CC BY
10
УДК 621.879.3; 622
БОТ: 10.24412/2071 -6168-2021 -4-432-43 5
К ВОПРОСУ О ПРИМЕНЯЕМОСТИ НАВЕСНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ЭКСКАВАТОРОВ
Т.Е. Ковалёва
Рассмотрено навесное оборудование для экскаваторов, используемое для расширения функциональных и технологических возможностей данного подъемно-транспортного оборудования.
Ключевые слова: оборудование экскаваторов, подъемное оборудование, горная промышленность, конструкция, погрузочная.
Сегодня узкопрофильные машины специального назначения применяются все реже, так как особую популярность набрала универсальная спецтехника, которая может выполнять широкий спектр задач [1-3]. Экскаваторы используются в горной промышленности, строительной сфере, в сельском хозяйстве, а также в качестве коммунальной техники. Наличие дополнительного оснащения может расширить функциональные возможности спецтехники [4-6]. Далее будет рассмотрено навесное оборудование для экскаваторов.
Ковши (рис. 1) - используются они для земляных и погрузочных работ, связанных с перемещением сыпучих материалов. Исходя из вида экскаватора, ковши могут располагаться спереди или сзади, использоваться для раскопок или погрузки сыпучих материалов.
Гидромолот (рис. 2) - необходимы для разрушения дорожного покрытия, а также для разрыхления мерзлой почвы и выкорчевывания деревьев. Он работает от гидросистемы экскаватора и может иметь разное исполнение в зависимости от вида спецтехники.
ИЗНОСОУСТОЙЧИВЫЕ
\ АДАПТЕРЫ
(ПРИВАРЕННЫЕ)
КОРОНКИ
Рис. 1. Конструкция ковша
Рис. 2. Конструкция гидромолота: 1 — базовая часть стрелы; 2 — головная стрелы; 3 — рукоять; 4 — гидроразводка; 5 — переходной кронштейн; 6 — ось; 7 — гидромолот
Бетонолом - его главное предназначение - это разрушение зданий, отслуживших свой срок. С его помощью осуществляют демонтаж старого фундамента. Это незаменимое оборудования в строительной сфере.
Рыхлители - по своим функциональным возможностям они напоминают собой гидромолот, так как тоже предназначены для разрыхления почвы и демонтажа старого асфальта. С их помощью роют котлованы и траншеи.
Виброплита - необходима в процессе утрамбовки площадок.
Мульчеры - используются для обрезки кустов и резки деревьев.
Харвестерные головки - предназначаются для валки и обработки леса.
Грейфер (рис. 3) - он необходим для погрузки металлолома, строительных отходов и сыпучих материалов. Используются грейферы в основном в коммунальной технике, а также в сельском хозяйстве. Оборудование может оснащаться разными насадками. Их тип и количество определяется видом экскаватора и производителем.
Рис. 3. Грейфер
Гидроножницы - этот вид навесного оснащения применяется в строительной сфере, а также в лесном хозяйстве. С помощью гидроножниц выполняют погрузочные работы. Они могут применяться при создании дорог. Также они необходимы при демонтаже конструкций из металла, кирпича или бетона.
Шнековый бур - он необходим при бурении скважин на воду. Точность бурения обеспечивается высокими скоростями вращения бура (без отклонений). Главной сферой применения шнекового бура являются земляные работы.
Мультипроцессор - характеризуется широким спектром применения в строительной сфере. Особенно он будет полезен в процессе монтажа металлоконструкций.
Вибропогружатель - с помощью данного оборудования обеспечивается подача материала на стройплощадку или в заранее подготовленный котлован. Используется этот вид навесного оборудования в основном серьезными строительными компаниями.
Фрезы - предназначаются для дорожных работ, таких как нарезка асфальта или снятие дорожной разметки. Также с их помощью выравнивают стены в тоннелях.
Камнерезная пила - является незаменимой в карьерах, где добывают мрамор, гипс или гранит.
Удлиненное оборудование - оно применяется в случае, если возникла потребность в удаленной подаче ковша. Примером может послужить очистка русла реки или выравнивание отвала в процессе выполнение строительных или дорожных работ. Это оборудование бывает в разной комплектации в зависимости от предназначения.
Описанное выше оборудование предназначено для расширения технологических и функциональных возможностей экскаватора, что позволит ограничиться применением меньшего количества техники и снизить экономические и финансовые издержки. В связи с этим развитие данного направления является важным для горнодобывающей и иной промышленности.
Список литературы
1. Григорьев М.С., Ковалёва Т.Е., Тутов С.С. Анализ конструкции и особенности шагающего экскаватора, применяемого в горной промышленности // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2020. Вып. 6. С. 251254.
2. Ковалёва Т.Е. Общий анализ конструкций и особенностей гидравлических экскаваторов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2020. Вып. 12. С. 166-168.
3. Тутов С.С. Анализ и пути увеличения производительности роторных экскаваторов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2020. Вып. 12. С. 234-236
4. Горные, строительные и дорожные машины / Министерство высшего и среднего специального образования УССР; отв. ред. Ю. А. Ветров. Киев: Техшка, 1971. 147 с.
5. Егоров И.В., Жабин А.Б., Поляков А.В. Определение рациональных параметров гидротранспорта твердых полезных ископаемых в системе гидроподъема с подводной станцией // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. Вып. 9. С. 89-97.
6. Шпрехер Д.М., Бабокин Г.И., Колесников Е.Б. Математическое моделирование электропривода очистного комбайна с встроенной системой перемещения // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. Вып. 3. С. 645-651.
Ковалёва Татьяна Евгеньевна, студентка, [email protected], Россия, Тула, Тульский государственный университет
TO THE QUESTION ABOUT THE APPLICABILITY OF EXCA VA TOR ATTACHED
EQUIPMENT
T.E. Kovaleva
The attachments for excavators used to expand the functional and technological capabilities of this lifting and transport equipment are considered.
Key words: excavator equipment, lifting equipment, mining, construction,
loading.
Kovaleva Tatyana Evgeyevna, student, tutowserg@yandex. ru, Russia, Tula, Tula State University
УДК 005.591.6; 004
АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЫЯВЛЕНИЯ ВЕТВЛЕНИЙ В МОДЕЛЯХ ПРОЦЕССОВ
О. С. Крюков
Рассматривается проблема определения ветвлений в моделях процессов. Предложена методология автоматизации выявления ветвлений с использованием расширенных сетей Петри.
Ключевые слова: сети Петри, анализ, производственный процесс, структура процесса, ветвления.
Автоматизация процесса анализа и оптимизации существующих или разрабатываемых процессов на предприятиях представляет важную задачу, так как позволяет облегчить выполнение объемных работ по учету множества зависимостей и условий. Но сами процессы представляют собой совокупность взаимосвязанных операций, формирующих сложные нелинейные структуры. Следовательно, перед началом процесса оптимизации и перестроения модели процесса, следует провести структурный анализ, имеющий целью однозначное определение наличия и положения нелинейных структур.
Одной из подобных структур является ветвление, представляющее собой реализацию различных вариантов процесса в зависимости от условия. Каждый вариант действий в ветвлениях может рассматриваться как отдельный подпроцесс и анализироваться отдельно. В этой связи необходимо разработать методы выявления ветвлений, что позволит в дальнейшем производить их оптимизации.
Наиболее оптимальным вариантом построения модели процесса представляется использование сетей Петри [8], так как они обладают математическим аппаратом позволяющим рассматривать в динамике различные стороны процесса, а также выполнять его модификацию, в том числе при помощи внедрения параллельности.
Применению теории сетей Петри и их модификаций для формирования модели процесса посвящены многие работы: иерархические раскрашенные временные сети [1], объектно-ориентированные сети [2], нечеткие стохастические сети [3], вложенные сети [4-6], в том числе и раскрашенные временные [7] и прочие
Но данные работы не предполагают применения в модели процесса информации о информационных и материальных потоках, необходимых для его осуществления. Следовательно, необходимо применять такое расширение сетей Петри, как СП с семантическими связями [8-11].
Определение наличия ветвлений в сети Петри не представляет собой сложную задачу, так как достаточно обнаружить позицию, имеющую несколько дух, ведущих в разные переходы. Сложность представляет определение уникальных путей, представляющих собой ветви ветвления, и точку пересечения этих ветвей - завершение ветвления.
Как правило анализ ветвлений в сетях Петри производится для верификации временных СП и моделях branching-процессов [12-15]. При подобном анализе выполняется проверка достижимости позиций в подобных сетях без необходимости использования информации в дальнейшем анализе. Следовательно, существует необходимость в разработке метода определения структуры ветвления.
435
