязки координат исходных пунктов (табл. 3).
Погрешности определения пунктов в плане составили - (0,268-0,598) м, по высоте - (0,313-1,625), ЗЭ-погрешности - (0,473-1,721) м. Полученные погрешности превышают нормативные требования в десятки раз [12, 13].
Следовательно, созданная одиночная рефе-ренцная ГНСС-станция не удовлетворяет требованиям инструкций и не может рассматриваться в качестве пункта спутниковой геодезической сети (СГС). Все дальнейшие съёмочные работы, выполняемые организацией, следует считать привязанными к собственной системе координат отно-
сительно базовой станции. Тем не менее, созданная станция обеспечивает определение пространственных координат в режиме реального времени в радиусе до 25-30 км с сантиметровой точностью. Принципиальное удаление ровера от базовой станции может быть большим (до 300 км). Однако при удалении от базовой станции точность позиционирования ухудшается пропорционально расстоянию.
Для устранения невязок необходимо масштабное уравнивание системы пунктов ГГС на государственном уровне и создание региональных сетей спутниковых постоянно действующих рефе-ренцных станций (РС).
В сентябре 2016 г. с целью усовершенствования планово-высотного обоснования на объектах предприятия АО «Сибирский инженерно-аналитический центр» г. Кемерово, а также в связи с увеличением объёма работ, появилась необходимость в установке собственной действующей спутниковой базовой станции. Проект по созданию РС был реализован геодезической группой предприятия. В рамках проекта осуществлялась рекогносцировка объекта, выбор места закладки и тип станции, установка оборудования, монтаж и пуско-наладочные работы. Закладка типового центра оказалась неприемлемой, т. к. не удовлетворяет основным требованиям базовой станции (хороший обзор местности для исключения явления многолучевости, охрана спутниковой антенны). На рис. 4 представлен типовой центр спутниковой геодезической сети для средней области многолетней мерзлоты (тип 150 оп. знак) [14]. Спутниковую антенну референцной станции разместили на крыше охраняемого высотного здания (рис. 5), за которым ведётся наблюдение за сезонными просадками и деформациями. Осадки здания стабилизировались и за последние 10 лет не превышают 1-2 мм в год.
Таблица 3. Анализ точности определения координат базовой станции
№ Пункты ГГС Расхождение фактических от вычисленных координат пунктов ГГС, м Невязка в плане Невязка по высоте 3D
АХ AY АН
1 Новоказанка -0,458 -0,384 -0,016 0,598 -0,984 1,151
2 Осинники 0,562 -0,090 -1,625 0,568 1,625 1,721
3 Свет -0,029 0,485 +1Д 0,486 -1,100 1,203
4 Березовая -0,347 -0,073 -0,313 0,355 0,313 0,473
5 Устье Бугровки 0,083 +0,255 -0,77 0,268 0,770 0,816
6 Подасташкин камень 0,191 -0,194 +0,624 0,273 -0,624 0,681
Березовая :3 класс
4397,93"ГмТ
Устье Буфовки М класс
Охранная
100 пластина
Рис. 4. Тип центра спутниковой геодезической Рис. 5. Референцная станция
сети для средней широты со спутниковой антенной
Таблица 4. Характеристики приемника GNSS Leica GR 10
Количество каналов 112
Отслеживаемые спутники GPS: LI, L2, L2C, L5, ГЛОНАСС: LI, L2, Galileo (Тест): GIOVE-A, GIOVE-B, Galileo: El, Е5а, E5b, E5a+b (Alt-BOC), Commpass, SB AS: WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS
Вес с аккумулятором 1,6 кг
Поддерживаемые форматы данных Leica 4G, CMR, CMR+, RTCM v2.1/2.2/2.3/3.0/3.1, BINEX, NMEA 0183 V 2.20
Коммуникационные порты RJ45 Ethernet, RS232 Lemo, USB, UART, USB
Рабочая температура от -40°C до +80°C
Блок спутниковой аппаратуры ГНСС включает двухчастотный ГЛОНАСС/GPS приемник Leica GR 10 (табл. 4), специально разработанный компанией Leica Geosystems для создания базовых станций. В целях привязки создаваемой базовой станции (А75) в системе координат WGS-84 были собраны сведения об одиночных базовых станциях нескольких предприятий г. Кемерово.
х
Рис.6. Схема векторов сети исходных (ВАК, KDS, UGA, BZA, NDP, SDP) и определяемого пункта (А 75) Координаты и высоты исходных (опорных) пунктов (ВАК, KDS, UGA, NDP, SDP, BZA) полу-
чены методом дифференциальных спутниковых измерений от базовых станций соседних предприятий г. Кемерово (рис 6).
Выполнена предварительная обработка полевых спутниковых измерений с оценкой пространственных векторов между пунктами и определены координаты базовой станции (А75). В табл. 5 приведены координаты X, Y и геодезическая высота Z определяемого пункта А75 в условной системе координат. По отклонению от среднего значения, превышающего ± 49 мм в плане и ±51 мм по высоте (в табл. 5 выделены жирным шрифтом), исключены из дальнейшей обработки пункты UGA, BZA и NDP. Получены уравненные координаты пункта А75 в системе WGS-84 по трём базовым станциям: ВАК, KDS, SDP.
Базовая станция А75, установленная на предприятии, может включаться в любое время для решения производственных задач. Спутниковый приёмник базы с вычисленными координатами передаёт поправки для роверов с помощью устройства коммуникации (радиомодем или устройство GSM-связи).
При этом важно помнить, что:
- базовая станция и ровер должны принимать сигналы от одних и тех же спутников;
- ровер должен объединять данные от базовой станции и собственные измерения для вычисления своего местоположения в режиме RTK.
Координаты ровера в RTK вычисляются при помощи специальных алгоритмов и позволяют ему успешно работать с сантиметровой и даже миллиметровой точностью в режиме реального времени на расстояниях до 10 км от базовой станции. Преимуществом использования одиночной базовой станции является относительно простой и в целом хорошо известный принцип работы. Однако её основным недостатком является неточная привязка к пунктам ГГС и СГС.
К недостаткам одиночной базовой станции можно также отнести:
- необходимость покупки оборудования для собственной базовой станции;
- затраты времени на установку базовой станции;
- снижение точности определения координат ровера по мере удаления от базовой станции. Последнее обусловлено влиянием атмосферных условий, которые при увеличении расстояния между ровером и базовой станцией могут значительно отличаться. Это приводит к снижению точности, затрудняет разрешение неоднозначности и получение фиксированного решения.
За рубежом в последнее время наблюдается повышенный интерес к решению инженерно-геодезических и кадастровых задач, основанных на технологии постоянно действующих референ-цных станций ПДРС (Continuously Operating Reference Station - CORS). CORS начала реализовы-ваться в США национальной геодезической службой (NGS) в 1995 г., объединяет более 1800 станций различных организаций по всей стране и продолжает расширяться (15 станций в месяц) [15]. Эти станции управляются независимо. Каждый владелец (участник) предоставляет свои данные службе NGS, которая их анализирует, обрабатывает, и бесплатно распространяет для постобработки. Данные CORS используются геодезистами, кадастрами, геофизиками, метеорологами, учеными других стран [16]. Так, например, работа [17] посвящена кадастровой съёмке, топографо-геодезическому обеспечению дорог в Королевстве Саудовская Аравия (KSA), где первая референц-ная сеть начала функционировать с 2007 года. В работе представлено определение различных параметров преобразования между системами координат MCK/WGS-84 в систему координат локальных систем. Главная задача CORS состоит в том, чтобы улучшить коммуникационные возможности с полным охватом и высокой точностью местоположения географической информационной системы (ГИС) и ЗО-модели для управления всеми аспектами жизни, начиная с решения внутренних задач города или поселения и заканчивая охраной окружающей среды.
В 2009 г. CORS была испытана для поддержки кадастровой геодезии и картографии в Индонезии, в частности, на островах Ява и Бали [18]. Основной целью реализации проекта было ускорение процесса регистрации земель в Индонезии. К 2013
Таблица 5. Определение координат базовой станции А 75
Пункты, Координаты базы А75 Отклонение от средних
с которых переданы дифференциальные по- в условной системе координат, м значений, м
правки X Y Z Ах Ау Az
ВАК 0,6968 0,8662 0,5711 -0,0193 +0,0092 -0,0313
KDS 0,7314 0,8658 0,6162 +0,0153 +0,0088 +0,0138
UGA 0,6668 0,8234 0,6530 -0,0493 -0,0336 +0,0506
BZA 0,7368 0,9127 0,5345 +0,0207 +0,0557 0,0679
SDP 0,7327 0,8657 0,6186 +0,0166 +0,0087 +0,0162
NDP 0,7320 0,8080 0,6211 +0,0159 -0,0490 +0,0187
Среднее значение 0,7161 0,8570 0,6024
г. Национальным агентством по земельным делам Индонезии (BPN) были созданы 183 GPS-CORS станции. В Новой Зеландии CORS помогают следить за вулканами [19].
Сети ПДРС - это новый шаг в создании опорного обоснования для инженерно-геодезических и кадастровых работ. По сравнению с одиночными базовыми станциями они обладают неоспоримым преимуществом [20]. Оценивая экономическую эффективность работы в сети RTK, можно отметить:
- пользователь экономит время, поскольку ему не нужно выбирать опорный пункт, чтобы поставить базовую станцию; готовить источники питания для базовой станции; добираться до места установки базовой станции (это может быть не так просто); устанавливать и охранять базовую станцию, собирать ее по окончанию работы;
- пользователь экономит деньги, поскольку сокращаются транспортные расходы; не надо платить за оборудование (модем, аккумуляторы, штатив и пр.) для базовой станции; за труд помощника, который устанавливает, охраняет и собирает базовую станцию; за техническое обслуживание и ремонт оборудования;
- пользователь страхуется от возможных ошибок, поскольку нет необходимости центрировать прибор на базовой станции и измерять высоту антенны.
Провайдер сети базовых станций заключает контракты на пользование сетью и управляет работой ее сервера. Он же выбирает способ формирования КТК-поправок, который коренным образом влияет на качество получаемого решения и точность определения собственных координат ровером. Способы формирования RTK-пoпpaвoк должны быть стандартизованными, опирающимися на опубликованные алгоритмы. Это гарантирует, что информация, получаемая роверами от сети, не зависит от производителя оборудования и соответствует международным стандартам.
Учитывая масштаб использования спутниковых технологий при выполнении инженерно-геодезических и кадастровых работ в г. Кемерово (40 кадастровых, 47 геодезических и 112 архитектурно-строительных организаций), уравнивание координат одиночных базовых станций и создание постоянно действующих референцных сетей ПДРС на территории Кемеровской области является актуальной задачей.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Стратегия социально-экономического развития Кемеровской области до 2025 года. - Электрон. текстовые дан. - Режим доступа: http://www.kemobl.ru/press/mess/text/74-oz.dosk (дата обновления: 19.01.2016).
2. Фридман, Ю. А. Конкурентное позиционирование Кузбасса и сценарии инновационного развития угольной отрасли / Ю. А. Фридман [и др.] // Вестник Кузбасского государственного технического университета. - 2016. - № 3 (115). - С. 118-126.
3. Постановление РФ от 24 ноября 2016 № 1240 «Об установлении государственных систем координат, государственной системы высот и государственной гравиметрической системы» - Электрон, текстовые дан. - Режим доступа: https://www.referent.ni/l/284311 (вступает в силу 01.01.2017).
4. ГКИНП (ГНТА)-01-006-03 Основные положения о государственной геодезической сети Российской Федерации. - М. : ЦНИИГАиК, 2004. - 14 с.
5. Программа развития геодезии и картографии на основе плана мероприятий реализации концепции развития отрасли геодезии и картографии до 2020 года. - Электрон, текстовые дан. - Режим доступа: miigaik.ru>novosti/20120816122002-9041 .doc.
6. Курдюкова, Ю. А. Создание сети постоянно действующих геодезичеких навигационных спутниковых базовых станций (ПДБС ГНСС) на территории Воронежской области / Ю. А. Курдюкова [и др.] // Научный вестник Воронежского государст. архитектурно-строительного ун-та. Серия: Студент и наука. - 2015.-№ 8. - С. 36-40.
7. Галаганов, О. Н. Сопоставление данных ГЛОНАСС и GPS измерений способом дифференциального позиционирования в режиме статика при решении геодинамических задач / О. Н. Галаганов [и др.] // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. - 2015. - Т. 12. - № 4. -С. 28-37.
8. Карпик, А. П. Результаты исследований спутниковой геодезической аппаратуры по измерениям ГЛОНАСС / А. П. Карпик [и др.] // Интерэкспо Гео-Сибирь - 2015. - Т. 1. - № 2. - С. 125-134.
9. Шендрик, Н. К. Исследование точности геодезической сети активных базовых станций Новосибирской области в государственной системе координат и высот // Геодезия и картография. - 2014. - № 1.-С. 2-7.
10. Корецкая Г. А. Спутниковые навигационные системы в маркшейдерии: учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности 130400.65 «Горн, дело» специализации 130404 «Маркш. дело». - Кемерово: Из-во КузГТУ, 2012. - 93 с.
11. Осепашвили, В. Р. Анализ точности определения базовой ГНСС-СТАНЦИИ / В. Р. Осепа-швили [и др.] // Сб. материалов VIII всеросс., научн.-практич. конф. молодых ученых «Россия молодая» (Кемерово, 19-22 апр. 2016) - С. 48-52.
12. Инструкция по развитию съёмочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС И GPS. - М. : ЦНИИГАиК, 2002. - 73
13. ГКИНП (ОНТА)-01-271-03 Руководство по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS.. М.: ЦНИИГАиК, 2003. - 66 с.
14. Правила закрепления центров пунктов спутниковой геодезической сети. - М. : ЦНИИГАиК, 2001.-30 с.
15. Snay, R. and Soler, Т. Continuously Operating Reference Station (CORS): History, Applications, and Future Enhancements. Journal of Surveying Engineering, November 2008, Vol. 134, No. 4 : pp. 95-104.
16. Suhail A1 Madani, Balqies Sadoun, Omar A1 Bayari Journal. Continuously operating reference station and surveying applications in KSA. International Journal of Communication Systems. Vol. 29, Issue 6, April 2016. Pages 1046-1056.
17. H. Z. Abidin, T. S. Haroen, F. H. Adiyanto, H. Andreas, I. Gumilar, I. Mudita, and I. Soemarto On the establishment and implementation of GPS CORS for cadastral surveying and mapping in Indonesia Survey Review Vol. 47 , Iss. 340, 2015.
18. P Gentle, К Gledhill, and G Blick. The development and evolution of the GeoNet and PositioNZ GNSS continuously operating network in New Zealand. New Zealand Journal Of Geology And Geophysics Vol. 59, Iss. 1,2016.
19. Study and Application in Road Survey on CORS Technique. Procedia - Social and Behavioral Sciences 96:1707-1711. November 2013, with6 ReadsDOI: 10.1016/j.sbspro.2013.08.193.
20. Антонович, К. M. О надежности сетей постоянно действующих базовых станций / Антонович К. М. [и др.] // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2014. - № S4. - С. 30-36.
REFERENCES
1. Strategy of socio-economic development of the Kemerovo Region up to 2025. - Electron, text given. -Access mode: http://www.kemobl.ru/press/mess/text/74-oz.dosk (Updated: 19.01.2016).
2. Fridman, YU. A. Konkurentnoye pozitsionirovaniye Kuzbassa i stsenarii inno-vatsionnogo razvitiya ugol'noy otrasli / YU. A. Fridman [i dr.] // Vestnik Kuzbasskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Vyp. № 3 (115): Kemerovo, 2016. - S. 118-126.
3. Postanovleniye RF ot 24 noyabrya 2016 № 1240 «Ob ustanovlenii gosudarst-vennykh sistem koordinat, gosudarstvennoy sistemy vysot i gosudarstvennoy gravi-metricheskoy sistemy» - Elektron. tekstovyye dan. -Rezhim dostupa: https://www.referent.ru/1/284311 (vstupayet v silu 01.01.2017).
4. GKINP (GNTA)-01-006-03 Osnovnyye polozheniya о gosudarstvennoy geodezi-cheskoy seti Ros-siyskoy Federatsii. - M. : TSNIIGAiK, 2004. - 14 c.
5. Programma razvitiya geodezii i kartografii na osnove plana meropriyatiy realizatsii kontseptsii razvitiya otrasli geodezii i kartografii do 2020 goda. - Elek-tron. tekstovyye dan. - Rezhim dostupa: mii-gaik.ru>no vosti/20120816122002-9041 .doc.
6. Kurdyukova, YU. A. Sozdaniye seti postoyanno deystvuyushchikh geodezichekikh navi-gatsionnykh sputnikovykh bazovykh stantsiy (PDBS GNSS) na territorii Voronezhskoy oblasti / YU. A. Kurdyukova [i dr.] // Nauchnyy vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo arkhitekturno-stroitel'nogo un-ta. Seriya: Student i nauka.
- 2015. -№ 8. -S. 36-40.
7. Galaganov, O. N. Sopostavleniye dannykh GLONASS i GPS izmereniy sposo-bom differentsial'nogo pozitsionirovaniya v rezhime statika pri reshenii geodinami-cheskikh zadach / O. N. Galaganov [i dr.] // Sovremennyye problemy distantsionnogo zon-dirovaniya Zemli iz kosmosa. - 2015. - T. 12. - № 4. - S. 28-37.
8. Karpik, A. P. Rezul'taty issledovaniy sputnikovoy geodezicheskoy appara-tury po izmereniyam GLONASS / A. P. Karpik [i dr.] // Inter-ekspo Geo-Sibir' - 2015. - T. l.-№2.-S. 125-134.
9. SHendrik, N. K. Issledovaniye tochnosti geodezicheskoy seti aktivnykh bazovykh stantsiy Novosibirskoy oblasti v gosudarstvennoy sisteme koordinat i vysot // Geo-deziya i kartografiya. - 2014. - № 1.
- S. 2-7.
10. Koretskaya G. A. Sputnikovyye navigatsionnyye sistemy v marksheyderii: ucheb. posobiye dlya studentov vuzov, obuchayushchikhsya po spetsial'nosti 130400.65 «Gorn. delo» spetsializatsii 130404 «Marksh. delo». - Kemerovo: Iz-vo KuzGTU, 2012. - 93 s.
11. Osepashvili, V. R. Analiz tochnosti opredeleniya bazovoy GNSS-STANTSII / V. R. Osepashvili [i dr.] // Sb. materialov VIII vseross., nauchn.-praktich. konf. molo-dykh uchenykh «Rossiya molodaya» (Kemerovo, 19-22 apr. 2016)-S. 48-52.
12. Instruktsiya ро razvitiyu s"yemochnogo obosnovaniya i s"yemke situatsii i rel'yefa s primeneniyem global'nykh navigatsionnykh sputnikovykh sistem GLONASS I GPS. - M. : TSNIIGAiK, 2002. - 73 c.
13. GKINP (ONTA)-01-271-03 Rukovodstvo po sozdaniyu i rekonstruktsii go-rodskikh geodezicheskikh setey s ispol'zovaniyem sputnikovykh sistem GLONASS/GPS.. M.: TSNIIGAiK, 2003. - 66 s.
14. Pravila zakrepleniya tsentrov punktov sputnikovoy geodezicheskoy seti. - M. : TSNIIGAiK, 2001. - 30
c.
15. Snay, R. and Soler, T. Continuously Operating Reference Station (CORS): History, Applications, and Future Enhancements. Journal of Surveying Engineering , November 2008, Vol. 134, No. 4 : pp. 95-104.
16. Suhail A1 Madani, Balqies Sadoun, Omar A1 Bayari Journal. Continuously operating reference station and surveying applications in KSA. International Journal of Communication Systems. Volume 29 Issue 6, April 2016. Pages 1046-1056.
17. H. Z. Abidin, T. S. Haroen, F. H. Adiyanto, H. Andreas, I. Gumilar, I. Mudita, and I. Soemarto On the establishment and implementation of GPS CORS for cadastral surveying and mapping in Indonesia Survey Review Vol. 47 , Iss. 340, 2015.
18. P Gentle, К Gledhill, and G Blick. The development and evolution of the GeoNet and PositioNZ GNSS continuously operating network in New Zealand. New Zealand Journal Of Geology And Geophysics Vol. 59, Iss. 1,2016.
19. Study and Application in Road Survey on CORS Technique. Procedia - Social and Behavioral Sciences 96:1707-1711. November 2013with6 ReadsDOI: 10.1016/j.sbspro.2013.08.193.
20. Antonovich, К. M. О nadezhnosti setey postoyanno deystvuyushchikh bazovykh stantsiy / Antonovich К. M. [i dr.] // Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Geodeziya i aerofotos"yemka. - 2014. - № S4. - S. 30-36.
Поступило в редакцию 27.12.2016 Received 27.12.2016
