Научная статья на тему 'Моделирование систем управления на базе пакета MatLab'

Моделирование систем управления на базе пакета MatLab Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

CC BY
613
90
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Моделирование систем управления на базе пакета MatLab»

8. Аракелян А.К., Глухенький Т.Г. Определение положения ротора в высокоскоростных без-датчиковых вентильно-индукторных электроприводах// Электричество № 4, 2003, с. 27-30.

9. Вентильно-индукторные электроприводы и генераторы. Информация КАСКО Д-ЭЛЕКТРО. http://www.kaskod.ru/motorsrm/artikleO 1 .php

Беляковский И.С., Марченко Н.М.

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ПАКЕТА MatLab

Энергетическую основу любого производства составляет электрический привод, технический уровень которого определяет эффективность функционирования технологического оборудования. Электропривод один из самых энергоемких потребителей и преобразователей энергии. В связи с этим вопросы снижения потерь в электроприводе при преобразовании энергии более чем актуальны. Пути решения этой проблемы известны - совершенствование конструкции звеньев электропривода и согласование выходных параметров электропривода с параметрами нагрузки путем регулирования скорости и момента на выходе электропривода.

Будущий инженер должен владеть не только основами теории в какой-то конкретной области, но и уметь решать задачи с использованием современных средств вычислительной техники. В настоящее время имеется большое количество пакетов программ для автоматизации математических расчетов и моделирования статических и динамических систем. Среди этого множества необходимо выделить пакет Matlab, который представляет собой уникальную коллекцию реализаций современных численных методов компьютерной математики.

Подготовка инженера в области электропривода невозможна без изучения реальных систем управления и проведения лабораторных исследований на физических установках. А компьютерное моделирование помогает лучше усвоить теоретический материал, так как имеет большие возможности при исследовании различных процессов, происходящих в электроприводе, а теоретический материал, сопровождаемый "живыми" картинками и представленный в эффектном и удобном для восприятия виде, вызывает повышенный интерес у студента.

Лабораторные работы: «Моделирование линейных систем управления на базе пакета MatLab» и «Моделирование нелинейных систем управления на базе пакета MatLab» нацелены на получение студентами навыков работы с системой MatLab и закрепление теоретических знаний, поученных в курсах «Моделирование» и «Системы управления электроприводами». Выполнение каждой работы рассчитано на восемь часов и предполагает работу студентов над тремя способами моделирования: Структурное моделирование, с использованием приложения MatLab Simulink и два способа математического моделирования с использование программ, набранных на MatLab языке, использующих разные описания: с помощью обыкновенных дифференциальных уравнений и в виде математического описания в векторно-матричной форме. Первый способ предполагает изучение детализированных структурных схем, набранных из элементов Simulink Library и получение результатов в виде графиков переходных процессов; настройку систем управления. Два других способа предполагают работу с дифференциальными уравнениями, описывающими системы и получение результата в двух видах: таблицы значений и графики переходных процессов. По итогам выполнения лабораторных работ студенты должны сделать выводы о полученных разными методами результатах, сравнив их, и подготовить отчеты о проделанной работе.

Владение теорией в области регулируемого электропривода является необходимым элементом технической культуры, важной составляющей профессиональной подготовки и востребованности специалиста данного профиля на рынке труда.

Давидович А.И., Чернышова А. С.

РАЗРАБОТКА ВИРТУАЛЬНЫХ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ АСИНХРОННЫХ МАШИН НА ОСНОВЕ ПРОГРАММЫ MATLAB

На сегодняшний день подготовка грамотных специалистов невозможна без применения новых форм обучения с использованием компьютерных технологий, базирующихся на современных прикладных программных продуктах. Эти прикладные продукты предоставляют возможность более глу-

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.