Научная статья на тему 'Обоснование конструктивно-режимных параметров вибровозбудителя в виде секторного дебаланса'

Обоснование конструктивно-режимных параметров вибровозбудителя в виде секторного дебаланса Текст научной статьи по специальности «Прочие технологии»

CC BY
439
212
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩАЯ МАШИНА / ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЬ / СЕКТОРНЫЙ ДЕБАЛАНС / КОЛЕБАНИЯ / ВОЗМУЩАЮЩАЯ СИЛА / МОЩНОСТЬ / SOIL TILLAGE MACHINES / VIBRATION EXCITER / SECTOR DEBALANCER / OSCILLATIONS / DISTURBING FORCE / POWER

Аннотация научной статьи по прочим технологиям, автор научной работы — Дроздов Сергей Николаевич, Сорокин Александр Алексеевич, Петров Алексей Анатольевич, Коваленко Александр Евгеньевич, Трофимов Иван Владимирович

В статье рассмотрена актуальная проблема оптимизации конструктивно-режимных параметров вибрационных машин, применяемых при обработке почвы. Научная новизна исследования и его оригинальность заключаются в теоретическом обосновании способа оптимизации вибровозбудителя, выполненного в виде секторного дебаланса, который, имея наименьшую массу и потребляемую мощность, будет иметь наибольшую возмущающую силу. Исследование выполнено на кафедре проектирования и управления в технических системах Оренбургского ГАУ. Были применены общепринятые методы теоретической механики, математического анализа, математической статистики и др. Предложенная с целью минимизации конструктивных параметров форма секторного дебаланса позволяет за счёт угла a и внутреннего радиуса r1 получить его оптимальные конструктивные размеры с учётом режимных параметров. Доказано, что рекомендуемая частота колебаний секторного дебаланса может находиться в диапазоне 50-70 Гц. Дальнейшее увеличение частоты ограничивается техническими возможностями создания надёжной и долговечной конструкции вибратора и машины, на которую устанавливается вибровозбудитель. В связи с этим максимальная угловая скорость секторного дебаланса должна находиться в диапазоне 314-439 рад/с. В начальный момент при росте возмущающей силы прирост мощности идёт незначительно. Когда ω=140-145 рад/с, кривая мощности сближается с линией возмущающей силы. В результате затраты мощности на поддержание колебаний увеличиваются, а прирост возмущающей силы от секторного дебаланса снижается. Поэтому значение угловой скорости секторного дебаланса в зависимости от постоянных значений геометрических параметров дебаланса не должно превышать 150 рад/с. Сделан вывод о том, что обоснованные конструктивно-режимные параметры секторного дебаланса приведут к уменьшению энергозатрат на поддержание вынужденных колебаний вибровозбудителя в почвообрабатывающих машинах.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по прочим технологиям , автор научной работы — Дроздов Сергей Николаевич, Сорокин Александр Алексеевич, Петров Алексей Анатольевич, Коваленко Александр Евгеньевич, Трофимов Иван Владимирович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

SUBSTANTIATION OF DESIGN-REGIME PARAMETERS OF THE VIBRATION-EXCITER IN THE FORM OF SECTOR DEBALANCER

The urgent problem of optimization the design-regime parameters of vibrating machines used for soil treatment are considered in the article. The scientific novelty of the study and its originality lies in the theoretical substantiation of the method of optimization of the vibration-exciter designed in the form of a sector debalancer, which having the lowest possible weight and power consumption, is to have the greatest disturbing force. The study was performed at the Department of Design and Management of Technical Systems of the Orenburg State Agrarian University. The standard methods of theoretical mechanics, mathematical analysis, mathematical statistics etc. have been used in the study. The above form of the sector debalancer purposed to minimize the design parameters allows it to obtain its optimum design sizes due to the angle and the inner radius r1, taking into account the mode parameters. It is proved that the recommended vibration frequency of the sector debalancer can be in the range of 50-70 Hz. The further frequency increase is limited by technical possibilities of creating a reliable and durable design of the vibrator and the machine on which the exciter is to be installed. In this regard, the maximum angular velocity of the sector debalancer is to be in the range of 314439 rad/s. At the initial moment when the disturbing force is increasing the power increase is negligible. When ω=140-145 rad/s, the power curve approaches the line of the disturbing force. As result, the power consumption for the maintenance of oscillations is increasing, while the disturbing force of the sector debalancer is reducing. Therefore, the value of the angular velocity of the sector debalancer should not exceed 150 rad/s depending on the constant values of the geometric parameters of the debalancer. It is concluded that the reasonable design-mode parameters of the sector debalancer are to lead to the reduction of energy consumption for maintaining the forced oscillations of the vibration exciter in the soil tillage machines.

Текст научной работы на тему «Обоснование конструктивно-режимных параметров вибровозбудителя в виде секторного дебаланса»

Обоснование конструктивно-режимных параметров вибровозбудителя в виде секторного дебаланса

С.Н. Дроздов, к.т.н., А.А. Сорокин, к.т.н., А.А. Петров, к.т.н., А.Е. Коваленко, к.т.н., И.В. Трофимов, аспирант, И.Д. Най-манов, аспирант, ФГБОУ ВО Оренбургский ГАУ

В современной технике широко используются вибрационные и импульсные методы интенсификации технологических процессов. Преимущество её состоит в том, что, концентрируя энергию во времени, она даёт возможность расходовать её более рационально и эффективно, поэтому вибрационные машины, как правило, не только более экономичны, но и позволяют осуществлять такие технологические операции, которые невозможно выполнить машинами с постоянно действующими усилиями [1].

Для придания машинам или рабочим органам колебательных движений устанавливается возбудитель колебаний — вибратор.

По принципу действия различают центробежные, инерционные и вибраторы ударного действия. В центробежных вибраторах возбуждающая сила создаётся за счёт вращения неуравновешенных масс. Возбуждающая сила инерционных вибраторов развивается в результате возвратно-поступательного движения масс. В вибраторах ударного типа возбуждающая сила возникает при соударении подвижных масс [2].

Материал и методы исследования. При проектировании вибрационных машин большое внимание отводится вибровозбудителю. Как показывает практика, наибольшее применение имеют вибровозбудители, выполненные в виде секторного дебаланса [1—6] (рис. 1). Выбор дебалансов основан на условии минимума веса дебаланса, момента инерции и потребляемой мощности при заданной возмущающей силе. Поэтому основная задача при проектировании секторного дебаланса — определение его конструктивно-режимных параметров.

Возмущающая сила при вращении дебаланса равна:

F = m ю • r • sin ю?,

(1)

Рис. 1 - Схема секторного дебаланса

где т — масса дебаланса, кг;

г — расстояние центра масс дебаланса от точки вращения, м;

ю — угловая скорость вращения дебаланса, рад/с;

? — время, с. Для расчёта массы дебаланса используем формулу:

т = V • р, (2)

где V — объём секторного дебаланса, м3;

р — плотность материала секторного дебаланса, кг/м3.

Для вычисления объёма секторного дебаланса применим формулу:

V = A • b,

(3)

где А — площадь секторного дебаланса, м2; Ь — ширина секторного дебаланса, м. Площадь секторного дебаланса рассчитаем по формуле:

A = f • (R2 - Г!2),

(4)

где Я — внешний радиус секторного дебаланса, м; Т\ — внутренний радиус секторного дебаланса, м;

а — угол сектора секторного дебаланса, град. Тогда получим:

а

m = — • (R2 -rj2)• b •p.

(5)

Расстояние центра масс дебаланса от точки вращения вычислим по формуле:

4 • (R3 - rj3) • sin

r = -

3 • (R2 - rj) •а

• 57,3°.

(6)

Окончательно формула расчёта возмущающей силы при вращении дебаланса примет вид:

а

F = у • (R2 - rj2) • b-p-

4 • (R3 - rj3) • sin а

(7)

3 • (R2 - r?) • а

2 • 57,3° •o^ sin o?,

или

F = 38,2 • Ъ • p • (R3 - rj3) • sinа • ю2 • sin rot. (8)

Мощность, затрачиваемую на вращение секторного дебаланса при установившемся движении (ю = const), определим по формуле, предложенной В.А. Бауманом [5]:

d 3

N = f---m^r • ю

2

Рис. 1 - Поверхность отклика, характеризующая F = /(а, ю) при r1 = 0 м

a -У-

Рис. 2 - Поверхность отклика, характеризующая N = /(а, ю) при r1 = 0 м

Рис. 3 - Поверхность отклика, характеризующая F = /(r1, ю) при а =180°

где f — приведённый коэффициент трения в подшипнике качения, принимаем f =0,01; d — внутренний диаметр подшипника, на котором устанавливается секторный дебаланс.

Принимаем d =0,03 м, тогда

N = 19,1- f ■ d ■ b р- (R3 - rj3) • sin аю3. (10)

Результаты исследования. На основании полученных формул (8) и (10) построим поверхности отклика F=Да, ю), N=Да, ю) при r1 = const и F=f(r1, ю), N=f(r1, ю) при а = const (рис. 1—4).

Анализ поверхности отклика (рис. 1, 3) показывает, что секторный дебаланс имеет наибольшую возмущающую силу при r1 близкой к нулю и угле а сектора секторного дебаланса, равном 180° (для анализа конструктивно приняли R = 0,2 м, b = 0,01 м, р = 7800 кг/м3). Однако в случае, когда r1 = 0, де-

Рис. 4 - Поверхность отклика, характеризующая N = /(г1, ю) при а =180°

баланс будет иметь наибольшую массу, а значит, и момент инерции, что не соответствует нашему критерию оптимизации. Аналогичную зависимость мы можем увидеть и по поверхности отклика (рис. 2, 4), характеризующей затраты мощности на вращение секторного дебаланса.

В то же время существенный прирост возмущающей силы F наблюдается при изменении а (рис. 1). В результате можно сделать вывод, что конструктивные параметры секторного дебаланса

у

должны стремиться к условию 0,9 < ^ 1 и а = 180°.

Условие верно при любых принятых конструктивных параметрах секторного дебаланса.

Для определения влияния режимных параметров секторного дебаланса на возмущающую силу и затраты мощности построим зависимость F=Дю) и N=Дю) (рис. 5).

F кН

то

25

_J[

// / /

/ / / /'

/ / / A^f(u)

F=f(ul/ у /

у /

МВт

то

2100

50

150 и, рад/с

Рис. 5 - Зависимость возмущающей силы от секторного дебаланса и затрат мощности на поддержание колебаний от угловой скорости секторного дебаланса при =0,18 м и а = 180°

Выводы. Как показывают исследования, рекомендуемая частота колебаний секторного дебаланса должна находиться в диапазоне 50—70 Гц. Дальнейшее увеличение частоты ограничивается техническими возможностями создания надёжной и долговечной конструкции вибратора и машины, на которую устанавливается вибровозбудитель.

Частота колебаний и угловая скорость вращения связаны зависимостью:

ю= 2nv,

(11)

где V — частота колебаний секторного дебаланса, Гц.

Соответственно максимальная угловая скорость секторного дебаланса может находиться в диапазоне 314—439 рад/с.

В начальный момент при росте возмущающей силы наблюдается незначительный прирост мощности. Когда ю = 140—145 рад/с, кривая мощности сближается с линией возмущающей силы, тем самым увеличивая затраты мощности на поддержание колебаний, причём прирост возмущающей силы от секторного дебаланса снижается.

Поэтому оптимальное значение угловой скорости секторного дебаланса в зависимости от постоянных значений геометрических параметров дебаланса должно находиться в интервале 0—150 рад/с.

Литература

1. Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве: книга предназначена для инженеров-конструкторов и научных работников с.-х. машиностроения / под. общ. ред. А.А. Дубровского. М.: Машиностроение, 1968.

2. Хархута Н.Я. Дорожные машины: учебник для вузов // Теория, конструкция и расчёт. Изд. 2-е, доп. и перераб. Л.: Машиностроение, 1976.

3. Пат. №2415526 Российская Федерация, А01В35/32, А01В39/28. Почвообрабатывающий агрегат / Константинов М.М., Юхин Д.П., Дроздов С.Н.; заявл. 09.10.2009; опубл. 10.04.2011. Бюл. № 10.

4. Дроздов С.Н., Фролов Д.В. Устройство для повышения проходимости колёсных тракторов на транспортных работах // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2014. № 4 (48). С. 74-76.

5. Бауман В.А., Быховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве: учебное пособие для студентов строительных и автомобильно-дорожных вузов. М.: Высшая школа, 1977. 255 с.

6. Константинов М.М., Дроздов С.Н., Кукаев Х.С. и др. Почвообрабатывающие орудия с источником направленных колебаний // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2015. № 3 (53). С. 87-89.

Обоснование конструктивно-технологических параметров протравливателя семенного материала барабанного типа

Э.Р. Хасанов, д.т.н., Т.И. Нуртдинов, аспирант, А.М. Якупов, аспирант, ФГБОУ ВО Башкирский ГАУ

Предпосевная обработка семенного материала в целях защиты его от вредителей и болезней является одним из необходимых и эффективных мероприятий и проводится для обеззараживания от возбудителей болезней, уменьшения повреждения всходов вредителями за счёт действия инсектицидов, ослабления отрицательного действия болезнетворных микроорганизмов при травмированности семенного материала, стимулирования роста растений и улучшения качества семян и клубней [1]. В связи с этим в России и индустриально развитых странах в комплексе мер борьбы с вредителями и болезнями сельскохозяйственных культур предпосевная обработка семян является одной из основных операций [2]. В борьбе

с вирусными болезнями и вредителями растений экологически безопаснее и экономически выгоднее проводить предпосевное протравливание, чем многократно опрыскивать посевы пестицидами, так как у многих вредителей в короткие сроки развивается к ним устойчивость, значительно снижающая эффективность обработки [3].

Технические средства для предпосевной обработки семенного материала по конструкции основных рабочих органов разделяют в основном на шнековые, штанговые, камерные и барабанные [4]. Получение аэрозолей дисперсионными методами в этих устройствах заключается в распылении жидкостей, суспензий и порошков различными видами распылителей [5]. Предварительный анализ вопроса показывает, что применение камерных и шнековых технических средств предпосевной обработки нежелательно из-за отрицательного воздействия ра-

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.