CC BY
24
УДК 65.012.011.56АСПУ:622.33.012.2.001.2 © Д.А. Стадник, 2017
Обоснование функциональных подсистем единой отраслевой системы автоматизированного проектирования
угольных шахт
DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2017-10-52-56
На основании анализа опыта функционирования мировой угледобывающей отрасли обоснованы функциональные подсистемы, рекомендуемые для включения в состав единой отраслевой системы автоматизированного проектирования угольных шахт в целях совершенствования методической базы освоения георесурсного потенциала России. Данный методический подход позволит разрабатывать инновационные проектные решения, адаптивные к специфике условий освоения георесурсного потенциала угольных предприятий.
Ключевые слова: освоение георесурсного потенциала, угольная шахта, автоматизация проектирования, недропользование, управление горным производством, 3D-моделирование, угольное месторождение, геоинформационная база, прогнозирование, интеллектуальный анализ данных.
СТАДНИК Денис Анатольевич
Канд. техн. наук, доцент кафедры «Геотехнологии освоения недр» НИТУ «МИСиС», 119049, г. Москва, Россия, тел.: +7 (499) 230-94-66, e-mail: [email protected]
ВВЕДЕНИЕ
Многолетний опыт функционирования мировой угледобывающей отрасл и свидетел ьствует об усложнении условий освоения георесурсного потенциала горных предприятий, что объективно предопределяет устойчивую тенденцию к переходу на адаптивные к этим условиям инновационные технологии отработки запасов полезного ископаемого в лицензионных границах. Но при этом предстоит решение достаточно сложной задачи централизации управления горным производством уже на проектном уровне в связи с необходимостью отнесения недропользования и управления государственным фондом недр к числу основных направлений федеральной энергетической политики при рассмотрении недропользования как составной части минерально-сырьевого комплекса страны.
Требования к качеству проектов угольных шахт становятся более жесткими в части большей адекватности, гибкости, обоснованности и необходимости прогнозирования хода горного производства, использования знаний и опыта
квалифицированного персонала. Использование в практике управления освоением недр надежного прогнозирования влияния изменений горногеологических условий отработки запасов на технико-экономические показатели освоения недр возможно лишь при реализации комплексного моделирования горнотехнических систем. В результате этого с высокой степенью объективности прогнозируются возможные изменения в процессе всего периода интенсивной отработки запасов угольных шахт в заданном режиме и своевременно корректируются технологические, организационные и ремонтно-профилактические мероприятия [1, 2, 3, 4, 5].
В этой связи отчетливо проявляет себя проблема автоматизации проектирования с целью внедрения машинного моделирования горнотехнических систем на этапе их проектирования и непосредственно в контуре управления, то есть реализация эффекта адаптивности горнотехнических систем, в том числе в реальном масштабе времени. В то же время можно с должной объективностью констатировать, что современная методическая база проектирования горнотехнических систем, к сожалению, далеко не всегда отвечает вышеизложенным требованиям. Следовательно, разработка единой отраслевой системы автоматизированного проектирования угольных шахт может достаточно объективно рассматриваться как решение актуальной научной и практической проблемы [6, 7, 8, 9].
АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ
К сожалению, следует констатировать, что вся имеющаяся в угледобывающей отрасли теоретическая основа сопровождения горных работ не обеспечена современной геоинформационной базой-фундаментом, которая позволяет надежно функционировать единой систе-
ме автоматизированного проектирования шахт. Формирование подобной базы обеспечивает интерактивное взаимодействие со многими отраслями знаний для разработки и сопровождения качественного проекта освоения георесурсного потенциала. Реализация идеи создания развивающегося проекта освоения георесурсного потенциала требует непрерывного прогнозирования развития техники и технологии добычи угля, учета изменения горно-геологических и горнотехнических условий добычи на период всего срока отработки запасов на данном месторождении [10, 11].
Отсутствие системного моделирования в областях проектирования, управления производственными комплексами, прогнозирования выходных технико-экономических характеристик приводит к несоответствию планируемых, фактических и проектных показателей качества освоения георесурсов. Следовательно, необходим переход на более совершенную систему проектирования, которая базируется не только на статичных проектах отработки запасов угля и производственных программах, но и на результатах прогнозирования изменений характеристик качества функционирования технологических звеньев горного производства.
В результате анализа установлено, что при разработке единой отраслевой системы автоматизированного проектирования угольных шахт [12] имеет место ряд сложностей. В частности, это относится к отсутствию комплексной инфраструктурной поддержки и централизованного государственного управления освоением георесурсов, особенно в части технического регулирования. Актуализируется необходимость интеллектуального анализа больших объемов цифровых трехмерных данных о георесурсах России и мира, имеет место низкий уровень автоматизации проектирования горнотехнических систем в существующих горно-геологических информационных системах (ГГИС). Особую актуальность приобретает вопрос разработки инновационных проектных решений, адаптивных к специфике условий освоения георесурсного потенциала угольных шахт. Оценка качества проектных решений инновационного уровня в основном реализуется с использованием морально устаревших методов [13].
В связи с вышеизложенным рекомендуется включить в структуру единой отраслевой системы автоматизированного проектирования угольных шахт функциональные подсистемы, которые представлены ниже.
ОБОСНОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПОДСИСТЕМ
Подсистема обработки горно-геологическиххарак-теристик направлена на решение одной из основных задач обеспечения автоматизированного проектирования горнотехнических систем - повышения достоверности исходных геоданных. Требуемый эффект достигается за счет формирования единого банка геологической информации, применения функций прогнозирования горно-геологических характеристик, каркасного и блочного моделирования месторождений полезного ископаемого, кластеризации запасов геологических участков и отображения выделенных геоструктур в 3Р-пространстве. Повышение надежности исходных геологических матери-
алов существенно сказывается на качестве проектных решений по отработке запасов угольных месторождений и приводит к снижению уровня резервирования производственных возможностей технологических звеньев шахт [14, 15, 16].
Подсистемаобработкинормативно-методической и правовой документации определяет, насколько корректно с технологической и правовой точек зрения будет выполнен проект шахты, обосновано стратегическое направление ее развития. Отсутствие постоянного обновления нормативной, правовой и методической документации может привести к принятию неверного проектного решения даже опытным специалистом. Отраслевая информационно-справочная система должна формироваться и оперативно пополняться из федеральных, региональных, административных и внутришахтных нормативных баз. Дальнейшая выборка документации, необходимой конкретному специалисту шахты, связанному с проектными работами, будет производиться по территориальному признаку и его отношению к конкретному виду деятельности. К функциям данной подсистемы также относятся зонирование недр по частным и комплексным показателям, комплексный анализ состояния запасов месторождений, формирование и актуализация техническихусловий на проектирование горнотехнических систем.
Подсистема обработки сведений о реализуемых проектных решениях рекомендуется для формирования отраслевого банка данных и сбора статистической информации о существующих и перспективных проектных решениях по освоению георесурсного потенциала горных предприятий на территории РФ и за рубежом. Для повышения качества интерактивной поддержки принятия проектных решений необходимо создание системы интеллектуального поиска и вывода интересующей информации. Таковой можно считать базу знаний, содержащую правила выбора и вывода информации.
Основными программными инструментами для подсистем обработки горно-геологических характеристик, нормативно-методической и правовой документации, сведений о реализуемых проектных решениях выступают: геоинформационная система в области использования и охраны недр, при разработке которой необходимо предусматривать привязку ее объектов к «адресу» - территориальному признаку, что обеспечит выбор информации для обработки в автоматизированном режиме, а также тематические банки данных и базы знаний, хранящие в себе информацию с адресной привязкой к месторождению. В целом данные подсистемы предназначены для интерактивной поддержки всех этапов автоматизированного проектирования адаптивных горнотехнических систем угольных шахт и управления горным производством, обеспечивая постоянную взаимосвязь с актуальным геологическим, нормативно-методическим, правовым и проектным информационным обеспечением в режиме реального времени.
В рамках подсистемы синтеза инновационных проектных решений разрабатывается задание на проектирование горнотехнических систем и производится комплексное технологическое моделирование, на основании
результатов которого обосновываются адаптивные проектные решения и формируется проектная документация. В качестве единого стратегического подхода к реализации концепции непрерывного проектирования на весь период отработки запасов необходимо повышение результативности использования инструментов проектирования освоения георесурсов в целях автоматизации машинного моделирования и процесса принятия проектных решений. Необходимо также формировать интеллектуальный потенциал менеджмента горнодобывающей отрасли, что в связи с учетом информационного развития общества приобретает все большее значение. Внедрение централизованного непрерывного образования работников в рамках всей их трудовой деятельности обеспечивает совершенствование индивидуального мастерства, создание общего видения, групповое поучение, формирование ментальных моделей личностного развития, системное мышление.
Немаловажной составляющей системы комплексного совершенствования проектного дела является также формирование инновационных технологических систем освоения георесурсов на базе внедрения горных машин и технологий новых поколений (CALS-технологии, робототех-нические комплексы, гибкие производственные системы, лазерные, плазменные, мембранные технологии).
Основное назначение подсистемы оценки качества проектных решений - формирование критериальной базы оценки проектных решений инновационного уровня. Оценка прогрессивности проектных решений по отработке запасов угля как в масштабах выемочного участка, так и всего угледобывающего предприятия, а также в целом по отрасли базируется на интуитивном подходе. Однако есть возможность достаточно обоснованно выделить ряд критериев, по которым можно оценивать уровни эффективности и безопасности освоения георесурсного потенциала:
- полнота извлечения запасов полезного ископаемого;
- удельные объемы проведения и поддержания участковых выработок;
- современный уровень схем проветривания выемочных участков;
- однотипность участкового и магистрального транспорта;
- уровень нагрузки на очистной забой;
- технический уровень средств комплексной механизации очистных и подготовительных работ;
- повышение производительности труда;
- минимизация себестоимости добычи полезного ископаемого;
- возможность обособленного проветривания источников газовыделения в границах выемочного участка;
- современный уровень технологических мероприятий, реализуемый в нарушенных зонах выемочных участков;
- технический уровень производства монтажных-демонтажных работ;
- возможность ведения горных работ без постоянного присутствия производственного персонала в рабочих зонах.
Программными инструментами подсистем синтеза и оценки качества прогрессивных проектных решений вы-
ступают: системы автоматизированного проектирования (САПР) различного отраслевого назначения (для инженерных расчетов, анализа и проверки проектных решений, выполнения графических работ, технологической подготовки производства, 3Р-моделирования, управления производственной информацией, автоматизации планирования технологических процессов и другие), основу для использования которых предоставляют цифровые 3Р-модели угольных месторождений, реализуемые в ГГИС, а также отраслевые и/или проблемно ориентированные экспертные системы. В целом данные подсистемы предназначены для поддержки горных компаний и проектных организаций при разработке и последующей государственной экспертизе проектов горнотехнических систем, в которых заложены современные пространственно-планировочные и технологические решения, обеспечивающие высокие нагрузки и скорости подвигания забоев при должном уровне безопасности работ.
Подсистема управления горным производством предусмотрена для комплексной инфраструктурной поддержки централизованного управления недропользованием в масштабах государства. На стратегическом уровне реализуются государственное управление, регулирование и контроль в области использования и охраны недр. Геологическую, гидрогеологическую, геофизическую, геохимическую и иную информацию о недрах и их ресурсах предписывается получать, обрабатывать, хранить и использовать по единой системе на всей территории государства. Информацию о недрах и их ресурсах необходимо фиксировать в материалах государственного кадастра месторождений и проявлений полезных ископаемых, государственного баланса запасов полезных ископаемых и иных ресурсов недр, материалах картирования, государственного учета, государственной регистрации и государственной статистической отчетности, что составит основу единой геоинформационной системы в области использования и охраны недр. На тактическом уровне предусматриваются государственная экспертиза, формирование отчетности освоения георесурсов и надзор за проектными решениями в области недропользования, обеспечивающие внедрение инновационных технологий в практику горнодобывающей отрасли. На оперативном уровне выполняется технологическое картографирование освоения георесурсов, что позволит обеспечить проектный уровень добычи полезного ископаемого посредством надежного прогнозирования влияния изменений горно-геологических условий на технико-экономические показатели горного производства. В результате этого с высокой степенью объективности моделируются возможные изменения в процессе всего периода отработки запасов полезного ископаемого и своевременно корректируются технологические, организационные и ремонтно-профилактические мероприятия. На исполнительном уровне необходимо разрабатывать и внедрять системы автономного адаптивного управления технологическими процессами горного производства, что позволит перейти к использованию многофункционального роботизированного горного оборудования [17, 18].
Инструменты подсистемы управления горным производством зависят от вида объектов управления и могут представлять собой, в частности, законодательную базу, государственные программы, проектную документацию, технологические карты. Данная подсистема призвана обеспечить устойчивое развитие использования недр в целях национальной безопасности и экономического могущества государства.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Таким образом, предложенные функциональные подсистемы единой отраслевой системы автоматизированного проектирования угольных шахт могут быть использованы при совершенствовании научно-методической базы автоматизированного проектирования горнотехнических систем для повышения адаптивности пространственно-планировочных и технологических решений, а также для перехода к использованию многофункционального роботизированного горного оборудования, способного функционировать в автономном режиме при наличии централизованного управления горным производством.
Список литературы
1. Кузнецов Ю.Н., Стадник Д.А. Концепция проектирования и управления отработкой запасов выемочных участков на базе информационных технологий // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2009. № 4. C. 279-285.
2. Кузнецов Ю.Н., Стадник Д.А., Гинкель В.К. К вопросу совершенствования методологии проектирования высокопроизводительной отработки запасов выемочных участков угольных шахт // Горная промышленность. 2012. № 3. C. 70-75.
3. Кузнецов Ю.Н., Стадник Д.А., Оганесян А.С. Методические принципы прогнозирования развития горных работ на угольных шахтах на базе нечеткого моделирования // Горный информационно-аналитический бюллетень. Проектирование и организация горнотехнических систем. Отдельные статьи (вып. 1). 2011. № 12. C. 3-12.
4. Прогнозирование горно-геологических условий проектируемых шахт на базе цифровых трехмерных моделей угольных месторождений / Ю.Н. Кузнецов, Д.А. Стадник, Н.М. Стадник, Н.М. Какорина // Горный информационно-аналитический бюллетень. Проектирование и организация горнотехнических систем. Отдельные статьи (вып. 3). 2013. № 12. C. 3-9.
5. Стадник Д.А., Гинкель В.К. Основные принципы повышения качества проектов выемочных участков угольных шахт с использованием ситуационного моделирования рабочих процессов // Горная промышленность. 2012. № 5. C. 87-89.
6. Основные этапы и направления развития информационного обеспечения САПР отработки запасов угольных месторождений / Ю.Н. Кузнецов, А.Е. Петров, Д.А. Стадник, Н.М. Стадник // Уголь. 2014. № 12. C. 82-85. URL: http://www.ugolinfo.ru/Free/122014.pdf (дата обращения: 15.09.2017).
7. Jamieson G.A. Model-Based Approaches to HumanAutomation Systems Design // Proceedings of 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis (asme Esda 2012) [Электронный ресурс]. URL: http://www. forskningsdatabasen.dk/en/catalog/2282406415 (дата обращения: 15.09.2017).
8. Li L., Wu K., Zhou D.-W. AutoCAD-based prediction of 3D dynamic ground movement for underground coal mining // International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 2014. Т. 71. C. 194-203.
9. Wang G., Li R., Carranza E.J.M., Zhang S., Yan C., Zhu Y., Qu J., Hong D., Song Y., Han J., Ma Z., Zhang H., Yang F. 3D geological modeling for prediction of subsurface Mo targets in the Luanchuan district, China // Ore Geology Reviews. 2015. Т. 71. C. 592-610.
10. Теоретические основы формирования и реализации адресно-ориентированной информационной базы для автоматизированного проектирования технологической системы шахты / Ю.Н. Кузнецов, Д.А. Стадник, Н.М. Стадник, Ю.В. Волкова // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2016. № 1. C. 77-87.
11. Стадник Н.М. Основные методические принципы формирования интегрированной геоинформационной базы прогнозирования и оценки запасов угольных месторождений // Горная промышленность. 2016. № 3. C. 73-76.
12. Стадник Д.А. Разработка структуры единой отраслевой системы автоматизированного проектирования угольных шахт // Горная промышленность. 2017. № 4 (134). C. 65-66.
13. Кузнецов Ю.Н., Стадник Д.А., Стадник Н.М. Научно-методические основы синтеза адаптивных технологических систем высокопроизводительных угольных шахт // Горный информационно-аналитический бюллетень. Проектирование и организация горнотехнических систем. Отдельные статьи (вып. 3). 2013. № 12. C. 21-30.
14. Кузнецов Ю.Н., Стадник Д.А., Стадник Н.М. Повышение качества 3D-моделирования угольных месторождений на основе использования теории сплайнов // Горная промышленность. 2010. № 6. C. 60-61.
15. Кузнецов Ю.Н., Стадник Д.А., Стадник Н.М. Методические принципы кластеризации запасов угольных пластов, проектируемых к отработке // Горный информационно-аналитический бюллетень. Проектирование и организация горнотехнических систем. Отдельные статьи (вып. 2). 2012. № 11. C. 24-30.
16. Повышение качества прогнозной геологической информации при автоматизированном проектировании отработки запасов пластовых месторождений / Ю.Н. Кузнецов, Д.А. Стадник, Н.М. Стадник и др. // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2016. № 3. C. 164-171.17. Жданов А.А. Автономный искусственный интеллект. 2-е изд. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. 359 c.
18. Fisher B.S., Schnittger S. Autonomous and Remote Operation Technologies in the Mining Industry Benefits and Costs [Электронный ресурс]. URL: http://www.baeconomics. com.au/wp-content/uploads/2010/01/Mining-innovation-5Feb12.pdf (дата обращения: 15.09.2017).
MINERALS RESOuRCES
UDC 65.012.011.56ASPU:622.33.012.2.001.2 © D.A. Stadnik, 2017
ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Ugol' - Russian Coal Journal, 2017, № 10, pp. 52-56 Title
objectives of functional subsystems within the unified industrial system automated design of coal mines
DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2017-10-52-56
Author
Stadnik D.A.1
1 National University of Science and Technology "MISIS" (NUST "MISIS"), Moscow, 119049, Russian Federation
Authors' Information
Stadnik D.A., PhD (Engineering), Associate Professor at the Department of the Earth's Depths Development's Geotechnologies, tel.: +7 (499) 230-94-66, e-mail: [email protected]
Abstract
Analyzing the experience of the global coal mining industry's functioning it is explained functional subsystems, which recommended for inclusion in the unified industrial system automated design of coal mines. This is substantiated in order to improve the methodological base for mineral resource's development of the Russian Federation. This methodological approach will allow to develop innovative design solutions, that are adaptive to the specific conditions the mineral resource's development of coal enterprises.
Keywords
Mineral resource's development, Coal mine, Automation design, Natural resources management, Mining management, 3D-modeling, Coal deposit, Base of geological information, Forecasting, Data mining.
References
1. Kuznetsov Yu.N. & Stadnik D.A. Kontseptsiya proektirovaniya i upravleniya otrabotkoy zapasov vyemochnykh uchastkov na baze informatsionnykh tekhnologiy [Concept of projecting and management of the working areas' development based on the information technologies]. Gornyy Informatsi-onno-Analiticheskiy Byulleten - Mining Information-Analytical Bulletin, 2009, no. 4, pp. 279-285.
2. Kuznetsov Yu.N., Stadnik D.A. & Ginkel V.K. K voprosu sovershenstvovaniya metodologii proektirovaniya vysokoproizvoditel'noy otrabotki zapasov vyemochnykh uchastkov ugol'nykh shakht [Study of improving the methodology for design of high-performance mining of coal mine working areas]. Gornaya Promyshlennost'- Mining Industry, 2012, no. 3, pp. 70-75.
3. Kuznetsov Yu.N., Stadnik D.A. & Oganiesian A.S. Metodicheskie print-sipy prognozirovaniya razvitiya gornykh rabot na ugol'nykh shakhtakh na baze nechetkogo modelirovaniya [Methodical principles of forecasting the development of mining in coal mines based on fuzzy simulation]. Gornyy Informatsionno-Analiticheskiy Byulleten - Mining Information-Analytical Bulletin, Separate articles (issue 1), 2011, no. 12. pp. 3-12.
4. Kuznetsov Yu.N., Stadnik D.A., Stadnik N.M., Kakorina N.M. Prognozirovanie gorno-geologicheskikh usloviy proektiruemykh shakht na baze tsifrovykh trekhmernykh modeley ugol'nykh mestorozhdeniy [Forecasting of mining and geological conditions of the anticipated mines based on digital three-dimensional coal field models]. Gornyy Informatsionno-Analiticheskiy Byulleten - Mining Information-Analytical Bulletin, Separate articles (issue 3), 2013, no. 12, pp. 3-9.
5. Stadnik D.A. & Ginkel V.K. Osnovnye printsipy povysheniya kachestva proektov vyemochnykh uchastkov ugol'nykh shakht s ispol'zovaniem situatsionnogo modelirovaniya rabochikh protsessov [Basic principles of improving the quality of of coal mine working projects using the work process situational modelling]. Gornaya Promyshlennost' - Mining Industry, 2012, no. 5, pp. 87-89.
6. Kuznetsov Yu.N., Petrov A.E., Stadnik D.A. & Stadnik N.M. Osnovnye etapy i napravleniya razvitiya informatsionnogo obespecheniya SAPR otrabotki zapasov ugol'nykh mestorozhdeniy [The main stages and directions of the development of information support for coal field working CAD]. Ugol' -Russian Coal Journal, 2014, no. 12, pp. 82-85. Available at: http://www.vz.ru/ Free/122014.pdf (accessed 15.09.2017).
7. Jamieson G.A. Model-Based approaches to Human-Automation Systems Design. Proceedings of 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis (asme Esda 2012). Available at: http://www.forsknings-databasen.dk/en/catalog/2282406415 (accessed 15.09.2017).
8. Li L., Wu K. & Zhou D.-W. AutoCAD-based prediction of 3D dynamic ground movement for underground coal mining. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences, 2014, Vol. 71, pp. 194-203.
9. Wang G., Li R., Carranza E.J.M., Zhang S., Yan C., Zhu Y., Qu J., Hong D., Song Y., Han J., Ma Z., Zhang H. & Yang F. 3D geological modeling for prediction of subsurface Mo targets in the Luanchuan district, China. Ore Geology Reviews, 2015, Vol. 71, pp. 592-610.
10. Kuznetsov Yu.N., Stadnik D.A., Stadnik N.M. & Volkova Yu.V. Teoreticheskie osnovy formirovaniya i realizatsii adresno-orientirovannoy informatsionnoy bazy dlya avtomatizirovannogo proektirovaniya tekhnologicheskoy sistemy shakhty [Theoretical bases of formation and realization of the address and oriented information base for the automated design of the mine technological system]. Gornyy Informatsionno-Analiticheskiy Byulleten - Mining Information-Analytical Bulletin, 2016, no. 1, pp. 77-87.
11. Stadnik, N.M. Osnovnye metodicheskie printsipy formirovaniya integrirovannoy geoinformatsionnoy bazy prognozirovaniya i otsenki zapasov ugol'nykh mestorozhdeniy [The basic methodological principles of formation of an integrated geo-information database for forecasting and assesing coal fields]. Gornaya Promyshlennost' - Mining Industry, 2016, no. 3, pp. 73-76.
12. Stadnik D.A. Razrabotka struktury edinoy otraslevoy sistemy avtomatizirovannogo proektirovaniya ugol'nykh shakht [Development of the structure of a single industrial system for the automated design of coal mines]. Gornaya Promyshlennost' - Mining Industry, 2017, no. 4 (134), pp. 65-66.
13. Kuznetsov Yu.N., Stadnik D.A. & Stadnik N.M. Nauchno-metodicheskie osnovy sinteza adaptivnykh tekhnologicheskikh sistem vysokoproizvoditel'nykh ugol'nykh shakht [Scientific and methodological bases of synthesis of adaptive technological systems of high-efficiency coal mines]. Gornyy Informatsionno-Analiticheskiy Byulleten - Mining Information-Analytical Bulletin, Separate articles (issue 3), 2013, no. 12, pp. 21-30.
14. Kuznetsov Yu.N., Stadnik D.A. & Stadnik N.M. Povyshenie kachestva 3D modelirovaniya ugol'nykh mestorozhdeniy na osnove ispol'zovaniya teorii splaynov [Improving quality of 3D coal field modeling based on the spline theory use]. Gornaya Promyshlennost'- Mining Industry, 2010, no. 6, pp. 60-61.
15. Kuznetsov Yu.N., Stadnik D.A. & Stadnik N.M. Metodicheskie printsipy klasterizatsii zapasov ugol'nykh plastov, proektiruemykh k otrabotke [Methodological principles of clustering of the coal veins anticipated for working]. Gornyy Informatsionno-Analiticheskiy Byulleten - Mining Information-Analytical Bulletin, Separate articles (issue 2), 2012, no. 11, pp. 24-30.
16. Kuznetsov Yu.N., Stadnik D.A., Stadnik N.M., et al. Povyshenie kachestva prognoznoy geologicheskoy informatsii pri avtomatizirovannom proektirovanii otrabotki zapasov plastovykh mestorozhdeniy [Improving quality of predicted geological information in case of automated design of sheet deposit working]. Gornyy Informatsionno-Analiticheskiy Byulleten - Mining Information-Analytical Bulletin, 2016, no. 3, pp. 164-171.
17. Zhdanov A.A. Avtonomnyy iskusstvennyy intellekt [Autonomous artificial intelligence]. 2-nd edition. Moscow, BINOM Laboratoriya Znaniy Publ., 2009, 359 p.
18. Fisher B.S. & Schnittger S. Autonomous and Remote Operation Technologies in the Mining Industry Benefits and Costs. Available at: http://www. baeconomics.com.au/wp-content/uploads/2010/01/Mining-innovation-5Feb12.pdf (accessed 15.09.2017).
