CC BY
2
4. Горчакова О.С., Савкова О.А., Сорокина Е.Ю. Дальнейшее развитие программного обеспечения для оптимизации расчетов в физической архитектуре // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. Вып. 12. С. 554-556.
5. Шишкина А.А. Применение программно-математических комплексов для улучшения условий труда на производстве // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2020. Вып. 11. С. 327-330.
6. Шишкина А.А. Аналитический метод выбора климатического оборудования в помещении промышленного назначения // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2020. Вып. 12. С. 329-332.
7. Вайцель А.А., Сиренко Е.Р., Гаврюхина А.В. Анализ совмещения нескольких потоков различной температуры в современных программных комплексах // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2020. Вып. 4. С. 95-98.
Калинин Кирилл Алексеевич, студент, [email protected], Россия, Тула, Тульский государственный университет
ANALYTICAL METHOD FOR STUDYING AERODYNAMICS OF A DOME BUILDING
K.A. Kalinin
Mathematical modeling has been carried out in order to identify such parameters as the vortex viscosity of flows and pressure when the wind acts on the domed building. The results of the performed computer analysis of the task are presented.
Key words: modeling, domed building, aerodynamics, analysis, analytical method, pressure, wind, construction.
Kalinin Kirill Alekseevich, student, [email protected], Russia, Tula, Tula State University
УДК 004.3; 622
НОВЫЙ ПОДХОД К ИНФОРМАЦИОННОМУ ОБЕСПЕЧЕНИЮ ГОРНОГО
ДЕЛА
Т.Е. Ковалёва
В данной работе описано применение нового подхода к информационному обеспечению горного дела. Рассматривается возможность применения квадрокопте-ров для получения необходимой информации и расширения возможностей традиционных средств получения данных.
Ключевые слова: программа, горное дело, дрон, квадрокоптер, информационное обеспечение, получение информации.
Некоторые области науки и жизнедеятельности человека с приходом инновационных технических средств в значительной мере меняются и упрощаются для людей [1-3]. Новые приспособления способны получать и обрабатывать информацию с большей точностью, простотой, а получаемые данные позволяют решить целый ряд задач [4-6].
Одним из таких приспособлений является дрон Matrice 200 V2 Combo, который способен заменить метод съемки с нивелиром, тахеометром, вешками и штативами. Он быстро, корректно выполнит съемку местности, облегчит работу топографов, избавит от кропотливого ручного труда. Помимо этого, данное устройство позволит в значительной степени облегчить работу в области горного дела, картографии, строительства и расшить информационное обеспечение данных областей [7].
Производитель частная компания DJI занимает на рынке дронов лидирующие позиции. Это проверенный временем, популярный бренд. В производстве использует добротные материалы. Преимущества дрона Matrice 200 по сравнению с другими бес-пилотниками состоят в следующем:
1. Прочный, закрытый корпус.
2. Усовершенствованные ключевые компоненты.
3. Надежность, стабильность, безопасность полетов, уровень защиты IP43 level.
4. Универсальность, износостойкость, устойчивость к неблагоприятным метеоусловиям.
5. Понятная настройка, подготовка к полету не занимает много времени.
Квадрокоптер быстро настраивается к работе, даже в сложных условиях —
среди гор, в лесах. Дрон не застрянет в пространстве плотной городской застройки. Пользователю не нужно снимать крепления для камер и пропеллеры, это упрощает перевозку и монтаж оборудования. С аппаратом работать несложно и комфортно.
Беспилотник оснащен достаточно мощным двигателями, 17-дюймовыми пропеллерами, двумя аккумуляторами с обогревом. Данное устройство способно работать при морозе, сильном ветре, дождливой сырой погоде.
17 «н№и МГЦ"
t. Ку(йШ)11ШШ
2 СНГ№И1ГЙ(1ВД4>0 обзора
3 Р-И ГЛ1Ы ...л,.. EU lv? tï i ГЮСч? Cl 11
Ь Ккгм отсошмпо етаблгнаэтссв
6 Луч*1
7 3/»*nT¡rWMraiÉuV
6 Прспсллц» КГЪрщрй
10 Ani№tbrH№H
11
1? Мест üim'ii'inai сш£шr*fa
ci ввили» чдав Il CmtKHM CfW 14 Ввсимн^тжмбРчи
24 A*#WWC()W твиде« M(/u вамгу
Рис. 1. Схема устройства
Стандарт OcuSync 2.0 автоматически переключает частотные диапазоны 5,8 и 2,4 ГГц. Обеспечивает стабильность и надежность полета. Видео материалы и командные сигналы передаются на полетный контроллер.
Управление платформами, и их настройка происходят с помощью приложения DJI Pilot, интерфейс которой представлен на рис. 2.
Сенсоры FlightAutonomy со всех сторон улавливают наличие препятствий. Эту же функцию в ночное время, при недостаточной видимости выполняют сигнальные огни. За ненадобностью они отключаются в приложении. Сведения о нахождении вблизи воздушных объектов передаются встроенным ADS-B приемником. Это также способ-
ствует улучшению безопасности. Показатели безопасности возможно усовершенствовать путем установки полезных нагрузок, а после в программе DJI Pilot выполнить перенастройку центра тяжести дрона.
Дрон способен работать 38 минут с удалением от пользователя на расстояние 7 км. Главные показатели:
площадь съемки на высоте 80 м составляет 30 га; приёмник на 184 канала поддерживает работу по спутникам; температура эксплуатации от -10 до +400C, срок гарантии 1 год; размеры аппарата в компактном виде 716 x 220 x 236 мм, масса 3,75 кг; грузоподъемность 2,3 кг.
й gg P-GPS Vi",III Sole lo lly (SPS) й ,,ll ^ 3?av
Рис. 2. Интерфейс программы управления дроном
Combo укомплектован инструкцией по использованию, зарядным устройством с кабелем питания, пультом управления с набором кабелей для подключения, 4 рабочими и 2 запасными пропеллерами. Прилагаются две интеллектуальные батареи. Предусмотрена установка дополнительных аккумуляторов.
В строительстве дрон окажется полезным при инспекции объекта и окружающей инфраструктуры, контроле безопасности и оценке объема выполненных работ. На стройплощадке квадрокоптер соберет информацию для построения точных 3D моделей проектов. Он найдет применение при землеустройстве, экспертизе, межевании участков. Геодезистам квадрокоптер поможет при проведении кадастровых работ, картографировании.
Подобный дрон позволит сократить сроки проведения геодезических изысканий по сравнению с традиционной практикой, а также сэкономит время, штат персонала, затраты на расходные материалы. Поэтому применение современных технологий для информационного обогащения привычных областей науки и технологии является весьма перспективным полем для изучения, а также для внедрения в производство с целью снижения существующих издержек.
Список литературы
1. Cowling I.D., Whidborne J.F., Cooke A.K. Optimal trajectory planning and LQR // Proc. UKACC Int. Conf. Control 2006 (ICC2006), September 2006, Glasgow, UK.
2. Аксёнова Д.В. Сравнительный анализ технических средств для определения расстояния // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2020. Вып. 2. С. 113-116.
3. Ковалёва Т.Е. Методы математического и компьютерного анализа и обработки информации в горном деле и геологии // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2020. Вып. 10. С. 272-276.
4. Аксёнова Д.В., Коваль В.Н., Нехорошева А.Н. Перспективы и использование геоинформационных систем // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. Вып. 12. С. 420-422.
5. Юшкин Д.А., Евдокимов С.А. Разработка адаптивного нечеткого ПИДрегу-лятора системы автоматического управления и стабилизации мультироторного БПЛА типа квадрокоптер // Актуальные проблемы современной техники, науки и образования, 2015. Т. 2, № 1. С. 194-198.
6. Павловский В.Е., Яцун С.Ф., Емельянова О.В., Савицкий А.В. Моделирование и исследование процессов управления квадрокоптером // Робототехника и техническая кибернетика, 2014. № 4(5). С. 49-57.
7. Аксёнова Д.В., Коваль В.Н., Нехорошева А.Н. Общий анализ и возможные пути повышения точности существующих средств измерений при геодезических и землеустроительных работах // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. Вып. 7. С. 361-366.
Ковалёва Татьяна Евгеньевна, студентка, [email protected], Россия, Тула, Тульский государственный университет
NEW APPROACH TO INFORMATION SUPPORT OF MINING
T.E. Kovaleva
This paper describes the application of a new approach to the information support of mining. The possibility of using quadrocopters for obtaining the necessary information and expanding the capabilities of traditional means of obtaining data is being considered.
Key words: software, mining, drone, quadrocopter, information support.
Kovaleva Tatyana Evgeyevna, student, [email protected], Russia, Tula, Tula State University
УДК 004.94; 331.45
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ТИПОВ КЛИМАТИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ МЕТОДОМ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
А.А. Шишкина
Представлены результаты математического моделирования анализа влияния количества и типа климатического оборудования на температуру в комнате на условия труда. Математическое моделирование проведено с использованием метода конечных элементов в программе Ansys.
Ключевые слова: сравнительный анализ, обработка информации, климатическое оборудование, математическое моделирование, условия труда, охрана труда.
При проектировании здания или его последующей модернизации с целью улучшения условий приходится ремонтировать или осуществлять монтаж вентиляционной системы, от которой во многом зависят условия работы персонала на предприятии или в офисе.
