CC BY
11
5. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля / Р.В. Ротенберг. - М. : Изд-во "Машиностроение", 1972. - 392 с.
6. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А. А. Силаев. - М. : Изд-во "Машиностроение", 1972. - 192 с.
7. Хачатуров А.А. Динамика системы "дорога - шина - автомобиль - водитель" / А. А. Хачатуров. - М. : Изд-во "Машиностроение", 1976. - 535 с.
8. Чудаков Е.А. Теория автомобиля / Е.А. Чудаков. - М. : Изд-во "Машгиз", 1950. -
214 с.
9. Яценко Н.Н. Плавность хода грузовых автомобилей / Н.Н. Яценко, О.К. Прутчиков. - М. : Изд-во "Машиностроение", 1969. - 219 с.
10. Житенко О.В. Сучасний стан дослщження коливань та плавносп ходу колюних транспортних засобiв / О.В. Житенко // Науковий вюник НЛТУ Украши : зб. наук.-техн. праць. - Львiв : РВВ НЛТУ Украши. - 2008. - Вип. 18.10. - С. 103-107.
11. Житенко О.В. Обгрунтування компонувальних параметрiв дволанкових автовозiв з врахуванням динамши i плавносп руху : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук. - Львiв, 2010. - 20 с.
Крайник Л.В., Житенко О.В. Математическое моделирование динамики автовоза-эвакуатора
Усовершенствована математическая модель колебаний автовоза-эвакуатора, которая, в отличие от существующих, учитывает влияние упругого закрепления автомобиля, а именно колебания его передней и задней подвесок для дальнейшего исследования плавности и курсовой устойчивости автовоза-эвакуатора.
Ключевые слова: математическая модель, колебания, автовоз-эвакуатор.
Krainyk L.V., Zhytenko O.V. Mathematical modeling of vehicle dynamics for the transport of cars
Improved mathematical model of vibrations of the vehicle for the transport of cars, in contrast to existing models consider the effect of the elastic fixing the car, namely fluctuations in the front and rear suspensions for further study of oscillations and stability of the wheeled vehicle.
Keywords: mathematical model, the fluctuations, the vehicle for transportation vehicles.
УДК674-412:674.09:519.87 Доц. А.Я. Вус1, канд. фп.-мат. наук;
доц. В.О. Маееський2, канд. техн. наук
модиф1кац1я математично1 модел1 форми
поверхн1 реально1 колоди з явними локальними
вадами i дефектами форми колоди
Розглянуто особливосп модифшацп математично! моделi форми поверхш реально! колоди, що передбачае реалiзацiю процедури згладжування явних локальних вад i дефекпв форми колоди у виглядi вистушв та впадин на поверхш колоди. Запро-понована процедура запоб^ае випадкам, коли попадання точок сканування на наявш на поверхш колоди локальш вади чи дефекти форми колоди призводить до певного необгрунтованого змщення геометрично! (регресшно!) ос колоди.
Ключое1 слова: колода, локальна вада, дефект форми колоди, виступ, впадина, згладжування, поперечний перетин, форма поверхш, геометрична (регресшна) вюь колоди.
Постановка проблеми та актуальшсть дослщжень. Проблема раць онального розпилювання лiсоматерiалiв (колод) на пилопродукцш е склад-
1 Льв1вський НУ 1м. 1вана Франка;
2 НЛТУ Украши, м. Льв1в
ною багатокритерiальною задачею, ефективнiсть вирiшення яко! залежить не тiльки вiд основних факторiв, зокрема вибору оптимального варiанту (напря-му, методу, способу та схеми) розпилювання, але й вiд другорядних, невраху-вання або неправильне трактування яких негативно впливатиме на основш фактори. Урахування шформаци про розмiрно-якiснi характеристики колод i пилопродукци та 11 правильна iнтерпретацiя е одним iз тих другорядних фак-торiв, якi можуть мати значний вплив на основш фактори, ^ як наслщок, на рацiональне використання деревини у процес розпилювання колод на пилоп-родукцiю. Так, за наявност локальних вад i дефектiв форми колоди, отри-мання адекватно! математично! моделi реально! колоди, iмiтацiйне розпилювання яко! забезпечить вибiр оптимального варiанта розпилювання колоди е ймовiрним, однак реалiзацiя вибраного оптимального варiанта на практицi е ускладненою. Це зумовлено необгрунтованим впливом локальних вад i де-фектiв форми колоди на !! геометричну вiсь, оскшьки вони здебiльшого не мають щнносп на пилопродукцi! i вирiзаються з не! за першо! технолопчно! можливость Окрiм того, локальнi вади i дефекти форми колоди, якi виступа-ють на !! поверхнi, можуть створювати перешкоди для оптимального базу-вання колоди перед розпилюванням, що спонукатиме до !х попереднього усу-нення (обрiзування) або придбання спещальних пристро!в для базування i до-даткових затрат часу на дану операщю.
Отже, вирiшення питання впливу другорядних факторiв, зокрема локальних вад i дефектiв форми колоди на вибiр оптимального варiанта розпилювання колоди, як наслiдок, - рацiонального використання деревини - е актуальним напрямком дослiдження.
Аналiз вiдомих дослiджень. Як вiдомо [1], на цей час не розроблено дiево! методики для створення ефективно! математично! моделi реально! колоди, що передбачае врахування природних флуктуацш !! розмiрних характеристик. О^м того, у вiдкритих наукових джерелах шформаци щодо резуль-татiв дослщжень iнших науковцiв з дослiджувано! проблематики немае. Тому на продовження роботи [1] у цьому дослщженш наведено розвиток теорп та практики математичного моделювання реально! форми колоди з урахуванням явних локальних вад i дефеклв форми колоди.
Згладжування явних локальних вад i дефектов форми колоди. На-явшсть явних локальних вад i дефеклв форми колоди у виглядi вистушв i впадин на поверхнi колоди (рис. 1), зумовлених природними особливостями зростання дерев (присутшсть зарослих i випадних сучюв, наростiв тощо), або викликаних !! неправильною пiдготовкою до розпилювання (зокрема, обрiзу-ванням гшок не бiля поверхнi колоди, а на деякш вiдстанi вiд не!) впливае на розмщення геометричного центра мас I -го поперечного перетину колоди (рис. 2). Наслщком зазначеного впливу е точшсть визначення регресшно! вiсi колоди, некоректне значення яко!, може спричинити прийняття неефектив-них рiшень щодо розпилювання колоди. До того ж локальш вади i дефекти форми колоди наявш на !! поверхнi, але не щентифжоваш сканувальним пристроем, завщомо не впливають на точнiсть визначення регресшно! вiсi колоди. Тому, для явних локальних вад i дефеклв форми колоди, виявлених при скануванш, доцiльно здiйснити певну модифжащю емпiричних даних.
Суть ще! модифiкацi! полягае у попередньому згладжуванш явних локальних вад i дефек^в форми колоди будь-яко! у -то! точки I -го поперечного перетину колоди у разi перевищення вiдповiдним стрибком радiально! складово! у точщ сканування деяко! наперед встановлено! величини е, яка залежить вiд вимог нормативних документiв, кроку сканування к та кшькоси точок сканування на I -му поперечному перетиш колоди.
Рис. 1. Загальний вигляд колоди з наявними локальними вадами i дефектами
форми колоди
Явна локальна вада чи дефект форми колоди
а) б)
Рис. 2. Схема впливу явних локальних вад i дефектiв форми колоди у виглядi виступу на поверхш колоди нарозмЩення геометричного центра мас i -го
поперечного перетину колоди: а) загальний вигляд колоди (каркасний); б) поперечний перетин з явною локальною вадою або дефектом форми колоди
Шсля компенсаци одиничних похибок вимiрювань побудована регре-сшна Bicb колоди за уточненими емшричними даними позбудеться можливих ютотних iмпульсних (точкових) вдаилень.
У робот [1] наведено алгоритм побудови основних характеристик по-верхнi колоди у виглядi набору полярних радiусiв точок сканування вщносно геометричного центра мас кожного I -го поперечного перетину колоди та вщ-
• • / (1) (1У
повщних полярних кутiв < Г) ', (( '
j = 1, m, i = 0, N
тушв на поверхш колоди) визначаемо max Pj ) := t (за змютом алгоритму ве-
Для вщшукання iмпульсних похибок вимiрювання Vj = 1, m у посль довност полярних радiусiв точок сканування визначаемо величини Bi,axraeHb за формулами:
(i +1) (i -1)
p() = j)-^ 2rj , 1,
P(°) = r(0) - 2. j + r(2) PjN) = r(N) - 2 • r(N-1) + r(N-2) j = rj j + rj j = rj j + rj
Для згладжування можливих "додатних" деформацiй (локальних вис-
^) =
i =0, N
личина t е додатною) та (i*, j*) := arg (t), де j* - точка ¿*-го поперечного перетину колоди, в якш е шдозра на наявнiсть явних локальних вад чи дефек^в форми колоди. Натомють для згладжування можливих "вщ'емних" деформа-
цiй (локальних впадин на поверхш колоди) визначаемо min P() := t (за змю-
i =0, N J
том алгоритму величина t е вщ'емною).
У випадку, якщо величина t за абсолютною величиною перевищуе критичне значення £, здшснюемо перерахунок розмiрiв явних локальних вад чи дефек^в форми колоди. Для цього, за умови справдження додаткових не" n(i*) n(i*-1) Л D\*) n(i*+1) л
рiвностей Pj ' • Pj ' < 0 та Pj • Pj ' < 0, що пiдтверджують наявшсть
одинично! похибки вимiрювань у знайденш пiдозрiлiй точцi, модифiкуемо
координати точок сканування у полярних координатах таким чином:
f t. л t. л\
r(* := 1
j* ■ 2
r(i* -1) + r (i* +1)
j* j*
V У
при 1 < i* < N -1; rj0) := 2 • rj) - rj2) при i* = 0 та
(М 0 (N-1) (N-2) . г) ' := 2 • г) ' - г) ' при I* = N .
Полярнi кути рР) для всiх ) -тих точок I -го поперечного перетину за-лишаються без змш.
Замiнивши полярний радiус г(. *) 7*-то1 шдозршо! точки ¿*-го поперечного перетину на модифжований за наведеними вище формулами, здшснюемо таким чином згладжування контуру форми I -го поперечного перетину колоди, у якому шдтвердилась шдозра на наявшсть явних локальних вад чи дефек^в форми колоди. Шсля цього проводимо повторну перевiрку на наявшсть явних локальних вад чи дефеклв форми колоди за наведеною вище
306 Збiрник науково-техшчних праць
методикою до моменту виконання умови < £ для вшх у -тих точок I -го поперечного перетину колоди.
Наведена процедура згладжування явних локальних вад i дефекпв форми колоди запобшае випадкам, коли попадання точок сканування на наяв-т на поверхнi колоди локальш вади чи дефекти форми колоди, призводить до певного необгрунтованого змщення геометрично! вiсi колоди. Аналопч-ний аргумент стосуеться також тих випадюв, коли на вiдземковому або вершинному торщ колоди е значна локальна опукшсть i/або угнутiсть.
Виступи та впадини на поверхш колоди, як iдентифiкуються як явнi локальш вади i дефекти форми колоди, по^зному впливають на об'емний та якюний вихiд пилопродукци за розпилювання тако! колоди. Зокрема, вплив явних локальних вистутв незначний, оскiльки вони у випадку попадання на крайку пилопродукци вирiзаються практично без втрат дшово! деревини, а !х попадання на пласть пилопродукци технологiчно виключена (рис. 3). Нато-мiсть вплив явних локальних впадин на об'емний та яюсний вихщ пилопро-дукцй, якi можуть розмiш,уватися як на крайцi, так i на пласт пилопродукци, -iстотнiший, оскшьки вони вирiзаються з втратами дшово! деревини (рис. 4).
Рис. 3. Схема для оцшювання впливу явних локальних вистутв на об'емний та
яшсний вихiд пилопродукци: а) з розмщенням локалъног впадини на крайц пилопродукци; б) зрозмщенням локалъног вади на непропилянт частит окрайця
Явш вади i дефекти форми колоди, що мають велику протяжшсть за довжиною (довжина регламентуеться мшмально допустимими розмiрами пилопродукци та залежить вщ кроку сканування i кшькосл точок сканування
на кожному поперечному перетиш колоди), на вщмшу вiд явних локальних вад i дефектiв форми колоди, недоцiльно згладжувати, оскшьки ïx вплив на об'емний та якiсний виxiд пилопродукцiï за розпилювання такоï колоди е ду-же значним.
Рис. 4. Схема для оцшювання впливу явних локальних впадин на об'емний та яшсний вихiд пилопродукци: а) зрозмщенням локально! впадини на крайц пилопродукци; б) з розмщенням локалъног вади на пластг пилопродукци
Висновки:
1. Розроблено методику модифшаци математично! моделi поверхт реально! колоди, що передбачае реалiзацiю процедури згладжування явних локальних вад i дефектiв форми колоди у виглядi виступiв та впадин на поверхт колоди, за рахунок чого забезпечуеться уникнення необгрунтова-ного змiщення геометрично! вiсi колоди. Ця методика е математично обгрунтованою i придатною для подальших наукових дослiджень, зокре-ма для ефективного прогнозування об'емного виходу пилопродукци та оптимiзацп плану розпилювання колод.
2. Результати iмiтацiйного розпилювання математично! моделi реально! колоди з урахуванням наявностi локальних вад i дефектiв форми колоди дадуть змогу встановити дiйсний вплив рiзних факторiв (розмiрно-якiс-них характеристик i форми колод; напрямiв, способiв та схем розпилювання колод; базування колод тощо) на вихiд пилопродукци.
1. Mayevskyy V.O. Mathematical simulation of surface shape for real log / V.O. Mayevskyy, A.Ya. Vus // Лiсове господарство, люова, паперова i деревообробна промисловiсть : мiжвi-домч. наук.-техн. зб. - Львiв : Вид-во НЛТУ Украши. - 2010. - Вип. 36. - С. 48-56.
Вус А.Я., Маевский В. О. Модификация математической модели формы поверхности реального бревна с явными локальными пороками и дефектами формы бревна
Рассмотрены особенности модификации математической модели формы поверхности реального бревна, предусматривающей реализацию процедуры сглаживания явных локальных пороков и дефектов формы бревна в виде выступов и углублений на поверхности бревна. Предложенная процедура предотвращает случаи, когда попадание точек сканирования на имеющиеся на поверхности бревна локальные пороки или дефекты формы бревна, приводит к определенному необоснованному смещению геометрической (регрессионной) оси бревна.
Ключевые слова: бревно, локальный порок, дефект формы бревна, выступ, углубление, сглаживание, поперечное сечение, форма поверхности, геометрическая (регрессионная) ось бревна.
Лггература
VusA.Ya., Mayevskyy V.O. Modification of mathematical model of shape surface for real log with apparent local defects of log shape
Features of mathematical model modification of shape surface for real log were analyzed. The realization of smoothing of apparent local defects of log shape as a lug and hollow at the log surface is provided in this modification. The proposed procedure allows to avoid unreasonable deviation of the geometric (regressive) log axis. Particularly, the cases of scanning point appearance in the local defects of log shape are prevented by this procedure.
Keywords: log, local defect, log shape defect, lug, hollow, smoothing, cross section, geometric (regressive) axis of log._
УДК339.137.2 Здобувач С.М. 1льчишин;
здобувач О.1. Завшська - Льв1вська КА
алгоритм управл1ння конкурентоспроможн1стю торговельного п1дприсмства
Запропоновано алгоритм управлшня конкурентоспроможшстю торгового тд-приемства. Зазначено, що в основi прийняття ршень щодо тдвищення конкурентоспроможносп тдприемства лежить оцшка !! поточного рiвня. Визначено послщов-нють роб^ з оцшювання конкурентоспроможносп торгового тдприемства та охарактеризовано основш методи оцшювання.
Ключов1 слова: конкуренщя, торгове тдприемство, конкурентоспроможшсть тдприемства, оцшка конкурентоспроможносп, управлшня конкурентоспроможшстю, конкурентна стратегия, конкурентна перевага, SWOT-аналiз.
Постановка проблеми. Формування в Укра!ш ринково! економжи тюно пов'язано зi створенням конкурентного середовища, адже конкуренщя е невщ'емною компонентою ринку, обов'язковою умовою його функцюнуван-ня. Враховуючи те, що в конкурентны боротьбi виграе той, хто анаизуе i бо-реться за сво! конкурентш позицй, особливо! актуальност для кожного тдприемства набувае питання оцшки та управлшня конкурентоспроможшстю.
Проблеми управлшня конкурентоспроможшстю надзвичайно складш та багатоаспектш. Протягом останшх роюв у вiтчизнянiй i зарубiжнiй науко-вiй лiтературi цим проблемам придшяють багато уваги. Значний внесок у !х вирiшення здiйснили Г. Азоев [1], Я. Гордон [2], В. Петров [5], М. Портер [7], Р. Фатхутдшов [8, 9] та ш. Проте, вщдаючи належне напрацюванням вггчиз-няних та зарубiжних учених, зазначимо, що проблеми управлшня конкурентоспроможшстю, яю загалом добре розроблеш для промислових пiд-приемств, не враховують особливостей дiяльностi торговельних шдприемств.
Методика дослiджень. Метою роботи е розроблення алгоритму управлшня конкурентоспроможшстю торгових шдприемств.
Результати дослвдження. В умовах жорстко! конкуренцй торговель-ним шдприемствам необхiдно осво!ти методи ведення конкурентно! бороть-би, що вщповщають "ринку покупця", а рiвень конкурентоспроможносп пiд-приемства повинен слугувати своерщним "барометром" його економiчного стану. Життево ж необхщним для виживання i розвитку торговельних пiд-приемств е управлшня !х конкурентоспроможнiстю. Ми пропонуемо таку схему управлшня конкурентоспроможшстю тдприемства (рис. 1).
