CC BY
24
дует из рис
.4, O4 = (R0+HH). 1+tg
Следовательно, максимальная величина клинового зазора:
<5 =(R„+H )• max V " и/
l+tgJ
Л
-1
(5).
Рис.4. Схема образования зазора между гибким шарниром и звеном гусеницы: 1 - шарнир, 2 - звено
Попадание фракций дороги в клиновой зазор может привести к налипанию загрязнений в зазоре и к дальнейшей расклинке гусеницы. Для устранения этого нежелательного явления необходимо на опорной поверхности резиновой облицовки шарнира, обращенной к звену гусеницы, выполнить упругий защитный рельеф, предотвращающий попадание загрязнений в клиновой зазор. Высота защитного рельефа не должна быть меньше величины ^ , определенной по формуле (5). Заключение
Приведенная в статье методика определения параметров кинематики гусеницы с гибкими шарнирными связями позволяет выявить характерные особенности относительного движения опорных звеньев гусеницы в гусеничном обводе. Полученные аналитические зависимости позволяют на стадии проектирования машины оптимизировать выбор конструктивных параметров гусеничной цепи и гусеничного обвода.
Список литературы
1. Забавников НА. Основы теории транспортных гусеничных машин. -
М.Машиностроение, 1968.
2. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. -М..Наука, 1973.
3. Платонов В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. -М.:
Машиностроение, 1973.
4. Набоков В.К. Аналитический обзор гусеничных цепей //Вестник
Курганского государственного университета. - №1 (17). - 2010.
УДК 621.9.06.82
В.А. Савельев, И.М. Иванов
Курганский государственный университет
МОДЕРНИЗАЦИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТЕНДА ОЛ-10
Аннотация
В статье предлагается модернизация гидравлического стенда ОЛ-10 для расширения возможностей выполнения лабораторно-практических работ по гидроприводу.
Ключевые слова: модернизация, гидропривод, гидростенд, насос.
V.A. Saveliev, I.M. Ivanov Kurgan State University
MODERNIZATION OF HYDRAULIC STAND OL-10
Annotation
In this article modernization of hydraulic stand OL-10 is offered for expansion of the performance possibilities for laboratory works on a hydraulic actuator.
Keywords: modernization, hydraulic actuator, hydraulic stand, pump.
Комплект оборудования по гидроприводу ОЛ-Ю [1] предназначен для проведения цикла лабораторно-прак-тических работ со студентами технических специальностей. В процессе выполнения лабораторных работ студенты овладевают навыками чтения принципиальных схем гидропривода различного назначения, управления гидроприводом, усваивают взаимодействие элементов гидравлических устройств, изучают правила монтажа реальных гидросхем.
С целью расширения возможностей гидравлического стенда ОЛ-Ю при выполнении лабораторных работ была проведена модернизация стенда, позволяющая экспериментально определять характеристики его насосной установки. Стенд ОЛ-10 комплектуется гидростанцией СВ-1М-10 мощностью 1,1 КВт с насосом пластинчатым Г12-31М, клапаном напорным ПГ54-22. Напорный клапан используется в гидросистеме в качестве переливного для поддержания заданного давления путём непрерывного слива в бак избыточной рабочей жидкости во время работы насоса. Этот клапан был заменён на клапан ПГ54-32М [2], характеристика которого позволяет ему работать в режиме «нормально закрытого» клапана и который перекрывает слив масла в бак в широком диапазоне давлений. Настройка клапана выполнена на давление 2,5 МПа, что исключает возможность возникновения аварийных ситуаций. Нагружение (пассивное) насоса осуществляется регулируемым дросселем ПГ77-12 с изменением нагрузки на определённый шаг. Измерение производительности насоса выполняется гидромотором Г15-21Р с объёмной постоянной насоса V0=11,4 см3/об. Этот гидромотор имеет высокий объёмный КПД г|о и, работая в режиме расходомера, создаёт практически одинаковые давления в напорной и сливной магистралях. Указанные особенности гидромотора обеспечивают высокую точность измерения производительности исследуемого насоса. Эти аппараты входят в комплект оборудования стенда. Частота вращения вала гидромотора фиксируется счётчиком оборотов
СЕРИЯ «ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ», ВЫПУСК 7
11
ров приводного электродвигателя гидростанции СВ-1М-10
Рис.2. Характеристика насосной станции: I - теоретическая характеристика насоса; II - характеристика предохранительного клапана; III - рабочая характеристика насоса. * - экспериментальные точки
По результатам опытов рассчитываются параметры насоса (мощность, объёмный и полный КПД) и строятся рабочие характеристики насоса (рис. 3).
Рис. 3.Рабочие характеристики насоса: 1 - объемный КПД, з^
2 - полный КПД, з; 3 - потребляемая электрическая мощность, Л/э, ропк - давление открытия предохранительного клапана
СО.205 с птах=2000 об/мин. и сбрасывается после замера опыта. Измерение расхода масла, проходящего через гидромотор, производится переключением кранового распределителя с одновременным замером времени работы гидромотора.
Для удобства пользования вся указанная аппаратура выведена на лицевую панель стенда (рис. 1). На ней также установлены электроизмерительные приборы вольтметр и амперметр для контроля электрических парамет-
ре О - расход жидкости, м3/с; п - число оборотов; г- время замера (опыта), с; \/о- постоянная гидромотора, см3/об. Примерная характеристика насосной станции (насос и предохранительный клапан) представлена на рисунке 2 и построена по результатам экспериментальных данных с аппроксимацией характеристики до пересечения с осями координат.
Рис.1. ГJдpaвлuчecкuй стенд ОЛ-Ю: 1 - гидромотор Г15-21Р, 2 - счётчик оборотов СО.205, 3 - дроссель ПГ77-12, 4 - крановый распределитель, 5 - манометр, 6 - гидростанция СВ-1М-10
Производительность насоса (расход масла через гидромотор) определяется по формуле [3]:
Уп-П
Q = -
Модернизация лабораторного гидравлического стенда ОЛ-Ю позволила проводить испытания объёмных гидромашин, знакомить студентов с методиками исследования режимов работы и построения рабочих характеристик объёмных гидравлических насосов и насосных установок.
Список литературы
1. Комплект оборудования по гидроприводу ОЛ-Ю, паспорт. - М.:
Московский опытный механический завод, 1989- 38с.
2. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник: Библиотека
конструктора. - М.: Машиностроение, 2004. - 512с.
3. Лепешкин A.B., Михайлин A.A. Гидравлические и пневматические
системы: Учебник. - М.: Издательский центр «Академия». - 2007. - 336 с.
12
ВЕСТНИК КГУ. 2012. № 2 (24)
