УУК: 621.84.4.77 - 10.70769/3030-3214.SRT.2.4.2024.47
НОРАВШАН МАНТЩ ЭЛЕМЕНТЛАРИ АСОСИДА ГИДРОТЕХНИКА
иншоотларининг бошкариш тизимини куриш
Уринов Шерали Рауфович Зайниддинов Бобиржон Fофирович
Техника фанлари доктори (DSc), профессор, "International Техника фанлари буйича фалсафа доктори (PhD), доцент,
School of Finance Technology and Science " институти, "International School of Finance Technology and Science "
Тошкент, Узбекистон институти, Тошкент, Узбекистон
E-mail: urinov. sherali@smail. com E-mail: [email protected]
ORCID ID: 0000-0002-2910-9806 ORCID ID: 0009-0009-6397-9352
Аннотация. Ушбу мацолада гидротехника иншоотларини бошцариш учун ноаниц мантиц асосида тизим яратиш усуллари урганилади. Сув омборларини бошцаришдаги куп мезонли ва ноаниц маълумотларга эга вазиятларда, ноаниц мантиц ёрдамида бошцарув тизимлари синтезланади. Ноаниц цоидалар ёрдамида сув омборига кирувчи ва чицадиган оцимлар, омбор уажми ва вацт каби параметрларни оптималлаштиришга имкон берувчи бошцарув алгоритмлари ишлаб чицилади. Тадцицот, сув ресурсларини бошцариш учун ноаниц цоидалар асосида яратиш ва бу орцали керакли натижаларга эришишни таклиф цилади. Ушбу ёндашув ёрдамида ноаниц сув ресурсларини аницлаш ва оптималлаштириш мумкин.
Калит сузлар: ноаниц мантиц, сув омбори, бошцарув тизими, оптималлаштириш, ноаниц цоидалар, сув ресурслари, синтез, куп мезонли бошцарув, сув оцими, параметрлар.
ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ НА ОСНОВЕ ЭЛЕМЕНТОВ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
Уринов Шерали Рауфович Зайниддинов Бобиржон Гофирович
Доктор технических наук (DSc), профессор, Институт Доктор философии технических наук (PhD), Институт
"International School of Finance Technology and Science ", "International School of Finance Technology and Science ",
Ташкент, Узбекистан Ташкент, Узбекистан
Аннотация. В данной статье исследуются методы создания системы на основе нечеткой логики управления гидротехническими сооружениями. В ситуациях с многокритериальностью и неопределенностью информации при управлении пластом системы управления синтезируются с использованием нечеткой логики. С помощью нечетких правил разрабатываются алгоритмы управления, позволяющие оптимизировать такие параметры, как потоки на входе и выходе из резервуара, объем и время резервуара. В исследовании предлагается создать на основе неопре-
KON-METALLURGIYA VAISHLAB CHIQARISH SANOATI www.srt-iournal.uz
ГОРНОДОБЫВАЮЩАЯ МЕТАЛЛУРГИЯ И ОБРАБАТЫВАЮЩАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -
деленных правил управление водными ресурсами и тем самым достичь желаемых результатов. Используя этот подход, можно выявить и оптимизировать неопределенные водные ресурсы.
Ключевые слова: нечеткая логика, водоем, система управления, оптимизация, нечеткие правила, водные ресурсы, синтез, многокритериальное управление, расход воды, параметры.
BUILDING A MANAGEMENT SYSTEM OF HYDROTECHNICAL FACILITIES BASED ON FUZZY LOGIC ELEMENTS
Urinov Sherali Raufovich Zayniddinov Bobirjon Gofirovich
Doctor of Technical Sciences (DSc), professor, "International Doctor of Philosophy (PhD), associate professor, "International School of Finance Technology and Science " institute, Tashkent, School of Finance Technology and Science " institute, Tashkent, Uzbekistan Uzbekistan
Abstract. In this article, the methods of creating a system based on fuzzy logic for the control of hydrotechnical structures are studied. In situations with multi-criteria and uncertain information in reservoir management, management systems are synthesized using fuzzy logic. With the help of fuzzy rules, control algorithms are developed that allow to optimize parameters such as flows entering and leaving the reservoir, reservoir volume and time. The study proposes to create based on uncertain rules for water resources management and thereby achieve the desired results. Using this approach, uncertain water resources can be identified and optimized.
Keywords: fuzzy logic, reservoir, control system, optimization, fuzzy rules, water resources, synthesis, multi-criteria control, water flow, parameters.
Кириш. Гидротехника иншоот-ларини самарали бошкариш, айникса сув ресурсларининг такчиллиги ва улардан окилона фойдаланиш зарурлиги ортиб бораётган бир пайтда мухим ахамият касб этмокда. Сув омборлари каби мурак-каб тизимлар бошкарувида катор ноаник ва куп мезонли омиллар мавжуд булиб, улар асосида карор кабул килиш мурак-каблик тугдиради. Анъанавий бошкарув усуллари ушбу муаммоларни хал килиш-да самарадорлигини йукотиши мумкин. Ноаник мантик эса бу каби ноаник ва мураккаб вазиятларда самарали бошкарув тизимини яратишда инновацион ёндашув сифатида намоён булмокда.
Ушбу маколада ноаник мантик асо-сида гидротехника иншоотларини, хусу-
сан, сув омборларини бошкариш тизи-мини куриш усуллари, тегишли коидалар ва уларнинг синтези куриб чикилади. Ноаник коидалар оркали сув ресурслари кириши ва чикишини оптималлаштириш, мавжуд маълумотлар асосида аник ва самарали бошкарувга эришиш имко-нияти урганилади. Макола сув омборлари тизимини бошкаришда ноаник мантик ёндашувининг афзалликлари ва амалий кулланилиши хакида тушунча беради.
Адабиётлар та^лили ва усуллари. Мавсумий ростланувчи сув омборининг математик моделлари ночизикли харак-терга эга эканлиги, сув омбори тизимида сув сатхини саклаш жараёнини оптимал бошкариш вазифаси куп мезонлигини, маълумотлар етарли булмаган шароитда
доимий равишда узгариб турадиган ночи-зикли моделни хисобга олган холда, умумий холатда ночизикли моделнинг ечимини олиш хар доим хам мумкин эмас. Баркарор самарали ёндашувлар асо-сида куп улчамли ночизикли характерга эга булган бошкариш тизимларини син-тезлаш масалалари ечишнинг мавжуд усуллари [1], макбул бошкариш таъсир-ларини аниклаш ва шунга ухшаш бошка вазифаларни амалга ошириш кийин ва ишлатилганда бир катор чекловларга эга. Шу сабабли, синтезлаш масаласини му-раккаблаштирмайдиган, ечиш алгоритм-ларини бир мунча содда ва олинган натижалар самарали булган бошкариш алгоритмларини ишлаб чикиш зарурдир.
Норавшан мантикий-хулоса усул-ларидан фойдаланган холда курилган автоматик бошкариш тизимлари мурак-каб ночизикли динамик объектларни идентификациялашга имкон беради ва улар учун ночизикли бошкариш конун-ларини синтез килади. Бу эса бошкариш объектидан олинган мавжуд экспери-ментал маълумотлар асосида ноаниклик остида ишловчи автоматик бошкариш тизимларини синтезлаш муаммосини хал килишга имкон беради. Сифатли алока-ларни расмийлаштиришга имкон бера-диган норавшан мантикий тузилмаларни куллаш оркали бошкариш объекти тугри-сида етарли булмаган ахборотлар оркали жуда куп экспериментлар утказиш ол-дини олиш мумкин [2].
Норавшан автоматик бошкарув ти-зимларини куришда куплаб ёндашувлар мавжуд, уларни тизимлаштириш кийин, чунки бу синф тизимларини синтез ки-лиш жараёни асосан эвристикдир.
Сув омборларини бошкариш тизим-лари учун лингвистик ибораларни синф-
лашнинг шакллантирилган коидалар ба-заси ва дискретлаш жараёнини куллаш-нинг турли тегишлилик функцияларидан фойдаланилади. Таклиф этилаётган сув омборлари бошкариш тизими учта кириш ва битта чикишга эга тизим сифатида куриб чикилган. Сув ресурсларини окиб кириши, окиб чикиши ва сакланишидаги тегишлилик функцияси ва синфланиши асосида олинган.
Сув омбори сегментли затворини масофадан бошкариш тизимига нисбатан норавшан коидалар базасининг каноник шакли куйидагиларни ифодалайди, бу ерда A1, A2, Ar, B1, B2,..., Br, C1, C2,..., Cr и D1, D2,..., Dr мос равишда куп сонли сув окимлари кириши (A), саклаш (B), вакт даври (Т) ва сувнинг окиб чикиши ф)нинг аввалги куплигини аксланти-ради.
Бир нечта антецендетлар конъюктив операторни куллаган холда бирлаш-тирилиши мумкин [3]. Масалан, АГАР коидалар асосидаги тизимда омбордаги сув окиб кириши A1 ВА, саклаш B1 ВА вакт даври С1 булса, сувнинг чикиши D1 тизимдаги норавшан коида. Конъюнктив оператор кулланилишининг антецентлар агрегацияси (1) формулада келтирилган: RS = A1 n Б1 п С1 . (1)
У яна тегишлилик функцияси шаклида хам ифодаланиши мумкин:
pRs(u,v,w) = min[(iiAi(u),iiBi(v),iici(w))]. (2)
Коидаларга асосланган реал вазият-ларда тизим биттадан ортик коидадан ташкил топади, шунинг учун коидалар базасига асосланган тизимдаги хар бир коида турли усулда хам умумий хуло-садан хусусий хулосага келиш имконини беради. Шундай килиб, агрегация жа-раёни дизъюнктив операторни кейинги
умумий кулланилишига эришиш учун келтириб чикарилади. У норавшан куп-ликлар учун бирлаштириш оператори каби таъсир курсатади [3]. Кетма-кетликларни агрегациялаш учун кулла-ниладиган дизъюнктик операция (3.3) формулада келтирилган. У шартида умумлашган норавшан чикиш:
У3 = Б1 Б2 Б3 <оК . (3)
У яна тегишлилик функцияси шак-лида хам ифодаланиши мумкин:
11у5(г) = тах [ (г), (г), (г), ККК
КЦв'Ш. (4)
Агар карор кабул килиш жараёни кам микдордаги коидалар асосида шакл-лантирилган булса, математик хисоб-лашлар янада самарали булиши мумкин.
Агар карор кабул килиш жараёнида коидалар сони ортса, хисоблашлар тезда секинлашади ва мураккаблашади. Х,исоб-лаш ишлари самарадорлигини ошириш учун чикишдаги курсаткичларни график ифодалаш усули фойдали саналади.
Коидалар асосидаги норавшан ти-зимни чикаришнинг учта кенг таркалган дедуктив усули таклиф этилган:
1-коида: АГАР сувнинг окиб кири-ши юкори (ПВ), омборнинг хажми юкори (ХМ) ва вакт давомийлиги 1 булса, У Х,ОЛДА сувнинг окиб чикиши паст-урта (Н - СО) булади.
2 -коида: АГАР сувнинг окиб кири-ши урта (УК), омборнинг хажми урта (ОУ) ва вактнинг давомийлиги 2 булса, у Х,ОЛДА затвордан сувнинг окиб чикиши паст 2 (ОЧ) булади, бу ерда юкори (ВХ) 1, урта (СО), паст (НМХ) ва 2 тизимдан мос равишда 1 ва 2 коидалар базаси норавшан тупламини ифодалайдилар [4]. Келтирилган коидаларга асосланган
норавшан тизим учун каноник шакллар:
1-цоида: АГАР сувнинг окиб кири-ши A1, сакланиш хажми B1, вакт давомийлиги C1 булса, У Х,ОЛДА сувнинг окиб чикиши D1 булади.
2-цоида: АГАР сувнинг окиб кири-ши A2, сакланиш хажми B2, вакт давомийлиги C2 булса, У Х,ОЛДА сувнинг окиб чикиши D2 булади.
r-цоида: АГАР сувнинг окиб кириши Ar, сакланиш хажми Br, вакт давомийлиги Cr булса, У Х,ОЛДА сувнинг окиб чикиши 17 булади.
1-расм. Норавшан мантиц асосидаги бошцариш тизимининг функционал схемаси.
Норавшан мантик асосидаги бош-кариш тизими - бу шундай мантик шакли-ки, унинг негизида ноаник, балки якинлаштирилган тахминлар ётади. Аник мантикдан фаркли равишда, у ечимни топиш учун якинлаштирилган маълумот-лардан фойдаланади ва фикрлаш коби-лиятини эмуляциялайди. 1-расмда норавшан мантик асосидаги бошкариш тизимининг функционал схемасини келти-рамиз [5].
Натижалар. Норавшан мантик асо-сидаги бошкариш тизимларида норавшан мантикий контроллерлардан (НМК) фой-даланамиз, улар "АГАР, У Х,ОЛДА" лингвистик коидасидан ташкил топган билимларга асосланган булиб, мазкур кизикиш сохасидаги экспертларнинг би-
лимларидан фойдаланган холда тузили-ши мумкин [6]. НМК бир катор илова-ларда, айникса аналитик моделлаштириш кийин булган мураккаб ночизикли тизим-ларни назорат килишда уз имконият-ларини намойиш этадилар [7].
Кириш ва чикишлар беш ноаник лингвистик узгарувчиларга NB, NS , Z, PS ва РБ айлантирилади, улар мос равишда куйидаги маънони англатади, катта, салбий кичик, нол, ижобий кичик ва ижобий катта.
НМК тузилмасидаги энг кийин му-аммо - тегишлилик функцияси параметр-лари ва коидалар базасини аниклаб олиш хисобланади [8]. Норавшан мантик эле-ментлари асосида гидротехник затворни бошкаришда сув ресурслари тизимининг учта таснифини келтирамиз: сув омбори-нинг кириши ва чикиши сифатида кури-лаётган сувнинг окиб кириши, окиб чи-киши ва окиб чикиш вакти. Сувнинг окиб кириши, сакланиши ва окиб чикиши сув ресурсларининг урта статистик окиб ки-риши, окиб чикиши ва сакланиши асо-сида характерланган.
- жадвал
PB NB NS Z PS PB
NB NB NB NS NS Z
NS NB NS NS Z PS
Z NB NS Z PS PB
PS NS Z PS PS PB
PB Z PS PS PB PB
Элементнинг тупламга тегишли (мансуб) эканлигини аниклаш учун тас-ниф функциялар ёки индикатор функ-циялари кулланилган. Тасниф функ-ция элемент турли тупламларга кай даражада мансублигини ифодалайди, норавшанлик ва маълум чекланган тупламнинг норав-шанлик даражасини изохлайди [9]. 2-расмда резервуар тизимида сувнинг окиб
кириши учун тегишлилик функциялари ифодаланган. 3-расмда резервуар тизи-мида сувни саклаш учун тегишлилик функцияси ва унинг таксимоти, 4-расмда эса резервуар тизимида сувнинг окиб чикиши учун тегишлилик функциялари курсатилган.
Тегишлилик функциясининг вакт буйича таксимланиш функцияси ва ора-лиги трапециясимон деб хисобланган, йил давомида окимларни хисобга олиш ва сакдашни хисоблаш учун учбурчак шакл кабул килинган. Юкорида кайд этилганидек, норавшан купликнинг хар бир элементи назарий-функционал шакл-ни куллаган холда тегишлилик киймати индивидууми билан так;к;осланган.
____ Иий«Ц»й—iДирМш ___
npul variable 'iiputl*
2-расм. Сув омбори тизимида сув оциб кириши (м3/соат) учун тегишлилик функцияси.
1Э1
MfrmMfinip (unction ploti
-1- -1- -1- -1-T--1- -1- -1 I
3-расм. Сув омбори тизимида сувни саклаш (млн. м3) учун тегишлилик функцияси.
Бу функция 0-1 гача булган ораликда реал тартибланган Норавшан купликларни акс этади. Оким кири-шининг норавшан купликлари сувнинг окиб киришида (О) ЖПО, ПО, УО, ЮО ва ЖЮО каби, саклашда (С) ПЖ, УЖ, ЮЖ
ва УЮЖ, сувнинг окиб чикишида (Ч) ЖПЧ, ПЧ, П-УЧ, УЧ, У-ЮЧ, ЮЧ, ЖЮЧ ва ЖЖЮЧ деб номланган.
4-расм. Сув омбори тизимидан сув оциб чициши (м3/соат) учун тегишлилик функцияси.
Юкорида кайд этилган сувнинг окиб кириши (О), сакланиши (С) ва сувнинг окиб чикиши (Ч) даги норавшан куп-ликларга мос келувчи тасниф функция ва даражалар мос равишда 2, 3 ва 4-жадвалларда келтирилган.
2-жадвал Сув ресурсларининг тегишлилик функцияси ва экстент-сувнинг оциб кириши (О)
[1
агар 0 < x < 0.15,
[- 6.67x + 2 агар 0.15 < х < 0.3, [8.28х-3,15 агар 0.38 < x < 0.50,
рж
Рпо
[7.691 - 1,54 агар 0.2 < I < 0.33, {- 7.691 + 3.54 агар 0.33 < I < 0.46, [8.33х- 4,83 агар 0.58 < х < 0.7, {-8.39х + 5.2 агар 0.50 < х < 0.62, Мю° {-8.33х + 6.83 агар 0.7 < х < 0.82, [6.67х - 5,07 агар 0.76 < х < 0.91, [1 агар 0.91 < х < 1.
3-жадвал Сув ресурсларининг тегишлилик функцияси ва экстент-сувнинг сацланиши (С)
[1 агар 0 < x < 0.081,
{- 7.14x + 1.57 агар 0.081 < х < 0.221, [5.26х- 2,42 агар 0.46 < x < 0.65, 1-5.26x + 4.42 агар 0.65 < х < 0.94,
5.26х - 0,79 агар 0.151 < x < 0.341, - 5.69x + 2.79 агар 0.341 < х < 0.531, 8.33х - 6,425 агар 0.771 < x < 0.89,
агар 0.89 < х < 1.
Ушбу тадкикот иши биттадан ортик булган назарий функциялар ва амалларни тузишдан иборат булганлиги сабабли, аввалги ва кейинги моделлар орасидаги фаркни акс эттириш, норавшан куплик-лардан фойдаланиб амалга оширилган. Булаётган ходисалар операторнинг экра-
нида сувнинг турли окиб кириши, сакланиши ва окиб чикиши кийматлари куринишида акс этади. Бу кийматлар, бошка, аввалдан маълум булган сув ресурслари учун маълумотлар туплами-дан шаклланади. Тадкикотлар учун опе-раторларнинг асосий композиция турла-рини куллаймиз, улар max - min тарки-бидан, бошкача айтганда максимал ва минимал таркиб операторларидан ибо-ратдир [10].
4-жадвал Сув ресурсларининг тегишлилик функцияси ва экстент-сувнинг оциб чициши (Ч)
[1 агар 0 < x < 0.075, [6.67 х - 0,84 агар 0.126 < x < 0.276,
РжЮ [- 6.49x + 1.49 агар 0.075 < х < 0.23, Р™ {- 6.8x + 2.88 агар 0.276 < х < 0.423,
[5.88х-1,75 агар 0.151 < x < 0.341
РП-УЧ = { с „„ , , ^ ....... n , п ПТ РЮЧ
7.52х - 4,17 агар 0.555 x < 0.688 5.88x + 3.75 агар 0.467 < х < 0.637/ ЮЧ {- 7.63x + 6.25 агар 0.688 < х < 0.8 10х- 7 агар 0.7 < x < 0.8, [10х - 8,35 агар 0.835 < x < 0.935,
Ру-ЮЧ 1-10x + 9 агар 0.8 < х < 0.9, Ржю {- 10x + 10.35 агар 0.935 < х < 1.035,
[8.26х - 7,93 агар 0.959 < x < 1.08,
РЖЮЧ = { РЖ
[- 8.33x + 10 агар 1.08 < х < 1.2, Ж
20х- 21,4 агар 1.07 < x <-1.12, 1 агар 1.12 < х < 1.2.
Мазкур тадкикот ишида икки турдаги операторлардан фойдаланамиз, натижада сув омбори тизимидан сув окиб чикишининг узгаришига ухшаш модел олинади. max - min кийматлар киритил-ган операторда сув ресурслари тизимида норавшан карор кабул килиш учун якинлаштирилган ва индуктив асослаш кулланилган. Л. Заде томонидан киритил-ган max - min оператори сув ресурслари тизимида норавшан карор кабул килиш учун якинлаштирилган ва интуитив асос-лашда кулланилган. Сув омборлари тизимида сувнинг окиб кириши, сакланиши ва окиб чикиши хдкидаги норавшан маълумотлар ишлаб чикилган, улар норавшан коидаларни куллаган холда ифода этилган. Норавшан коидалар нис-батлари мантикий уланишни ифодалайди [11]. Масалан, агар М нисбатларга "урта оким (УО) деб номланувчи Норавшан
www.srt-iournal.uz
р
Ро =
Р
Р
Р
1
куплик" кабул килинса, у холда М нисбатининг хакикий киймати куйидаги формулада ифодаланади:
T(M) = Mm (бу ерда 0 - Мм -1 (5) (5) тенглама M: xE УО нисбатнинг хакикийлик даражасини курсатади ва УО норавшан купликдаги тегишлилик дара-жаси x га тенг. "Агар - у холда" негиз тизимини урганиш ва хулосага келиш жараёни шу жараён учун аникланган турли нисбатлар уртасидаги "импликация" коидаларини куллашга асос-ланади. Оким (О) жуда юкори (ЖЮО) ва саклаш (С) паст (ПЖ) ва вакт даво-мийлиги (Т) 1 га тенг, сувнинг окиб чикиши (Ч) паст (ПЧ) булади. Бу туплам коида хисобланади ва купликлар орасида куйидаги мосликка келтирилиши мум-кин: R = (((ЖЮО х ПЧ) U (-ЖЮО х Ч)) П ((ПЖ х ПЧ) U (-ПЖ С Ч)) n ((T С пчо) U (-T С Ч))). Демак, юкорида келтирилган R нинг нисбати келиб чикдди. Агар хар бир тупламдаги элементлар (масалан, сувнинг окиб кириши (О)даги жуда юкори даража (ЖЮО), саклаш (С) даги паст даража (ПЖ), вакт давомийлиги 1 ва сувнинг окиб чикиши (Ч) даги паст даража (ПЧ)) норавшан тупламга мос келувчи U, V, W ва Z каби ифодаланса, у холда R нисбати учун тегишлилик функцияси куйидаги формула ёрдамида ифодаланиши мумкин:
pR(u,v,w,z) = тах[(ровп (и) ^(v) Pi(w)),
((1 - /!жюч(и)У( 1 - Дуч(^))л1 -V-v4(v)Y1-V-i(w))l (6)
Одатда, агар факт (гипотеза) маълум булса, якуний хулоса олиниши мумкин. Юкорида кайд этилганидек, норавшан нисбатларни назарий асослашга эриши-ши учун якинлаштирилган аргументлар
норавшан мантикнинг натижавий макса-ди хисобланади. "Агар - у холда" шаклидаги коидалар тизимига асослан-ган норавшан мантик хакида фикр юри-тиш учун кулай анцедент хисобланади. Барча мухим хулосалар тизим асосидаги каноник коидалар тупламидан келтириб чикарилади. Агар биттадан ортик анте-цендент мавжуд булса, уларни бирлаш-тириш учун конъюнктив ёки дизъюнктив оператор талаб этилади. Мос равишда конъюнктив ва дизъюнктив оператор стандарт кесишишлар ва бирлашишлар амалларига эргашади [12].
Сув ресурсларидан сувни окиб чики-шини тугри йуналтириш ва оптималлаш берилган киришдаги узгарувчилар асоси-да мавжуд ресурсларни минималлашни талаб этади, жумладан: сувнинг окиб кириши, сакланиши ва йилнинг маълум даври. Кесишиш оператори окимни ми-нималлаш ва сувни маълум давр мобай-нида саклаш учун ишлатилади.
Хулоса. Ушбу тадкикот гидротехника иншоотларини бошкариш тизим-ларида ноаник мантикни куллашнинг са-марадорлигини курсатди. Сув омборлари каби мураккаб тизимлар учун ноаник коидалар асосида ишлаб чикилган бош-карув усуллари, анъанавий методларга нисбатан, ноаникликни камайтириш ва карор кабул килиш жараёнини соддалаш-тириш имконини беради. Бу ёндашув сув омборларига кирувчи ва чикадиган сув окимини, омбор хажми ва вакт даврини самарали бошкаришга ёрдам беради, шу билан бирга ресурслардан окилона фой-даланишни таъминлайди.
Ноаник мантик ёрдамида сув ресурс-лари тизимининг хусусиятларини опти-маллаштиришга каратилган бошкарув ал-горитмлари ишлаб чикилиши сув омбор-
ларида сув таксимотини аникрок ва сама-ралирок бошкариш имконини яратади. Тадкикот натижалари шуни курсатадики, ноаник мантикка асосланган ёндашувлар
сув омборларини самарали бошкариш учун истикболли ва ишончли усул сифа-тида намоён булиши мумкин.
ФОЙДАЛАНИЛГАН АДАБИЁТЛАР РУЙХАТИ
1. Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. М., 1980. - 400 с.
2. Srinivas R., Bhakar P., Singh A. P. Groundwater quality assessment in some selected area of Rajastan, India using fuzzy multi-criteria decision making tool. ICWRCOE 15. Aquatic Proced 4: Mangalor, 2015, 1023-1030 pp.
3. Moorthi P.V.P., Ajit Pratap Singh, Agnivesh P. Regulation of water resources systems using fuzzy logic: a case study of Amaravathi dam // Applied Water Science (2018) 8:132.
4. Gurocak H.B. A genetic-algorithm-based method for tuning fuzzy logic controllers // Fuzzy Sets and Systems. Tokio, 1999. № 108. 39-47 pp.
5. Herrera F., Lozano M., Verdegay J.L. Tuning fuzzy controllers by genetic algorithms // Internat. J. Approx. Reasoning. 1995. № 1. Kompen, 299-315 pp.
6. P. King and E. Mamdani. "The application of fuzzy control to industrial process" // Automatica, vol. 13, pp. 235-242, 1997.
7. Lee C. C. Fuzzy logic in control systems: Fuzzy logic controller // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 20(2), Pekin, 1990, 419-435 pp.
8. Аверкин А.Н., Федосеева И.Н. Параметрические логики в интел-лектуальных системах управления. -М.: ВЦ PAH, 2000. 213- 215 c.
9. Юсупбеков Н.Р., Алиев Р.А., Р.Р.Алиев., Юсупбеков А.Н. Интеллектуальные системы управления и принятия решений. Узбекистон миллий энциклопедияси. Тошкент 2014. 87-109 бб.
10. Takagi T., Sugeno M. Stability Analysis and Design of Fuzzy Control Systems // Fuzzy Sets and Systems.- Tokio, 2008. Vol. 45. № 2. 135-156 pp.
11. Navale R. L., Nelson R. M. (2012). Use of genetic algorithms and evolutionary strategies to develop an adaptive fuzzy logic controller for a cooling coil -Comparision of the AFLC with a standart PID controller. // Energy and Buildings, 45, 169-180 pp.
12. Кудинов Ю. И., Дорохов И. Н., Пащенко Ф. Ф. Нечеткие регуляторы и системы управления. // Control sciences № 3. 2-14 с.