СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Хитрин Л.Н. Физика горения и взрыва. М.: Изд-во МГУ, 1957.
2. Головин А.М., Песочин В.Р. О диффузионном режиме горения угольной частицы в высокотемпературной среде // Физика горения и взрыва. 1989. 25, № 6. 29-36.
3. Вильямс Ф.А. Теория горения. М.: Наука, 1971.
4. Зверев И.Н., Смирнов Н.Н. Газодинамика горения. М.: Изд-во МГУ, 1987.
5. Дельмон Б. Кинетика гетерогенных реакций. М.: Мир, 1972.
6. Смирнов Н.Н. Диффузионное горение жидкого топлива в потоке с распределенными параметрами // Физика горения и взрыва. 1984. 20, № 3. 26-35.
Поступила в редакцию 23.11.2006
УДК 534.2
МОДИФИЦИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ ЗЕЛЬДОВИЧА-НЕЙМАНА-ДЕРИНГА
И ЕЕ ОСОБЕННОСТИ
В. М. Гендугов
1. Предметом исследования работы является модифицированная модель стационарной идеальной детонации Зельдовича-Неймана-Деринга (ЗНД) [1] с плоской одномерной структурой, включающей, как и в традиционной схеме [2-4], ударную волну (УВ) и непрерывную зону горения с одной независимой реакцией. В традиционной схеме Я. Б. Зельдовича [2] горючая смесь предполагается смесью совершенных газов, а реакция, не удовлетворяющая кинетической формулировке закона действующих масс (ЗДМ), завершается так, что продукты детонации (ПД) являются инертной средой. В этих приближениях установлено, что идеальная детонация не зависит от структуры волны и распространяется в режиме Чепмена-Жуге (Ч-Ж), т.е. имеет относительно потока ПД скорость, равную замороженной скорости звука.
Анализ устойчивости этой схемы к пространственным возмущениям, проведенный в [5], показал, что модель неустойчива и имеет сингулярную особенность в точке Ч-Ж.
В отличие от приближений [2] в рамках модифицированной модели [1] предполагается, что теплоемкости компонентов горючей смеси постоянны и равны между собой, а реакция удовлетворяет кинетической формулировке ЗДМ, поэтому ПД приходят в состояние химического равновесия. В этих приближениях установлено [1], что структура волны также не накладывает ограничений на скорость идеальной детонации, которая относительно потока ПД равна теперь равновесной скорости звука. Этот вывод вступает в противоречие с исследованиями, в которых на основе изучения асимптотического поведения пересжатой детонации [6, 7] и детонации с примыкающей волной разрежения [8, 9] доказано, что самоподдерживающаяся волна распространяется в режиме Ч-Ж. Рассогласованность результатов исследований детонации в рамках модели ЗНД наводит на мысль о необходимости ее дополнительного изучения с целью выявления особенностей модифицированной схемы.
2. Пусть по покоящейся горючей смеси совершенных газов постоянного состава с постоянной скоростью О движется детонационная волна (ДВ). В системе координат, связанной с УВ, движение стационарно и описывается системой, включающей уравнения сохранения потоков массы, количества движения, энергии, а также состояния среды и химической кинетики. В пренебрежении явлениями переноса они записаны в удобной форме:
ро ио = роО = ри = К, (1)
ф К2 ф
(1х р2 йх1
(11г К2 ф
(1х р3 йх1
р = р^Сг) = вВтду (4)
К^=шг{у'1-У'1)е. (5)
Эта система решается с начальными условиями на УВ (х = 0), заданными в форме соотношений на скачке уплотнения в пренебрежении изменением состава смеси [2]. Кроме того, поток реагирующей смеси за УВ асимптотически стремится к состоянию химического равновесия, которое характеризуется максимумом энтропии:
х ^ж, 5в = 0, 62в < 0.
Принятые обозначения: р, р, Л, в, е — давление, плотность, энтальпия, энтропия и скорость реакции смеси; х — координата; и — скорость потока относительно УВ; Я — абсолютная газовая постоянная; N — число компонентов смеси; г — номер компонента (г = 1,...,^; сРг, Н°, шг, Сг — теплоемкость при постоянном давлении, энергия образования, молекулярная масса и массовая концентрация г-го компонента; V, — стехиометрические коэффициенты г-го компонента до и после реакции; индексом "о" обозначены параметры перед УВ;
N N ,0 N
1 сг ^л СгЛг сргсг
— = 2^—; Я = —^ = V ——•
ш шг шг шг
г=1 г=1 г=1
Преобразуем исходную систему. Разделим каждое уравнение (5) на соответствующий коэффициент перед е, а затем вычтем первое уравнение из остальных. В результате получим N — 1 однородных уравнений, каждое из которых интегрируется так же, как (2) и (3). С учетом начальных условий на УВ и уравнения (1) первые интегралы приводятся к виду
К2 К2 К2 к2
-= Ро +-, Ъ + —¿=¡10 +
Р Ро 2Р2 2р0
—Vг)
Сг ~ СМ = фг(С1 ~ Сю), I = 2, . . . , N - 1, ф{ -
Ш1 (У{ — )
Исключая Сг из функций р, в и е, приведем их к виду, зависящему от Л, р и С1 .В частности, (4) запишется так:
ч _р{с-ро +Р(С1 - сю))_
р = р(1%,р,с{) =--г---ч , (6)
\шо ^ /
а уравнение для концентрации примет вид
йс1 Ш1(у'{ — )е
-К-= Р^,Р,С1)- (7)
N,0 N 1 N
Здесь Ср0, <Уо) пт>о — параметры, вычисленные при С\ = сю, Ц = У -, Р = У -> — = / —•
^шг ^ шг ц тг
г=1 г=1 г=1
Запишем теперь (6) в дифференциальной форме, а затем преобразуем с учетом (2) и (3):
(1Р ,л ™2л-1,
(8)
и
Здесь М; = — — число Маха потока, рассчитанное по замороженной скорости звука а*, которая в переменных Л, р, С1 имеет вид [10]
а2 р\дл; Р,С1 \др; Н,С1
Из условия непрерывности градиентов функций в зоне горения следует, что если в ней существует критическая поверхность (КП), то на КП выполняются соотношения
= 0, (9)
дси р,к
м2 = 1-
Подставим (8) в уравнения (2) и (3), после чего приведем их к форме
р3
(х
(10)
(11)
р-р (12)
йр р2 р• 1 ;
Заметим, что система дифференциальных уравнений (7), (8) и (11), (12), описывающая зону горения, представлена в нормальной форме. При этом она является также автономной.
3. Задача теории состоит в определении условий устойчивости по Ляпунову зоны горения и в выводе замкнутой системы уравнений для вычисления скорости ДВ. В этой связи напомним теорему Ляпунова об устойчивости автономной системы [11]. Пусть для х > 0 существует непрерывная вместе с частными производными первого порядка положительно определенная функция V, такая, что функция Ш = ^гаё V, Е) удовлетворяет неравенству Ш < 0. Тогда решение автономной системы уравнений устойчиво, притом асимптотически. В нашем случае V = V(Н,р,С\); Е = [Е^,Ер,ЕС}.
Рассмотрим производство энтропии в зоне горения (а), которое, как известно, является определенно положительной функцией. Поэтому при К > 0
а К
(в (х
дв дК
Р,С1
сИг (дв (1х \др
к,С1
(р (х
Используя термодинамические соотношения
дК)
Р,С1
1
т'
дР/1г,С1
дв дс1
1
рТ
р,к
(с1 (х
> 0-
(13)
(14)
и уравнения (2), (3), легко показать, что сумма первых двух членов в правой части (13) равна нулю. Следовательно, имеет место условие
а ( дв\ (с1
К \dcij р,н (х
> 0-
(15)
При этом а = 0, что равносильно уравнению ЗДМ и является необходимым условием, определяющим
дв
состояние химического равновесия ПД. Тогда ( —— ) =0.
\дс1/ р,Н
Введем функции Ляпунова следующим образом:
V =
1 дв
Ш =
(V
2 \dcij(х Затем с учетом вида вектора Е представим Ш в форме
I
Ш =
дв дс1
р,Н
grad
V
дс1 )р,Н
1 д2з д2з \ \да) р дс\дН дс\др) 1 — М2
/
дв
дс1 / р,н
(с1
(х
Предварительно с привлечением (14) выполним преобразование 1 д2 {дз\
р дс2 \дк)р>С1 + Л>С1
( др_ \
р2Т\дс1/ >
позволяющее записать функцию Ш так:
Ш =
1
-М2 /92§\ / дз \ (кг
1-М2 \ дс{) „Ада) н (1х
2
1
и
Здесь Ме =--число Маха, рассчитанное по равновесной скорости звука ае при неравновесных пара-
метрах потока, которая определена по формуле
а2 а2 \дс\)р Л УЩу
-1
тождественной формуле ае в химически равновесной смеси [10]. Обратим внимание на то, что если состояние реагирующей смеси экстремальное, т.е. выполняется (9), то ае = af .В остальных случаях ае < af,
так как для газовой смеси ( —т ) < 0 [12]. Имея в виду это неравенство и неравенство (15), приведем
\дс1/ р, н
условие устойчивости (Ш < 0) к виду
1 - М2
г <16>
Условие (16) замыкает систему уравнений для определения скорости стационарной самоподдерживающейся детонации с устойчивой по Ляпунову зоной горения. Напомним, что в пренебрежении изменением состава смеси на УВ поток за скачком является дозвуковым по отношению к замороженной скорости звука. Поэтому в силу (16) в окрестности УВ зона горения устойчива, если она дозвуковая и относительно равновесной скорости звука. Данное ограничение присуще всем рассматриваемым типам ДВ.
4. Назовем стационарную самоподдерживающуюся детонацию слабой, если она, имея дозвуковую зону горения по отношению к равновесной скорости звука, распространяется относительно равновесного потока со скоростью, равновесной скорости звука. Структура такой ДВ устойчива по Ляпунову. Поскольку соотношения между начальными и равновесными параметрами горючей смеси выписываются вне зависимости от структуры волны, последняя не накладывает ограничений на скорость слабой детонации. Эта скорость вместе с равновесными параметрами ДВ является решением уравнений, собранных в замкнутую систему и записанных в форме
1 , ч ( 1 . Л „ ч ( да \
2 \Ро Р/ \дсг/ р,н
р-ро = -К2(--—), М2 = 1.
Р Ро е
Эта система имеет ясную геометрическую трактовку. Действительно, первые три ее уравнения задают
(Ро Р \ й
в плоскости —, — равновесную адиабату, которая для смеси совершенных газов является монотонно
V Р Ро/
убывающей кривой [1]. Четвертое уравнение задает прямую Михельсона, условием касания которой равновесной адиабаты является последнее уравнение [1]. Отметим в дополнение к многочисленным расчетам равновесной адиабаты, что ее участок, заключенный между точками Ш (точкой Вильямса, где Ме = 1) и Р (точкой Ч—Ж, где Mf = 1), соответствует неустойчивым состояниям, включая точку Р. Поэтому в дальнейшем этот участок исключается из рассмотрения. На рис. 1 схематически изображены структура слабой детонации и вид уточненной равновесной адиабаты в плоскости (—,— ). Напомним теперь,
Р Р о
что характеристики в реагирующем потоке распространяются с замороженной скоростью звука. Поэтому возмущения в зоне горения приводят к изменению скорости слабой детонации и как следствие этот тип ДВ оказывается неустойчивым к возмущениям потока, хотя зона горения и устойчива по Ляпунову.
5. Назовем стационарную самоподдерживающуюся детонацию сильной, если она в устойчивой по Ляпунову зоне горения содержит КП, на которой одновременно осуществляется переход от дозвукового течения за УВ к сверхзвуковому за КП. Сильная детонация распространяется относительно потока КП в режиме Ч—Ж и является недосжатой. Наличие в устойчивой зоне горения критической поверхности требует выполнения на ней условий (9) и (10), образующих вместе с уже выписанными уравнениями замкнутую систему
1 , ч ( 1 1\ „ ч ( др\
Л--Л-0 = Т;(р-РО)[ — + - Ь Р = Р(Ь,р,С1), ( — ) =0,
f ~ 1
р-ро = -К2[-~ — ), М2=1.
Р Ро
На геометрической трактовке этой системы остановимся подробнее. Первые три уравнения задают адиабату равных скоростей звука (или адиабату экстремальных состояний), поскольку третье уравнение (условие экстремальности) означает равенство равновесной и замороженной скоростей звука. Четвертое уравнение задает прямую Михельсона, условием касания которой адиабаты равных скоростей звука является последнее уравнение. Докажем это утверждение. Выпишем уравнения адиабаты равных скоростей звука в дифференциальной форме:
dh = ( - + — ) dp + ^ (р — ро) d ( -
2 VР Ро/
(17)
вместе с условием ее касания прямой Михельсона
(18)
dp p -Ро
í1) 1 1
w Р Po
= - K 2
(19)
Рис. 1. Схема, иллюстрирующая структуру слабой детонации: A — точка начального состояния; ABC — ударная адиабата Гюгонио; W — точка Вильямса, соответствующая условию Me = 1; KW — дозвуковая (My < Me < 1) ветвь равновесной адиабаты; P — точка Ч—Ж, соответствующая условию My = 1, не принадлежащая равновесной адиабате; PL — сверхзвуковая (1 < My < Me) ветвь равновесной адиабаты; AWC — прямая Михельсона, касающаяся равновесной адиабаты; CW — участок, соответствующий дозвуковой (My < Me < 1) зоне горения
Рис. 2. Схема, иллюстрирующая структуру сильной детонации: A — точка начального состояния; ABC — ударная адиабата Гюгонио; G — точка, соответствующая критической поверхности, где My = Me = 1; EGM — адиабата равных скоростей звука; PL — сверхзвуковая ветвь равновесной адиабаты; AGC — прямая Михельсона; CG — дозвуковая по отношению к замороженной и равновесной скоростям звука зона горения, заключенная между ударной волной и критической поверхностью; GL — сверхзвуковая область зоны горения
/1\ йр
Подставим (19) в (17), а затем, исключив — получим равенство (11г = —. С помощью данного
равенства, условия (19) и определения замороженной скорости звука в переменных р, Л, в\ запишем
d
уравнение (18) в форме
dp
d
2 2 2тТ2
= —p üf = р U .
Из этого соотношения следует условие М2 = 1, доказывающее утверждение. Применим полученные в общем виде результаты к анализу детонации в смеси совершенных газов, выяснив предварительно ограничения, накладываемые на модель популярным допущением о равенстве теплоемкостей компонентов смеси (срг = ср^ср) [1]. В этом случае уравнение состояния и его производные приводятся к виду
pcv
R{h + Qo + q(ci - cío))
др\ =__P_
9ci)p,h ih + Qo + q(ci - Сю))
= 0.
(20)
Из (8) и (20) следует, что на КП имеет место сингулярная особенность, а дозвуковая зона горения детонации неустойчива по Ляпунову, так как в ней существует область, где нарушается условие (16). В этой области, примыкающей к КП, 1 > Mf и Ме > 1. Отсюда следует, что допущение о равенстве теплоем-костей компонентов смеси исключает существование решения для сильной детонации, сохраняя только решение для слабой детонации. В случае, когда не все теплоемкости компонентов смеси равны, уравнение состояния (6) приводится к квадратному уравнению относительно (с1 — сю), решения которого имеют вид
р. fh + Qo ¡3p q f-\
(21)
где
G =
1( h + Qo
p í
¡3p_ Rp
+ q V q (h + cP°p + > o то/ p\ p Rp moJ ^
Поскольку ( —) = ( —) , то в экстремальном состоянии эта производная бесконечна, т.е. в (21)
\дР/ р,н \дс1/р,н О = 0. Иначе говоря, уравнение расщепляется на равенства
cí - cío
р Íh + Qp _ (Зр_ q \ 2q\ р Rp то J
G = 0.
(22)
Объединим (22) с первым уравнением системы (I). Затем, исключив Н, получим уравнение адиабаты равных скоростей звука (адиабаты экстремальных состояний) в форме
р_
po
р {В л/В2 - 4А2С\
ро
-п
2A2
.
Здесь
p_QR. л 2
~ ~ а ' Л ~
ро РР г _ Р | hp + Qo
mo
q
R
2p¡3 Ро
2poq
1 + — -1
Po
B = ГА —
R
2p¡3
1 + ^1+2^; PoJ в
l + С = Г2 —
р
4 hp + Qp p 2po / p0\ q rilo Poq V P )
2рв
Эта адиабата имеет две ветви — детонационную с вертикальной асимптотой в точке — =--1 и
\PoJ * R
дефлаграционную. В данной работе рассмотрена только детонационная ветвь, которая была рассчитана для чистого озона при нормальных начальных условиях. На рис. 2 изображена структура сильной детонации в плоскости (—,— ), включающая ударную адиабату (ABC), сверхзвуковую ветвь равновесной
V P PoJ
адиабаты (РЬ) и адиабату равных скоростей звука (ЕОМ). Для озона детонации 2 746 м/с.
4, а расчетная скорость
1
р
р
2
*
6. Проведенные исследования модифицированной модели ЗНД выявили возможность построения решений для двух типов самоподдерживающихся ДВ с устойчивыми по Ляпунову зонами горения — для слабой и сильной детонаций. При этом скорость слабой детонации относительно равновесного потока ПД, не зависящая от структуры волны, равна равновесной скорости звука. Сильная же детонация является недосжатой и распространяется в режиме Ч—Ж. Именно на этот режим выходят пересжатые детонационные волны и детонация с примыкающей волной разрежения. Отметим также, что предположение о равенстве теплоемкостей компонентов смеси или о том, что смесь является совершенным газом, ограничивает модель, исключая решение для сильной детонации.
Работа выполнена при поддержке МНТЦ, проект № 2992, и РФФИ, проект № 06-08-00029.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Вильяме Ф.А. Теория горения. М: Наука, 1971 (Пер. с англ.: Williams F.A. Combustion Theory. London: Palo Alto, 1964).
2. Зельдович Я.Б. К теории распространения детонации в газообразных системах У У Журн. эксп. и теор. физ. 1940. 10, вып. 5. 542-568.
3. Neumann J. Theory of detonation waves У У Office of Scientific Research and Development Rept. 1942. N 549.
4. Daring W, Burkhard G. Contribution to the theory of detonation У У Techn. Rept. Wright-Patterson Air Force Base. Dayton, 1949.
5. Пухначев В.В. Об устойчивости детонации Чепмена-Жуге У У Докл. АН СССР. 1963. 139, № 4. 798-801.
6. Черный Г.Г. Асимптотический закон распространения плоской детонационной волны ^ Докл. АН СССР. 1967. 172, № 3. 559-560.
7. Левин В.А., Черный Г.Г. Асимптотические законы поведения детонационных волн У У Прикл. матем. и механ. 1967. 23, вып. 3. 393-401.
8. Гриб A.A. Влияние места инициирования на параметры воздушной ударной волны при детонации взрывчатых газовых смесей ^ Прикл. матем. и механ. 1944. S. 148-160.
9. Kirkwaad J.G., Waad W.W. Structure of a steady-state plane detonation wave with finite reaction rate ^ J. Chem. Phys. 1954. 22. 1915-1921.
10. Гендугов В.М. О скорости звука в реагирующей смеси газов ^ Вестн. Моск. ун-та. Матем. Механ. 2004. № 4. 51-53.
11. Тихонов А.Н., Быков В.И., Свешников А.Г. Дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1980.
12. Миркес Е.М., Быков В.И. О выпуклости термодинамических функций для неизотермических условий У У Журн. физ. хим. 1986. GO, № 3. 732-734.
Поступила в редакцию 11.12.2006