CC BY
7УДК 631.361.6
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА РАСКЛАДКИ СЕМЯН В КОНВЕЙЕРНОМ УСТРОЙСТВЕ ОБРАБОТКИ СЕМЯН ФИЗИЧЕСКИМИ МЕТОДАМИ
Воложанинов С.С., кандидат технических наук, доцент; Завалий А.А., доктор технических наук, доцент;
Волобуев Д.Д., обучающийся; Воложанинова В.С., обучающаяся; Агротехнологическая академия ФГАОУ ВО «КФУ имени В.И. Вернадского».
Определены кинематические параметры движения транспортирующих элементов механизма раскладки семян в конвейерном устройстве комбинированной инфракрасно-конвективной сушки, обеспечивающие атравматичное и равномерное распределение семян по ленте основного конвейера.
Ключевые слова: конвейерное устройство, механизм раскладки, атравматичное и равномерное распределение семян, физические методы обработки.
SIMULATION OF THE PROCESS OF SEEDING IN A CONVEYOR DEVICE FOR PROCESSING SEEDS BY PHYSICAL METHODS
Volozhaninov S.S., Candidate of Technical Science, Associate Professor; Zavaliy A.A., Doctor of Technical Science, Associate Professor; Volobuev D.D., student; Volozhaninova V.S., student; Agrotechnological Academy FSAEI HE «V.I. Vernadsky Crimean Federal University».
The kinematic parameters of the movement of the transporting elements of the seed placement mechanism in the conveyor device of combined infrared-convective drying, which provide atraumatic and uniform distribution of seeds along the belt of the main conveyor, have been determined.
Keywords: conveyor device, spreading mechanism, atraumatic and uniform distribution of seeds, physical processing methods.
Введение. Целью исследования является создание ресурсосберегающих средств механизации и механизированных экологически безопасных технологий первичной обработки и подготовки к хранению семян сельскохозяйственных культур, в первую очередь элитного семенного материала с использованием физических методов обработки.
Предложенная нами структурная схема устройства комбинированной инфракрасно-конвективной сушки предусматривает необходимость распределения семян обрабатываемых культур по всей ширине ленты основного
105
горизонтального конвейера, где происходит процесс воздействия на семена физическими методами с одновременным атравматичным равномерным перемещением объектов обработки по всей технологической схеме конвейера, обеспечивающей циркуляционное движение семян из бункера в устройство сушки и обратно [1-6].
Для достижения поставленной цели одной из задач является определение кинематических параметров движения механизма раскладки.
Материал и методы исследований. Объектом исследования является механизм раскладки, использующийся для равномерного распределения семян по ширине основного горизонтального конвейера. Поставленная задача решалась методами расчетного моделирования движения основных элементов конструкции.
Результаты и обсуждение. В основу технического решения разрабатываемого механизма положен принцип возвратно-поступательного движения каретки, реализованный, например, в струйном принтере.
При этом принимается, что подача семян в каретку осуществляется из выходного желоба вертикального конвейера семян. Выходной желоб и каретка соединены коаксиальным поворотным патрубком переменной длины, осуществляющим поворотное движение в плоскости, образованной линией движения каретки и центром отверстия выходного желоба вертикального конвейера.
Схема конвейерного устройства инфракрасной сушки семян с механизмом раскладки семян на ленту конвейера приведена на рисунке 2.1.
Рисунок 1. Схема конвейерного устройства инфракрасной сушки семян с механизмом раскладки семян на ленту конвейера: 1 - рама горизонтального конвейера; 2 - лента прямого хода горизонтального
конвейера; 3 - лента обратного хода горизонтального конвейера; 4 - бункер-накопитель; 5 - верт икальный конвейер; 6 - питатель; 7 - привод вертикального конвейера; 8 - коаксиальный поворотный патрубок; 9 - привод механизма раскладки семян на ленту конвейера
В соответствии с приведенной схемой семена из питателя 6 под действием силы тяжести попадают в коаксиальный поворотный патрубок 8 и высыпаются из его выходного отверстия на ленту горизонтального конвейера 2. Равномер-
106
ное распределение семян по ширине ленты обеспечивает привод механизма раскладки семян.
На рисунке 2.2 приведена схема привода механизма раскладки семян на ленту конвейера.
Рисунок 2. Схема привода механизма раскладки семян на ленту конвейера:
1 - рама; 2 цепь привода каретки; 3 - звездочка натяжителя цепи;
4 - натяжитель цепи; 5 - звездочка привода цепи; 6 - привод (мотор-редуктор);
7 - каретка механизма раскладки
Установленная на раме привода каретка 7 осуществляет возвратно-поступательное движение вдоль направляющей рамы 1. Каретка 7 приводится в движение штифтом, закрепленным в цепи 2. Штифт совершает круговое движение вместе с цепью, перемещая за собой каретку. Соединение штифта с кареткой осуществляется с помощью закрепленной на каретке планки, в которой выполнено отверстие прямоугольной формы, позволяющее скользить штифту вдоль отверстия. Длина отверстия позволяет свободно перемещаться вдоль него штифту при его круговом движении вместе с цепью.
Таким образом, линейная скорость перемещения штифта постоянна по величине, а проекция скорости на ось, параллельную направлению движения каретки снижается до 0, а затем растет до значения линейной скорости при повороте штифта вокруг оси звездочки. То есть движение каретки от сечения оси звездочки до крайней точки цепи является сначала замедленным до полного торможения, а затем ускоренным до значения линейной скорости движения штифта. В результате такого движения возникает динамическая нагрузка в механизме привода каретки.
Коаксиальный поворотный патрубок 8 (см. рис. 1) выполняет возвратно-поворотное движение в плоскости, лежащей на линии направляющей рамы 1 привода механизма раскладки семян (см. рис. 2) и проходящей через центр сечения выхода подающего патрубка питателя 6 (см. рис. 1). Такое движение является неравномерным и приводит к появлению центробежной силы, которая способствует перемещению семян по внутренней поверхности патрубка. Поворот коаксиального патрубка вокруг вертикальной оси подающего патрубка питателя сопровождается его поворотом вокруг горизонтальной оси, лежащей в сечении выхода подающего патрубка питателя 6 (см. рис. 1), что подразумевает наличие шарнирного крепления коаксиального патрубка к подающему патрубку питателя. Шарнир должен обеспечивать поворот коаксиального патрубка в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Аналогичный шарнир должен обеспечивать поворот коаксиального патрубка в месте его крепления к каретке механизма раскладки.
107
В соответствии с приведенной схемой механизма раскладки семян на ленту конвейера задачами исследования движения механизма являются:
1. Установление зависимости равномерности раскладки семян на ленту конвейера от подачи семян и линейных скоростей движения каретки и ленты горизонтального конвейера. Определение массы семян на единице площади конвейера в зависимости от указанных величин.
2. Анализ динамических нагрузок на привод механизма раскладки в зависимости от диаметра звездочек цепной передачи, линейной скорости движения и массы каретки, подачи семян.
3. Анализ траектории движения семян на выходе из коаксиального поворотного патрубка в зависимости от длины и угла его наклона, линейной скорости каретки и подачи семян.
Оценку равномерности раскладки семян на ленту конвейера в зависимости от подачи семян и линейных скоростей движения каретки и ленты горизонтального конвейера производили по объемному секундному расходу семян. Исходными данными для расчета являются насыпная плотность семян р [кг/м3], скорость движения ленты конвейера v [м/с], ширина ленты B [м], заданная высота слоя семян ленте h [м]. При этом массовый Q [кг/с] и объемный V [м3/с] секундные расходы определили по формулам:
Q=hBvp. (1)
V=hBv (2)
Для расчета подачи нории принята схема расположения ковшей, изображенная на рисунке 3. Как следует из схемы, угол положения ковшей на верхнем валу нории составляет а=42°50'. Это позволяет для заданной частоты вращения вала вычислить частоту опрокидывания ковшей и, соответственно, объем семян в одном ковше, обеспечивающий заданную подачу семян на ленту конвейера или массовый секундный расход семян. Частота опрокидывания ковшей определится:
со
Щ=- (3)
где ю - угловая скорость вала транспортера, [рад/с] , которую можно определить:
0) = 2пп, (4)
где n - частота вращения вала транспортера, [об/с].
Объем семян в одном ковше определится по формуле, [м3]:
УК = - (5)
«1
Исходными данными для расчета подачи каретки являются линейная скорость движения каретки и диаметр сопла каретки. При этом скорость высыпания семян из коаксиального поворотного патрубка каретки определится, [м/с]:
108
где dS - диаметр сопла каретки, м.
«{О
Рисунок 3. Схема расположения ковшей нории: • • - место крепления ковша нории
При этом лента конвейера пройдет путь за один цикл движения каретки в [м]:
I* = —. <7>
"к
где vK - скорость движения каретки, [м/с].
Высота слоя семян, высыпаемого на ленту может быть определена по формуле, [м]:
/15=—. (8)
Время цикла движения каретки составит, [с]:
Г ^
1к ~ г'
при этом средняя высота слоя семян на ленте будет равна, [мм]:
ь
55 ~ ВЬк
(9)
(10)
Результатом анализа равномерности раскладки семян на ленту конвейера в зависимости от подачи семян и линейных скоростей движения каретки и ленты горизонтального конвейера являются траектории движения каретки по ленте конвейера, которые приведены на рисунке 4, по оси абсцисс отложена длина ленты конвейера, а по оси ординат - ширина в метрах. В расчетах было принято, что подача семян составляет 2=0,240 кг/с, линейная скорость ленты конвейера составляет v=0,06 м/с. Диапазон изменения скорости движения каретки ^=0,5-2,0 м/с.
109
2,5
4.5
Рисунок 4. Траектории движения каретки на ленте конвейера: а - при скорости каретки ук=0,5 м/с, б - при скорости каретки ук=1,0 м/с, в - при скорости каретки ук=1,5 м/с, г - при скорости каретки ук=2,0 м/с Как следует из рисунка 4 интервал проходов каретки снижается с 500 мм при скорости каретки 0,5 м/с до 125 мм при скорости каретки 2,0 м/с, что существенно повышает равномерность распределения семян на поверхности ленты конвейера. Постоянство подачи семян норией в питатель и равномерное движение коаксиального поворотного патрубка по ширине ленты конвейера обеспечивают равномерную по времени подачу семян на поверхность ленты конвейера. Свою особенность в распределение семян на ленте конвейера может внести скорость выхода семян из патрубка на ленту. Большие значения скорости могут приводить к отражению семян от ленты и пролету семян на некоторое расстояние от места падения. То есть эффект неравномерности скорости выхода семян на ленту может влиять на равномерность раскладки семян по поверхности ленты конвейера. Для оценки степени влияния этого эффекта выполнен анализ зависимости скорости выхода семян из патрубка на ленту конвейера от скорости движения каретки.
Схема действия сил на отдельное семя, находящееся в коаксиальном поворотном патрубке, приведена на рисунке 5.
Коаксиальный патрубок совершает поворотное движение вокруг вертикальной оси, проходящей через точку «а», в плоскости, размещенной под углом к горизонту. Длина патрубка переменная, на схеме крайние точки патрубка указаны как «а» и «Ьж Точка «а» вход семян в коаксиальный патрубок, точка «Ь» выход семян на ленту конвейера. Точка «Ь» движется возвратно-поступательно на отрезке, обозначенном на схеме точками «с» и <^». Отрезок «с - d» является траекторией движения каретки. Угол положения патрубка по отношению к осевой линии сектора его поворота обозначен на схеме как угол в. Угол наклона плоскости поворота патрубка по отношению к вертикальной оси поворота
111
обозначен как угол а.
Как следует из схемы, угол а изменяется при повороте патрубка. Его минимальное значение соответствует осевому положению патрубка, при повороте точки «Ь» в крайние положения, соответствующие точкам «с» и - угол а принимает максимальное значение.
Движение конца патрубка вдоль отрезка «с d» является равномерным, так как механизм обеспечивает равномерное движение каретки от оси приводной звездочки до оси звездочки натяжителя. Угловое движение патрубка при этом является неравномерным: окружная скорость движения патрубка является максимальной в осевом сечении сектора поворота и минимальной в точках «с» и <^».
Рисунок 5. Схема действия сил на отдельное семя в коаксиальном поворотном патрубке
В соответствии со схемой на семя действуют силы: сила тяжести G [Н], центробежная сила F4g [Н], кориолисова сила Р [Н], сила реакции Д1 [Н], сила реакции R [Н], сила трения FTp [Н].
В дальнейших расчетах будем использовать следующие обозначения:
A - высота точки «а» над горизонтальной плоскостью, проходящей через отрезок «с - d»;
B - расстояние от вертикальной оси поворота патрубка до отрезка «с - d»;
L - половина расстояния отрезка «с - d»;
max г г '
v,: [м/с] - линейная скорость каретки.
Проекция силы тяжести G на плоскость «а - d - с» равна:
а
G1 = mgcos(a),
(11)
где т - масса семени, [кг]; g - ускорение свободного падения, [м/с2]. Центробежная сила F_цб может быть определена:
(12)
112
где ю1 - угловая скорость вращения патрубка, рад/с, равная по определению первой производной угла поворота в по времени т:
щ=а1 (13)
х - координата положения семени на отрезке «а - Ь» с началом отсчета в точке «а», м.
Кориолисова сила равна:
Р = 2та>1У1. (14)
где У1 - линейная скорость семени вдоль отрезка «а - Ь», м/с, которая равна
тг (¿X
1-1 = - (15)
с1 т _
Кориолисова сила уравновешивается реакцией N. Реакция Д уравновешивает проекцию силы тяжести на ось, перпендикулярную плоскости поворота патрубка «а - d - с»:
К = 0г = 5 (о:) (16)
В системе координат относительного вращательного движения семени результирующая сила, действующая на семя вдоль линии «а - Ь», равна:
та = + - Егр, _ _ (17)
где 1<т=/(а^ Р) - сила трения, вызванная реакциями N и Я. f - коэффициент трения семени по материалу патрубка. С учетом уравнений (11) - (16) выражение (17) можно записать в виде:
г = - (о:) - /О?;,^;'.;;! р ) - 2/?5....)1,/1) (18)
В уравнении (18) слева от знака равенства расположена вторая производная от перемещения семени, то есть ускорение движения семени при движении по патрубку. При этом значение массы семени т сокращается, то есть уравнение движения не зависит от массы семени. Как следствие семена при движении по наклонному поворачивающемуся патрубку не имеют силового взаимодействия, то есть не давят друг на друга и не влияют на скорость движения соседних семян.
В общем случае в уравнении (18) угловая скорость зависит от угла положения патрубка в, то есть является функцией времени т. Угол наклона патрубка а также зависит от угла положения патрубка в и является функцией времени т. Уравнение (18) в этом случае имеет вид:
- = (г) — /?!<;.■ го5Г(;( г!) — / (/?!<;.■ 5;'м(о( г!) — 2?;,;и.)1 ( г1 -^-Ч (19)
Уравнение (19) является нелинейным, поэтому для его решения будем использовать численный метод. Для принятия решения, в каком виде следует решать уравнение движения семени (18) или (19), выполним анализ зависимости угловой скорости от угла в поворота патрубка, учитывая выражение (13). Связь между углом поворота патрубка и линейной скоростью vK движения каретки имеет вид:
113
т = огс1д(—^Ьг) (20)
Связь угла а наклона патрубка с линейной скоростью vK движения каретки имеет вид:
2т(а(г)) = В(А2 + —-—--
(22)
Для сравнения скорости выхода семян из движущего патрубка со скоростью выхода семян из неподвижного патрубка, установленного по оси движения ленты транспортера составлено следующее дифференциальное уравнение движения семени:
" у_ ^ л г( ^ 1 (23)
ат? ~ 9 и2+в2
В уравнении учтены только сила тяжести семени и сила сопротивления трением семени о материал патрубка.
На рисунке 6 приведены результаты расчета изменения угловой скорости поворота коаксиального патрубка при повороте патрубка от осевого положения, соответствующего максимальной угловой скорости, до крайнего положения, когда угловая скорость минимальна. На оси абсцисс отложено относительное время движения каретки, на оси ординат - абсолютное значение угла поворота в радианах и скорость изменения угла поворота в рад/с.
Кривая 1 демонстрирует изменение угла поворота по времени, кривая 2 -изменение скорости угла поворота при линейной скорости vK каретки, равной 0,5 м/с, кривая 3 изменение скорости угла поворота при линейной скорости vK каретки, равной 1,0 м/с. Как следует из приведенных зависимостей, увеличение скорости движения каретки для выбранного диапазона значений скорости приводит к пропорциональному увеличению неравномерности поворота каретки с тенденцией увеличения степени неравномерности. Отношение максимального значения угловой скорости к ее минимальному значению остается практически постоянным и составляет величину, немногим более 2. Это говорит о том, что центробежная сила, действующая на семя при его движении, существенно снижается при приближении патрубка к краю ленты конвейера. Таким образом, пренебрегать неравномерностью угловой скорости при анализе движения семян по коаксиальному патрубку нельзя. Для анализа движения семени следует использовать уравнение (19).
114
У2(т2)
—У1(т1) Лт1
—У2<х2) (1x2 0.3«
т2тах г1пш т2тах
Рисунок 6. Изменение угловой скорости поворота коаксиального патрубка
Анализ изменения скорости движения семени по коаксиальному патрубку выполнен для следующих двух случаев:
- семя попадает в патрубок, когда последний расположен по оси ленты конвейера. Расчет выполнен для периода времени 1 с, когда патрубок движется к краю ленты со скоростью 1 м/с.
- патрубок расположен по оси ленты конвейера неподвижно. Семя попадает в патрубок и под действием силы тяжести движется к выходу из патрубка.
В обоих случаях начальная скорость семени равна 0 м/с. Результат расчета 1-го случая приведен на рисунке 7. з
*(т)
йт
Рисунок 7. Расчет движения семени в движущемся патрубке
На оси абсцисс отложено абсолютное значение времени движения каретки в секундах, на оси ординат - абсолютное значение перемещения семени в метрах, скорости перемещения в м/с и ускорения в м/с2. Кривая 1 демонстрирует изменение величины перемещения. Как следует из графика при максимальной длине коаксиального патрубка, равной 1,12 м, семя достигнет края патрубка
115
через 0,8 с. Скорость его движения на выходе составит около 4 м/с. Результат расчета 2-го случая приведен на рисунке 8.
Обозначения осей координат такие же, как и на рисунке 7. Кривая 1 демонстрирует изменение величины перемещения. Как следует из графика при длине коаксиального патрубка, расположенного по оси ленты конвейера, равной 0,86 м, семя достигнет края патрубка через 0,62 с. Скорость его движения на выходе составит около 4 м/с, как и в случае перемещения семени в движущемся от центра к периферии патрубка.
6
ii« d
il(T)
di
— di*
Рисунок 8. Расчет движения семени в неподвижном патрубке
Следует иметь ввиду, что в расчете не учтена центробежная сила, в то время, как именно в осевом положении патрубка угловая скорость поворота патрубка имеет максимальное значение.
Выводы. Результаты вычислительного эксперимента по определению влияния на равномерность раскладки семян на ленту конвейера подачи семян и линейных скоростей движения каретки и ленты горизонтального конвейера показали что:
- при скорости движения ленты конвейера 0,06 м/с скорость движения каретки в диапазоне 1,5 - 2,0 м/с должна обеспечить равномерное покрытие ленты конвейера семенами;
- скорость движения каретки в диапазоне от 1 до 2 м/с не приводит к существенным отличиям скорости выхода семян из коаксиального патрубка при различных его угловых положениях.
Список использованных источников:
1. Моделирование процессов перемещения семян в конвейерном устройстве комбинированной инфракрасно-конвективной сушки Воложа-нинов С.С., Шиян О.В., Завалий А.А.
References:
1. Modeling the processes of moving seeds in a conveyor device of combined infrared-convective drying Volozhaninov S.S., Shiyan O.V., Zavaliy A.A. Bulletin of agricultural science of
116
Известия сельскохозяйственной науки Тавриды. 2020. № 22 (185). С. 67-77.
2. Механизм раскладки семян на ленту конвейера Воложанинов С.С., Сухарев В.А., Моторный А.А. В книге: ДНИ НАУКИ КФУ ИМ. В.И. ВЕРНАДСКОГО. Сборник тезисов участников V научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава, аспирантов, студентов и молодых ученых. 2019. С. 70-72.
3. RESEARCH ON SUNFLOWER SEEDS DRYING PROCESS IN A MONOLAYER TRAY VIBRATION DRYER BASED ON INFRARED RADIATION Prof. PhD. Bandura V., Lect. Ph.D. Mazur V., Lect. Ph.D. Yaroshenko L., Lect. Ph.D. Rubanenko O. Vinnytsia National Agrarian University/Ukraine INMATEH - Agricultural Engineering Volume 57 / No.1 /2019 рр.233-242.
4. INFLUENCE OF TECHNOLOGICAL PARAMETERS OF PSEUDOFLUIDIZED LAYER GRAIN DRYER ON THE GRAIN DRYING QUALITY Prof. PhD. Eng.Sc. Kuznetsov Y.A., Assoc. Prof. D.Eng.Sc. Volzhentsev A.V., Prof. PhD. Eng.Sc. Kolomeichenko A.V., Prof. PhD. Phil. Sc. Kalashnikova L.V. Russia Orel State University "I S. Turgenev" INMATEH -Agricultural Engineering Volume 54 / No.1 /2018 рр.81-86.
5. STUDY OF LABORATORY GERMINATION OF SEEDS FROM TOMATO VARIETY MILYANA AFTER ELECTROMAGNETIC TREATMENT Assoc. Prof. PhD Eng. Sirakov K., Assoc. Prof. PhD Ganeva D., PhD Eng. Zahariev S., Prof. PhD Eng. Palov I., Prof. PhD Eng. Mihov M. Angel Kanchev University of Ruse, Bulgaria; Maritsa Vegetable Crops
Taurida. 2020. No. 22 (185). P. 67-77.
2. Themechanismofseedplacement on the conveyor belt Volozhaninov S.S., Sukharev V.A., Motornyy A.A. In the book: DAYS OF SCIENCE KFU «V.I. Vernadsky Crimean Federal University». Collection of abstracts of the participants of the V scientific-practical conference of the teaching staff, graduate students, students and young scientists. 2019. P. 70-72.
3. RESEARCH ON SUNFLOWER SEEDS DRYING PROCESS IN A MONOLAYER TRAY VIBRATION DRYER BASED ON INFRARED RADIATION Prof. PhD. BanduraV., Lect. Ph.D. Mazur V., Lect. Ph.D. Yaroshenko L., Lect. Ph.D. Rubanenko O. Vinnytsia National Agrarian University/Ukraine INMATEH - Agricultural Engineering Volume 57 / No.1 /2019 pp.233-242.
4. INFLUENCE OF TECHNOLOGICAL PARAMETERS OF PSEUDOFLUIDIZED LAYER GRAIN DRYER ON THE GRAIN DRYING QUALITY Prof. PhD. Eng.Sc. Kuznetsov Y.A., Assoc. Prof. D.Eng.Sc. Volzhentsev A.V., Prof. PhD. Eng.Sc. Kolomeichenko A.V., Prof. PhD. Phil.Sc. Kalashnikova L.V. Russia Orel State University "I.S. Turgenev" INMATEH - Agricultural Engineering Volume 54 / No.1 /2018 pp.81-86.
5. STUDY OF LABORATORY GERMINATION OF SEEDS FROM TOMATO VARIETY MILYANA AFTER ELECTROMAGNETIC TREATMENT Assoc. Prof. PhD Eng. Sirakov K., Assoc. Prof. PhD Ganeva D., PhD Eng. Zahariev S., Prof. PhD Eng. Palov I., Prof. PhD Eng. Mihov M. Angel Kanchev University of Ruse, Bulgaria; Maritsa Vegetable Crops
117
Research Institute, Plovdiv, Bulgaria INMATEH - Agricultural Engineering Volume 48 / No.1 /2016 pp.53-60.
6. Drying of seeds through oscillating infrared S. Rudobashta, G. Zueva. Drying Technology Volume 34, 2016 - Issue 5 pp. 505-515.
Research Institute, Plovdiv, Bulgaria INMATEH - Agricultural Engineering Volume 48 / No.1 /2016 pp.53-60.
6. Drying of seeds through oscillating infrared S. Rudobashta, G. Zueva. Drying Technology Volume 34, 2016 - Issue 5 pp. 505-515.
Сведения об авторах:
Воложанинов Сергей Сергеевич -кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры общетехнических дисциплин Агротехнологической академии ФГАОУ ВО «КФУ им. В.И. Вернадского», e-mail: s.volozhaninov@ mail.ru, 295492, Россия, Республика Крым, г. Симферополь, п. Аграрное, Агротехнологическая академия ФГАОУ ВО «КФУ им. В.И. Вернадского».
Завалий Алексей Алексеевич -доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой бщетехнических дисциплин Агротехнологической академии ФГАОУ ВО «КФУ им. В.И. Вернадского», e-mail: [email protected], 295492, Россия, Республика Крым, г. Симферополь, п. Аграрное, Агро-технологическая академия ФГАОУ ВО «КФУ им. В.И. Вернадского».
Волобуев Дмитрий Дмитриевич - обучающийся 4-го курса Агро-технологической академии ФГАОУ ВО «КФУ имени В.И. Вернадского», e-mail: [email protected], Республика Крым, г. Симферополь, п. Аграрное, Агротехнологическая академия КФУ им. В. И. Вернадского.
Воложанинова Валерия Сергеевна - обучающаяся 4-го курса Агро-технологической академии ФГАОУ
Information about the authors:
Volozhaninov Sergey Sergeyevich -Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Associate Professor of «All-technical disciplines» of the AgrotechnologicalAcademyofthe FSAEI HE «V.I. Vernadsky Crimean Federal University», e-mail: s.volozhaninov@ mail.ru, Agrotechnological academy FSAEI HE «V.I. Vernadsky Crimean Federal University», Agrarnoe, Simferopol, Republic of Crimea, 295492, Russia.
Zavaly Alexey Alekseyevich -Doctor of Engineering, Associate Professor, the Head of the department of «All-technical disciplines» of the Agrotechnological Academy of the FSAEI HE «V. I. Vernadsky Crimean Federal University », e-mail: zavalym @mail.ru, Agrotechnological academy FSAEI HE «V.I. Vernadsky Crimean Federal University», Agrarnoe, Simferopol, Republic of Crimea, 295492, Russia.
Volobuev Dmitry Dmitrievich - 4th year student of the Agrotechnological Academy FSAEI HE «V.I. Vernadsky Crimean Federal University», e-mail: [email protected], Agrotechnological academy FSAEI HE «V.I. Vernadsky Crimean Federal University», Agrarnoe, Simferopol, Republic of Crimea, 295492, Russia.
118
ВО «КФУ имени В.И. Вернадского», e-mail: [email protected], 295492, Россия, Республика Крым, г. Симферополь, п. Аграрное, Агротехнологи-ческая академия ФГАОУ ВО «КФУ им. В.И. Вернадского».
Volozhaninova Valeria Sergeevna -4th year student of the direction of training «Agroengineering», Agrotechnological Academy FSAEI HE «V.I. Vernadsky Crimean Federal University», e-mail: [email protected], Agrotechnological academy FSAEI HE «V.I. Vernadsky Crimean Federal University», Agrarnoe, Simferopol, Republic of Crimea, 295492, Russia.
119
