CC BY
767Обмен данными между STM32F103 и компьютером с помощью Wiznet W5500
А.И. Незванов, В.Г. Трубин, П.В. Мищенко, В.А. Жмудь
ФГБОУ ВО НГТУ, Новосибирск, Россия
Аннотация: В статье рассматривается задача обмена данными между микроконтроллером и компьютером. Одним из доступных решений является канал Ethernet. Он позволяет достичь высоких скоростей передачи данных. В ходе работы рассмотрены основные аспекты обмена данными по сети Ethernet, приведён способ подключения сетевого контроллера Wiznet W5500 к микроконтроллеру STM32F103C8T6. Также приведены примеры программ обмена данными.
Ключевые слова: микроконтроллер, STM32F103, STM32F103C8T6, Ethernet, TCP/IP, Wiznet W5500, TCP, UDP, Python
ВВЕДЕНИЕ
В процессе разработки электронных устройств зачастую требуется добавить возможность обмена данными с компьютером, например, для получения управляющих команд или сбора данных с удалённых устройств [1-20]. Наряду с использованием системы Bluetooth [21-22], одним из наиболее простых решений данной задачи является передача данных по сети Ethernet. Инфраструктура сетей Ethernet проста в обслуживании, а оборудование имеет невысокую стоимость. Но передача данных по сети Ethernet от микроконтроллера (МК) имеет ряд трудностей, среди которых - сложность взаимодействия с сетью Ethernet и отсутствие понятных руководств для разработчиков. В данной статье рассмотрены основы передачи данных по сети Ethernet, способы подключения сетевого контроллера W5500 и приведены примеры обмена данными между микроконтроллером и компьютером.
1. СЕТЬ ETHERNET
Ethernet (англ. Ethernet от ether «эфир» + network «сеть») [23] - семейство технологий передачи данных между устройствами для компьютерных и промышленных сетей.
Стандарты Ethernet определяют проводные соединения и электрические сигналы на физическом уровне, формат кадров и протоколы управления доступом к среде - на канальном уровне модели OSI. Ethernet в основном описывается стандартами IEEE группы 802.3. Ethernet стал самой распространённой технологией локальных вычислительных сетей (ЛВС) в середине 1990-х годов, вытеснив такие технологии, как Token Ring, FDDI и ARCNET.
Название «Ethernet» (буквально «эфирная сеть» или «среда сети») отражает первоначальный принцип работы этой технологии при использовании шинной топологии: всё, передаваемое одним узлом, одновременно принимается всеми остальными (то есть имеется некое сходство с радиовещанием). В настоящее время практически всегда подключение происходит через коммутаторы (switch), так что кадры, отправляемые одним узлом, доходят лишь до требуемого адресата (исключение составляют
передачи на широковещательный адрес) - это повышает скорость работы и безопасность сети.
Передаваемые в сети данные имеют название «кадр». Согласно распространённому на сегодня формату Ethernet V2 кадр имеет вид, представленный на Рис. 1.
Рис. 1. Формат кадра Ethernet V2
Кадр размером от 64 до 1518 байт состоит из стандартных заголовков, контрольной суммы и передаваемых данных. При использовании контроллера Wiznet W5500 разработчик работает только с передаваемыми данными, так как обработку заголовков и контрольной суммы сетевой контроллер полностью берёт на себя.
Обмен данными производится через сокет (англ. socket - разъём) [24] - программный интерфейс для обеспечения обмена данными между процессами. Процессы при таком обмене могут исполняться как на одном компьютере, так и на нескольких, связанных между собой сетью. Сокет является абстрактным объектом, представляющим конечную точку соединения.
Принято различать клиентские и серверные сокеты. Клиентское приложение (например, браузер) использует только клиентские сокеты, а серверное (например, веб-сервер, которому браузер посылает запросы) - как клиентские, так и серверные сокеты.
Упомянутое взаимодействие сокетов реализуется посредством протоколов стека TCP/IP (Transmission control protocol/Internet protocol). Рассмотрим два основных транспортных протокола передачи данных по сети - TCP и UDP, не углубляясь в особенности работы стека TCP/IP.
1.2. ПРОТОКОЛ TCP
Transmission Control Protocol (TCP, протокол управления передачей) [25] - один из наиболее востребованных протоколов передачи данных, гарантирующих доставку данных получателю.
Механизм TCP предоставляет поток данных с предварительной установкой соединения, осуществляет повторный запрос данных в случае потери и устраняет дублирование при получении двух копий одного пакета, гарантируя тем самым, в отличие от UDP, целостность передаваемых данных и уведомление отправителя о результатах передачи (квитирование) с последующим разрывом соединения только после положительного ответа на соответствующий запрос.
TCP осуществляет передачу потока байтов от одного процесса к другому, реализует управление потоком, перегрузкой, тройное рукопожатие, гарантированную передачу. Схема работы сервера по протоколу TCP представлена на Рис. 2, клиента на Рис. 3.
(^акрьггь сокеТ^) Рис. 2. Схема работы сервера по протоколу TCP
Рис. 3. Схема работы клиента по протоколу TCP
1.2 ПРОТОКОЛ UDP
UDP (англ. User Datagram Protocol - протокол пользовательских датаграмм) [26] - один из ключевых протоколов в стеке TCP/IP. С UDP компьютерные приложения могут посылать сообщения (в данном случае называемые датаграммами) другим устройствам по сети без необходимости предварительного установления соединения и без подтверждения о получении. Протокол был разработан Дэвидом П. Ридом в 1980 году и официально определён в RFC 768.
UDP использует простую модель передачи, без неявных «рукопожатий» для обеспечения надёжности, упорядочивания или целостности данных. Таким образом, UDP не гарантирует надежность передачи - датаграммы могут прийти не по порядку, дублироваться или вовсе исчезнуть без следа. Тем не менее, UDP подразумевает, что возникновение потерь маловероятно. В некоторых случаях проверка наличия ошибок и их исправление могут исполняться в приложении.
Природа UDP как протокола без сохранения состояния также полезна для серверов, отвечающих на небольшие запросы от огромного числа клиентов, например, DNS и потоковые мультимедийные приложения. Схема обмена
данными по протоколу UDP представлена на Рис. 4.
(^Згофыть сокег^) Рис. 4. Схема передачи данных по протоколу UDP
2. ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ ПО СЕТИ
Рассмотрим передачу данных между двумя компьютерами. В качестве языка программирования используем Python 3 [27], так как он предоставляет очень удобные инструменты для работы с сетью. В качестве задачи выберем передачу числа от клиента на сервер.
2.1. ПЕРЕДАЧА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОТОКОЛА TCP
Так как протокол TCP гарантирует доставку данных, то его использование рационально для двусторонней связи, работающей по схеме «запрос-ответ». Соответственно, в данном примере клиент отправляет серверу запрос, содержащий число, а сервер отправляет это число обратно клиенту. На Рис. 5 приведены исходные коды программ сервера и клиента.
Алгоритм запуска может быть описан следующим образом:
• Создание файлов server-tcp.py, client-tcp.py, содержащих указанный выше код, с помощью блокнота или аналогичных приложений в кодировке Windows-1251. Возможно сохранение в кодировке UTF-8, при этом необходимо удалить первую строку «# coding: cp1251».
• Запуск файлов server-tcp.py, client-tcp.py из проводника Windows или аналогичных приложений. Очерёдность запуска не влияет на ход работы.
Рис. 6 демонстрирует полученный результат.
Файл: server-tcp.py
# coding: cp1251 import socket import time
# открытие сокета, тип TCP (SOCK_STREAM)
tcp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# задание прослушиваемого порта сервера tcp_socket.bind(('localhost', 10000))
# прослушивание входящих соединений, максимум 1 tcp_socket.listen(1)
# бесконечный цикл
while 1:
# задание тайм-ауга tcp_socket. settimeout(2)
# конструкция try: ... except: для обработки исключений try:
# приём входящего подключения conn,addr = tcp_socket.accept()
# получение 2 байт data = conn.recv(2)
# если не получены данные - закрытие соединения if not data:
conn.close() break
# конвертация полученных от клиента байт в число n = int.fTom_bytes(data,byteorder-big')
print(" Получено от клиента: ", n)
# конвертация числа в тип bytes (2 байта) data_send = (n).to_bytes(2, byteorder='big')
# передача числа клиенту conn.send(data_send)
# закрытие соединения conn.close()
except socket.timeout: print("Тайм-аут") # закрытие сокета tcp_socket.close()
Файл: client-tcp.py
# coding: cp1251 import socket import sys import time
# задание адреса сервера и порта addr = ('localhost', 10000)
# объявление переменных n = 1; rec = 0
# бесконечный цикл while True:
# открытие сокета, тип TCP (SOCK_STREAM)
tcp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# конструкция try: ... except: для обработки исключений try:
# установка соединения с сервером tcp_socket.connect(addr)
# конвертация числа в тип bytes (2 байта) data_send = (n).to_bytes(2, byteorder = 'big')
# передача числа на сервер tcp_socket.send(data_send)
# получение 2 байт от сервера data = tcp_socket.recv(2)
# конвертация полученных от сервера байт в число rec = int.fTom_bytes(data, byteorder = 'big')
print(" Получено от сервера: ", rec)
# закрытие сокета tcp_socket.close()
# увеличение счётчика n+=1
# задержка 1 секунда time.sleep(1)
except socket.error: print("Ошибка подключения!")
Рис. 5. Исходные коды программ сервера и клиента
= 1н1 S3 J = 0 S3 Г
1ол учено от сервера 35 35
36 36
1ол ачено от сервера 37 Пол учено от клиен а 37
1ол учено от сервера 38 Пол учено от клиен а 38
1ол учено от сервера 39 : 39 =
1ол учено от сервера 4Ш Пол учено от клиен а 4Ш
1ол учено от сервера 41 Пол учено от клиен а 41
1ол учено от сервера 42 42
43 43
1ол учено от сервера 44 Пол учено от клиен а 44
1ол учено от сервера 45 Пол учено от клиен а 45
46 46
Пол учено от сервера 47 Пол учено от клиен а 47
1ол учено от сервера Пол учено от клиен а
49 49
1ол учено от сервера 5Ш Пол учено от клиен а 50
1ол учено от сервера 51 Пол учено от клиен а 51
1ол учено от сервера 52 52
1ол учено от сервера 53 Пол учено от клиен а 53
1ол учено от сервера 54 Пол учено от клиен а 54
1ол учено от сервера 55 55
56 56
1ол учено от сервера 57 Пол учено от клиен а 57
Пол учено от сервера 58 Пол учено от клиен а 58
т 1 > < | гп ►
Рис. 6. Результат работы программ
2.2. ПЕРЕДАЧА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОТОКОЛА иБР
Протокол иБР не гарантирует доставку данных, что может стать проблемой при двусторонней связи. В нижеприведённом примере реализована отправка числа на сервер, без возврата его клиенту. Ниже приведены исходные коды программ сервера и клиента.
Файл: server-udp.py
# coding: cp1251 import socket
# открытие сокета, тип UDP (SOCK_DGRAM)
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket. SOCK_DGRAM)
# задание прослушиваемого порта сервера sock.bind(('localhost', 9999))
# бесконечный цикл while 1:
# получение 2 байт от клиента data,address = sock.recvfrom(2)
# конвертация полученных от клиента байт в число n = int.from_bytes(data,byteorder = 'big')
print("Получено от клиента: ", n)
# закрытие сокета sock.close()
Файл: client-udp.py
# coding: cp1251 import socket import time import sys
# задание адреса сервера и порта addr = ('localhost', 9999)
# объявление переменных n = 1
# открытие сокета, тип UDP (SOCK_DGRAM)
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# бесконечный цикл while True:
print ("Передача на сервер: ", n)
# конвертация числа в тип bytes (2 байта) data_send = (n).to_bytes(2,byteorder = 'big')
# передача числа на сервер udp_socket.sendto(data_send, addr)
# увеличение счётчика n+=1
# задержка 1 секунда time.sleep(1)
# закрытие сокета udp_socket. close()
Алгоритм запуска может быть описан следующим образом:
• Создание файлов server-udp.py, с11еЫ-иёр.ру, содержащих указанный выше код, с помощью блокнота или аналогичных приложений в кодировке Windows-1251. Возможно сохранение в кодировке иТР-8,
при этом необходимо удалить первую строку «# coding: cp1251».
• Запуск файлов server-udp.py, client-udp.py из проводника Windows или аналогичных приложений. Очерёдность запуска не влияет на ход работы.
Рис. 7 демонстрирует полученный результат.
C:\Windows\py.exe | = (в) S3 й? C:\Windows\py.eKe сэ (s) 1 SS J
Передача на 96 96
Передача на сервер 97 97
Передача на сервер 98 Получено п клиен а 98
Передача на сервер 99 Получено о клиен а 99
Передача на сервер 100 Получено о клиен а 100
Передача на сервер 101 101
Передача на сервер 102 Получено о клиен а 102
Передача на сервер 103 Получено о клиен а 103
Передача на сервер 104 Получено о клиен а 104
Передача на сервер 105 = Получено п клиен а 105
Передача на сервер 106 Получено о клиен а 106
Передача на сервер 107 Получено о клиен а 107
Передача на сервер 108 Получено о клиен а 108
Передача на сервер 109 109
Передача на сервер 110 Получено о клиен а 110
Передача на сервер 111 Получено о клиен а ill
Передача на сервер 112 112
Передача на сервер 113 113
Передача на сервер 114 Получено о клиен а 114
Передача на сервер 115 Получено о клиен а 115
Передача на сервер 116 116
Передача на сервер 117 117
Передача на сервер 118 Получено о клиен а 118
Передача на сервер 119 Получено о клиен а 119
- 1 1" | t - ] К
Рис. 7. Результат работы программ
3. СЕТЕВОЙ КОНТРОЛЛЕР WIZNET W5500
Wiznet W5500 - это микросхема-сетевой контроллер, позволяющая достаточно легко добавить в устройство проводное интернет-подключение. Интерфейс обмена данными с микроконтроллером - SPI, поддерживающий скорость обмена данными до 80 МГц (производитель оговаривает, что гарантированная скорость - 33,3 МГц, [28] - 5.5.4 SPI Timing). Возможности W5500:
• Аппаратная поддержка протоколов: UDP, TCP, ICMP, IPv4, ARP, IGMP, PPPoE;
• Поддержка 8 одновременно действующих сокетов;
• Поддержка режима пониженного энергопотребления;
• Поддержка включения устройства по сети через UDP;
• Поддержка высокоскоростного SPI;
• Встроенные 32 Кбайт памяти для буферов сокетов;
• Поддержка 10 и 100 Мбит/сек подключения;
• Автоматическое определение режимов передачи (дуплекс, полудуплекс, 10/100 Мбит/сек)
• Напряжение питания 3.3 В и возможность нормального функционирования при 5 В уровнях на линиях от МК.
Рассмотрим широко распространённый модуль на базе W5500 (представлен на Рис. 8). Он имеет в себе все необходимые для работы компоненты и стоит относительно недорого -около 3 $. За эту цену разработчик получает полностью готовый контроллер, который необходимо подключить к МК через интерфейс SPI.
Рис. 8. Сетевой контроллер на базе Wiznet W5500
3.1 ПОДКЛЮЧЕНИЕ WIZNET W5500 К МК STM32F103C8T6
Сетевой контроллер имеет следующие выводы:
• 5 V - линия питания 5 В, преобразуется установленным на плату стабилизатором AMS1117 в 3.3 В;
• 3.3 V - выход со стабилизатора AMSI117;
• GND - общий провод;
• RST - управление перезагрузкой сетевого контроллера. Требуется для сброса контроллера в случае зависания;
• INT - выход с W5500, сигнализирующий о наличии входящего соединения на сетевом контроллере. Актуален при работе в режиме сервера, что в данной работе не потребуется;
• NC - не используется (NOT CONNECTED);
• MISO - линия интерфейса SPI;
• MOSI - линия интерфейса SPI;
• SCS - линия интерфейса SPI, выбор передающего устройства (CHIP SELECT);
• SCLK - линия интерфейса SPI, тактовые импульсы (формируются МК).
Отдельно необходимо упомянуть о недопустимости подачи напряжения +3.3 В на соответствующий контакт сетевого контроллера. Согласно рекомендации производителя стабилизатора AMS1117 [29], для его защиты требуется диод (D1 на Рис. 9). На используемой плате контроллера W5500 этот защитный диод отсутствует. Исходя из этого следует использовать только вывод 5 V для подачи питания на сетевой контроллер.
Микроконтроллер БТМ32Е103 [30] имеет 2 аппаратных интерфейса БР1, для подключения используем БР11 (порты РЛ4-РЛ7), а для управления перезагрузкой Ж5500 выберем порт РЛ3. Таблица подключения представлена ниже. Схема для тестирования в собранном виде представлена на Рис. 10.
Таблица. 1
Соответствие портов Ж5500 и портов STM32F103
Wiznet W5500
5 V
MISO
MOSI
SCS
SCLK
GND
RST
STM32F103
+5 V
PA6
PA7
PA4
PA5
GND
PA3
Рис. 9. Схема подключения AMS1117
Рис. 10. Собранная схема для тестирования
3.2 ОБМЕН ДАННЫМИ МЕЖДУ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОМ И КОМПЬЮТЕРОМ
Достаточно часто приходится взаимодействовать с внешними устройствами. Существует проверенный временем способ - интерфейс UART, но он непригоден для использования на большом расстоянии и имеет невысокую скорость обмена (до 115200 бит/сек). С появлением W5500 стало возможным передавать данные на значительно большей скорости и большие расстояния.
Рассмотрим следующий пример: МК получает по сети от компьютера команды для управления светодиодом (который можно заменить на реле и т. д.). При получении 0 светодиод выключается, при 1 - включается. Серверная часть написана на языке Python. Ниже приведён исходный код сервера.
Файл: server.py
# coding: cp1251 import socket import time
# открытие сокета, тип TCP (SOCK_STREAM)
sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
# задание прослушиваемого порта сервера sock.bind(('', 10000))
# прослушивание входящих соединений, максимум 1 sock.listen(1)
n = 1
# бесконечный цикл
while 1:
# задание тайм-аута sock.settimeout(2)
# конструкция try: ... except: для обработки исключений try:
# приём входящего подключения conn,addr = sock.accept()
# получение данных от клиента data = conn.recv(1024)
# если не получены данные - закрытие соединения if not data:
conn.close() break
print (data)
# конструкция для формирования ответа if n%2 == 1:
temp = "1" else:
temp = "0"
# перевод данных для отправки в тип bytes data_send = temp.encode() print("Sending:",data_send)
# передача данных клиенту conn.send(data_send)
# закрытие соединения conn.close()
n += 1
except socket.timeout: print("Socket timeout") # закрытие сокета sock.close()
Для взаимодействия микроконтроллера с сетевым контроллером требуется скачать библиотеку от производителя чипа [31]. Для индикации используем светодиод, подключенный к порту PC13. Программа имеет следующий алгоритм работы:
1. Инициализация МК;
2. Инициализация сетевого контроллера;
3. Попытка соединения с сервером (в случае неудачи производится перезагрузка сетевого контроллера);
4. Получение данных, которые используются для управления светодиодом.
Для работоспособности примера потребуется указать актуальный IP адрес сервера (компьютера, на котором запускается программа server.py) в переменной destip, порт изменять не требуется. Также необходимо указать параметры для сетевого контроллера W5500: MAC-адрес (можно указать любой, в допустимом диапазоне значений) в переменной mac, IP адрес и маску подсети (для сети, к которой подключается контроллер) в переменных ip и netmask. Переменные gateway (шлюз) и dnsserv (адрес DNS сервера) для данного примера не требуются, их значения можно оставить без изменений. Программный код для STM32F103 приведён ниже.
#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include "socket.h" #include "socket.c" #include "wizchip_conf.h" #include "wizchip_conf.c" #include "W5500/w5500.h" #include "W5500/w5500.c"
#define LED1 GPIO_Pin_13 #define IN1 GPIO_Pin_14
//=============== настраиваемые параметры =================
uint8_t destip[4] = {192, 168, 1, 102}; // IP адрес сервера uint32_t destport = 10000; // порт сервера
//================== переменные =================
volatile uint32_t timer = 0, timerT = 0; volatile uint16_t sendcount = 0;
uint8_t mac[6] = {0x40, 0x08, 0xdc, 0x00, 0xab, 0xcd}, // можно задать любой ip[4] = {192, 168, 1, 151}, // задаем IP адрес W5500 netmask[4] = {255, 255, 255, 0}, gateway[4] = {0, 0, 0, 0}, // адрес шлюза dnsserv[4] = {0, 0, 0, 0}; // адрес DNS
wiz_NetInfo gWIZNETINFO;
GPIO_InitTypeDef Init_PORTB, Init_PORTA, Init_PORTC; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//================== Переключение на внешний генератор =======================
void SetSysClockToHSE(void) {
/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration.............................*/
/* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* Enable HSE */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* Wait till HSE is ready */
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) {
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* Flash 2 wait state */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* HCLK = SYSCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div 1); /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK 1 Config(RCC_HCLK_Div2); /* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE); /* Select HSE as system clock source */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Enable PLL */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {}; /* Wait till PLL is ready */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Select PLL as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {}; /* Wait till PLL is used as system clock source */
}
else
{ /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock configuration.
User can add here some code to deal with this error */ while (1) { } /* Go to infinite loop */
}
}
void TIM2_IRQHandler(void) {
//========== TIM2: обработчик прерывания (выполняется каждую 1 мс.) ========
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); timer++; timerT++;
if(timerT >= 1000) { sendcount = 0; timerT = 0; }
}
}
void delay_ms(uint32_t time) { timer = 0; while(time > timer) {}; }
void SPIReadWrite (uint8_t data) {
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
void chip_on(void) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); }
void chip_off(void) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); }
void chip_reset(void) {
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); delay_ms(1000); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); delay_ms(2000);
}
// Инициализация W5500 int w5500_ini(void){
uint8_t temp;
// задание размеров буферов W5500 для сокетов по 2 Кбайта
uint8_t W5500FifoSize[2][8] = {{2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2}, {2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2}};
chip_reset();
for (uint8_t i = 0; i <=5; i++) gWIZNETINFO.mac [i] = mac[i]; for (uint8_t i = 0; i <=3; i++) { gWIZNETINFO.ip[i] = ip[i]; gWIZNETINFO.sn[i] = netmask[i]; gWIZNETINFO.gw[i] = gateway[i]; gWIZNETINFO.dns[i] = dnsserv[i];
}
gWIZNETINFO.dhcp = NETINFO_STATIC; chip_off();
// "привязка" функций SPI записи и чтения к библиотеке W5500 reg_wizchip_spi_cbfunc(SPIReadWrite, SPIReadWrite); reg_wizchip_cs_cbfunc(chip_on, chip_off); // если размер буферов FIFO не установлен, то выход if (ctlwizchip(CW_INIT_WIZCHIP, (void*)W5500FifoSize) == -1) return -1;
do // ожидаем подключения к среде передаче данных { if (ctlwizchip(CW_GET_PHYLINK, (void* )&temp) == -1) return -1; }
while (temp == PHY_LINK_OFF);
wizchip_setnetinfo(&gWIZNETINFO); // передача параметров MAC, IP и т.д. в W5500 return 1;
}
int w5500_connect(uint8_t http_socket, uint8_t addr[4], uint32_t port) { //открытие TCP сокета
uint8_t code = socket(http_socket, Sn_MR_TCP, 10888, 0); if (code != http_socket) return -1; //открытие соединения
code = connect(http_socket, addr, port);
if (code != SOCK_OK) { close(http_socket); return -1; }
//отправка запроса на сервер {
char req[] = {"GET123"}; // текст запроса к серверу, может быть любым uint16_t len = sizeof(req) - 1; uint8_t* pbuff = (uint8_t*) &req; while (len > 0) { int32_t nbytes = send(http_socket, pbuff, len); if (nbytes <= 0) { close(http_socket); return -1; }
len -= nbytes; }
} {
char buff[32]; uint8_t a = 0; //получение ответа от сервера while (1) {
int32_t nbytes = recv(http_socket, (uint8_t*) & buff, sizeof(buff)-1); if (nbytes == SOCKERR_SOCKSTATUS) break; if (nbytes <= 0) break;
}
//управление включением/выключением светодиода if (buff[0] == '0') GPIO_SetBits(GPIOC, LED1); else if(buff[0] == '1') GPIO_ResetBits(GPIOC, LED1);
}
//закрытие соединения
close(http_socket); return 1;
}
int main(void) {
SetSysClockToHSE();
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_APB 1 PeriphClockCmd(RCC_APB 1 Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
Init_PORTC.GPIO_Pin = LED1; Init_PORTC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; Init_PORTC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &Init_PORTC); GPIO_SetBits(GPIOC, LED1);
Init_PORTC.GPIO_Pin = IN1; Init_PORTC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; Init_PORTC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &Init_PORTC);
/*==================== Прерывание каждую миллисекунду ===================*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 50-1; // 1 миллисек. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1440 - 1; // квант = 20 мкс TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
/*====================== Настройка прерывания ======================*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /* TIM enable counter */
//RST pin W5500
Init_PORTA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; Init_PORTA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; Init_PORTA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &Init_PORTA); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); //SCS(NSS) pin W5500 Init_PORTA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; Init_PORTA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; Init_PORTA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &Init_PORTA); //MISO pin W5500
Init_PORTA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; Init_PORTA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; Init_PORTA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &Init_PORTA); //SCLK (SCK), MOSI pin W5500 Init_PORTA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; Init_PORTA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; Init_PORTA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &Init_PORTA); SPI_I2S_DeInit(SPI1);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
//инициализация W5500
w5500_ini();
while (1) {
//подключение к серверу, сокет 0, адрес сервера destip, порт destport if (w5500_connect(0, destip, destport) != 1) w5500_ini(); //конструкция выше требуется для перезагрузки сетевого //контроллера в случае невозможности соединения. delay_ms(1000);
}
}_
Данный пример достаточно просто модифицировать для требуемого количества каналов. В некоторых случаях целесообразным может оказаться замена TCP на UDP.
ВЫВОДЫ
1. Wiznet W5500 является доступным для покупки, недорогим и эффективным средством для организации быстрого канала связи микроконтроллер-компьютер.
2. С помощью Wiznet W5500 можно организовать обмен данными по протоколам TCP или UDP.
3. Работа с Wiznet W5500 отличается простотой, так разработчику не требуется разбираться с особенностями функционирования сети.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Жмудь В. А. STM32VLDISCOVERY - платформа для построения простой системы сбора данных: учеб. пособие / В. А. Жмудь, В. Г. Трубин. -Москва: Русайнс, 2018. - 272 с. - ISBN 978-5-43652893-9.
[2] Жмудь В. А. Устройства сопряжения с объектом: учеб. пособие / В. А. Жмудь. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2019. - 172 с. - 100 экз. - ISBN 978-5-77823809-1.
[3] Ескин А.В., Жмудь В.А., Трубин В.Г. STM32VLDISCOVERY - средство для быстрой разработки опытных образцов цифровых систем управления. Автоматика и программная инженерия. 2013. № 3 (5). С. 32-39.
[4] Жмудь В.А., Федоров Д.С., Ивойлов А.Ю., Трубин В.Г. Разработка системы стабилизации угла отклонения балансирующего робота. Автоматика и программная инженерия. 2015. № 2 (12). С. 16-34.
[5] Ескин А.В., Жмудь В.А., Трубин В.Г. Построение платформы моделирующей работу роботизированных средств на базе конструктора ЛЕГО МАЙНДСТОРМС 2.0 в части управления электродвигателями. Автоматика и программная инженерия. 2013. № 1 (3). С. 88-94.
[6] Печников А.Л., Жмудь В.А., Трубин В.Г. Удалённое управление роботом посредством xmpp-протокола. Сборник научных трудов Новосибирского государственного технического университета. 2013.№ 3 (73). С. 85-92.
[7] Ивойлов А.Ю., Ескин А.В., Жмудь В.А., Трубин В.Г. Особенности работы с ЖКИ дисплеем NOKIA 5110. Автоматика и программная инженерия.
2013. № 4 (6). С. 8-13.
[8] Колкер А.Б., Ливенец Д.А., Кошелева А.И., Жмудь В. А. исследование вариантов создания интеллектуальных систем робототехники на базе одноплатных компьютеров и свободных операционных систем. Автоматика и программная инженерия. 2012. № 1 (1). С. 84-98.
[9] Жмудь В.А., Трубин М.В., Трубин И.В. Проектирование сенсорных кнопок на базе микросхемы TTP-224. Автоматика и программная инженерия. 2015. № 1 (11). С. 70-74.
[10] Ивойлов А.Ю., Жмудь В.А., Трубин В.Г. разработка системы автоматической стабилизации в вертикальном положении двухколесной платформы. Автоматика и программная инженерия.
2014. № 2 (8). С. 15-21.
[11] Ескин А.В., Жмудь В.А., Трубин В.Г., Печников А.Л. Использование сети интернет для интерактивной лабораторной работы с дистанционным управлением моделью робота снегоуборщика. Автоматика и программная инженерия. 2014. № 1 (7). С. 95-103.
[12] Жмудь В.А., Каменская А.С., Курбетьев К.В., Трубин В.Г. Графический OLED дисплей UG-2864ASGGG14: первое включение. Автоматика и программная инженерия. 2016. № 1 (15). С. 29-37.
[13] Ескин А.В., Жмудь В.А., Трубин В.Г. Плагины Eclipse для ускорения разработки программ цифровых систем управления. Автоматика и программная инженерия. 2013. № 4 (6). С. 24-34.
[14] Жмудь В.А., Кузнецов К.А., Кондратьев Н.О., Трубин В.Г., Димитров Л.В. Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04. Автоматика и программная инженерия. 2017. № 4 (22). С. 18-26.
[15] Федоров Д.С., Ивойлов А.Ю., Жмудь В.А., Трубин В.Г. Использование акселерометра ADXL335 для определения угла. отклонения от вертикали. Автоматика и программная инженерия.
2014. № 2 (8). С. 68-72.
[16] Васильев В.А., Воевода А.А., Жмудь В.А., Хассуонех В.А. Цифровые регуляторы: целевые функции настройки, выбор метода интегрирования, аппаратная реализация. Сборник научных трудов Новосибирского государственного технического университета. 2006.№ 4 (46). С. 3-10.
[17] Жмудь В.А., Французова Г.А., Востриков А.С. Динамика мехатронных систем. Учебное пособие. Новосибирск, 2014.
[18] Zhmud V., Yadrishnikov O., Poloshchuk A., Zavorin A. Modern key technologies in automatics: structures and numerical optimization of regulators. В сборнике: Proceedings - 2012 7th International Forum on Strategic Technology, IFOST 2012 2012. С. 6357804.
[19] Воевода А.А., Жмудь В.А. Астатическое управление объектами с нестационарными матричными передаточными функциями методом приближенного обращения функциональных комплексных матриц. Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. 2006.№ 2 (23). С. 3-8.
[20] Жмудь В.А., Трубин М.В., Трубин И.В. Обмен данными между компьютером и микроконтроллером STM32F100 по последовательному интерфейсу связи RS-232. Автоматика и программная инженерия.
2015. № 1 (11). С. 45-51.
[21] Ескин А.В., Жмудь В.А., Трубин В.Г. Беспроводной удлинитель последовательного порта на базе радиоканала Bluetooth. Автоматика и программная инженерия. 2013. № 2 (4). С. 42-47.
[22] Жмудь В.А., Трубин В.Г., Ескин А.В. Реализация дистанционного управления по радиоканалу Bluetooth платформой, моделирующей работу роботизированных средств. Автоматика и программная инженерия. 2013. № 1 (3). С. 82-87.
[23] Wikipedia - Ethernet. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Ethernet
[24] Wikipedia - Сокет. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0 %BA%D0%B5%D1 %82 (%D0%BF%D1%80%D0% BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC %D0%BD%D1%8B%D0%B9 %D0%B8%D0%BD% D1%82%D0%B5%D1%80%D1%84%D0%B5%D0% B9%D1%81)
[25] Wikipedia - TCP. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Transmission Control Pr otocol
[26] Wikipedia - UDP. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/UDP
[27] Официальный сайт Python.org. URL: https://www.python.org/
Маркса, д. 20, НГТУ
[28] Wiznet W5500 datasheet. URL: https://wizwiki.net/wiki/lib/exe/fetch.php?media=produ cts:w5500 ds v100e.pdf
[29] AMS1117 datasheet. URL: http://dalincom.ru/datasheet/AMS1117.pdf
[30] STM32F103 datasheet. URL: https://www. st.com/resource/en/datasheet/CD00161566 .pdf
[31] Github - ioLibrary Driver for Wiznet W5XXX. URL: https://github.com/Wiznet/ioLibrary Driver
Вадим Жмудь - заведующий кафедрой Автоматики НГТУ, профессор, доктор технических наук.
E-mail: oao [email protected]
630073, Новосибирск, просп. К.Маркса, д. 20
Александр Игоревич Незванов -
студент 1 курса магистратуры кафедры Автоматики НГТУ.
E-mail: [email protected]
Новосибирск, 630073, просп. К.
Виталий Геннадьевич Трубин -
старший преподаватель кафедры Автоматики НГТУ, директор ООО «КБ Автоматика».
E-mail: [email protected]
Новосибирск, 630073, просп. К. Маркса, д. 20, НГТУ
Полина Валерьевна Мищенко -
старший преподаватель кафедры Вычислительной техники НГТУ. E-mail: p. mi shhenko@corp. nstu.ru Новосибирск, 630073, просп. К. Маркса, д. 20, НГТУ
Статья получена 12.05.2019.
Data Exchange between STM32F103 and the Computer Using Wiznet W5500
V.A. Zhmud, A.I. Nezvanov, V.G. Trubin, P.V. Mischenko
Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, Russia
Abstract: This material describes the problem of data exchange between the microcontroller and the computer. Available solution is the Ethernet link. It allows to reach high data transmission rates. During work the main aspects of data exchange of an Ethernet network are considered, the way of connection of the Wiznet W5500 network controller to the STM32F103C8T6 microcontroller is given. Examples of programs of data exchange are also given.
Key words: microcontroller, STM32F103, STM32F103C8T6, Ethernet, TCP/IP, Wiznet W5500, TCP, UDP, Python.
REFERENCES
[1] Zhmud' V. A. STM32VLDISCOVERY - platforma dlya postroyeniya prostoy sistemy sbora dannykh: ucheb. posobiye / V. A. Zhmud', V. G. Trubin. -Moskva: Rusayns, 2018. - 272 s. - ISBN 978-5-43652893-9.
[2] Zhmud' V. A. Ustroystva sopryazheniya s ob"yektom: ucheb. posobiye / V. A. Zhmud'. - Novosibirsk: Izd-vo NGTU, 2019. - 172 s. - 100 ekz. - ISBN 978-5-77823809-1.
[3] Yeskin A.V., Zhmud' V.A., Trubin V.G. STM32VLDISCOVERY - sredstvo dlya bystroy razrabotki opytnykh obraztsov tsifrovykh sistem upravleniya. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2013. № 3 (5). S. 32-39.
[4] Zhmud' V.A., Fedorov D.S., Ivoylov A.Y., Trubin V.G. Razrabotka sistemy stabilizatsii ugla otkloneniya balansiruyushchego robota. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2015. № 2 (12). S. 16-34.
[5] Yeskin A.V., Zhmud' V.A., Trubin V.G. Postroyeniye platformy modeliruyushchey rabotu robotizirovannykh sredstv na baze konstruktora LEGO MAYNDSTORMS 2.0 v chasti upravleniya elektrodvigatelyami.
Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2013. № 1 (3). S. 88-94.
[6] Pechnikov A.L., Zhmud' V.A., Trubin V.G. Udalonnoye upravleniye robotom posredstvom xmpp-protokola. Sbornik nauchnykh trudov Novosibirskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. 2013.№ 3 (73). S. 85-92.
[7] Ivoylov A.Y., Yeskin A.V., Zhmud' V.A., Trubin V.G. Osobennosti raboty s ZHKI displeyem NOKIA 5110. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2013. № 4 (6). S. 8-13.
[8] Kolker A.B., Livenets D.A., Kosheleva A.I., Zhmud' V.A. issledovaniye variantov sozdaniya intellektual'nykh sistem robototekhniki na baze odnoplatnykh komp'yuterov i svobodnykh operatsionnykh sistem. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2012. № 1 (1). S. 84-98.
[9] Zhmud' V.A., Trubin M.V., Trubin I.V. Proyektirovaniye sensornykh knopok na baze mikroskhemy TTP-224. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2015. № 1 (11). S. 70-74.
[10] Ivoylov A.YU., Zhmud' V.A., Trubin V.G. razrabotka sistemy avtomaticheskoy stabilizatsii v vertikal'nom polozhenii dvukhkolesnoy platformy.
Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2014. № 2 (8). S. 15-21.
[11] Yeskin A.V., Zhmud' V.A., Trubin V.G., Pechnikov A.L. Ispol'zovaniye seti internet dlya interaktivnoy laboratornoy raboty s distantsionnym upravleniyem model'yu robota snegouborshchika. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2014. № 1 (7). S. 95-103.
[12] Zhmud' V.A., Kamenskaya A.S., Kurbet'yev K.V., Trubin V.G. Graficheskiy OLED displey UG-2864ASGGG14: pervoye vklyucheniye. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2016. № 1 (15). S. 29-37.
[13] Yeskin A.V., Zhmud' V.A., Trubin V.G. Plaginy Eclipse dlya uskoreniya razrabotki programm tsifrovykh sistem upravleniya. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2013. № 4 (6). S. 24-34.
[14] Zhmud' V.A., Kuznetsov K.A., Kondrat'yev N.O., Trubin V.G., Dimitrov L.V. Ul'trazvukovoy datchik izmereniya rasstoyaniya HC-SR04. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2017. № 4 (22). S. 18-26.
[15] Fedorov D.S., Ivoylov A.YU., Zhmud' V.A., Trubin V.G. Ispol'zovaniye akselerometra ADXL335 dlya opredeleniya ugla. otkloneniya ot vertikali. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2014. № 2 (8). S. 68-72.
[16] Vasil'yev V.A., Voyevoda A.A., Zhmud' V.A., Khassuonekh V.A. Tsifrovyye regulyatory: tselevyye funktsii nastroyki, vybor metoda integrirovaniya, apparatnaya realizatsiya. Sbornik nauchnykh trudov Novosibirskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. 2006.№ 4 (46). S. 3-10.
[17] Zhmud' V.A., Frantsuzova G.A., Vostrikov A.S. Dinamika mekhatronnykh sistem. Uchebnoye posobiye. Novosibirsk, 2014.
[18] Zhmud V., Yadrishnikov O., Poloshchuk A., Zavorin A. Modern key technologies in automatics: structures and numerical optimization of regulators. V sbornike: Proceedings - 2012 7th International Forum on Strategic Technology, IFOST 2012 2012. S. 6357804.
[19] Voyevoda A.A., Zhmud' V.A. Astaticheskoye upravleniye ob"yektami s nestatsionarnymi matrichnymi peredatochnymi funktsiyami metodom priblizhennogo obrashcheniya funktsional'nykh kompleksnykh matrits. Nauchnyy vestnik Novosibirskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. 2006.№ 2 (23). S. 3-8.
[20] Zhmud' V.A., Trubin M.V., Trubin I.V. Obmen dannymi mezhdu komp'yuterom i mikrokontrollerom STM32F100 po posledovatel'nomu interfeysu svyazi RS-232. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2015. № 1 (11). S. 45-51.
[21] Yeskin A.V., Zhmud' V.A., Trubin V.G. Besprovodnoy udlinitel' posledovatel'nogo porta na baze radiokanala Bluetooth. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2013. № 2 (4). S. 42-47.
[22] Zhmud' V.A., Trubin V.G., Yeskin A.V. Realizatsiya distantsionnogo upravleniya po radiokanalu Bluetooth platformoy, modeliruyushchey rabotu robotizirovannykh sredstv. Avtomatika i programmnaya inzheneriya. 2013. № 1 (3). S. 82-87.
[23] Wikipedia - Ethernet. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Ethernet
[24] Wikipedia - CoKeT. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0 %BA%D0%B5%D1 %82 (%D0%BF%D1%80%D0%
BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC %D0%BD%D1%8B%D0%B9 %D0%B8%D0%BD% D1%82%D0%B5%D1%80%D1%84%D0%B5%D0% B9%D1%81)
[25] Wikipedia - TCP. URL:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Transmission Control Pr
otocol
URL:
URL:
URL:
[26] Wikipedia - UDP. https://ru.wikipedia.org/wiki/UDP
[27] Официальный сайт Python.org. https://www.python.org/
[28] Wiznet W5500 datasheet. URL: https://wizwiki.net/wiki/lib/exe/fetch.php?media=produ cts:w5500 ds v100e.pdf
[29] AMS1117 datasheet. http://dalincom.ru/datasheet/AMS1117.pdf
[30] STM32F103 datasheet. URL: https://www. st.com/resource/en/datasheet/CD00161566 .pdf
[31] Github - ioLibrary Driver for Wiznet W5XXX. URL: https://github.com/Wiznet/ioLibrary Driver
Vadim Zhmud - Head of the Department of Automation in NSTU, Professor, Doctor of Technical Sciences. E-mail: oao [email protected]
630073, Novosibirsk, str. Prosp. K. Marksa, h. 20
Alexander Nezvanov - a student of the 1st year of the master's program at the Automation Department of the
NSTUE-mail: [email protected]
Novosibirsk, 630073, str. Prosp. K. Marksa, h. 20, NSTU
Vitaly Trubin - Senior Lecturer, Department of Automatics, NSTU, Director of KB Automatics LLC.
E-mail: [email protected]
Novosibirsk, 630073, str. Prosp. K. Marksa, h. 20, NSTU
Polina V. Mishchenko - Senior Lecturer, Department of Computing Engineering, NSTU.
E-mail: p. mi shhenko@corp. nstu.ru
630073, Novosibirsk, str. Prosp. K. Marksa, h. 20
The paper has been recieved 12.05.2019.
