Моделирование мощности цифровой КМОП схемы с помощью диаграмм решений

Петросян Варужан Сержикович; Глебов Алексей Львович; Геворгян Арам Манукович

Интернет-журнал «Науковедение» ISSN 2223-5167 http ://naukovedenie.ru/ Том 7, №2 (2015) http ://naukovedenie. ru/index.php?p=vol7-2 URL статьи: http://naukovedenie.ru/PDF/76TVN215.pdf DOI: 10.15862/76TVN215 (http://dx.doi.org/10.15862/76TVN215)

УДК 658.512

Петросян Варужан Сержикович

ФГАОУ ВПО "Национальный исследовательский университет" МИЭТ

Россия, Москва1 Аспирант Магистр

E-mail: [email protected]

Глебов Алексей Львович

ФГАОУ ВПО "Национальный исследовательский университет" МИЭТ

Россия, Москва Профессор Доктор технических наук Старший научный сотрудник E-mail: [email protected]

Геворгян Арам Манукович

ФГАОУ ВПО "Национальный исследовательский университет" МИЭТ,

Россия, Москва Аспирант Магистр

E-mail: [email protected]

Моделирование мощности цифровой КМОП схемы с помощью диаграмм решений

1 124498, г. Москва, г. Зеленоград, площадь Шокина, дом 1, факультет ЭКТ, кафедра ПКИМС 1

Аннотация. Увеличение размеров современных цифровых схем делает необходимым разработку систем автоматизации проектирования, которые обладают достаточной точностью и приемлемым временем моделирования. В работе описывается логическое моделирование цифровых КМОП схем с использованием диаграмм двоичных и троичных решений. В диаграммах троичных решений для представления неполно определенных Булевых функций, кроме значений функций логических 0 и 1, добавляется третье значение функции - U (undefined - неопределенное). Для моделирования цифровых КМОП схем лучше всего подходят специальные виды диаграмм решений - последовательно параллельные, которые являются каноническими представлениями КМОП схем. В исследовании представлен алгоритм работы программы для моделирования мощности цифровой схемы на основе последовательно параллельных диаграмм решений. Произведена оценка потребляемой схемой мощности при переключениях с использованием случайных наборов входных сигналов. Учет неопределенных состояний сигнала в случае троичных диаграмм решений позволяет сократить количество тест векторов и получить требуемую точность за меньшее количество циклов работы программы. Полученные результаты показывают, что применение троичных диаграмм дает возможность получить точность оценки c двоичными диаграммами решений, но как минимум на порядок быстрее.

Ключевые слова: логическое моделирование; цифровые схемы; моделирование мощности; диаграммы решений; последовательно параллельные диаграммы решений; моделирование мощности; неопределенное состояние сигнала.

Ссылка для цитирования этой статьи:

Петросян В.С., Глебов А.Л., Геворгян А.М. Моделирование мощности цифровой КМОП схемы с помощью диаграмм решений // Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» Том 7, №2 (2015) http://naukovedenie.ru/PDF/76TVN215.pdf (доступ свободный). Загл. с экрана. Яз. рус., англ. DOI: 10.15862/76TVN215

Диаграммы решений

Основой компьютерной науки считается Булева алгебра. Большинство проблем проектирование и тестирования цифровых схем может быть представлена как определенная последовательность операций с Булевыми функциями. Существует много методов и подходов для их представления и манипулирования. В работе рассматриваются алгоритмы оперирования Булевыми функциями, представленными как направленные ациклические графы. Такими представлениями являются диаграммы решений.

Авторами рассмотрены представления Булевых функций - диаграммы двоичных решений (Binary decision diagrams - BDD) [1-2] и диаграммы троичных решений (Ternary decision diagrams - TDD) [3-4], а так же специальные их виды.

BDD - направленный ациклический граф (Directed Acyclic Graph), имеющий одну корневую вершину и не более двух терминальных вершин. Терминальные вершины имеют метки 0 и 1 [5]. По аналогии с BDD, для работы с неполно определенными Булевыми функциями удобным представлением являются диаграммы троичных решений (Ternary decision diagrams) . В отличии от BDD [6], в TDD кроме логических {0;1} добавляется третье значение функции - U (Undefined - неопределенное). В TDD каждая нетерминальная вершина имеет трех потомков, кроме того имеются три терминальные вершины, соответствующие значениям функции 0,U,1.

Последовательно-параллельные цепи

Последовательно-параллельные цепи (ПП - цепи) широко используются в цифровых КМОП схемах в качестве верхних (pull - up) и нижних (pull -down) цепей КМОП - вентилей. Каждая 1111 - цепь реализует некоторую булевскую функцию. Известны различные представления ПП - цепей, разработанные и применяемые для тех или иных целей . В работе используются представления ПП цепи в виде последовательно параллельных диаграмм двоичных решений - serial parallel BDD (SP-BDD) [7-8] и троичных решений (SP-TDD) [9]. SP-BDD и SP-TDD особенно удобны для представления КМОП - вентиля, для которого они являются каноническим представлением.

SP-BDD, ассоциированная с ПП - цепью - это ROBDD (reduced ordered BDD, т.е. минимизированный граф функции) для булевской функции, ассоциированной с ПП - цепью, если выбранный порядок переменных - это линейный порядок, ассоциированный с ПП -цепью [10-11].

Процесс построения SP-BDD [12] для ПП - цепи представлен на Рис. 1.

Рис. 1. Рекурсивное построение SP-BDD и формирование SP-BDD:

• А. Для одного ключа;

• Б. Для последовательного соединения двух 1111 - цепей;

• В. Для параллельного соединения двух 1111 - цепей (Составлено автором).

По аналогии с SP-BDD, SP-TDD как модель неполно определенной Булевой функции, задаваемой последовательно-параллельной цепью (1111 - цепью) из ключей (с возможностью третьего, неопределенного состояния, как каждого ключа, так и всей цепи) [13-15]. 1остроение SP-TDD для 11 - цепи показано на Рис. 2.

Рис. 2. Рекурсивное построение SP-TDD и формирование 8Р-ТВБ:

• А. Для одного ключа;

• Б. Для последовательного соединения двух 11 - цепей;

• В. Для параллельного соединения двух 11 - цепей. (Составлено автором).

1осле представления схемы в виде SP-BDD и SP-TDD было произведено моделирование потребляемой схемой мощности при переключениях [16-18].

Для использованных в работе схем, после представления в виде SP-BDD и SP-TDD, была смоделирована потребляемая схемой мощность при переключениях.

Алгоритм моделирования мощности

При моделировании мощности цифровой схемы рассматривались возможные переключения логического вентиля G при переходе схемы от некоторого входного вектора к следующему. Пусть энергия, потребляемая вентилем при переключении, равна EG. Возможны три варианта для потребляемой энергии E при следующих переключениях выхода вентиля:

E принадлежит [0,0] при 0->0, 1->1

E принадлежит [EG,EG] при 0->1, 1->0

В случае использование TDD, добавляется

E принадлежит [0,EG] при 0->U, U->0, 1->U, U->1, U->U

Входной информацией для нашей программы в случае программы BDD являются количество тактов (количество входных векторов), а в случае TDD добавляется количество входов в неопределенном состоянии.

В соответствии с данным подходом, оценка мощности, основанная на логическом моделировании на основе диаграмм решений, состоит из следующих шагов:

Для моделируемой схемы, заменить каждый вентиль его SP-BDD (SP-TDD)-представлением.

1. Инициализировать состояние схемы в соответствии с нулевым входным вектором.

2. Инициализировать полную энергию интервалом [0,0], максимальную энергию -нулем.

Для каждого входного вектора повторить пункты 3-7.

3. Инициализировать тактовую энергию интервалом [0,0].

Для каждого вентиля, в топологическом порядке (от входов к выходам), повторить пункты 4-6.

4. Определить новое состояние выхода вентиля, найдя в его SP-BDD (SP-TDD) путь для нового состояния его входов.

5. Определить интервальную оценку энергии (в случае TDD), потребленной вентилем на данном такте.

6. Добавить интервальную оценку энергии, потребленной вентилем, к тактовой энергии.

7. Добавить тактовую энергию к полной энергии.

8. Обновить максимальную энергию в соответствии с тактовой энергией.

9. По полной энергии и времени моделирования, вычислить интервальную оценку мощности [19].

10. Разделить шкалу от минимальной до максимальной энергии на 20 равных интервалов. Посчитать количество попадания циклов в каждый интервал для статистического анализа.

Экспериментальные результаты

Эксперимент проводился для двух схем из набора ISCAS 85. Для каждой схемы моделирование производилось с использованием представление схемы в виде SP BDD и SP TDD с разным количеством циклов работы программы (т.е. разное количество тест векторов). В случае двоичных диаграмм, после определенного количества циклов точность результатов перестает расти и устанавливается. После этого произведено моделирование с использованием представления в виде SP TDD (с заданным количеством неопределенностей на входах), получены интервальные значения минимальной и максимальной мощности. Высчитано количество тактов и количество неопределенных состояний сигналов на входах, при которых результаты применения троичных диаграмм совпадают с результатами применения двоичных диаграмм.

Промежуточной задачей эксперимента было выяснение нормальности распределения. Для этого высчитана плотность распределения мощности на двадцати равных интервалах Полученные результаты для схемы c1908 и c499 приведены в таблицах 1 и 2.

Таблица 1

Плотность распределения для схемы с1908 (Составлено автором)

Интервалы 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

БББ Такты 0 0 0 0 0 0 30 184 184 641

Плотность 0 0 0 0 0 0 0.0015 0.00365 0.0092 0.03205

ТББ тш Такты 3 1 18 24 50 90 143 190 264 263

Плотность 0.0015 0.0005 0.009 0.012 0.025 0.045 0.0715 0.095 0.132 0.1315

ТББ тах Такты 3 5 24 37 71 106 129 162 167 229

Плотность 0.0015 0.0025 0.012 0.0185 0.0355 0.053 0.0645 0.081 0.0835 0.1145

Интервалы 11.00 12.00 13.00 14.00 15.00 16.00 17.00 18.00 19.00 20.00

БББ Такты 1325 2794 3677 4357 3672 2089 919 179 50 10

Плотность 0.0663 0.1397 0.184 0.2179 0.1836 0.104 0.046 0.00895 0.0025 0.0005

ТББ тш Такты 307 231 181 113 53 32 24 8 2 3

Плотность 0.1535 0.1155 0.091 0.0565 0.0265 0.016 0.012 0.004 0.001 0.0015

ТББ тах Такты 246 200 202 151 112 90 42 18 4 2

Плотность 0.123 0.1 0.101 0.0755 0.056 0.045 0.021 0.009 0.002 0.001

Графическое изображение распределения приведено на Рис. 3. Во всех случаях распределения оказалось нормальным (Гауссово распределение). Единственное ограничение, чтобы количество неопределенностей на входах не превышало 60% от общего количества.

ВОР 0.1а 0.16 0.14 - а.12 ■ 01 ■ С£Э С£б ад4 -ад2 -

0.2 0.15 ■ 0.1 ■ :.:5

■ТОО тип

■ Ело 1 1

1 1 1

1 1 [

|| 1. -1*1 | 1 1

1 2 з л 5 ; - а 9 юн 111311151117111920 1 2 3 4 5 7 а 9 1С 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2С

Рис. 3. Графическое изображение распределения для с1908 (Составлено автором) Результаты для схемы с432 приведены в таблице 2 и на рисунке 4.

Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» Том 7, №2 (март - апрель 2015)

http://naukovedenie.ru [email protected]

Таблица 2

Плотность распределения для схемы с432 (Составлено автором)

Интервалы 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BDD Такты 0 0 0 0 2 32 32 71 166 267

Плотность 0 0 0 0 0.001 0.016 0.016 0.0355 0.083 0.1335

TDD min Такты 2 2 6 9 11 15 21 22 16 19

Плотность 0.01 0.01 0.03 0.045 0.055 0.075 0.105 0.11 0.08 0.095

TDD max Такты 3 1 5 4 12 9 13 17 17 19

Плотность 0.015 0.005 0.025 0.02 0.06 0.045 0.065 0.085 0.085 0.095

Интервалы 11.00 12.00 13.00 14.00 15.00 16.00 17.00 18.00 19.00 20.00

BDD Такты 294 297 283 252 148 86 37 24 7 2

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Плотность 0.147 0.1485 0.1415 0.126 0.074 0.043 0.0185 0.012 0.0035 0.001

TDD min Такты 16 25 8 11 8 4 1 2 1 1

Плотность 0.08 0.125 0.04 0.055 0.04 0.02 0.005 0.01 0.005 0.005

TDD max Такты 22 12 26 14 11 10 1 2 1 1

Плотность 0.11 0.06 0.13 0.07 0.055 0.05 0.005 0.01 0.005 0.005

Рис. 4. Графическое изображение распределения для с432 (Составлено автором)

Далее для каждой схемы моделирование производилось с использованием её SP BDD и SP TDD представления с разным количеством циклов работы программы (т.е. разное количество тест векторов). Результаты приведены в таблицах 3 и 4.

Таблица 3

Результаты эксперимента для схемы c1908 (Составлено автором)

C1908 1 2 3 4 5 6 7

BDD BDD BDD BDD TDD мин Ср. TDD TDD макс

200 2000 20000 200000 2000 2000 2000

0-1404 0-1557 0-1653 0-1653 180-1038 609-1641 1041-2242

№ 1 0 0 0 0 3 3 3

№ 2 0 0 0 0 1 3 5

№ 3 0 0 0 0 18 21 24

№ 4 0 0 0 0 24 30.5 37

№ 5 0 0 0 0 50 60.5 71

№ 6 0 0 0 0 90 98 106

№ 7 0 1 30 293 143 136 129

№ 8 0 4 73 731 190 176 162

№ 9 0 9 184 1855 264 215.5 167

№ 10 1 32 641 6399 263 246 229

№ 11 2 85 1325 13237 307 276.5 246

№ 12 7 169 2794 27884 231 215.5 200

№ 13 10 307 3677 36940 181 191.5 202

№ 14 22 336 4357 43603 113 132 151

№ 15 32 432 3672 36715 53 82.5 112

№ 16 37 324 2089 20809 32 61 90

№ 17 34 190 919 9185 24 33 42

№ 18 30 84 179 1761 8 13 18

№ 19 18 22 50 490 2 3 4

№ 20 7 5 10 98 3 2.5 2

В первом столбце указаны номера интервалов, со второго по четвертый результаты эксперимента с использованием BDD, с пятого по седьмой результаты с использованием TDD. В случае двоичных диаграмм решений, определено количество тактов, при котором точность результатов перестает расти (столбец 3). После этого определены количества тактов работы программы и количество неопределенных состояний на входных векторах с использованием TDD, при которых получена точность BDD.Так как распределение во всех случаях являлось нормальным, нами использованы средние значения от интервальных оценок (столбец 6). Как видно из результатов, в случае TDD мы получили точность результатов BDD, но как минимум за порядок меньше циклов работы программы, т.е. на порядок быстрее. Результат объясняется сокращением необходимого количества тест векторов в случае с неопределенностями. В таблице 4 приведены результаты для схемы с432.

Таблица 4

Результаты эксперимента для схемы c432 (Составлено автором)

C432 1 2 3 4 5 6 7

BDD BDD BDD BDD TDD мин Ср. TDD TDD макс

200 2000 20000 200000 200 200 200

0-1404 0-1557 0-1653 0-1653 16-165 90.5-277 180-375

№ 1 0 0 0 0 2 2.5 3

№ 2 0 0 0 0 2 3.5 5

№ 3 0 0 0 0 6 15 24

№ 4 0 0 0 0 9 23 37

№ 5 0 2 19 195 11 41 71

№ 6 1 32 313 3124 15 60.5 106

№ 7 2 32 334 3323 21 75 129

№ 8 5 71 704 7032 22 92 162

№ 9 9 166 1642 16404 16 91.5 167

№ 10 12 267 2667 26752 19 124 229

№ 11 27 294 2944 29492 16 131 246

№ 12 23 297 2960 29500 25 112.5 200

№ 13 40 283 2851 28512 8 105 202

№ 14 19 252 2541 25393 11 81 151

№ 15 30 148 1465 14649 8 60 112

№ 16 14 86 857 8594 4 47 90

№ 17 8 37 371 3711 1 21.5 42

№ 18 5 24 234 2343 2 10 18

№ 19 4 7 78 781 1 2.5 4

№ 20 1 2 20 195 1 1.5 2

Как и в предыдущем эксперименте, в случае TDD, при заданном количестве неопределенных сигналов на входных векторах, точность результатов BDD получена на порядок быстрее.

Выводы

Использования диаграмм троичных решений значительно ускоряет (минимум на один порядок) моделирование мощности цифровой схемы за счет возможности учета неопределенного состояния цифрового сигнала. Количество неопределенностей на входах при моделировании мощно высчитать методом множественной числовой регрессии после достаточного количества экспериментов. Результаты в дальнейшем могут быть уточнены путем наложения импликаций.

ЛИТЕРАТУРА

1. Lee C.Y. Representation of switching circuits by binary-decision programs / The Bell System Technical Journal. 1959. Vol. 38. pp. 985-999.

2. Akers S.B. Binary decision diagrams / IEEE Trans. on Computers. 1978. Vol. C-27. pp. 509-516.

3. Kleene S.C. Introduction to Methamatematics. Amsterdam: North-Holland Publishing Co., 1952. 576 pp.

4. Perkowski M.A., Schaefer I., Sarabi A., Chrzanowska-Jeske M. Multi-level Logic Synthesis Based on Kronecker Decision Diagrams and Boolean Ternary Decision Diagrams for Incompletely Specified Functions // VLSI Design. 1995. Vol. 3, No. 34, pp. 301-313.

5. Bryant R.E. Graph-based algorithms for Boolean function manipulation / IEEE Trans. on Computers. 1986. Vol. C-35. pp. 677-691.

6. Aziz A., Tasiran S., Brayton R. BDD Variable Ordering for Interacting Finite State Machines // Proc. of the 31st annual Design Automation Conf. DAC '94. San Diego. 1994. pp. 283-288.

7. Glebov A.L. BDD Based Algorithms for Series-Parallel Network Representation and Manipulation // Fourth Int. Workshop on Design Automation Russian Workshop '94. Moscow. 1994. pp. 32-35.

8. Tiwari V., Ashar P., Malik S. Technology Mapping for Low Power // Proc. of the 30th Design Automation Conf. DAC '93. Dallas.1993. pp. 74-79.

9. Петросян В.С. Интервальная оценка потребляемой схемой мощности с помощью троичных диаграмм решений // «Актуальные проблемы современной науки в 21 веке»: мат. VII междунар. науч. - практ. конф. Махачкала: 2013. С. 2628.

10. Актуальные проблемы моделирования в САПР / Глебов А.Л., Гурарий М.М., Жаров М.М., Егоров Ю.Б., Русаков С.Г., Стемпковский А.Л., Ульянов С.Л. Москва: Наука, 2003. 436 С.

11. Гаврилов С.В., Глебов А.Л., Стемпковский А.Л. Анализ фатальных помех в цифровых схемах на основе метода резолюций // Известия вузов. Электроника. 2004. № 6, С. 64-72.

12. Кононов А.Н., Миндеева А.А., Петросян В.С., Манукян А.А. Оптимизация микроконвейерной архитектуры, спроектированнойв базисе ПЛИС/СБМК // Фундаментальные исследования. 2013. № 4-5, С. 1065-1069.

13. Brace K., Rudell R., Bryant R. Efficient Implementation of a BDD Package // Proc. of the 27th Design Automation Conf. DAC '90. Orlando. 1990. pp. 40-45.

14. Gavrilov S., Glebov A., Pullela S., Moore S.C., Dharchoudhury A., Panda R., Vijayan G., Blaauw D.T. Library-less synthesis for static CMOS combinational logic circuits // Int. Conf. on Computer-Aided Design ICCAD '97. San Jose. 1997. pp 658-662.

15. Гаврилов С.В., Глебов А.Л., Стемпковский А.Л. Анализ помехоустойчивости цифровых схем на основе логических импликаций // Известия вузов. Электроника. 2002. № 5. С. 60-67.

16. Yuan J., Pixley C., Aziz A. Constraint-Based Verification. New York: Springer, 2006. 263 p.

17. Jennings G. Symbolic Incompletely Specified Functions for Correct Evaluation in the Presence of Indeterminate Input Values // Proc. of 28th Annual Hawaii Int. Conf. on System Sciences HICSS-28. Maui. 1995. pp. 23-31.

18. Iman S., Pedram M. Logic Extraction and Factorization for Low Power // Proc. of the 32st Design Automation Conf. DAC '95. San Francisco. 1995. pp. 248-250.

19. Моделирование цифровых КМОП схем с использованием диаграмм троичных решений / Глебов А.Л., Миндеева А.А., Петросян В.С., Геворгян А.М. // Современные проблемы науки и образования. Электрон. журн. 2013. № 4. http://www.science-education.ru/pdf/2013/4/367.pdf (дата обращения: 20.03.2015).

Рецензент: Гаврилов Сергей Витальевич, доктор технических наук, профессор, зав. отделом «Институт проблем проектирования в микроэлектронике РАН (ИППМ РАН)».

Petrosyan Varuzhan Serzhikovich

National Research University of Electronic Technology

Russian Federation, Moscow E-mail: [email protected]

Glebov Aleksey L'vovich

National Research University of Electronic Technology

Russian Federation, Moscow E-mail: [email protected]

Gevorgyan Aram Manukovich

National Research University of Electronic Technology

Russian Federation, Moscow E-mail: [email protected]

Modeling of digital CMOS circuit's consumed power using decisions diagrams

Abstract. Sizes of modern digital circuits make it necessary to develop electronic design automation tools which are providing sufficient accuracy and acceptable simulation time. The paper describes the logic simulation of digital CMOS circuits using binary (BDD) and ternary decision diagrams (TDD) representation. In case of TDD, to represent incompletely specified Boolean functions, in addition to the logical values of the functions 0 and 1 there is added the third value - U (undefined). There are used special types of decision diagrams, which are best suited for the simulation of digital CMOS circuits - serial parallel binary (SP BDD) and ternary (SP TDD) decision diagrams, which are the canonical representation of CMOS circuits. In the study is presented the algorithm of the program for power modeling of digital circuits, based on SP BDD and SP TDD. The estimation of power consumption during switching uses random sets of input signals. The undefined value of signal in TDD reduces the number of test vectors and makes it possible to obtain the required accuracy in fewer cycles of program (comparatively with BDD case). The results show that the use of the ternary decision diagrams enables estimation accuracy received by BDD, but requires at least one order less cycles for program.

Keywords: logic simulation; CMOS simulation; decision diagrams; binary decision diagrams; ternary decision diagrams; power estimation; serial-parallel decision diagrams; SP-TDD.

REFERENCES