Математическое моделирование. Оптимальное управление Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, 2014, № 2 (1), с. 164-169
УДК 537.874
МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ ПРЯМОУГОЛЬНОГО ВОЛНОВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ЛОРЕНЦА
© 2014 г. В.В. Бирюков, В.А. Грачев
Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева
Поступила в редакцию 04.12.2013
Рассмотрено изменение структуры электромагнитного поля прямоугольного волновода в движущейся системе отсчета (СО). Проанализирована структура поля в системе отсчета, движущейся со скоростью распространения волны в неподвижной СО. Предложена методика расчета характеристик волновода с неидеально проводящими экранирующими поверхностями на основе релятивистского подхода.
Ключевые слова: преобразования Лоренца, прямоугольный волновод, трансформация поля, потери, условие Щукина-Леонтовича.
В предлагаемой работе рассматривается трансформация структуры электромагнитного поля полого прямоугольного волновода в движущейся системе отсчета. Направление движения системы отсчета совпадает с направлением распространения волны в волноводе. Скорость системы отсчета находится в диапазоне от нуля до скорости распространения волны в волноводе.
Рассмотрим прямоугольный экранированный волновод, изображенный на рис. 1а. Краевые задачи для собственных волн экранированного прямоугольного волновода с размерами поперечного сечения a х b решаются в декартовой системе координат {XYZ}. Компоненты поля (комплексные амплитуды) £-волн и соотношения для определения постоянной распространения имеют вид [1]:
. тжх . пжу j E7 = E„sin-----sin----e j ,
Z U 7 *
a b
et=-je
-cos--------sin
et =-jex
ßXy . mnx nny -Jßz
0 2 x
sin----------cos
b
(1)
rrmn ®S 0xy • mnx n%y -Jßz
Hx = jEo--------— sin--cos—— e Jß ,
X a b
H;n = _JE ^ cos mx sin nve,
y % a b
Hm = 0,
где x - поперечное волновое число, %x = mn¡a, % = nnjb , m и n = 1, 2, 3,..., E0- амплитуда, определяемая из условий возбуждения.
Комплексные амплитуды поля Н-волн прямоугольного экранированного волновода без потерь и соотношения для определения постоянной распространения имеют вид:
тттп тт 1WRX n%y _ ;nz
Hmn = H0cos-------cos—- e jz,
z U 7 *
a b
ßx * mnx cos nnye - Jßz
X a b
Hmn = JH sin---cos^- e -
H.„=JH Щ- cos mnx sin nnye-J„
У X2 ab (2)
et = JH,
oXy mnx . nny -Jßz
02 0 x2
cos-sin-e
ab
Emn=- jh ^ sin mnx cos ППУє Jßz,
y 0 x2 a b
Е™ = 0,
где т = (0), 1, 2,..., п = (0), 1, 2,...,Н0 - амплитуда, определяемая из условий возбуждения.
Связь координат, времени и компонент поля в неподвижной и движущейся (рис. 1б) системах отсчета определяется преобразованиями Лоренца, имеющими в декартовой системе координат вид [2-4]:
, , z + vt' t'+ (v / c2 )z'
x = x , y = y , z = . , t = —, ' —,
Jl -(y/c)2 Jl -(v/c)2 '
E’ + vB’ E' - vB'
E = ,x y , E, = ,y x , E = E', (3)
B=
V1 -(^ic)2 y V1 -(v/cy
Bx -(v/c2)e' B’y + (v/c2E
. Bz = bz .
V1 ~(уIе у У V1 -(у/еУ
Учитывая, что фаза - величина инвариантная по отношению к переходу из одной инерци-
b
a
a
а)
Рис. 1
б)
(4)
альной СО в другую: ф = аt — $2 = а' Ґ — $'2 ' = ф', получим выражения для продольного волнового числа и частоты в движущейся системе отсчета:
п,= $ — ^1с2 ^ 0 ' а— V?
V1—^/сУ V1—(у/сУ
В выражении (4) в явном виде присутствует зависимость от скорости движения новой системы отсчета - продольное волновое число и частота больше не являются константами. Зависимости Р ' и а' в новой системе отсчета от скорости её движения для Е1п-волн представлены на рис. 2а и 2б, для Ніп -волн - на рис. 3а и 3б.
Таким образом, выражения для компонент поля Е-волн (комплексных амплитуд) в движущейся системе отсчета принимают вид: тжх . пжу' —ірг'
E'mn _ E sin-
-sin—— e b
E’xmn _ - jEo
Ч1 -(v/c)2
E mn _ E X y [$-(v!C 2 Ey jE
cos-
-sin-
,-jP z'
mnx nny - ,,y z,
sin-cos—— e 1V ,
HXmn _ jE0
Hymn _-jE0
sin
'cos nnte-*’z\
X V1 -(v/c)2
eoXy (ю - vp) mnx1
x Ы1 -(ч/сУ
S0Xx (ю- VP^„ mnx' oi„ nny_ „-jp'z'
x Ч1 -(v/cУ
cos
sin
H'mn _ jHo
Hymn _ jH o
Jsin-------cos---------e
a b
X x ІЗ-(v/c2 yol . mnx' nny
x L v 1 ' J cm__r>r\с /
X V1 -(v/cf
X y \p-(^lc2 M
Ч1 -(v/cf
X
mnx . nny _ ,r'z
cos---sin---e jp
ab
И'Г = H Ocos mx sin n^-^. a b
Зная выражения для компонент поля, можно определить комплексные амплитуды компонент вектора Умова-Пойнтинга в движущейся СО:
+
(5)
S' _ 1 [e', H'*]_ 2 jex(E'yH': -E'H)-+ey (eh; - eh* )+ez Eh; - e'h: )}.
Для £-волн составляющие вектора Умова-Пойнтинга приобретают следующий вид:
s; = - і eh: _-jE¡^Xk-¿L x 2 4y.'
. „ mnx' . , nny' ,,R'z
x sin 2-sin2—— e j23 z ;
a b
s' _1 eh* _-jEi^o-ñ,
2 4X V1 -(vlc )2
f t . 2 mnx . nny - j 23 z' x sin -sin 2--e J ;
(7)
HZmn = u.
Аналогично, выражения для компонент поля Н-волн (комплексных амплитуд) в движущейся системе отсчета:
Elmn = U, (6)
E,m, = jHУЛ y («_ yp) cos mEL sin ¡n?>Le-*z'
SZ _-(KH'y - EH',) _
e o Eo2 (ю- vpyip- v
'tj'V С 1: 2x 4 [1 -(v/c )2 ]
I(mn\ 2 mnx . 2 nny
x^l-----I cos -------sin---------+
IV a I a b
nn\ . 2 mnx 2 nny I ,,„'z
+ | — I sin2--------cos2—— \e~j23 z .
b I a b I
E'r _-jHo
1Ч1 -(vlc)2
ЦoXx (ю- vp) mnx' nny' При v _ v!p направление вектора Умова-Пойн-
i ~ sin cos e ,
^2/1 - (v/c)2 a b тинга на границе волновода не определено, т.е.
b
a
х
a
2
Е]„ -wave
v / v
гр
а)
N. II - I І і 1* “ ы 1 1 1 1 LO -
= 1, = 2 ,x/a p = 0.25 ,y/b = 0.25
N. N.
/
/
^
У/ У
гр
б)
Рис. 2
|Б'| = 0 . Направление вектора Умова-Пойнтинга
в различных точках поперечного сечения волновода показано на рис. 4. На этом же рисунке представлено распределение по сечению волновода плотности потока мощности Е-волн. Черный цвет соответствует нулевой плотности, белый - максимальной.
Для Н-волн составляющие вектора Умова-Пойнтинга приобретают следующий вид:
S' = 1EН'* = -jHI ЦоХx (ю- vp)
2
х sin 2
4х 2д/і -(v/c)
mnx
-008
nny
~b~
- VIO
j2PV .
Sy = — Kh; = - jH,
2 ^0 X y ^- V
(ю - vp)
4x Vі -(v/c)2
j2P'z’.
X 008
sin 2
nny
e
SZ = ^(E’XH’; -E'yH'x") =
Ц0Hо2 (ю- vp)(^p- C2raj 2X41 -(v/ c)2 ]
mn
a
81П
mnx
-008
nny
( nn
+( T
008
2 mnx . 2 nny
- j 2P' z'
(8)
а Ь І
При V = vгр вектор Умова-Пойнтинга S' оказывается тангенциальным к стенке волновода при X = 0, а и у' = 0, Ь . Однако на границах волновода есть точки, в которых направление вектора Б ' не определено: |Б ' | = 0 при X = 0, а и у' = Ьk|2п, k = 0,1, 2..., а также при у' = 0, Ь и х' = ak|2т, k = 0,1,2.... На рис. 5 показаны направление вектора Умова-Пойнтинга и распределение по сечению волновода плотности потока мощности Н-волн.
х
2
2
+
X
b
a
2
e
X
e
a
x
о
b
a
V / V
гр
а)
Hi„ -wave
v / v
гр
б) Рис. 3
О 0,5 1
б)
Рис. 4
В выражениях (5)-(8) в явном виде присут- системы отсчета. Рассмотрим случай, когда ствует зависимость от скорости движения новой система отсчета движется со скоростью, равной
0,75
б) Рис. 5
групповой скорости уРП распространения элек-
сг
тромагнитной волны в исходной системе отсчета. Групповая скорость определяется выражением Угр = с 2р/ю . В неподвижной СО при Р = 0
распространение энергии вдоль волноведущей структуры прекращается, распределение поля не зависит от продольной координаты и в поперечном сечении соответствует полю стоячей волны. Частота, при которой Р = 0, называется критической и определяется следующей формулой: Юр = ТР [5].
В движущейся СО при V = угр продольное волновое число и частота принимают вид Р ' = 0 , ю' = юкр , а структура поля совпадает со структурой поля волны рассматриваемого типа в исходной системе отсчета на критической частоте.
Это позволяет предложить следующую методику расчета характеристик волновода с неидеально проводящими стенками. Сначала рассчитываются характеристики волновода на критической частоте. При этом граничные условия могут быть определены точно и задача решена
строго. Затем переходом в движущуюся систему отсчета можно найти соответствующие характеристики на любой заданной частоте. В случае волновода с неидеально проводящими стенками критической можно считать частоту, на которой действительная часть коэффициента распространения по величине равна мнимой.
Список литературы
1. Ильинский А.С., Слепян Г.Я. Колебания и волны в электродинамических системах с потерями. М.: Изд-во МГУ, 1983. 232 с.
2. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Электродинамика сплошных сред. М.: Наука, 1982. 620 с.
3. Бирюков В.В. Учет конечной проводимости при расчете волноводов СВЧ и КВЧ диапазонов на основе релятивистского подхода // Письма в ЖТФ. 2008. Т. 34. Вып. 2. С. 75-82.
4. Бирюков В.В., Пилипосян С.Е. Использование релятивистского подхода при решении задач прикладной электродинамики // Тез. докл. НТК ИСТ-2010. Н. Новгород, 2010.
5. Неганов В.А., Осипов А.В., Раевский С.Б., Яровой Г.П. Электродинамика и распространение радиоволн. М.: Радио и связь, 2005. 648 с.
ELECTROMAGNETIC FIELD SIMULATION OF A RECTANGULAR WAVEGUIDE USING THE LORENTZ TRANSFORMATIONS
V. V. Biryukov, V.A Grachev
The change of the rectangular waveguide electromagnetic field structure in a moving reference frame (RF) is considered. The field structure is analyzed in the RF moving with the wave propagation velocity in a fixed RF. A procedure to calculate the characteristics of a waveguide with imperfect conducting shielding surfaces is proposed on the basis of the relativistic approach.
Keywords: Lorentz transformations, rectangular waveguide, field transformation, losses, Shchukin-Leontovich condition.
References
1. Il'inskij A.S., Slepyan G.YA. Kolebaniya i volny v ehlektrodinamicheskih sistemah s poteryami. M.: Izd-vo MGU, 1983. 232 s.
2. Landau L.D., Lifshic E.M. Ehlektrodinamika sploshnyh sred. M.: Nauka, 1982. 620 s.
3. Biryukov V.V. Uchet konechnoj provodimosti pri raschete volnovodov SVCH i KVCH diapazonov na
osnove relyativistskogo podhoda // Pis'ma v ZHTF. 2008. Tom. 34. Vyp. 2. S. 75-82.
4. Biryukov V.V., Piliposyan S.E. Ispol'zovanie re-lyativistskogo podhoda pri reshenii zadach prikladnoj ehlektrodinamiki. Tez.dokl., NTK IST-2010. N. Novgorod, 2010.
5. Neganov V.A., Osipov A.V., Raevskij S.B., Yaro-voj G.P. Ehlektrodinamika i rasprostranenie radiovoln. M.: Radio i svyaz', 2005. 648 s.