УДК 550.834.003.13
НЕКОТОРЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ ЧАСТОТЫ ПОВТОРЕНИЯ СИЛОВЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ КОДОИМПУЛЬСНОГО СЕЙСМОИСТОЧНИКА
© 2015
И. М. Чуркин, кандидат технических наук, доцент кафедры «Промышленная электроника»,
О. И. Синичкин, студент направления подготовки «Электроника и наноэлектроника»,
В. П. Певчев, доктор технических наук, профессор кафедры «Промышленная электроника», Тольяттинский государственный университет, Тольятти (Россия)
Аннотация. Среди прочих методов сейсморазведки кодоимпульсный является доступным для многих сейсмопартий. По сравнению с импульсным он более производительный, а по сравнению с вибрационным - более дешевый. Разработанный в Тольяттинском политехническом институте в 1984 г. кодоимпульсный сейсмоисточник ИКИ-10/40 показал высокую эффективность, однако низкая частота его срабатываний определила низкую помехоустойчивость, что ограничило его дальнейшее применение в сейсморазведке на нефть и газ. В статье рассмотрены различные способы повышения частоты срабатываний кодоимпульсного сейсмоисточника и повышения таким образом производительности и качества сейсморазведочных работ. Перспективным направлением может считаться применение реверсивного сейсмоисточника с «плавающей массой». Это решение было опробовано в лабораторных условиях и показало возможность повышения частоты и помехоустойчивости. Другим решением может служить использование двух поочерёдно срабатывающих двигателей в одном корпусе сейсмоисточника. Показано, что это техническое решение наиболее перспективно.
Ключевые слова: генератор импульсов тока, кодоимпульсный сейсмоисточник, плавающая масса, повышение частоты срабатываний, помехоустойчивость, реверсивный импульсный двигатель, сейсморазведка.
Широко известны три основных невзрывных метода сейсморазведки на нефть и газ. Это импульсный метод с частотой повторения силовых воздействий на поверхность грунта 1/6 Гц и амплитудой силы до 250 104 Н [1-3], вибрационный [4-5] - с предельной частотой повторения гармонических силовых воздействий 200-250 Гц, амплитудой силы до 20104 Н и кодо-импульсный [6-8], при котором возбуждаются одиночные (дискретные) силовые воздействия на поверхность грунта с предельной частотой 40 Гц и выше с амплитудой силы до 20 104 Н.
Цель и методика проведения исследований
Для исследования были выбраны известные из патентной литературы отечественные и зарубежные сейсмоисточники, способные работать в режиме кодоимпульсных посылок сейсмических колебаний. Целью исследований является критический анализ известных конструкций кодоимпульсных сейсмоисточников и разработка рекомендаций по конструированию сейсмоисточников с повышенной частотой.
Есть мнение [6], что для практической реализации в промысловой геофизике кодоимпульсного способа сейсморазведки необходим сейсмоисточник со следующими выходными параметрами:
1) амплитуда силы, возбуждающая дискретные колебаний с поверхности грунта, до 250 кН;
2) предельная частота повторения силовых воздействий не ниже 40 Гц;
3) отношение амплитуды силы при максимальной частоте повторения силовых воздействий к амплитуде силы при минимальной частоте повторения, равной 10 Гц, не должно быть ниже 0,9;
4) длительность развертки частоты повторения от минимального значения до максимального не менее 6 с. Закон изменения частоты на интервале развертки может быть произвольным;
5) сейсмоисточник должен обеспечивать эффективную работу в режиме группирования с синхронностью срабатывания не хуже 500-10-6 с.
Наиболее сложно реализуемые на практике второй и третий показатели. Предельная частота повторения силовых воздействий, показанная единственным кодоимпульсным сейсмоисточником, который серийно выпускался в 80-х годах прошлого века и был внедрен в промысловую геофизику (ИКИ-10/40), составила, по данным полевых работ, 22 Гц [9].
Для увеличения частоты с целью повышения сейсмической эффективности кодоимпульсного сейсмоисточника необходимо, во-первых, уменьшить время перемещения якоря индукционнодинамического двигателя, передающего механическое усилие на излучающий элемент сейсмоисточника через гидравлический преобразователь [10], и
85
уменьшить, а еще лучше вообще исключить, время перемещения пригрузочной массы сейсмоисточника вниз.
Практическая реализация технического решения, в котором время возвращения пригрузочной массы в исходное положение после силового воздействия сведено до минимума, нашло свое отражение в кодоимпульсном сейсмоисточнике с так называемой «плавающей массой» (рис. 1) [11], [12]. Здесь герметический корпус 1 выполнен жёстким с неподвижным основанием. В корпусе 1 расположен подвижной поршень 2 с уплотнениями и клапаном 10. С одной стороны поршня расположен якорь 5 двигателя возвратно-поступательного движения, опирающийся на возвратную пружину 6 и упорограничитель 7. С другой стороны на поршне закреплён шток 11, на другом конце которого закреплена пригрузочная масса 9. Под поршнем 2 полость заполнена жидкостью, а над поршнем - жидкостью и газом под давлением. Корпус 1, подгруженный массой 9, через излучающую плиту 3 опирается на поверхность грунта 4.
клапан 10 закрывается и, не дожидаясь возвращения инерционной массы 9 в исходное положение, сейсмоисточник готов к повторному срабатыванию. Таким образом, после каждого срабатывания сейсмоисточника инерционная масса 9 без возвращения в исходное положение выше и выше перемещается вверх. В перерыве между сериями срабатываний принудительно открывают клапан 10, и масса 9 с жёстко соединенными с ней элементами возвращается в исходное положение. После чего сейсмоисточник готов к повторной серии срабатываний.
Как показывает опыт [6], в такой конструкции, при прочих равных условиях время возврата якоря может составлять 15 10-3 с. Предельная частота fmax срабатывания сейсмоисточника может достичь величины
f =■
J max
1
1
33Gz,
tY +t2 (15 +15)-10"
где t1, t2 - время возврата якоря и пригруза 9 в исходное положение.
Результаты исследований В сложных геологических условиях предельная частота fnp « 33Гц может быть недостаточ-
ной. Результатом анализа известных конструкций кодоимпульсных сейсмоисточников являются следующие рекомендации [16-18]. Большую частоту срабатываний можно получить путём уменьшения времени возвращения якоря 5 двигателя в исходное положение. Реализовать это можно использованием в качестве двигателя якоря 5 реверсивного двигателя возвратно-поступательного движения [13-15] (рис. 2) или применить два асинхронно работающих двигателя (рис. 3).
Рисунок 1 - Механическая схема кодоимпульсного
сейсмоисточника с «плавающей массой»
При движении якоря 5 двигателя возвратнопоступательного вниз под поршнем 2 создаётся избыточное давление. Поршень 2, шток 11 и инерционная масса 9 перемещаются вверх, а корпус 1 и плита 3 - вниз, деформируя грунт 4 и возбуждая в нём продольные сейсмические волны. После этого якорь 5 силами только сжатой пружины 6 независимо от положения инерционной массы 9 быстро возвращают в исходное положение. В полости под якорем 5 создаётся разрежение, клапан 10 открывается, и некоторый объем жидкости из полости над якорем перетекает в полость под якорем. После возвращения якоря 5 в исходное положение и выравнивания давлений в полостях над и под якорем,
Рисунок 2 - Механическая схема кодоимпульсного сейсмоисточника с реверсивным двигателем возвратно-поступательного движения
86
В сейсмоисточнике на рис. 2 использован тот же принцип «плавающей массы», что и на рисунке
1. Отличительной особенностью является применение реверсивного двигателя возвратнопоступательного движения, якорь 5 которого способен под действием сил электромагнитного поля перемещаться в полости поршня 2 влево до упора-ограничителя 7 и вправо до такого же упора-ограничителя 7. Например, при перемещении якоря 5 влево от правого упора 7 в заполненной жидкостью полости 13 поршня 2 создается избыточное давление. Клапан 10 этой полости остается закрытым, а клапан 12 этой же полости открывается и в полости 6 создается избыточное давление. При этом между поршнем 2 и корпусом 1 возбуждается расталкивающая сила, ускоряющая инерционную массу 9 вверх, а корпус 1 и плиту 3 вниз, деформируя грунт и возбуждая в нем сейсмические волны. Одновременно с тем, когда якорь 5 перемещается влево, в полости 14 создается разряжение, под действием которого клапан 10 этой полости открывается и в полость 14 дозируется жидкость, компенсируя тем самым это разряжение. Якорь 5 перемещается до упора 7 левой полости и останавливается. При необходимости получения высокой предельной частоты после остановки якоря 5 в левом крайнем положении создают условия для его перемещения вправо до упора 7 полости 14. По мере перемещения якоря вправо в левой его полости 13 создается разряжение и клапан 10 этой полости открывается, а в правой полости 14 создается избыточное давление, под действием которого клапан 12 этой полости открывается. В полости 6 повторно создаётся избыточное давление. В результате между инерционной массой 9 и корпусом 1 с плитой 3 действует рассталкивающая сила, повторно ускоряющая массу 9 вверх, а плиту 3 - вниз, деформируя грунт и возбуждая тем самым сейсмические волны. После достижения якорем 5 упора 7 правой полости 14 якорь можно перемещать в левое крайнее положение. При каждом перемещении якоря 5 вправо и влево источник будет возбуждать сейсмические волны, а инерционная масса 9 всё выше и выше будет подниматься вверх. В интервале между сериями срабатываний открывают оба клапана левой или правой полостей. Масса 9 возвращается в исходное нижнее положение. После этого сейсмоисточник готов к новой серии срабатываний.
Предельная частота срабатывания в такой конструкции сейсмоисточника:
1 1
f =
J max
t1 15 -10 “
66Gz,
3
где t1 - время перемещения якоря 5 в левое или в правое крайнее положение до упоров 7.
Управляя частотой усилий, действующих на якорь при его перемещении вправо или влево, можно управлять частотой возбуждения сейсмических волн. В конструкции сейсмоисточника, приведенной на рисунке 2, обеспечиваются высокие значения как предельной частоты срабатываний, так и стабильности амплитуды силы, действующей на грунт, при изменении частоты возбуждения сейсмических волн от минимального до максимального значения.
Практическая реализация устройства (рис. 2) может быть достигнута использованием в качестве привода сейсмоисточника электрического двигателя возвратно-поступательного движения индукци-онно- динамического типа, выполненного в реверсивном варианте [11]. Такого рода двигатель запитывается от специальной электронной схемы импульсного возбуждения электромагнитного поля, построенной на конденсаторах в качестве накопителя энергии [14, 19, 20]. Схема работает по принципу генератора импульсов тока. На рисунке 3 приведена конструктивная схема индукционнодинамического двигателя возвратно-
поступательного движения реверсивного типа и схема импульсного его питания с двумя накопительными конденсаторными батареями. Схема обеспечивает возбуждение магнитного поля в двигателе как в режиме форсировки гашения, так и в режиме форсировки возбуждения и гашения поля. В режиме форсировки гашения электромагнитного поля двигателя сейсмоисточника последовательность включения тиристоров схемы питания 8 (12) - 15 (16). В исходном состоянии конденсаторы 2, 3 и 14 заряжены с полярностью, указанной на рисунке 3 без скобок. Причем конденсаторы 2 и 3 служат как накопители энергии, а конденсатор 14 коммутирующий. Заряжаются конденсаторы от источника питания 1, конденсатор 2 заряжается через диод 6 и катушку индуктивности 4, а конденсатор 3 -через диод 7 и катушку индуктивности 5. Первоначальная зарядка конденсатора 14 осуществляется от источника питания 1, например, через резистор. Цепь первоначальной зарядки конденсатора 14 на рисунке 3 не показана.
87
динамический двигатель и его система электропитания
Для возбуждения сейсмических волн от схемы управления на тиристор 8 подают отпирающий импульс. Тиристор открывается, и конденсатор 2 разряжается на обмотку возбуждения 9 прямого хода рабочего органа (якоря) 11 реверсивного двигателя 10 кодо-импульсного сейсмоисточника. В обмотке 9, магнитосвязанной с медной короткозамкнутой обмоткой 19 якоря, формируется импульс тока i (О. В соответствии с законом электромагнитной индукции в обмотке 19 индуцируются э.д.с. и вторичный ток i2 (t) обратной относительно тока i (t) полярности. Взаимодействие двух контуров (обмоток 9 и 19) с токами i (t) и i2 (t) приводит к возникновению электромеханической силы F = i • i2 • dM / dS,
где М - взаимоиндуктивность контуров 9, 19, 5 - перемещение контуров друг относительно друга. Под действием силы F якорь 11, ускоряясь, перемещается вправо до упора 20.
По завершении рабочего цикла ограничитель 20 удерживает якорь 11 в исходном положении. Обмотка 19 якоря становится магнитосвязанной с обмоткой 13 индуктора двигателя. Это положение обмотки 19 и якоря на рисунке 3 показано пункти-
ром. После этого обмотку 9 отключают от накопительного конденсатора 2, включая тиристор 15. Тиристор 8 выключается обратным для него напряжением на конденсаторе 14. Ёмкость 2 отключается от обмотки 19 и заряжается от источника 1 до исходного напряжения. Ток обмотки 9 перехватывается в цепь тиристора 15, перезаряжая ёмкость 14 в обратной полярности. Поскольку ёмкость 14 в 80-100 раз меньше ёмкости 2, то процесс перезаряда ёмкости 14 протекает в форсированном режиме. Это обеспечивает более высокие амплитудночастотные характеристики как двигателя (рис. 3), так и сейсмоисточника (рис. 2) в целом. Когда ток ii(t) в обмотке затухнет, станет равным нулю, ёмкость 14 по контуру: диод 18 и индуктивность 17, перезаряжается до достижения исходной полярности. Если в какой-то произвольный момент времени необходимо переместить якорь 11 в первоначальное положение с целью повторного возбуждения сейсмических волн, включают тиристор 12. Накопительная ёмкость 3 разряжается на обмотку 13 обратного хода якоря 11 двигателя, магнитосвязанную с обмоткой 19. Теперь между обмотками 13 и 19 возникает сила, ускоряющая якорь 11 до нижнего упора 20. После повторного возбуждения сейсмических волн обмотку 13 отключают от накопительной ёмкости 3. Для этого включают тиристор 16, и ёмкость 14, разряжаясь на обмотку 13, выключает тиристор 12. Ёмкость 3 заряжается до исходного напряжения от источника 1, а ток обмотки 13 перехватывается в цепь ёмкости 14 и перезаряжает её в полярности, указанной на рис.4 в скобках. Когда ток ii (t) обмотки 13 станет равным нулю, ёмкость 14 по цепи индуктивности 17 и диода 18 перезаряжается до достижения исходной полярности и величины напряжения. При повторном включении тиристора 8 процессы будут повторяться.
Предложенная на рис. 4 конструкция двигателя и схема питания были рассчитаны, изготовлены и опробованы в лабораторных условиях. Они предложены потенциальному заказчику в качестве основного варианта при разработке высокочастотного кодоимпульсного сейсмоисточника.
Схема (рис. 3) обеспечивает и другой важный режим питания двигателя сейсмоисточника - режим форсировки возбуждения и гашения электромагнитного поля. Для реализации такого режима создают условие, при котором напряжение на ёмкости 14 в исходном положении примерно в 1,5 раза больше напряжения на ёмкостях 2 и 3. В режиме форсировки возбуждения электромагнитного поля двигателя вначале включают тиристор 15.
88
Малая ёмкость 14 образует с обмоткой 9 высокочастотный контур. Поэтому при разряде ёмкости 14 на обмотку 9 обеспечивается быстрое нарастание тока - режим форсировки возбуждения магнитного поля, т. е. крутой передний фронт импульса тока. Когда напряжение на разряжающейся ёмкости 14 станет меньше напряжения на ёмкости 2 на величину, достаточную для запирания тиристора 15, включают тиристор 8. Сравнительно большая ёмкость 2 образует с обмоткой 9 низкочастотный контур, и в импульсе тока обмотки двигателя формируется «плоское плато», на интервале времени которого якорь двигателя, перемещаясь, совершает работу по возбуждению сейсмических волн. При разности напряжений на емкостях 14 и 2, достаточной для затирания тиристора 8, повторно включают тиристор 15. Теперь ёмкость14 образует с индуктивностью 9 высокочастотный контур. Тиристор 8 выключается. Ток обмотки 9 в режиме форсировки гашения поля двигателя уменьшается до нуля, формируя крутой задний фронт импульса тока. Так обеспечивается формирование наиболее эффективного, с точки зрения энергопреобразования, импульса тока квазитрапецеидальной формы.
При формировании импульса тока квазитрапецеидальной формы, т. е. в режиме форсировки возбуждения и гашения электромагнитного поля в обмотке 13, последовательно включают тиристоры 16, 12, 16. При этом электрофизические процессы при последовательном разряде ёмкостей 14, 3, 14 на обмотку 13 аналогичны вышеописанным.
С точки зрения простоты технологии изготовления и получения высокой частоты fnp может
оказаться эффективной конструкция сейсмоисточника с двумя и более двигателями возвратнопоступательного движения. Причем в такой конструкции сейсмоисточника двигатели могут работать как последовательно, когда необходимо получить высокую предельную частоту срабатываний, так и параллельно, когда первоочередной задачей является получение большой амплитуды возбуждаемых колебаний.
На рисунке 4 приведена конструкция сейсмоисточника с двумя двигателями возвратнопоступательного движения, построенная на базе сейсмоисточника с «плавающей массой».
При возбуждении сейсмических волн от двигателя 1 его полый якорь 2 с клапаном 3 перемещается вниз. Через маслопровод 4 и клапан 5 в полости 6 создается избыточное давление. На массу 7 через шток 8 и поршень 9 действует сила
F = P • S, где P - давление в полости 6, S -площадь сечения поршня 9.
Эта сила деформирует грунт, возбуждая тем самым в нём сейсмические волны. Когда якорь 2 остановится, а затем начнёт возвращаться в исходное положение, клапан 5 закрывается, а клапан 3 открывается. Жидкость из полостей 10, 11 будет дозироваться в полость 4. Одновременно с перемещением якоря 2 двигателя 1 в исходное (верхнее) положение может быть, при необходимости, подана команда на срабатывание двигателя 12. Теперь сейсмоисточник будет возбуждать сейсмические волны от срабатывания второго двигателя, который устроен аналогично первому. При каждом срабатывании двигателей масса 7, шток 8 и поршень 9 будут подниматься вверх, а с поверхности грунта будут возбуждаться сейсмические волны. В интервале между сериями срабатываний принудительно открывают клапан 13 и система возвращается в первоначальное положение. После чего сейсмоисточник готов к возбуждению новой серии сейсмических волн.
Рисунок 4 - Кодоимпульсный сейсмоисточник с двумя двигателями возвратно-поступательного движения
Обсуждение результатов
В статье предложено два способа повышения предельной частоты срабатываний кодоимпульсного сейсмоисточника с приводом от электромеханического преобразователя энергии возвратно- поступательного движения:
- с применением реверсивного двигателя;
89
- с применением нескольких двигателей, включаемых последовательно или параллельно по определенному закону.
Предпочтение одному из этих двух способов зависит от цели, поставленной при проведении сейсморазведочных работ. Если необходимо повысить разрешающую способность сейсморазведки, то выгоднее использовать сейсмоисточник с приводом от реверсивного двигателя. Для получения не только высокой, но и избирательной глубинности зондирования целесообразно использовать сейсмоисточник с несколькими двигателями, которые могут работать и последовательно, обеспечивая высокую разрешающую способность, и параллельно, обеспечивая большую амплитуду возмущающей силы, а следовательно, большую глубинность зондирования.
Каждый из таких сейсмоисточников не является альтернативой другому. Однако вектор предпочтения склоняется ко второй конструкции.
Выводы
Проведенные исследования показали, что описанные в статье способы повышения предельной частоты повторения силовых воздействий кодоимпульсных сейсмоисточников имеют важное практическое значение. Они позволят улучшить амплитудно-частотные и регулировочные характеристики сейсмоисточников. При этом существенно расширятся возможности кодоимпульсного способа сейсморазведки, в том числе повышаются глубинность зондирования и разрешающая способность.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Ивашин В. В., Певчев В. П. К вопросу развития импульсных наземных сейсмоисточников для сейсморазведки // Научное обозрение, 2012. № 2. С. 313-321.
2. Патент РФ № 2453870 Импульсный невзрывной сейсмоисточник / Ивашин В. В., Иванников Н. А., Певчев В. П., Узбеков К. Х.; опубл. в БИ № 8 07.09.2009.
3. Патент РФ № 2172497 Силовой электромагнит импульсного невзрывного сейсмоисточника / Ивашин В. В., Певчев В. П. опубл. в БИ № 23 20.08.2001.
4. Ивашин В. В., Позднов М. В., Прядилов А. В. Электромагнитный вибратор с управляемой частотой колебаний // Наука - производству. М., 2004. № 4 (72). С. 46-47.
5. Патент 2253136 РФ Наземный электромагнитный вибрационный сейсмоисточник // Ивашин В. В., Позднов М. В., Прядилов А. В.; опубл. в БИ №15 27.05.05.
6. Кострыгин Ю. П. Способ кодоимпульсного накапливания сейсмических колебаний // Геофизическая аппаратура. Л. : Недра № 93. С.34-39.
7. Кострыгин Ю. П. Сейсморазведка на сложных сигналах. Тверь : Издательство ГЕРС, 2002. 416 с.
8. Кострыгин Ю. П. Выбор параметров однополярных кодов при кодоимпульсном накапливании сейсмических колебаний // Исследование и разработка наземных невзрывных источников сейсмических колебаний: М. : Геол. Фонд РСФСР, С.55-64.
9. Чуркин И. М. Разработка и исследование индукционно-динамического двигателя и его системы импульсного питания для привода кодоимпульсного сейсмоисточника: дис. ... канд. техн. наук : Томск. 1980. 262 с.
10. Кудинов А. К., Певчев В. П. О выборе коэффициента преобразования кодо-импульсного сейсмоисточника // Известия ВУЗов. Электромеханика, 2011. №. 2. С. 34-38.
11. Патент РФ № 2248589 Устройство для возбуждения сейсмических волн // Чуркин И. М.; опубл в БИ № 8 20.03.2005.
12. СССР № 1824608 Источник сейсмических волн // Чуркин И. М., Сафонов В. Н.; опубл в БИ № 24 30.06.1993.
13. Чуркин И. М. Кодо-импульсный сейсмоисточник с повышенной частотой возбуждения сейсмических волн // сб. трудов III Междунароного экологического конгресса «Экология и безопасность жизнедеятельности промышленнотранспортных комплексов». ТГУ : Тольятти. 2011, С.167-171.
14. Патент РФ № 2260893 Электрический двигатель возвратно-поступательного движения / Чуркин И. М.; опубл. в БИ №26 20.09.2005.
15. Чуркин И. М., Караваев Е. А., Певчев В. П.
Высокочастотный кодоимпульсный сейсмоисточник с электромеханическим приводом // Экология и безопасность жизнедеятельности промышленнотранспортных комплексов: материалы первого
Международного научно-технического конгресса ELPIT-2007.Тольятти : ТГУ, 2007.
16. Певчев В. П. Использование программы Micro-CAP при моделировании процесса срабатывания импульсных электромеханических устройств // Электротехника, 2010. № 4. С. 55-59.
17. Модель процесса срабатывания импульсного электромагнитного сейсмоисточника // В. П. Певчев; Тольятти : ТГУ. 2009. 15 с. рус.- Деп.
90
в ВИНИТИ, № 948-B2008; опубл. в библ. указ. «Деп. научные работы». № 2. 2009.
18. Певчев В. П. Выбор параметров элементов конструктивной схемы импульсного источника сейсмических волн // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 2012. № 2. C. 133-142.
19. Патент РФ № 2421311 Источник питания контактной сварочной машины // Глибин Е. С., Шевцов А. А.; опубл. в БИ №29 08.04.2009.
20. Патент РФ № 2172496 Импульсный электромагнитный привод невзрывного сейсмоисточника // Ивашин В. В., Певчев В. П.; опубл. в БИ № 23 20.08.2001.
SOME TECHNICAL DECISIONS OF A PROBLEM OF INCREASE OF FREQUENCY OF REPETITION OF POWER INFLUENCES OF A PULSE-CODE SEISMIC SOURCE
© 2015
I. M. Churkin, candidate of technical sciences, assistant professor of the department of «Industrial electronics»
O. I. Sinichkin, student of «Electrical engineering and nanocurcuit»
V. P. Pevchev, doctor of technical sciences, the professor of the chair of «Industrial electronics»
Togliatti state university, Togliatti (Russia)
Annotation. The article describes the automatic performance of the control system of the gas and boiler equipment for a small town, the necessity of which appears due to the substitution of the boiler equipment which has worked more than the secure period of exploitation. The feature of such project is that the boiler flow diagram is kept unchanged. The analysis of the boiler flow diagram in the sanatorium «Lesnoe» of Togliatti has been made. The number of necessary control levels, input and output signals of the control system has been determined. As the customer has special requirements regarding the modernization of the mentioned boiler equipment, it is impossible to use controllers programmed to control strictly defined boiler flow diagrams. Taking into account the results of the flow diagram analysis there was proposed the correct control system with two levels of control. This system is bases on two easily programmed controllers made in Russia.
Key words: generator of current pulses, pulse-rade wave generator, floating mass, increased frequency of response, noise immunity, reverse pulse jet, seismic exploration
91