CC BY
17В. Л. Якушев, А. А. Мулюкин
НЕЛИНЕЙНЫЕ ДЕФОРМАЦИИ И УСТОЙЧИВОСТЬ ПЛОСКИХ КРИВОЛИНЕЙНЫХ СТЕРЖНЕЙ
Статья посвящена исследованию деформаций геометрически нелинейных плоских криволинейных стержней. Получена система из шести уравнений при произвольных смещениях и углах поворота для случая введения вязкости в реологические соотношения. Численное решение системы велось пошаговым методом. На основе развитой теории можно проводить моделирование нелинейных деформаций и потери устойчивости трубопроводов и других элементов конструкций в нефтегазовой промышленности.
1. Уравнения нелинейного деформирования стержней
В системе координат х, у рассмотрим стержень, срединная линия которого определяется плоской кривой х = х(^), у = у(з) (рис. 1). Координаты срединной линии х, у, угол наклона р между касательной к срединной линии и осью х, радиус кривизны г, момент инерции сечения J относительно главной центральной оси, перпендикулярной плоскости х, у, являются известными функциями длины дуги срединной линии 5. Соответствующие величины в начальном недеформированном состоянии обозначаются индексом «ноль». Ось г вдоль нормали к срединной линии в плоскости х , у направим так, чтобы касательная и нормаль составляли правую систему координат. В такой постановке задача деформирования стержней близка к задаче об осесимметричном нагружении оболочек вращения [1, 2].
5о
Рис. 1. Начальное и конечное состояния стержня
Деформации ар на расстоянии г по нормали от срединной линии на основании гипотез Кирхгофа — Лява равны:
1 ,11
ар = а- гк, а = — -1, к =---------------------------. (1.1)
г г0
Координаты срединной линии в деформированном состоянии определяются уравнениями:
dр 1 dх dy „ . .
----= к +—, ----= (1 + а)соБр, ----= (1 + 5)ътр. (1.2)
ds0 г0 ds0 ds0
В слагаемых типа 1 + а не всегда можно приближенно принимать 1 + а « 1. Это следует делать, каждый раз производя соответствующие оценки [3].
Уравнения равновесия в случае немалых смещений и углов поворота записываются для деформированного состояния следующим образом:
dsn
(
N
\
0 у
(
йф{_
\
РФ = 0,
о У
йМ
йз0
- в = 0, (1.3)
где в — поперечная сила, N — продольная сила, М — изгибающий момент, р^ и рг — соответственно касательная и нормальная к срединной линии составляющие внешней распределенной нагрузки.
В случае упругих деформаций связь между силовыми факторами, деформацией и кривизной срединной линии определяется соотношениями:
N = ЕЕ є, М = - ЕЛк , 1.4)
где Е — модуль упругости.
Разрешающая система уравнений для нелинейных деформаций стержня может быть построена следующим образом. Силовые факторы N, М в уравнениях равновесия (1.3) выражаются через деформацию и кривизну из (1.4). К преобразованным таким образом уравнениям добавлены выражения (1.2). В результате получена система из шести нелинейных дифференциальных уравнений первого порядка вида:
йФ „ „
----+ В = 0, (1.5)
Жп
Ф = [0,є,к,р, х, у]Т, В = Щ (р_, рг, в,є, к,ф, х)]Т, і = 1,...,6. (1.6)
Эти уравнения должны быть дополнены граничными условиями, причем сумма последних должна быть равна шести. В ряде случаев уравнение для у
может решаться отдельно от остальных уравнений.
2. Метод реологической вязкости для исследования потери устойчивости стержней
Рассмотрим решение задач устойчивости при введении дополнительной вязкости в реологические уравнения. В этом случае удается по единому алго-
ритму без смены параметров решать нелинейные задачи деформирования и устойчивости, находить устойчивые до- и закритические состояния [3].
Простейшей моделью ползучести, позволяющей смоделировать непрерывный процесс перехода от докритического к закритическому состоянию без учета инерционных сил, является тело Фойхта:
э. = 20(тв. + в.), Ка = та + а , (2.1)
где в .. и э,, — девиаторы деформаций и напряжений. Точка над переменной означает дифференцирование по времени I, а т — постоянная:
1 с 1 с ^ 1 - 2^ „ Е
а = - аг15г1, а = - аг15г1, К =---------------------------, G =-, (2.2)
3 1 1 3 1 1 Е 2(1 + у)
где а.. и а. — соответственно компоненты тензоров деформаций и напряже-
У У
ний. При в.. = 0 получаем закон Гука.
У
При введении реологической вязкости, согласно (2.1), получаем выражения для силы и момента:
N = ЕЕ(а + та), М = -Ыг (к + тк) . (2.3)
По аналогии с (2.3) для поперечной силы Q водится величина у:
0 = ЕЕ(у + ту) . (2.4)
Величине у здесь не придается механического смысла, т. е. она не рассматривается как сдвиговая деформация. Она вводится только для перехода в первом уравнении равновесия (1.3) к дифференциальной зависимости от времени.
Построение разрешающей системы уравнений осуществлялось в такой последовательности. Выражения для сил и моментов (2.3) и (2.4) подставлялись в уравнения равновесия (1.3). В качестве примера выпишем окончательный вид первого из этих уравнений:
д2у Г, 1^
дз0дї
■ +
к + ■
г0
= 0. (2.5)
Другие три уравнения были получены после дифференцирования по ї выражений для координат срединной поверхности (1.2) и последующего сложения с ними в исходной форме. Так для перемещений вдоль оси симметрии у имеем:
д2у . дє _ . др 1 Г ду . ]
-------Біпр-------(1 + є)соБр------+—■■------(1 + є)$>іпр }> = 0. (2.6)
дз0дї дї дї т [дз0 ]
В результате была получена система из шести уравнений в частных производных гиперболического типа:
д2Ф дФ 1
+ А— + - =0, Ф = [у,є,к,р,х,у]Т . (2.7)
дз0дї дї
Матрицы А и В размером 6*6 являются функциями элементов столбца
Ф, которые в свою очередь являются функциями времени I и координаты э0.
Части уравнений, стоящие в фигурных скобках в (2.7), есть нелинейные дифференциальные выражения типа стоящих в фигурных скобках в (2.5) и (2.6). Система
совпадает с (1.5) (с точностью до связи 0 = ЕЕ у) и дает решение статической задачи, что, как следует из (2.7), может быть только при дФlдt = 0 .
В общем случае опирания и нагружения на каждом из краев оболочки могут быть заданы три условия вида:
т = 1,2,3) являются функциями Ф и могут меняться во времени.
Краевая задача относится к задаче Гурса — Римана. Интегрирование ведется в характеристическом колодце, ограниченном снизу характеристикой ї = 0 , а по краям — характеристиками э0=0 и 50 = Ь . Предполагается, что
при ї = 0 функция Ф(?0) задана.
Скорости неизвестных могут быть приближенно заменены через отношение конечных приращений ДФ = Ф(їІ)-Ф(їм) к приращению времени
где N — количество шагов по времени до получения решения. Тогда система (2.7) может быть сведена к следующему виду:
Если при некотором t = tl известно распределение Ф вдоль э0, тогда могут быть найдены дФ1дэ0, матрицы А и В как функции от э0. По отношению к приращениям ДФ система (2.10) будет системой линейных обыкновенных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами [3]. Производные по координате э0 аппроксимировались конечно-разностной
схемой второго порядка точности. На каждом временном слое двухточечная краевая задача решалась методом ортогональной прогонки Годунова [4]. По t использовалась схема первого порядка точности с переменным шагом. При этом для ряда точек вдоль образующей необходимо хранить в памяти ЭВМ компоненты Ф с предыдущего шага по t.
&0
50=0, Б1 • Ф + О1 =0; э0=Ь, Б2 • Ф + О2 =0. (2.8)
Матрицы Б1 =[< ], О1 =[£, ]Т , О2 =[< ], О2 =[^Ґ (І = 1,..,6,
Дї = ї1 - їм , І = 1, ...Ы1, ї0 =0 :
2.9)
дї Дї '
(2.10)
Проблемы выбора параметра вязкости т не существует, так как может быть введено безразмерное время T = t/т, и решение будет функцией от T.
ЛИТЕРАТУРА
1. Ширко И. В., Якушев В. Л. Осесимметричная деформация гибких оболочек вращения из материала со сложной реологией // Тр. IX Всесоюз. конф. по теории оболочек и пластин, 1973. — Л.: Судостроение, 1975.
2. Ширко И. В., Якушев В. Л. Физически и геометрически нелинейные деформации оболочек вращения // Изв. АН СССР, МТТ. — 1975. — № 6. — С. 103-109.
3. Якушев В. Л. Нелинейные деформации и устойчивость тонких оболочек. — М.: Наука, 2004. — (Сер. Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения).
4. Годунов С. К. О численном решении краевых задач для систем линейных обыкновенных дифференциальных уравнений // Успехи матем. наук. — 1961. — Т. 16, вып. 3.
V. L. Yakushev, A. A. Mulyukin NON-LINEAR STRAINS AND RIGIDITY OF FLAT CURVILINEAR BARS
The article is devoted to investigation of strains in geometrically non-linear flat curvilinear bars. Obtained, a system of six equations under arbitrary shifts and turning angles for a case of introducing toughness into rheological correlations. A numerical solution of the system was done using step-by-step method. Basing on mature theory, one could simulate nonlinear strains and loss of rigidity in pipelines and other elements of constructions used in oil-and-gas industry.
