Научная статья на тему 'Неявное эволюционное интегральное уравнение Вольтерра первого рода с нелинейным интегральным отклонением'

Неявное эволюционное интегральное уравнение Вольтерра первого рода с нелинейным интегральным отклонением Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
87
34
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
НЕЯВНОЕ ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ВОЛЬТЕРРА / ТЕОРЕМА СУЩЕСТВОВАНИЯ И ЕДИНСТВЕННОСТИ РЕШЕНИЯ / IMPLICIT VOLTERRA INTEGRAL EQUATION / EXISTENCE AND UNIQUENESS OF SOLUTIONS

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Юлдашев Турсун Камалдинович

Изучается однозначная разрешимость и устойчивость решения неявного интегрального уравнения Вольтерра с нелинейными интегральными отклонениями при заданном начальном условии. Доказывается теорема о существовании и единственности непрерывного решения уравнения на рассматриваемом отрезке. При этом применяется метод последовательных приближений в сочетании с методом сжимающих отображений.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Implicit Evolution Volterra Integral Equation of the First Kind with Nonlinear Integral Delay

We prove a theorem of existence, uniqueness and stability of solution of the implicit evolution Volterra integral equation with respect to the initial value condition on the given finite segment. Here we use the method of successive approximation in combination with the method of compressing mapping.

Текст научной работы на тему «Неявное эволюционное интегральное уравнение Вольтерра первого рода с нелинейным интегральным отклонением»

УДК 517.968.22

НЕЯВНОЕ ЭВОЛЮЦИОННОЕ ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ БОЛЬТЕРРА ПЕРВОГО РОДА С НЕЛИНЕЙНЫМ ИНТЕГРАЛЬНЫМ ОТКЛОНЕНИЕМ

Т. К. Юлдашев

Ошский государственный юридический институт,

714000, Кыргызстан, г. Ош, ул. Салиева, 40 б.

E-mail: tursunbay@rambler.ru

Изучается однозначная разрешимость и устойчивость решения неявного интегрального уравнения Вольтерра с нелинейными интегральными отклонениями при заданном начальном условии. Доказывается теорема о существовании и единственности непрерывного решения уравнения на рассматриваемом отрезке. При этом применяется метод последовательных приближений в сочетании с методом сжимающих отображений.

Ключевые слова: неявное интегральное уравнение Вольтерра, теорема существования и единственности решения.

В данной работе рассматривается уравнение

f t,/ K i (t,s)u

K2(s, т )и(т )dr

ds =0, t € T1

(1)

с начальным условием

u(t) = g(t), t € Eo = (-to; ti],

(2)

где Кг(1,з) € С(Т_те), г = 1, 2, Т_^ = (-то; Т], /(£,х) € С(Т хМ), Т = [£1; Т],

0 <Ь1 < Т < то, 5(1, х) € С(Т_ж х М), —то < 5(£, х) ^ Т, д(£) € С(Е0).

Отметим, что в работе [1] рассмотрен вопрос об однозначной разрешимости нелинейного интегрального уравнения Вольтерра первого рода вида

t

s

— ж

£

У К(Ь,8)и(8)(18 = /(£,и(£)), £ € [Ь1,Т]. (3)

£о

Далее в работах [2-4] были развиты и обобщены идеи работы [1], а в работе [5] рассматривается дискретный аналог уравнения (3).

В настоящей работе доказывается теорема о существовании, единственности и устойчивости по начальной функции (2) решения уравнения (1) на отрезке Тъ При этом применяется метод последовательных приближений в сочетании с методом сжимающих отображений.

В заданном виде уравнения (1) невозможно применять метод последовательных приближений для установления разрешимости данного уравнения.

Турсун Камалдинович Юлдашев (к.ф.-м.н., доцент), доцент, каф. естественно-научных дисциплин.

Уравнение (1) можно записать в виде

і

Пк+1(£) = Пи(г) - Аг, ! К1(г,з)ии буе, ! К2(з,т)ик(т)йт\ йЛ, г € Ть ' —^ I- ' —^ ' -I '

Но и в таком виде для уравнения (1) не проходят известные приемы метода последовательных приближений, поскольку не выполняется условие метода сжимающих отображений, и при такой записи уравнения невозможно пока-

зать, что

ІК+і(і) - ик(і)|| ^ р(і) \\ик(і) - ик-і

где р(г) < 1. Поэтому здесь необходимо применять другие преобразования уравнения (1) с учётом начальной функции (2).

На отрезке То = [го,Т] (0 <го < г1) вводится новая функция Ко(г), такая, что К0(г) € С (То), 0 < К0 (£). Принимаются обозначения

Ф(г,в)=1 Ко(т)йт, ^>(Мо) = р(г), г € То = [го;Т]. в

Ясно, что (р(г, в) = <р(г) — <р(в).

Под решением уравнения (1) понимается непрерывная на отрезке Т функция и(г), удовлетворяющая уравнению (1) при начальном условии (2) и условии Липшица:

\и(і) - и(в) \ ^ Ьо |і - 8| .

Здесь используется интеграл

j Ко(в)и(в)йв,

Ьо

который понимается как сумма двух следующих интегралов:

J Ко(в)и(в)йв = ! Ко(в)д(в)йв + J Ко(в)и(в)йв,

to Ьо tl

где и(в) — неизвестная функция.

Тогда уравнение (1) при начальном условии (2) запишется в виде

і і и(і) + J К0(8)и(8)(І8 = и(і) + ! *оМФ)*+

іо

+ /(і, ^ К1(і,8)и 5І8^ К2(8,Т)и(т)йт\ (І8 І ' _______І- \ _______________/ -І /

іо

і Є Ті.

І

Отсюда, используя резольвенту ядра [—K0(s)], имеем t

u(t) = j K0(s)u(s)ds + u(t)+

to

+ fit, J Kl(t,s)u §(s,J K2(s,т Мт Уіт) dsj +

' —^ ' —^ ' -I '

t / s

+ J Ko(s)exp(—p(t,s)) •< - u(s) — j ^(т)ь,(т)(Іт—

to to

— f\S,J Kl (,в,т )u ^{т, J K2^,( )u(Z )d(\ d,r j Ids, t Є Ті. (4)

\ —L \ —/ J / /

Применяя к (4) формулу Дирихле, получаем

t

u(t) = J H(t,s)u(s)ds+

to

+ Iu(t) + f (t, J Kl(t,s)u §(s,J K2 (,в,т )ь,(т )(!т\ dsj \ \ —^ L \ —^ ' -I '

t (

x exp(—p(t)) + Ko(s) exp ( — p(t, s)) ■ < u(t) — u(s) +

to ^

+ fit, J Kl(t,s)u §(s,J K2(s,т Мт уіт) dsj —

' —^ *- ' —^ ' -I '

— f\,J Kl (s^)u sUj K2(T,Z )u(()dA dт j

' —rv', •- ' —rv', ' '

ds, t Є Ті, (Б)

где

t

H(t,s) = Ko(s)exp(-p(t,s)) - j Ko(t)exp(-p(t,r)) ■ Ko(r,s)dr. (6)

s

Уравнение (1) при начальном условии (2) эквивалентно уравнению (5). Теорема. Пусть выполняются следующие условия:

f (t,x) € Bnd(M) П Lip{Li(t)|x}, 0 <M = const, 0 < L1(t) € C(T1);

5(t,x) € Lip){L2(t)lx}, 0 < L2(t) € C(To).

x

Тогда уравнение (1) при начальном условии (2) имеет единственное решение на отрезке Т1. Это решение устойчиво по начальной функции (2).

Доказательство. Итерационный процесс Пикара определим следующим образом:

ио(г) = д(г), г € Ео, ио(г) = I(г), г € Т1;

(7)

ии+1(г) = д(г), г € Ео, ии+1(г) = 1и(г), г € Т1,

(8)

где

ь

I(г) = /(г,о)ехр(—^(г)) + ^Ко(в)ехр(—^(г,в)) [/(г,о) — /(в,

0)] йв,

Ьо

Ь (

1и (г) = н (г, в)ии (в)йв + | ии (г)+

Ьо '

+ т, У К1(г,в)ии 51в,1ыв,т)ии(т)йт\ йЛ \ехр(—^(г)) +

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

\ —^ ь \ —^ / -I / /

Ь (

+ Ко(в) ехр(—<р(г, в)) < ии (г) — ии (в)+

Ьо ^

+ /и, ! К1(г, в)ии б(в,1 К2(в, т )ии (т )йт\ йЛ —

' —^ ' —^ ' -I '

— /\, / К1(в,т)ии Лт^ К2(т,()ии(()йА йт\ 1

\ —1_ \ —/Л / /

йв,

Для нулевого приближения ио(г) в силу условия теоремы из (7) получим оценку

1ио(г)1 < ||/(г,о)|| ехр(—^(г))^ Ко(в)ехр(—<р(г,в)) •у/(г,о) — /(в,о)у йв <

Ь1

< м • р(г,ь), г € Т1, (9)

где

Ь

р (г, в) = ехр(—р(г)) + ^! Ко(т )ехр{—ф(г,т ))йт.

Для функции Н(г, в) из (6) справедлива оценка

Ь

уН(г, в)у ^ ||Ко(г,в)|| ехр(—(р(г, в)) + ^ Ко(т) ЦКо(г,т)Ц ехр(—(р(г,т))йт ^

< ЦКо(г,в)Ц щг,в), (г,в) € т2, (10)

где

Ь

N (г,в) = ехр(—^(г,в)) + ! Ко(т)ехр^[^—^(г,т)')йт.

в

Тогда с учётом (10) в силу условия теоремы из (8) получаем, что для произвольного натурального числа к справедлива оценка

Ции+1(г) — ии(г)у ун(г,в)Ц^1ии(в) — ии—1(в)у йв +

Ь1

Ь

+ Ь1(г) •! ЦК1(г,в)

ии

Ции (г) — ии—1(г)у + б(в^ К2(в,т)ии(т)йт

— ик—1

б[в^ К2(в, т)ии—1(т)йт

йв

(г^^^Ции(в) — ии—^в)! йв + < Ции(г) — ии—^г)! +

Ь1 ^

Ь

+ Ь1(г) •! ЦК1(г,в)

ии

б(в^ К2(в,т)ии(т)йт

О ^

б(в^ К2(в,т)ии(т)йт

— ии—1

+

ии—1

був, I К2 (в, т )ии (т )йт

5[в, I К2(в,т)ии—1 (т)йт

ии— 1

— Ж

Ь

йв> • р(г, г1) ^

N (г, в) Ции (в) — uk—l(в)|| йв +

Ь1

+

Ции (г) — ии^^Ц +

Ь

—ж

Ь

в

в

+ (г) ■ j \\пк(8) - ик-1(«)у + + £0^2(5) У ||К2(8,Т)||'|К(т) - «А;_1(т)|| ^т|^

р(г, ^1) ^

*1

^ р(г, ^1) ■ \\ufc(г) - и^-1(г) \, г е Т1, (11)

где р(г, г1) определяется из следующей формулы:

*

р(М) = У \Ко(г, т) \ ■ N(г,т)^т+

+

Р (М).

1 + £1(г)ЦК1(г,£)||- (1 + Д^У||К2(£,т)|Ит к

Функция 0 < Ко(^) выбирается так, чтобы

*

<р(М) = У Ко({)^£ » 1.

А это значит, что ехр(—^>(г)) ^ 1.

Итак, функции N (г, 8) и Р (г, 8) —малые. Тогда р1(г) и £2 (г) можно выбрать так, чтобы р(г, з) < 1.

Отсюда в силу оценок (9) и (11) следует, что оператор в правой части (5) является сжимающим. Следовательно, согласно принципу Шаудера о неподвижной точке, существует единственное решение уравнения (1) с начальным условием (2) на отрезке Т1.

Теперь покажем устойчивость решения уравнения (1) по начальной функции (2). Пусть $1(£) и $2 (г) —две начальные функции на начальном отрезке Е0. Тогда на отрезке Т1 им соответствуют два решения и1(г) и и2(г) уравнения (1).

Положим ||р(г)|| = \$1(г) — д2(г)|| < 6, где 6 > 0 — малое число. Тогда из (5) получаем, что

||«1(г) - и2(г)|| ^ р(^1,^о) ■ 1Ь(г)|| + р(М0 ■ ||и1(г) - -^(г)! (12)

Так как р(г, з) < 1 для всех (г, 8) е Тд, то из (12) окончательно имеем

||«1(г) - и2(г)| < е, е = 6 ■ (1 - р(г,г1))-1. □

Итак, в данной работе впервые рассмотрено неявное интегральное уравнение Вольтерра. Доказана теорема о существовании и единственности непрерывного решения уравнения такого типа с нелинейными интегральными отклонениями при заданном начальном условии и на рассматриваемом отрезке.

*

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Юлдашев Т. К., Артыкова Ж. А. Интегральное уравнение Вольтерра первого рода с нелинейной правой частью // Складт системи i процеси, 2005. — №1, 2. — C. 3-5.

2. Юлдашев Т.К., Артыкова Ж. А. Интегральные уравнения Вольтерра первого рода с нелинейной правой частью и сложным отклонением / В сб.: Геометрия в Одессе — 2005. Дифференц. геометрия и её приложения: Тез. международн. семинара (23-29 мая 2005 г.). — Одесса, 2005. — C. 112-113.

3. Yuldashev T. K., Artykova J. A. Volterra functional integral equation of the first kind with nonlinear right-hand side and variable limits of integration// Укр. мат. журн., 2006. — Т. 58, №9. — C. 1285-1288.

4. Юлдашев Т. К., Артыкова Ж. А. Эволюционное интегральное уравнение Вольтерра с интегральными отклонениями// Вестн. УлГТУ, 2006. — №3. — C. 18-20.

5. Yuldashev T. K. On a summary equation with weak nonlinear right-hand side // Advanced stud. in contemp. math., 2007. — Vol. 15, No. 1. — P. 95-98.

Поступила в редакцию 30/I/2009; в окончательном варианте — 01 /III/2009.

MSC: 45D05

IMPLICIT EVOLUTION VOLTERRA INTEGRAL EQUATION OF THE FIRST KIND WITH NONLINEAR INTEGRAL DELAY

T. K. Yuldashev

Osh State Law Institute,

40 b, Salieva str., Osh, Kyrgyzstan, 714000.

E-mail: tursunbay@rambler.ru

We prove a theorem of existence, uniqueness and stability of solution of the implicit evolution Volterra integral equation with respect to the initial value condition on the given finite segment. Here we use the method of successive approximation in combination with the method of compressing mapping.

Key words: implicit Volterra integral equation, existence and uniqueness of solutions.

Original article submitted 30/I/2009; revision submitted 01/III/2009.

Tursun K. Yuldashev (Ph.D. (Phys. & Math.)), Associate Professor, Dept. of Science Education.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.