CC BY
19
УДК 621.9
https://doi.Org/10.35546/kntu2078-4481.2020.3.4
Ю Г. РОЗОВ
Херсонський нацюнальний техшчний ушверситет
ОЯСГО : 0000-0002-7377-5566 ДО. ДМИТРШВ
Херсонський нацiональний технiчний унiверситет
ОЯСГО : 0000-0001-8200-351Х С.А. РУСАНОВ
Херсонський нацюнальний техшчний ушверситет
ОЯСГО: 0000-0002-1003-4867 Д.Д. ФЕДОРЧУК
Херсонський нацiональний техшчний ушверситет
ОЯСГО : 0000-0003-1565-7067
МОДЕЛЮВАННЯ I КОНСТРУКТИВНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ТЕХНОЛОГИ ВИГОТОВЛЕННЯ ТРУБЧАСТИХ ВИРОБ1В З ПРОФ1ЛЬНОЮ ПОВЕРХНЕЮ
В данш робоmi теоретично до^джено процеси формоутворення прецизшних виробiв складное форми методами механiчноi обробки - ргзанням i тиском. Запропоновано новий спо^б виготовлення прицезтних трубчастих виробiв малого розмiру з профшьованою у ргзних напрямках внутршньою поверхнею, що полягае в обтисненш заготовки профшьно'1' оправки ззовш неприводними роликами.
При виготовленнi прецизшних трубчастих виробiв з профшьованою внутршньою поверхнею методами, заснованими на холоднш пластичнш деформацИ металу, не завжди забезпечуеться бажана яюсть каналу. Основнi способи виготовлення прецизшних трубчастих виробiв зг спе^альним профшем внутршньо'1' поверхт, як заснованi на методах обробки з видаленням металу з оброблювано'1' поверхнi, пов'язаш зг значною втратою металу, мають високу трудомктюсть або вимагають спещального обладнання, (глибокого свердлiння).
Розробка нових технологiчних процесiв для виготовлення прецизшних трубчастих виробiв методами холодноi пластично'1' деформацИ i проектування необхiдного для цього технологiчного обладнання неможливi без ретельного анализу НДС в осередку деформацИ, визначення енергосилових параметрiв i розрахунюв на мщтсть робочих iнструментiв.
Створено нове технологiчне обладнання пристосування для обтиснення трубчасто'1' заготовки мiж роликами, отримано новi знання на основi методiв розрахунку параметрiв конструкцИ i процеав формоутворення з застосуванням багатофункцюнальних систем зi звороттм зв'язком мiж наявним напружено-деформованим станом обладнання та вiдкликом оброблювального об 'екту.
Результати до^дження базуються на експериментальних випробуваннях, що проводяться 1з застосуванням розроблених методик, патентiв, нового обладнання та створених засобiв
Ключовi слова: пристосування; трубчастi вироби, профшьована внутршня поверхня.
Ю.Г. РОЗОВ
Херсонский национальный технический университет
ОЯСГО : 0000-0002-7377-5566
до. Дмшиев
Херсонский национальный технический университет
ОЯСГО : 0000-0001-8200-351Х С.А. РУСАНОВ
Херсонский национальный технический университет
ОЯСГО : 0000-0002-1003-4867 Д.Д. ФЕДОРЧУК
Херсонский национальный технический университет
ОЯСГО : 0000-0003-1565-7067
МОДЕЛИРОВАНИЕ И КОНСТРУКТИВНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТРУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ С ПРОФИЛЬНОЙ
ПОВЕРХНОСТЬЮ
В данной работе теоретически исследованы процессы формообразования прецизионных изделий сложной формы методами механической обработки - резанием и давлением. Предложен новый способ изготовления прецизионные трубчатых изделий малого размера с профилированной в разных
направлениях внутренней поверхностью заключается в обжатии заготовки профильной оправки извне неприводными роликами.
При изготовлении прецизионных трубчатых изделий из профилированной внутренней поверхностью методами, основанными на холодной пластической деформации металла, не всегда обеспечивается желаемое качество канала. Основные способы изготовления прецизионных трубчатых изделий со специальным профилем внутренней поверхности, основанные на методах обработки с удалением металла с обрабатываемой поверхности, связанные со значительной потерей металла, имеют высокую трудоемкость или требуют специального оборудования, (глубокого сверления).
Разработка новых технологических процессов для изготовления прецизионных трубчатых изделий методами холодной пластической деформации и проектирования необходимого для этого технологического оборудования невозможно без тщательного анализа НДС в очаге деформации, определения энергосиловых параметров и расчетов на прочность рабочих инструментов.
Создано новое технологическое оборудование приспособления для обжатия трубчатой заготовки между роликами, получены новые знания на основе методов расчета параметров конструкции и процессов формообразования с применением многофункциональных систем с обратной связью между имеющимся напряженно-деформированным состоянием оборудования и отзывом обрабатывающего объекта.
Результаты исследования базируются на экспериментальных испытаниях, проводимых с применением разработанных методик, патентов, нового оборудования и созданных средств
Ключевые слова: приспособление; трубчатые изделия, профилированная внутренняя поверхность.
U.H. ROZOV
Kherson National Technical University
ORCID : 0000-0002-7377-5566 D.O. DMYTRIIEV
Kherson National Technical University
ORCID : 0000-0001-8200-351X S.A. RUSANOV
Kherson National Technical University
ORCID : 0000-0002-1003-4867 D.D. FEDORCHUK
Kherson National Technical University
ORCID : 0000-0003-1565-7067
MODELING AND CONSTRUCTIVE SAFE TECHNOLOGY OF SCREWING OF TUBE PARTS INTO THE PROFILE SURFACE
In this work, the processes offorming precision products of complex shape by methods of machining -cutting and pressure are theoretically investigated. A new method of manufacturing low-size precision tubular products with a profiled inner surface in different directions is proposed, which consists in compressing the profile mandrel blank from the outside with non-drive rollers.
In the manufacture of precision tubular products with a profiled inner surface by methods based on cold plastic deformation of the metal, the desired quality of the channel is not always provided. The main methods of manufacturing precision tubular products with a special profile of the inner surface, which are based on methods of processing with removal of metal from the treated surface, associated with significant loss of metal, have high complexity or require special equipment (deep drilling).
Development of new technological processes for the manufacture ofprecision tubular products by cold plastic deformation and design of the necessary technological equipment is impossible without careful analysis of VAT in the deformation center, determination of power parameters and calculations of the strength of working tools.
New technological equipment of the device for compression of the tubular workpiece between the rollers, new knowledge based on methods of calculating design parameters and forming processes using multifunctional systems with feedback between the existing stress-strain state of the equipment and the response of the machining object.
The results of the study are based on experimental tests conducted using developed methods, patents, new equipment and tools.
Key words: adaptation; tubular products, profiled inner surface.
Постановка проблеми
В робоп розраховано розмiри положения опорних ланок для pi3Hm компонувань, стутнь пружно! деформацп ланок, значення i напрям сил реакцп в опорах. Виявлено "слабкТ' мюця при силовому аналiзi i прийнято вiдповiдний режим роботи пристосування для виготовлення трубчастих прецизшних виробiв з внутрiшньою профiльованою поверхнею. Дослщжено взаемовплив у системi «оброблювальне обладнання - деталь», що потребуе детального аналiзу процесу обробки нерозривно з загальним напружено-деформованим станом оброблювального обладнання, що утворюе единий об'ект дослщження на макрорiвнi.
В робоп використано новий пiдхiд побудови динашчного вiдгуку за набором заданих складних технологiчних умов обробки. Розроблюване спецiалiзоване програмне забезпечення повинне виконувати функцп по розрахунку величин складових зусилля за технолопчними режимами обробки, величини перемiщения робочого органу та визначення динамiчних характеристик за ортогональними осями, визначення величини загального перемiщения робочих оргашв i оброблюваного матерiалу.
Новизною також е взаемовплив у системi «оброблювальне обладнання - деталь», що потребуе детального аналiзу процесу обробки нерозривно з загальним напружено-деформованим станом оброблювального обладнання, що утворюе единий об'ект дослщження на макрорiвнi. В робоп використано новий тдхвд побудови динамiчного вщгуку за набором заданих складних технолопчних умов обробки. Розроблюване спецiалiзоване програмне забезпечення повинне виконувати функцп по розрахунку величин складових зусилля за технолопчними режимами обробки, величини перемщення робочого органу та визначення динамiчних характеристик за ортогональними осями, визначення величини загального перемщення робочих оргашв i оброблюваного матерiалу.
Аналiз попереднiх дослiджень.
Основною i досить складною задачею при проектуванш нового технологiчного обладнання е забезпечення прогнозованих технiчних характеристик на рiвнi технiчного завдання. Авторами[1,2] запропоновано новий споаб виготовлення прицезiйних трубчастих виробiв малого розмiру з профiльованою у рiзних напрямках внутрiшньою поверхнею, що полягае в обтисненш заготовки профшьно! оправки ззовнi неприводними роликами. Даний процес супроводжуеться великими навантаженнями на елементи конструкцп пристосування, а саме-ролики, оа, валики, розпiрки, корпус, що потребуе теоретичного розрахунку конструктивних параметрiв пристосування. До них вiдносяться розмiри поперечних перетинiв елементiв, мiсця !х розташування, габарити i матерiал елеменпв.
Для прецизiйних виробiв iз складним внутрiшнiм профiлем малих розмiрiв даний тип обробки стае майже единою альтернативою в порiвняннi з операщями рiзання. Зокрема, для виготовлення ствольних заготовок стршецько! збро! iснуе технолопя !х отримання шляхом обтискання на нерухомш оправцi неприводними роликами (валками), застосовуючи спещальне пристосування (рис.1).
Iснуючi дослiдження базуються на експериментальних випробуваннях, що проводяться iз застосуванням розроблених методик, патенпв, нового обладнання та створених засобiв. Методологiя проведених дослщжень включае сукупнiсть методiв наукових дослщжень, таких як:
• метод порiвняльного оцiнювання;
• аналiтичнi методи аналiзу напружено-деформованого стану та динамiки техшчних об'ектiв;
• метод ск1нченних елеменпв (МСЕ) та iншi чисельнi методи моделювання стану технiчних
об'ектiв;
• експериментальш методи дослiдження (моделювання в лабораторних умовах i натурнi дослщження в промислових умовах, метод координатних сггок, методи тензометрп, метод вимiрювання твердостi на шлiфах осередку деформацп, дослiдження мiкроструктури металу трубчастих заготовок до i пiсля холодно! пластично! деформацп, методи вимiрювання механiчних властивостей, а також методи планованого експерименту i математично! статистики).
Формулювання мети дослвдження
Мета роботи - шдвищення технiко-економiчних показник1в процесiв отримання прецизшних складнопрофшьних виробiв на основi розвитку методiв автоматизованого розрахунку i проектування, а також розробки практичних рекомендацш по вдосконаленню технологiй i оснащення багатофункцiональних систем в яких юнуе виражений зворотнiй зв'язок м1ж наявним напружено-деформованим станом обладнання та вщкликом оброблювального об'екту, що впливае на точшсть технолопчного процесу.
Викладення основного матерiалу дослiдження
При створенш нових технологiй та обладнання для отримання виробiв складно! форми з урахуванням процесiв деформацi! середовища та зворотнього зв'язку у виробничих системах завжди виникае задача технiчного i програмного забезпечення його працездатностi i не завжди знаходять готовi ршення. Традицiйнi способи виготовлення прецизiйиих трубчастих вироб1в зi спецiальним профiлем внутршньо! поверхнi, як1 заснованi на методах обробки з видаленням металу з оброблювано! поверхнi, пов'язанi зi значною втратою металу, мають високу трудомютюсть або вимагають спецiального обладнаиня.
Необхщшсть створення науково-обгрунтованих рекомендацш з проектування технолопчно! оснастки для здшснення обробки складнопрофiльних виробiв методами холодно! пластично! деформацп, рiзанням для отримання виробiв складно! форми i забезпечення високо! якостi вироблено! продукцп стримуеться недостатнiстю знань i вщсутшстю надiйних методiв розробки та вдосконалення процесiв гiдропресування i радiального обтиснення заготовок з малопластичних сталей для одержання високояшсних вироб1в з шдвищеними ексилуатацшиими властивостями.
а) б)
Рис.1. Конструкщя пристосування для обтиснення трубчастоТ заготовки мiж роликами:
а) складальне креслення, б) деталювання
В данш роботi теоретично дослiджено ступiнь пружно! деформацi! деталей i розподiл зусиль реакцш в опорних мюцях опорш мюця О3, О4, О6, (рис.2, а) в пристосуванш з неприводними роликами в площинi одного ролика-валка в залежносп вiд змiн навантаження в осередку деформацi! заготовки у чай i рiзного виконання компонування опор важелiв на опорнiй плип (вiдстанi а i Ь).
Для моделювання прийнято змiну вщтискання ролика-валка вщ оа оправки iз заготовкою на фжсоване значения 100 мкм пiсля чого розраховувались нормальш зусилля FТ , як1 е параметром для розрахунку тангенцiальних зусиль Fo i загально! сили, 1що дiе на ролик в тoчцi О5. Розрахунок зусиль реакцiй в опорних точках важел1в пристосування О3, О4, О6, при пружному перемiщеннi оа валка показано на рис.2, при рiзних вiдстаиях на oпoрнiй плип.
д,н 10000 . 04, Об / ОЗ
Т\ = 4 2000 ///
2 4 6 S 10
R Н
12000 . O4, Об
10000 OO
&х>) / Ob
Ч есоо W \ /■■/
JT--' % 40СО ¿У
" \ ЭТО fiane
с», L . и,« „и и 2 4 6 8 10
■ Ii I f,
а) б) в) г)
Рис.2. Розрахунков а схема силового ан шизу ланок пристосування у площиш ролика-валка (а), результати розрахунку зусиль реакцш в опорних О3, О4, О6 точках пристосування для рiзних варiантiв компонувань опор О4 i О3 (розмiри наведено в, м): б) - а=0,06 м, Ь=0,1 м; в) - а=0,06 м,
Ь=0,16 м; г) - а= 0 м, Ь=0,1 м
Вказаш на рис.2 результати моделювання було виконано в авторському програмному продукт! Tools Response за к1нцево-елементним аналiзом повiльного навантаження конструкцii [3]. Теоретично дослщжена ступiнь пружноi' деформацп деталей i розподiл зусиль реакцiй в опорних мюцях шарнiрiв.
Яэ 10"5 , Н
а)
5 , Н
¿к ^
0.35-
0.3- № Шж '
0.25- 11.;. - х
0.2- ■ ■'
0.15-
0.1- л
0.08^
0.12 X 0.04
ь а
б)
Рис.3. Дiапазом змши сил реакцп в залежмост ввд поля положень опорних шарм1р1в
На рис.3 показано аналггичне дослiдження реакцш в шарнiрах розпiрки i опор важелiв як функцп поля iмовiрних !х розташувань в компоновцi пристосування (визначнi геометричнi параметри -розмiри а та Ь, за схемою рис.1, а). Розрахунок проводився за умови рiвноваги сил i моментiв конструкцп як статично! системи за формулами:
кэх --
Р0 УбХэ + У 4Хэ - У 4хб + Убх4 - >эхб + Тхэх4 + &5хб ~ &5 х4 + У5хб ~ У5 х4 ) - Убхэ + У4хэ - У4хб + Уэхб - Уэх4 + Уб х4 '
КЭу ---
Рх (ТУ 4 хб - ТУ э хб + $ э х4 - ТУ б х4 + $ б х5 + Уб У 5 - Уб Уэ - $ 4 х5 - У4 У5 + У 4 Уэ)
-Убхэ + У4хэ -У4хб + Уэхб -Уэх4 + Убх4
Кб х
0х э - $ 5 - У5 + Уэ )рх (- хб + х4 )
-Убхэ + У4хэ -У4хб + Уэхб -Уэх4 + Убх4 '
Кбу -
Рх б х5 + Уб У 5 - $ б хэ + & 4 хэ - Уб Уэ - & 4 х5 - У4 Уз + У4 Уэ) - Уб хэ + У 4 хэ - У 4 хб + Уэ хб - Уэ х4 + Уб х4 '
де ^эх, ^эу - реакщя в шарнiрi 3; ^бх, Дзу - реакцiя в шарнiрi 6; Рт - зовшшня притискаюча сила на
ролик; / - коефiцieнт тертя, Ро -/^е; хг, у1 - координати /-го шарнiру; х4 -^э +Ь, у4 уэ
В результатi дослiджень визначено найбшьш рацiональну в конструктивному виконаннi компонувальну схему з параметрами а=0,06 м, Ь=0,16 м i розмiрами стрижшв-розшрок.
При створеннi нових технологiй та обладнання для отримання виробiв складно! форми з урахуванням процесiв деформацп середовища та зворотнього зв'язку у виробничих системах завжди виникае задача техшчного i програмного забезпечення його працездатносп i не завжди тдприемства знаходять готовi рiшення.
Необхiднiсть створення науково-обгрунтованих рекомендацiй з проектування технолопчно! оснастки для здiйснення обробки складнопрофшьних виробiв методами холодно! пластично! деформацп, рiзанням для отримання виробiв складно! форми i забезпечення високо! якосп вироблено! продукцi! стримуеться недостатнiстю знань i вiдсутнiстю надiйних методiв розробки та вдосконалення процесiв гiдропресування i радiального обтиснення заготовок з малопластичних сталей для одержання високояк1сних виробiв з пiдвищеними експлуатацшними властивостями.
а) б) в)
Рис.4. CAD-модель пристрою(а), атка кшцевих елеменив(б), силове навантаження на ролики(в)
Було проаналiзовано напружено-деформований стан пристрою, що навантажений силами прокатки на ролики у розмiрi 10000 Н на кожен. О^м того граничнi умови включали жорстке защемлення плити-основи, в шаршрних елементах задавалась ступiнь свободи у тангенщальному до
Рис.5. Поле еквiвалентних напруг за Mi3ecoM (а), напружено-деформований стан розтрки (б), поле деформацш конструкцп (в),сукупна деформацiя в масштабi вiдносно вихiдного положення
|ма|)1м|лв (г)
Найбiльш навантаженим елементом е po3nipKa, що пiд дieю зовшшнього навантаження та за рахунок шаршрного зaкрiплення без врахування сили тертя знаходиться у сташ стиску. Напружений стан розпiрки представлено на рис.5б. Напружено-деформований стан трикутно! пластини та тдшипникового вузла - рис.5, в, г
Висновки
Побудовано теоретичну модель, робочi i склaдaльнi креслення пристосування для виготовлення трубчастих виробiв з профшьованою внутрiшньою поверхнею. З метою визначення вiдповiдних пошкоджень опор i !х перетинiв проведено розрахунок навантажень i пружинних вiдтискaнь. Конструктивно забезпечено розташування кiнцiв розпiрок, що зводять вaжелi з роликами на рiвнi 10000Н.
Список використано'! лiтератури
1. Розов Ю. Г. Технологи виготовлення прецизшних трубчастих виробiв холодним пластичним деформуванням: моногрaфiя / Ю. Г. Розов. - Херсон: Вид-во Херсонського нацюнального технiчного унiверситету, 2013. - 336 с.
2. Розов Ю. Г. Новi технологи виготовлення прецизшних трубчастих виробiв з профiльовaною внутршньою поверхнею / Ю. Г. Розов // Вюник Херсонського нaцiонaльного технiчного унiверситету: шженерш науки. - Херсон, 2014. - № 4 (51). - С. 29-35.
3. Дми^ев Д.О., Русанов С.А., Федорчук Д.Д. Методолопя синтезу технолопчного обладнання з МПС за критерiями точностi, жорсткостi i функцюнальносп // Всеукрашський науково-технiчний журнал <^браци в технiцi та технолопях». - Вiнниця, 2017. - 4(87), с.54-57
4. Дмитрiев Д.О. Компонетика верстапв з мехaнiзмaми паралельно! структури / Д.О. Дмитрiев // Науковий журнал "Технолопчш комплекси". 2011 - №3. С.37-48.
5. Дмитрiев Д.О. Розробка техшчних зaсобiв проектування технолопчного i верстатного обладнання каркасних просторових компоновок / Д.О. Дмитрiев, С.А. Русанов, А.А. Омельчук, Д.Д. Федорчук //Mechanics and Advanced Technologies Вюник НТУУ «КП1 iм. I. Окорського». Серiя машинобудування. Вип.3 (81). - К: НТУУ «КП1», 2017. - С.
6. Дми^ев Д.О., Русанов С.А., Федорчук Д.Д. Методолопя синтезу технолопчного обладнання з МПС за критерiями точностi, жорсткостi i функцюнальносп //Всеукрашський науково-технiчний журнал <^брацп в техшщ та технолопях». - Вшниця, 2017. - 4(87), с.54-57
7. Dmitriev D.O., Piven S.M., Fedorchuk D.D. Using of the mechanism with parallel structures for lapping machining and new materials testin^/Bi^nx Херсонського нацюнального технiчного унiверситету. - Херсон: ХНТУ, 2017. - 2(61), с.45-49
8. Дми^ев Д.О., Русанов С.А., Федорчук Д.Д. Методолопя синтезу технолопчного обладнання з МПС за критерiями точносп, жорсткосп i функцюнальносп/А^брацп в технiцi та технолопях» XVI Мiжнародна науково-технiчна конференцiя: збiрник тез доповщей. - Вшниця:ВНТУ, 2017. -с.26-29
9. Дми^ев Д. О., Русанов С. А., Омельчук А. А., Федорчук Д. Д., Павлов П. М. Аналiз типових стратегш обробки поверхонь другого порядку на обладнанш каркасних компоновок за критерiями точностi i жорсткостi // Машинобудування очима молодих: прогресивнi iдеi - наука -виробництво (МОМ - 2017): матерiали тез доповiдей XVII мiжнародноi науково-практично! конференцii (м. Чершпв , 01 - 03 листопада 2017 р.)/ Чершпвський нацiональний технолопчний унiверситет [та iн.]. - Чершпв : ЧНТУ, 2017. - С. 127-129
10. Дми^ев Д.О. Аналiз типових стратегiй програмно-керовано! обробки тиском поверхонь обертання механiзмами паралельно! структури Д.О. Дмитрiев, Г.В. Рудакова, С.А. Русанов, В.В. Рачинський // Матерiали XVIII-МНТК «Прогресивна технiка, технологiя та iнженерна освгга», 29 червня - 1 липня 2017 р, м. Ки!в. - С. 310 - 312
Reference
1. Rozov Yu. G. Technologies for the manufacture of precision tubular products by cold plastic deformation: monograph / Yu. G. Rozov. - Kherson: Publishing house of the Kherson National Technical University, 2013. - 336 p.
2. Rozov Yu. G. New technologies for the manufacture of precision tubular products with a profiled inner surface / Yu. G. Rozov // Bulletin of the Kherson National Technical University: Engineering Sciences.
- Kherson, 2014. - No. 4 (51). - pp. 29-35.
3. Dmitriev D.O., Rusanov S.A., Fedorchuk D.D. Methodology for the synthesis of technological possession of the Ministry of Railways according to the criteria of accuracy, rigidity and functionality // All-Ukrainian Science and Technology Journal "Vibrations in Technologies and Technologies". -Vinnytsia, 2017. - 4 (87), pp.54-57
4. Dmitriev D.O. The composition of verstats with mechanisms of parallel structures / D.O. Dmitriyev // Science magazine "Technological complexes". 2011 - No. 3. pp.37-48.
5. Dmitriev D.O. Development of technical tools for the design of technological and verstatny design of spacious frame layouts / D.O. Dmitriev, S.A. Rusanov, A.A. Omelchuk, D.D. Fedorchuk // Mechanics and Advanced Technologies Bulletin of NTUU "KPI im. I. Sikorsky ". Seriya machine-building. Vip. 3 (81). - К: NTUU "KPI", 2017. - p.
6. Dmitryev D.O., Rusanov S.A., Fedorchuk D.D. Methodology for the synthesis of technological possession of the Ministry of Railways according to the criteria of accuracy, rigidity and functionality // All-Ukrainian Science and Technology Journal "Vibratsii in Tekhniki and Technologii". - Vinnytsia, 2017. - 4 (87), pp.54-57
7. Dmitriev D.O., Piven S.M., Fedorchuk D.D. Using of the mechanism with parallel structures for lapping machining and new materials testing // Bulletin of the Kherson National Technical University. -Kherson: KhNTU, 2017 .-- 2 (61), pp.45-49
8. Dmitryev D.O., Rusanov S.A., Fedorchuk D.D. Methodology for the synthesis of technological possession of the Ministry of Railways according to the criteria of accuracy, rigidity and functionality // "Vibrations in technologies and technologies" XVI International Science and Technology Conference: Review of theses of additional ideas. - Vinnytsia: VNTU, 2017 .-- pp. 26-29
9. Dmitryev D.O., Rusanov S.A., Omelchuk A.A., Fedorchuk D.D., Pavlov P.M.Analysis of typical strategies for shaping surfaces of a different order on the existing frame layouts according to the criteria of accuracy and rigidity // Mashinobuvannya Recovering the young: progressive ideas - science -research (IOM - 2017): materials theses of additional ideas from the 17th international scientific and practical conference (m. Chernigiv, 01 - 03 leaf fall 2017) - Chernigiv: ChNTU, 2017 .-- pp. 127-129
10. Dmitryev D.O. Analysis of typical strategies of software-kerovized processing with a vice overwrapped by mechanisms of parallel structure D.O. Dmitriev, G.V. Rudakova, S.A. Rusanov, V.V. Rachinsky // Materials XVIII-MNTK "Progressive technology, technology and engineering education", 29 chervnya
- 1 lipnya 2017 r, m. Kiev. - pp. 310 - 312.
