CC BY
50
© Р.М. Гизатуллин, В.А. Дроздиков, Э.С. Константинов УДК 621.391.82;004.3
МОДЕЛИРОВАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ БПЛА ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ИЗЛУЧАЕМЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОМЕХ ВЫСОКОВОЛЬТНОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ
Р.М. Гизатуллин, В.А. Дроздиков, Э.С. Константинов
Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева-КАИ, г. Казань, Россия
gzm_zinnur@mail. ru
Резюме: Беспилотные летательные аппараты позволяют эффективно решать множество задач во многих областях народного хозяйства, но часто на небольшой высоте могут подвергаться электромагнитному воздействию высоковольтной линии электропередачи. При этом мощные излучаемые электромагнитные поля высоковольтной линии электропередачи могут привести к нарушению помехоустойчивости элементов и отказу бортовых электронных систем. В работе предложены математические модели для исследования электромагнитных помех в линии связи беспилотного летательного аппарата. Разработаны имитационные модели для анализа функционирования элементов электронных систем при воздействии моделируемых электромагнитных помех. Представлены примеры расчета электромагнитных помех, и результаты функционирования элементов электронных систем при воздействии излучаемых электромагнитных полей высоковольтной линии электропередачи.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, высоковольтная линия электропередачи, электромагнитная помеха, помехоустойчивость, моделирование.
MODELING THE FUNCTIONING OF ELEMENTS OF ELECTRONIC SYSTEMS OF A UAV UNDER THE INFLUENCE OF THE RADIATED ELECTROMAGNETIC INTERFERENCE OF A HIGH-VOLTAGE ELECTRIC TRANSMISSION LINE
RM Gizatullin, VA Drozdikov, ES Konstantinov
Kazan National Research Technical University named after A.N. Tupolev-KAI,
Kazan, Russia
Abstract: Unmanned aerial vehicles can effectively solve many problems in many areas of the national economy, but often at low altitudes they can be exposed to electromagnetic effects of high-voltage power lines. At the same time, powerful radiated electromagnetic fields of a highvoltage power line can lead to a violation of the noise immunity of elements and a failure of onboard electronic systems. The paper proposes mathematical models for studying electromagnetic interference in communication lines of an unmanned aerial vehicle. Simulation models have been developed for analyzing the functioning of elements of electronic systems under the influence of simulated electromagnetic interference. Examples of the calculation of electromagnetic interference and the results of the functioning of the elements of electronic systems when exposed to radiated electromagnetic fields of a high-voltage power line are presented.
Keywords: unmanned aerial vehicle, high-voltage power line, electromagnetic interference, noise immunity, modeling.
Введение
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) позволяют эффективно решать множество задач во многих областях народного хозяйства [1-5], но часто на небольшой высоте могут подвергаться электромагнитному воздействию высоковольтной линии электропередачи (ВЛЭП) [6-9]. При этом следует учитывать, что бортовое электронное и радиоэлектронное оборудование, системы электропитания и исполнительные механизмы,
13
входящие в состав электронных систем БПЛА, распределены по различным конструкционным частям (крыло, фюзеляж и др.) и соединены между собой линиями связи, которые являются хорошими «приемниками» электромагнитных помех [10]. А с учетом того, что в последние годы наметилась тенденция к разработке БПЛА с фюзеляжем из неметаллических материалов [11], имеющих невысокие показатели эффективности экранирования электромагнитных полей, мощные внешние электромагнитные поля могут привести к нарушению помехоустойчивости элементов бортовых электронных систем БПЛА.
Предусмотренные в настоящее время, многочисленные испытания по помехоустойчивости электронных систем, подразумевают проверку уже изготовленных устройств и совершенно не исключают создания неработоспособных изделий. Применение же дополнительных мер по защите от внешних электромагнитных воздействий или изменение конструкции влечет за собой финансовые и временные затраты, многократно превышающие затраты необходимые для первоначального анализа и оптимизации разрабатываемых устройств. Поэтому на ранних этапах разработки современных электронных систем необходимо оценивать уровень электромагнитных помех в линиях связи и качество функционирования элементов при воздействии данных помех, например, на основе концепции сквозного моделирования [12-14].
Цель работы сквозное моделирование функционирования элементов системы управления БПЛА при воздействии излучаемых электромагнитных помех ВЛЭП.
Излучаемые электромагнитные помехи ВЛЭП.
Кроме естественных источников [15-20], внешние электромагнитные воздействия на электронные системы, в том числе на элементы бортовых электронных систем БПЛА, формируются от функционирования технических средств, которые подразделяются на индустриальные источники и радиопередающие средства [9, 15]. Индустриальные источники относятся к классу помех от электротехнических, электронных и радиоэлектронных устройств (в последних кроме излучения через антенну), используемых в быту, промышленности, транспортных объектах, медицине и научных исследованиях. Действие помех этого класса на рецепторы проявляется в большинстве случаев в виде импульсных процессов, характеристики которых зависят от типа конкретного устройства (ВЛЭП, контактная сеть электротранспорта, электродвигатель и т.п.). Вследствие разнообразности индустриальных источников электромагнитная помеха распространяется в диапазонах частот от десятков герц до 1 ГГц, а в ряде случаев до более высоких частот [9].
Наиболее распространенным и мощным источником индустриальных электромагнитных помех являются ВЛЭП. Развитие энергетики немыслимо без постоянного увеличения производства электроэнергии и создания новых систем ее распределения. Объединение электрических сетей в крупные энергетические системы, вплоть до Единой энергетической системы страны, приводит к созданию мощных линий электропередач высокого и сверхвысокого напряжения. Наиболее распространенным видом ВЛЭП являются воздушные линии, выполненные голыми проводами, подвешенными на изоляторах и смонтированными на опорах.
Электромагнитные помехи от ВЛЭП необходимо различать два их типа: 1) электромагнитные воздействия, возникающие за счет напряжений и токов рабочей частоты [9]. В данном случае большое влияние на режимы работы ВЛЭП оказывают перенапряжения, которые являются причиной повышения амплитуды наибольшего рабочего напряжения электрической сети и генерирования электромагнитных помех большой мощности. При таких режимах ВЛЭП источниками электромагнитных помех, как правило, становятся токи и напряжения основной частоты высоковольтной линии; 2) высокочастотные излучаемые помехи от ВЛЭП, возникающие за счет некоторых физических эффектов (основной спектр от 0,15 МГц до 4 МГц) - коронных разрядов на проводах, изоляторах или арматуре, которые создают импульсы тока, поступающие на провода линии. Эти импульсы распространяются по проводам в обоих направлениях от места их образования. В полосе частот от 0,15 МГц до нескольких мегагерц помехи являются, в основном, результатом распространения импульсов тока вдоль ВЛЭП. Прямое электромагнитное излучение от этих импульсов существенно не меняет уровень помех. При распространении, электромагнитные помехи, из-за небольшого их затухания, определяются по суммарному воздействию всех разрядов, возникающих на участках ВЛЭП, протянувшейся на много километров по обе стороны от места наблюдения. В непосредственной близости от ВЛЭП преобладает поле основной частоты, а на некотором удалении от нее преобладает поле излучения [9, 21, 22].
Основной характеристикой излучаемых помех от ВЛЭП является частотный спектр.
Для облегчения прогнозирования излучаемых помех от ВЛЭП пользуются стандартными спектрами [9, 21] (рис. 1). За базисную принята величина на частоте 0,5 МГц. Этот спектр можно представить в виде формулы АЕ=5[1-2(^ 10/)], где АЕ - изменение уровня излучаемых помех на частоте измерения относительно уровня помех на частоте 0,5 МГц, дБ; / - частота измерения в полосе 0,15-4 МГц. Например, если предположить, что максимальный уровень излучаемых помех от высоковольтных ВЛЭП достигает Ед6=85 Дб (относительно 1 мкВ/м, на базисном расстоянии Я=20 м) на частоте 0,5 МГц, можно определить данные для различных частот в размерности измерения напряженности Е - В/м (табл. 1). Данные результаты подтверждены измерениями, проведенными примерно на пятидесяти различных ВЛЭП в течение долгого времени [9, 21].
^ 19,5 м ^
19,5 м А
Н
Щ^ЖЖ/ШЖЖШ
а
Е, Дб (мкВ/м) 90
30-
0 20 50 100 К, м
б
Рис. 1. Расположения проводов ВЛЭП (а) и напряженности излучаемых помех (б) (напряжение 750 кВ): 1 - при сильном дожде; 2 - при хорошей погоде
Таблица 1
Уровни излучаемых электромагнитных помех от ВЛЭП_
Частота, Уровень помех относительно Частота, МГц Уровень помех относительно
МГц уровня на частоте 0,5 МГц , В/м уровня на частоте 0,5 МГц, В/м
0,15 0,028184 1 0,009440
0,2 0,027542 1,5 0,005689
0,3 0,024266 2 0,003758
0,5 0,017790 3 0,001950
0,8 0,011885 4 0,001189
Моделирование электромагнитных помех в линиях связи системы управления БПЛА.
Распространяющиеся от ВЛЭП излучаемые электромагнитные поля воздействуют на контура (линии связи и часть возвратного проводника) между электронными средствами БПЛА и наводят в них электромагнитные помехи (рис. 2).
БПЛА
П* -К2 П
Рис. 2. Линия связи электронной системы БПЛА
Для анализа воздействия электрической составляющей поля ВЛЭП необходимо рассматривать линии связи как приемную дипольную антенну. При этом установившиеся значение наведенного напряжения на нагрузке линий связи ие (0 определяется следующим образом [9, 15]:
Emax1R\-\
UE (t) = —.—--Н-- sin(® • t + v - ф)
Ч%2 +[® •L - 1/(raC)]2
где E - максимальное значение электрической напряженности поля помехи, В/м; 1 -
длина межсоединения (приемной антенны), м; RH - сопротивление нагрузки, Ом; га -
частота воздействия, Гц; L - индуктивность межсоединения, Гн; С - емкость межсоединения, Ф; у - начальная фаза; ф - угол определяемый из равенства:
ф = arctg{[®L-1/(®C)]/(RH + R)}, п/2 >ф>-п/2,
где RH - сопротивление излучения антенны (межсоединения) (35 Ом для дипольной антенны), Ом. Так как длина линий связи в электронных средствах обычно не превышает 23 м (l) то минимальная резонансная частота не снижается 100 МГц (f = c/2• I), где с -
скорость света (3• 10-8 м/с). Поэтому для воздействия рабочих сигналов ВЛЭП (50 Гц) и радиопомех (до 10 МГц) всегда выполняется га << Шр, где Шр - резонансная частота
исследуемого контура. В данном случае наведенная на межсоединении помеха определяется как [9, 15]:
ия (t) = 0,5 • Umax • [cos ш • t - exp(-a • t) cos(Шpt)],
Umax = Emax 1 • C • R a = [R + Rm ) • C®p2 ]/2,
где Шр - резонансная частота контура и она определяется как Шр = -J1 / (L • C) . При этом
для определения первичных параметров межсоединения (L, C) используются выражения, приведенные в [15].
Для анализа воздействия магнитной составляющей электромагнитного поля ВЛЭП линии связи электронных средств рассматриваются как рамочные антенны [9, 15]:
ия (t) = Hmax • ^0 • •Ш • Roe { cos(®t - ф - v) - exp(-at) х z
a2 - В2 a ,
х[(-—)sh$ • 1Б1п(ф - v) + (— she • t + h • t) соэ(ф - v)]}
в • ш в
где z = ^ROB2 (1 - Ш2LC) + (®L)2; roe = RRH / (RH + RH) ; в = yja2 - шр2 ; ф - угол, определяемый из выражения
ф = arctg{[®L / [Re(1 -ш2 / Ш )]}, для п > ф > 0; Hmax - максимальное значение магнитной напряженности поля помехи, А/м; Sk - площадь контура, м2; ц0 -магнитная постоянная (4л-10-7).
Учитывая, что [(LШр)2 /(4 • ^,Б2)] >> 1 и в « a, для нулевых начальных условий данное выражение можно представить в виде:
^ (t) = Hшах • ^0 • ^ • Ш • ^ЭБ [cos(Wt - ф) - COS ф] ,
z
который и будет использоваться для оценки помех от магнитной составляющей ВЛЭП.
Рассмотрим результаты моделирования электромагнитных помех в линии связи БПЛА UEH(t), обусловленные излучаемым электромагнитным полем ВЛЭП (рис. 3). Исходные данные: расстояние от провода ВЛЭП до исследуемого контура - R = 40 м; площадь контура Sk = 0,1 м ; сопротивление нагрузки - Ri,2 = 100 Ом.
16
Моделирование функционирования элементов электронной системы БПЛА при воздействии излучаемых электромагнитных помех ВЛЭП.
Полученные результаты, в виде наведенных на линиях связи БПЛА электромагнитных помех, воздействуют на информационные входы цифровых элементов (в работе рассматриваются ТТЛ элементы). Для оценки функционирования цифровых элементов электронных систем БПЛА используется схемотехнический программный комплекс ПА-9 (рис. 4) [23]. Некоторые результаты воздействия электромагнитных помех от ВЛЭП на функционирование элементов представлены на рис. 5.
LEP
Рис. 4. Схема воздействие излучаемых помех от ЛЭП на функционирование цифровых элементов печатных плат - элемент передатчик; D2 -элемент приемник; ЬЕР - генератор, имитирующий
электромагнитную помеху)
а б
Рис. 5. Информационные сигналы при воздействии электромагнитной помехой на входе IN2 (а) и на выходе OUT (б) цифрового элемента ТТЛ-типа электронной системы БПЛА
Таким образом, причиной нарушения помехоустойчивости элементов и сбоя в работе электронных систем БПЛА могут стать излучаемые электромагнитные поля ВЛЭП. Для снижения электромагнитных помех в линиях связи БПЛА при воздействии данных электромагнитных полей необходимо применить известные и новые конструкционные,
схемотехнические и алгоритмические методы защиты [24-30].
Заключение
ВЛЭП является одним из наиболее распространенных и мощных источников индустриальных электромагнитных помех. Электромагнитные поля, возникающие в рабочем режиме ВЛЭП, хотя и имеют большие значения напряженности на малых расстояниях, не создают существенных электромагнитных помех в контурах электронных систем из-за очень низкой частоты и быстрого убывания поля в зависимости от расстояния. Более существенным, с точки зрения опасности для помехоустойчивости электронных систем, являются излучаемые помехи от ВЛЭП.
Выполняя определенные задачи, БПЛА оказываются под влиянием излучаемых электромагнитных полей ВЛЭП и могут получить сбой в работе электронных систем управления или навигации из-за нарушения помехоустойчивости элементов. В работе предложены математические модели и проведено моделирование электромагнитных помех в линии связи электронной системы БПЛА. Величина электромагнитных помех может достигать единиц вольт на расстоянии нескольких десятков метров. Для анализа функционирования цифровых элементов электронной системы БПЛА предлагается использовать имитационные модели на основе схемотехнических эквивалентных схем. На входе цифровых элементов, с помощь генератора-имитатора, формируется наведенная на линии связи электромагнитная помеха и анализируется ее функционирование. Например, в рассмотренном примере наблюдается нарушение помехоустойчивости, связанное с потерей информации в функциональном элементе.
Литература
1. Журавлев В.Н., Журавлев П.В. Применение беспилотных летательных аппаратов в отраслях экономики: состояние и перспективы // Научный вестник МГТУ. 2016. № 226(4). С. 156-164.
2. Beard R.W., McLain T.W. Small unmanned aircraft: Theory and practice. Princeton: Princeton University Press, 2012. 300 p.
3. Fahlstrom P.G., Gleason T.J. Introduction to UAV systems. New York: Wiley, 2012. 286 p.
4. Lyasheva S.A., Medvedev M.V., Shleimovich M.P. Terrain object recognition in unmanned aerial vehicle control system // Russian Aeronautics. 2014. N. 3. pp. 303-306.
5. Ляшева С.А., Медведев М.В., Шлеймович М.П. Вейвлет-сжатие изображений в системах управления беспилотных летательных аппаратов // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2013. № 4. С. 218-221.
6. Комягин С.И. Основы методологии электромагнитной стойкости беспилотных летательных аппаратов. М.: МИЭМ, 2007.158 с.
7. Nuriev M.G., Gizatullin Z.M., Gizatullin R.M. Physical Modeling of Electromagnetic Interferences in the Unmanned Aerial Vehicle in the Case of High-Voltage Transmission Line Impact // Russian Aeronautics 2017. N. 2. pp. 292-298.
8. Gizatullin Z.M., Nuriev M.G., Gizatullin R.M. Physical Simulation of the Interference Immunity of Electronic Equipment under the Electromagnetic Action of Industrial Macrosources // Journal of Communications Technology and Electronics. 2018. N. 1. pp. 87-93.
9. Кравченко В.И., Болотов Е.А., Летунова Н.И. Радиоэлектронные средства и мощные электромагнитные помехи. М.: Радио и связь, 1987. 256 с.
10. Averin S.V., Kirillov V.Yu., Mashukov E.V., Reznikov S.B., Shevtsov D.A. Ensuring the electromagnetic compatibility of onboard cables for unmanned aerial vehicles // Russian Aeronautics. 2017. N. 3. pp. 442-446.
11. Сенюшкин Н. С., Ямалиев Р. Р., Ялчибаева Л. Р. Применение композиционных материалов в конструкции БПЛА // Молодой ученый. 2011. №4. С. 59-61.
12. Гизатуллин З.М. Сквозное прогнозирование помехоустойчивости электронно-вычислительных средств внутри зданий при внешних электромагнитных воздействиях // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева . 2011. №2. С. 123-128.
13. Шкиндеров М.С., Нуриев М.Г., Гизатуллин З.М. Сквозное прогнозирование помехоустойчивости систем контроля и управления при внешних электромагнитных воздействиях // Вестник Казанского государственного энергетического университета. 2016. №2. С. 26-37.
14. Гизатуллин З.М. Технология прогнозирования и повышения электромагнитной совместимости цифровых электронных средств при внешних высокочастотных импульсных электромагнитных воздействиях // Технологии электромагнитной совместимости. 2010. №3. С. 22-29.
15. Henry O.W. Electromagnetic Compatibility Engineering. New Jersey: John Wiley & Sons, 2009.
872 p.
16. Гизатуллин З.М. Анализ магнитных полей внутри здания при воздействии разряда молнии на внешнюю систему молниезащиты здания // Технологии электромагнитной совместимости. 2010.
© Р.М. Гизатуллин, В.А. Дроздиков, Э.С. Константинов №3. С. 30-36.
17. Гизатуллин З.М. Анализ электромагнитной обстановки внутри зданий при воздействии разряда молнии // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2008. №1-2. С. 38-47.
18. Гизатуллин З.М., Гизатуллин Р.М. Экспериментальные исследования помехоустойчивости персонального компьютера при импульсном разряде статического электричества // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева . 2011. №3. С. 78-83.
19. Гизатуллин З.М. Электромагнитная совместимость электронно--вычислительных средств при воздействии электростатического разряда // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2009. №1-2. С. 104-112.
20. Shkinderov M.S., Gizatullin Z.M. Study of an Access Monitoring and Control System Working in the Presence of Electrostatic Discharges // Journal of Communications Technology and Electronics. 2018. N. 11. pp. 1319-1325.
21. Nekhoul В., Ykhlef N. Shielding Characterization of the Electromagnetic Environment of an Electric Power Network // Proceeding of international conference on EMC. Istanbul, 2003. pp. 345-348.
22. Гизатуллин З.М., Нуриев М.Г., Шкиндеров М.С., Назметдинов Ф.Р. Простая методика исследования электромагнитного излучения от электронных средств // Журнал радиоэлектроники. 2016. №9. С. 7.
23. Зинченко Ю.В., Голобородько А.А. Обзор современных систем автоматизированного проектирования // Потенциал современной науки. 2016. №4. С. 68-71.
24. Adamczyk B. Foundations of Electromagnetic Compatibility: with Practical Applications. New York: John Wiley & Sons Ltd., 2017. 632 p.
25. Кечиев Л.Н. Экранирование радиоэлектронной аппаратуры. Инженерное пособие. М.: Грифон, 2019. 702 с.
26. Гизатуллин З.М., Гизатуллин Р.М., Нуриев М.Г., Назметдинов Ф.Р. Снижение электромагнитных помех и защита информации в вычислительной технике с помощью экранирующих стекол // Вестник Казанского государственного энергетического университета. 2017. №3. С. 46-57.
27. Гизатуллин З.М., Фазулянов Ф.М., Шувалов Л.Н., Гизатуллин Р.М. Целостность информации в USB флэш-накопителе при воздействии импульсного магнитного поля // Журнал радиоэлектроники. 2015. №8. С. 8.
28. Гизатуллин З.М., Гизатуллин Р.М., Зиатдинов И.Н. Анализ функционирования вычислительной техники при воздействии электромагнитных помех по сети электропитания // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2015. №7-8. С. 98-105.
29. Emaletdinova L.Yu., Lyasheva S.A., Shleimovich M.P. Wavelet filtering of measurement information in unmanned aerial vehicle control system // Russian Aeronautics. 2012. N. 2. pp. 158-163.
30. Гут Р.В., Кирпичников А.П., Ляшева С.А., Шлеймович М.П. Методы ранговой фильтрации в системах видеонаблюдения // Вестник Казанского технологического университета. 2017. Т. 20, №17. С. 71-73.
31. Surovtsev R.S., Nosov A.V., Zabolotsky A.M., Gazizov T.R. Possibility of Protection Against UWB Pulses Based on a Turn of a Meander Microstrip Line // IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility . 2017. N 6. pp. 1864-1871.
Авторы публикации
Гизатуллин Рифнур Марселевич - канд. техн. наук, инженер ПАО Казаньоргсинтез.
Дроздиков Валерий Андреевич - канд. техн. наук, доцент Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева-КАИ (КНИТУ-КАИ).
Константинов Эдуард Сергеевич - студент Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева-КАИ (КНИТУ-КАИ).
References
1. Zhuravlev VN, Zhuravlev PV. The use of unmanned aerial vehicles in economic sectors: status and prospects, Nauchnyj vestnikMGTU, 2016;26(4):156-164.
2. Beard RW, McLain TW. Small unmanned aircraft: Theory and practice, Princeton, Princeton University Press, 2012, 300 p.
3. Fahlstrom PG, Gleason TJ. Introduction to UAV systems, New York, Wiley, 2012, 286 p.
4. Lyasheva SA, Medvedev MV., Shleimovich M.P. Terrain object recognition in unmanned aerial vehicle control system, Russian Aeronautics, 2014;3:303-306.
5. Lyasheva SA, Medvedev MV, Shleymovich MP. Wavelet compression of images in control systems of unmanned aerial vehicles, Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta im. A.N. Tupoleva, 2013;4:218-221.
6. Komyagin SI. Osnovy metodologii elektromagnitnoj stojkosti bespilotnykh letatelnykh apparatov [Fundamentals of the methodology of electromagnetic resistance of unmanned aerial vehicles], Moscow, MIEM Publ., 2007, 158 p.
7. Nuriev MG, Gizatullin ZM, Gizatullin RM. Physical Modeling of Electromagnetic Interferences in the Unmanned Aerial Vehicle in the Case of High-Voltage Transmission Line Impact, Russian Aeronautics, 2017;60(2):292-298.
8. Gizatullin ZM, Nuriev MG, Gizatullin RM. Physical Simulation of the Interference Immunity of Electronic Equipment under the Electromagnetic Action of Industrial Macrosources, Journal of Communications Technology and Electronics, 2018;1:87-93.
9. Kravchenko VI, Bolotov EA., Letunova NI. Radioelektronnye sredstva i moshchnye elektromagnitnye pomekhi [Radioelectronic facilities and powerful electromagnetic interference], Moscow, Radio and Communication, 1987. 256 p.
10. Averin SV, Kirillov VYu, Mashukov E.V. et al. Ensuring the electromagnetic compatibility of onboard cables for unmanned aerial vehicles, Russian Aeronautics, 2017;3:442-446.
11. Senyushkin NS, Yamaliev RR, Yalchibaeva LR. Application of composite materials in the design of UAVs, Molodoj uchenyj, 2011;4:59-61.
12. Gizatullin ZM. End-to-end prediction of noise immunity of electronic computing means inside buildings under external electromagnetic effects. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta im A N Tupoleva, 2011 ;2:123-128.
13. Shkinderov MS, Nuriev MG, Gizatullin ZM. End-to-end prediction of noise immunity of monitoring and control systems under external electromagnetic effects. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo energeticheskogo universiteta, 2016;2:26-37.
14. Gizatullin ZM. The technology of forecasting and improving the electromagnetic compatibility of digital electronic devices with external high-frequency pulsed electromagnetic effects, Tekhnologii elektromagnitnoy sovmestimosti, 2010;3:22-29.
15. Henry OW. Electromagnetic Compatibility Engineering, New Jersey, John Wiley & Sons, 2009.
872 p.
16. Gizatullin ZM. Analysis of the magnetic fields inside the building under the influence of a lightning discharge on the external system of lightning protection of the building, Tekhnologii elektromagnitnoy sovmestimosti, 2010;3:30-36.
17. Gizatullin ZM. Analysis of the electromagnetic environment inside buildings under the influence of a lightning discharge, Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Problemy energetiki, 2008;1-2:38-47.
18. Gizatullin ZM, Gizatullin R.M. Experimental studies of the noise immunity of a personal computer with a pulsed discharge of static electricity. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta im. A.N. Tupoleva. 2011;3:78-83.
19. Gizatullin ZM. Electromagnetic compatibility of electronic computing means when exposed to electrostatic discharge, Izvestiya vysshih uchebnyh zavedenij. Problemy energetiki, 2009;1-2:104-112.
20. Shkinderov MS, Gizatullin ZM. Study of an Access Monitoring and Control System Working in the Presence of Electrostatic Discharges. Journal of Communications Technology and Electronics. 2018;11:1319-1325.
21. Nekhoul B, Ykhlef N. Shielding Characterization of the Electromagnetic Environment of an Electric Power Network. Proceeding of international conference on EMC, Istanbul, 2003, pp. 345-348.
22. Gizatullin ZM, Nuriev M.G, Shkinderov MS, et al. A simple technique for studying electromagnetic radiation from electronic means. Zhurnal radioelektroniki, 2016;9:7.
23. Zinchenko YuV., Goloborodko AA. Overview of modern computer-aided design systems, Potencial sovremennoj nauki. 2016;4:68-71.
24. Adamczyk B. Foundations of Electromagnetic Compatibility: with Practical Applications, New York, John Wiley & Sons Ltd. 2017, 632 p.
25. Kechiev LN. Ekranirovanie radioelektronnoj apparatury. Inzhenernoe posobie [Shielding of electronic equipment. Engineering allowance], Moscow, Grifon, 2019.702 p.
26. Gizatullin ZM, Gizatullin RM, Nuriev MG, et al. Reduction of electromagnetic interference and information protection in computing using shielding glasses, Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo energeticheskogo universiteta, 2017;3:46-57.
27. Gizatullin ZM, Fazulyanov FM, Shuvalov LN, Gizatullin RM. Information integrity in a USB flash drive under the influence of a pulsed magnetic field, Zhurnal Radioelektroniki, 2015;8:8.
28. Gizatullin ZM, Gizatullin RM, Ziatdinov IN. Analysis of the functioning of computing under the influence of electromagnetic interference over the power supply network, Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Problemy energetiki, 2015;7-8:98-105.
29. Emaletdinova LYu, Lyasheva SA, Shleimovich MP. Wavelet filtering of measurement information in unmanned aerial vehicle control system, Russian Aeronautics, 2012;2:158-163.
30. Gut RV, Kirpichnikov AP, Lyasheva SA., Shleymovich MP. Methods of rank filtering in video surveillance systems, VestnikKazanskogo tekhnologicheskogo universiteta, 2017;20(17):71-73.
31. Surovtsev RS, Nosov AV, Zabolotsky AM, Gazizov TR. Possibility of Protection Against UWB Pulses Based on a Turn of a Meander Microstrip Line, IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, 2017;6:1864-1871.
Authors of the publication
Rifnur M. Gizatullin - Ph. D., Engineer of the JSC «Kazanorgsintez».
Valeriy A Drozdikov - Ph. D., assistant professor of Kazan National Research Technical University named after A.N. Tupoleva-KAI (KNRTU-KAI).
Eduard S. Konstantinov - student of Kazan National Research Technical University named after A.N. Tupoleva-KAI (KNRTU-KAI).
Поступила в редакцию 27 августа 2019 г.
