CC BY
10
Visnyk N'l'UU KP1 Seriia Radiolekhnika tiadioaparatobuduummia, "2017, Iss. 71, pp. 17—22
УДК 621.396
Модель пристрою управлшня та контролю
¿Я* • • •
моошьних радютехшчних систем
Почерняев В. М. \ Ловхлгб В. С?, Зайченко В. В.2
1Одеська нацшнальна академ!я зв'язку ¡мен! О. С. Попова 2Державний заклад "Кшвський коледж зв'язку"
E-mail: povvikl.oriya&gmaiL com
В статт! розгляпуто формулюваш1я математпчпо! модел! единого пристрою управлшня i контролю (panel for control and monitoring. PCM) комбшовапих мобглышх радютехшчних систем та i'l ф1зпчпа штерпретац!я. Модель описуе управлшня як розгалужепий процес. фупкцп якого покладепо па РСМ. власпе модель РСМ. що м!стить pi3iii за мфамп важливост! об'ектп. та процес мошторипгу стану об'ектав. Визпачепа ф!зичпа штерпретащя впще розгляпутих компопептв модел! управлшня мобглыгою радютехшчпою системою здшсшоеться з випоспого пульта, який мае в своему склад! генератор ортогопалышх кусково-пеперерв1шх фупкцш. Отримаш результати можуть бути застосоваш для комбшовапих телекомушкацпших платформ, що поедпують pi3iii типи зв'язку. пристрош мошторипгу об'ектв i стану трас передач! шформацп, радюлокацпших систем виявлеппя. розшзпаппя. супрово-ду i паведеппя. Показано приклад комбшовапо! телекомушкацшпо! платформи мобгльпа цпфрова тропосферпо-радюрелейпа стапц1я.
Клюноог слова: математичпа модель: ортогопальш кусково-пеперервш фупкцп; мобгльш радютехшчш системи; пристрш управлшня i контролю
Вступ
Одшяо з тенденщй розвитку сучасних радютехшчних систем с створення комбшованих систем. Прагнення отримати даш про об'екти. що лощру-ються з усе бшын високою роздшьною здатшетю за далыистю. кутом мкця i азимутом, привели до ство-рення комбшовапих радкшокацшних систем (РЛС) НВЧ д1аиазону з методами оптичнеи локацИ. Так з'явилася система ЛАДАР. що представляв собою комбшащю РЛС НВЧ д1аиазону та оптичного локатора Iх! д1аиазону хвиль.
Створення багатофункщоналышх РЛС. здатних викоиувати функцИ виявлення. точного втпрюва-ння координат, суироводу. уточнения траектор1й руху. розшзнання цшей також можна розглядати як комбшовану радютехшчну систему.
В облает телекомушкащй iciiye комбшована мо-бшьна радютехшчна система типу Dart-T [1]. В1д-значимо. що в УкраШ проводится робота по ство-реншо ново! мобшыго! системи зв'язку комбшова-iio'i цифрово! тропосфсрно-радюрслсйно1 сташщ [2].
Загалышм науково-техшчним завданням для таких комбшованих мобшышх радютехшчних систем стала необхщшеть розробки единого пристрою управлшня i контролю (panel for control and monitoring, PCM).
1 Постановка задач1
Iciiye необхщшеть розробки единого PCM для комбшовапих мобшышх радютехшчних систем р1зного специального призначення (радкшокащя. зв'язок) з вид1ленням головного елемента такого пристрою i можливосп мошторипгу pi3inix об'ектав.
2 Анал1з л1тератури
Анал1з б1блюграф1чних джерел про системи (пристро!) управлшня та контролю показав, що най-бшып близькими за методом вщлшення под1биих завдань с дослщження. проведен! в [3 7]. Огляд систем керуваиия сучасиих мобшышх радютехшчних систем р1зного призначення [8 17] показав, що в ташй постановщ сформульована науково-техшчна задача з одночасним моделюванням процейв управлшня та контролю не розв'язувалась.
3 Невир1шеш питания
Невир1шеною частиною загально! науково-тохшчнем задач1 с перехщ в1д математичного моделювання i"i основних складових до i'x ф1зично1 роатзащь
18
Почорияев В. М., llouxjiifi В. С., Зайчоико В. В.
4 Мета статт1
Метою дано! статта б: формулювання математнч-iio'i модат единого РСМ комбшованих мобшышх радютехшчних систем та i"i ф1зична штерпретащя.
5 Модель пристрою управлшня та контролю
5.1 Математичне моделювання
управлшня мобшьною радютех-шчною системою як розгалу-женим процесом з визначенням функцш пристрою управлшня та контролю
Перш шж отримати na6ip конкретних функщй, яш виконуе I'CM. побудуемо його модель у вщпо-ввдносп до задач1 лпшигого програмування [4 6]. Модслюванням охоплош наступи! алгоритхйчш ди:
- управлшня як розгалужений процес, функщ1 якого покладено на РСМ:
- власне модель РСМ. що мктить pi3iii за м1рами важливосп об'екти, серед яких ви-дшяеться генератор ортогоналышх кусково-неперервних функщй:
- процес MOiiiTopiinry стану об'екпв, на якому базуеться алгоритм функщонування РСМ.
На РСМ иокладаеться завдання управлшня та контролю, що за своею суттю вщповщае розгалуже-ному процесу. В основ! моделювання управлшня системою з пульту покладено ор1ентованс граф-дерево з вершинами
У0, Уг \ ,Уг!г2 , ■■■,Уг1г2.
Рис. 1. Граф-дерево управлшня як розгалуженим процесом
Приймемо, що кожна з дуг графа Г е станом деякого динамичного процесу. еволющя якого опи-суеться наступннм чином
1 < i < kj, 1 < j < m
(1)
де {х^^л^ (4)} , {/п..л3 } —вектор-функщ! в множит К-п, — вектор-функщ! в множиш Кт, що
визначеш на штервалах часу \Ъг1..л—1 ^^..л^ , 1 < г < к^, 1 < ] < т.
ФункщТ (Ь), 1 < г < к^, 1 < ^ < т назвемо
управлшнями.
Сукупшсть цнх динахпчних ироцеав утворюе деяку множину, що 1 е розгалуженим процесом.
Складов! множини (¿) пов'язаш мЬк собою
обложениями типу графа. Моменти закшчешш процесу незначимо через При цьому щ моменти часу одночасно е початком процейв х%1..л+1- Вважаемо, що
хЪ1...г} (^Ъ1...г} ) = <Р(х11..Л)ij+l (^Ъ1...г} )), (2)
для вйх 1 < г < к^, 1 < ] < т, де у = ц>(х) — задана функцш.
Значения вектор1в {xi1...ij (Ь^.^)}, а також моменти часу л. вважаються заданими.
Нехай задаш початковий I кшцевий стани:
xo(to) — a0,xili2...im (til...im) — а^..Лт ,а0, aj, j — const, i 1, 2, ■■■, кт■
(3)
Вектор-функщ! {xil...i. (t)} визначаються вибо-ром управлшь {vil ..л (t)} так щоб функщонал
F({Xii..л,} {uii..л,} {Ui...i,})
(4)
де 1 < г < kj, 1 < j < т. Позпачимо через Xiii2...ij дугу графа, що входить в вершину ¿2 як представлено на рис. 1.
приимав мш1мал^те значения.
Управлшня {Vi1...ij} задовольняють обмеження виду:
Ф(К...*Л {Ui...i3} ,t) < О,
Управлшня noBHinii задоволыштн наступну умо-
ву:
f vh I 0,
>(t),
t € t €
...ij—i , .
(6)
Завдання про вщшукання м1шмуму функщона-лу (4) при умовах (1) (3) 1 (5) е завданням управлшня розгалуженими ироцесами, що е основою моделювання роботи РС1М.
До сих шр розглядалося дерево, в якому з ко-жно1 вершини та р1вн1 ] виходить однакова
кщьшеть дуг Слщ вщзначити, що це шяк
не обмежуе загальност1 завдання, оскшьки кожне дерево можна доиовнити до мпималыгого оиисаного вище графа, додаючи нов1 дуги х3.
х
V
ч
Модель пристрою уиравлшия та контролю моГнлышх радштехшчиих систем
19
Тобто завдання управлшня розгалуженими прочесами вводиться до завдання управлшня з параметрами. яке бшыно використовуеться на практищ.
Визначимо ф1знчну шторпротащю вище розгля-нутих результате.
Управлшня мобшьною радютохшчною системою здшсшоеться з РСМ у виглядо внносного пульта, який мае в своему склада генератор ортогоналышх кусково-неперервних функцш.
5.2 Математичне моделювання вибо-ру об'екта РСМ за м!рою важ-ливост! з анал!зом схем гене-ратор!в ортогональних кусково-безперервних функцш
Розглянемо модель побудови м1р важлнвоста для об'екпв, яш входять до РСМ. Ведомо, що р1зш елементн РСМ несуть р1зно робоче навантаження. Якщо потр1бно впорядкуватн елементн за важли-вютю 1 припнеатн число, що визначае важливкть таких ел сменив, то створити таку модель стае вель-ми важко.
1снуе кшька шдход1в до введения хйри вежливость Так. в задачах розшзнавання образ1в, що задаються набором ознак, важливкть ознаки в роз-шзнаванш може бути задана як монотонна функщя ввд частоти повтор1в 1 ступеня виконуваносп ознаки на об'ектах системи.
Модель побудови м1р важливоста г"рунтуеться на наступних умовах:
а) м1ра важливосп Р (Ф4) повинна обчислюватися
для складних систем, де Ф» — об'ект системи;
б) необхщне об1"рунтування введения велнчннн
Р №);
в) визначення велнчпнп Р(Ф^) мае шдходити для
широкого класу р1зних систем.
Введения м1ри важливоста при иобудов1 дано! модсл1 засновало на насту иному:
1. Задано розподш РСМ на об'ектп Ф1, Ф2,..., Фп;
2. Задано множпну задач ЯКУ розв'язуе РСМ;
3. Визначена функщя г] (я), що характеризуе важливкть задач па множит
4. Визначена величина г як час ршення задач1 £
Ф
5. Для вах г, г = 1, 2,...,п визначена величина I«(г) _ час розв'язку задач1 г при видаленш об'ектв Ф,- з системи Ф.
Якщо умови (1) (5) дотримаш, то запропоно-вана нами модель дозволяе вводити величини Р(Ф^)
Ф
1Шрою важливосп Р(Ф4) об'екту в систем! нази-ваеться величина:
Р^) = 7^ Л ^ Р (£) - * ^ (7)
{А} .]
Важливкть об'екту в систем! визначаеться як
• Р (Ф»)
Ш1П -.
г>2 г — 1
(8)
Якщо шеля видалення об'екту Ф^ система Ф стае функционально поповною, то природою вважати важливкть об'екту Ф^ нескшченно великою.
Зауважимо, що якщо на об'ект Ф^ не реат-зуеться мпимум величини '/У або цей мшмум роатзуеться на докшькох об'ектах, то важливкть елемента Ф® дор1внюе нулю. Об'ект Ф^ мае ненульо-ву важливкть в тому \ тшьки тому внпадку, коли на ньому \ тшьки на ньому роатзуеться мпимум величини • Тут мшмум береться по вам об'ектам Фi, що залежать не менше шж ввд двох змшних.
Основною ознакою важливоста е нспсрсрвшсть роботи системи управлшня (величина Ь (г) у вира-з1 (7)). Шд часом £ (г) розумшться час безпосере-диього функщонування всМ' системи. <Мзично РСМ роатзуеться виносним пультом, единим для вас! мобшыю! радютохшчнем системи.
3 запропонованого математичного опису випли-вае, що при визначенш найбшын важливого об'екту, який вщповщае умов1 (8), е генератор ортогональних кусково-неперервних функщй, що формуе си-гнали ввдповвдно до алгоритму функщонування. Анатз деякнх кнуючих ршмнь проведено в [18].
5.3 Математичне моделювання про-цесу управлшня I мошторингу стану об'ект!в мобшьно!" рад!отех-шчн<Э1 системи
Запропонована модель РС^1 передбачае окр1м функщй безпосереднього управлшня об'ектами мобшышх радютехшчних систем наявшеть мошторипгу стан1в цих об'екпв та стану траси.
В модат вся множина послщовност! дШ мошторипгу може бути представлена у виглядо кшцового набору параметрнчннх с1мейств аналопчно задачам розшзнання образ1в. Для задано! сукупност1 об'ект1в така задача розв'язуеться одним з чисоль-них метод1в.
Нехай задано кшцевий наб1р об'ект1в Qi = 1, 2, ...,т, що змшюються в чай та описуваних за до-помогою набору ознак х^(Ь),..., Хт^), г = 1, 2,..., т, щс) приймають сво1 значения з вщповщних множин Х1,..., Хп (об'екти Фг е шдмножиною об'ектв Qi).
■20
Почерияев В. М., lloiixjiiñ В. С., Зайчеико В. В.
Функщонування кожного об'екта характеризуешься деякою характеристикою, яка називаеться ресурсом. ГПд цим поняттям розум1еться стоишь вщповщносп процесу функщонування об'екта його оптимальному процесу функщонування.
Функщонування об'екпв обложено деяким часовни вщр1зком ].
Зв'яжемо формально з кожним об'ектом С^.^ фун-кщю }г(1,'хц(€), ...,Х1Г()), г = 1, 2,...,т, що хара-ктеризуе залежшеть змши ресурсу об'екта вщ часу.
Заиишемо посшдовшсть дш мошторингу у виг-ляд! виконання шести сташв (5 еташв розрахунку оцшок Г* (Ь) 1 етап вирпнального правила).
Випишемо етапи та можлив1 способи 1х роатза-
Щ1.
Етап 1. М1ра близькосп р{к (Ь^,!) контрольова-ного стану Ь до стан у Ь^ в множит оз нак Х1,..., Хп в момент ^ визначаеться наступним способом.
В1зьмемо рЦ~к (Ь-1,Ь) як м1ру близькосп вектора ознак (х1(г),...,хп(г)) до вектора ознак (хп(г),...,хъП(г)).
Етап 2. В якосп оцшки стану Ь за стан ом Ь^ в множит, точки яко! визначаються значениями ознак 1 ресурсу, в момент ^ маемо таш величини:
Ггк (^,Ь) = йк (и,Ь)+ Хг \Шк ) - V г^к )| .
Параметр х^ вщображае м1ру важливосп сташв \ введений для облшу вщношень сташв один до одного по величинам ресурсу.
Випадок Г1к (и,Ь) = рТк (и,Ь) вщповщае ввдеу-тносп ресурсу.
Етап 3. Оцшка стану Ь за стан ом Ь^ в фасований момент часу
Ги (и,Ъ) = (ЬиЬ),
де Хц — параметр важливосп моменту часу 0 < < 1
Етап 4. Ощнки стану Ь за станом Ь^ на вццнзку часу ] мае наступний вигляд:
к
Г, к (и,Ь) = £ (и,Ь).
я = 0
Етап 5. Вирази м1ри близькосп стану Ь до стану Ь^ в момент ^ за допомогою ощнки Г^ (V) мае вигляд:
rf (L)
mí
тл — тл-1 1 к
J J i=mj — i
г t к (Li,L).
Постдовшсть дш моделювання мошторингу сташв об'ектав, як складово! алгоритму функщонуван-ня РСМ, закшчено.
Алгоритм функщонування не матнме ч1тко ль шйно1 структури, оскшьки повинш передбачатнея вар1анти внбору р1зних об'екпв, 1х режтпв робо-тн 1 паралельно з цим вести мошторинг 1х стану та шдикащю р1зних иараметр1в само! мобшыкм ра-дютехшчно! снстемн. Як приклад, такий алгоритм може мати структуру. иод1бну до представлеиого в [19].
6 Обговорення та анал1з приве-дених результатов
Створено математичну модель РСМ мобшь-но1 радютехшчно! системи, що мютить матема-тичне моделювання: управлшня як розгалуженим процесом: РСМ з р1зними за хпрами важливосп об'ектами: процесу мошторингу стану об'екпв.
Представлено математичну модель управлшня як розгалуженим процесом, функщ1 якого покладено на виносний пульт мобшыю! радютсхшчно1 снстемн.
Наведено математичну модель РСМ, що хйстить р1зш за хйрами важливосп об'екти, серед яких най-бшыну важливкть мае генератор ортогоналышх кусково-неиерервних функщй.
Представлено математичну модель процесу мошторингу стану об'екпв, па яшй базуеться алгоритм функцюнування РСМ.
Перспективи подалыного розвит-ку даного досладження
Актуальн1сть отриманих розультапв полягае в можливост1 1х застосуваиия для перспективиих науково-тохшчних розробок, наприклад:
- комб1нованих толокомушкащйних платформ, що поеднують р1зш типи зв'язку:
- пристроТв мошторингу об'ект1в 1 стану трас передач! шформащк
- радюлокацшних систем виявлеиия, розшзнан-ня, супроводу 1 иаведеиия.
Перелж посилань
Етап 6. Вщлшалыге правило задамо наступним виразом:
F (L) = í J, Гк (1) > Гк (L),i,j = 1, 2,...,m,i = j,
( ' \0, г = j.
1. DART-T. Dual-Modo All-Band Relocatable-Communications IVansport Terminal. HC-BLOS Family of Products [Електрошшй ресурс]. Режим доступу: https://www.raytheon.com
'2. Патент 112217 Укра'ша, С2. Moñijibiia цифрова троиосферио-рад1оре.;1ейиа стаицЫ / В.М. Почерияев. B.C.lloiiXjiiñ ; заявл. 12.09.2014; оиубл. 10.08.2016. Вюл. № 15.
1
Модель пристрою управлшпя та контролю моГнлышх радштехшчиих систем
■21
3. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем / Н.Н. Моисеев. М. : Наука. 1975. 528с.
4. Моисеев Н.Н. Современное состояние теории исследования операции / Под ред. Н.Н. Моисеева. М. : Наука, 1979. 464 с.
5. Данциг Д. Линейное программирование, ого обобщения и применения / Д. Данциг. М. : Прогресс, 1966. 602 с.
6. Dantzig G. Linear programming. Vol.1. Introduction / G. Dantzig, M. Thapa. N. Y. : Springer, 1997. 474 p.
7. Dantzig G. Linear Programming. Vol.2. Theory and extensions / G. Dantzig, M. Thapa. N. Y. : Springer, 2003. 448 p.
8. Zou Lin. Development of an automatic test and control system for radar seeker / Lin Zou, Xue-gang Wang // International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence (ACAl 2012). 2012. Xiamen, China, pp. 894-897.
9. Yuan Lei Error correction method for train speed measurement using Doppler radar in train control system / Lei Yuan, Weihui Zhao, Chenling Li, Dalian Zhou // IEEE Eleventh International Symposium on Autonomous Decentralized Systems (ISADS). 2013. Mexico City, Mexico. pp. 1-4.
10. Polonen K. Control symbol based fluctuating target detection in DVB-T2 passive radar systems / K. Polonen, V. Koivunen // IEEE Radar Conference (RADAR). 2013, Ottawa, ON, Canada, pp. 1-5.
11. Wang Huaiyi. On spectrum sharing between communications and air traffic control radar systems / Huaiyi Wang, Joel Johnson, Chris Baker, Lixin Ye, Chenglin Zhang // IEEE Radar Conference (RadarCon). 2015, Arlington, VA, USA. pp. 1545-1550.
12. Madany Yasser M. Investigation and design of smart frequency agility control system using compact CRLH-TL for communication and radar applications / Yasser M. Madany, Hassan M. Elkamchouchi, Bishoy 1. Halim // IEEE/ACES International Conference on Wireless Information Technology and Systems (1CW1TS) and Applied Computational Electromagnetics (ACES). 2016, Honolulu, HI, USA. pp. 1-2.
13. Zhao Jieru. Design on altitude control system of quad rotor based on laser radar / Jieru Zhao, Yang Li, Dada Hu, Zhongcai Pei // IEEE International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS). 2016, Beijing, China, pp. 105-109.
14. Nalecz Marek. A versatile signal processor and control system for AESA radar / Marek Nalecz, Ratal Rytel-Andrianik, Marek Rupniewski, Krzysztof Kulpa, Jacek Misiurewicz, Zbigniew Czekala, Tadousz Brenner // IEEE International Symposium on Phased Array Systems and Technology (PAST). 2016, Waltham, MA, USA. pp. 1-7.
15. 1. Halim Bishoy. Smart frequency agility control system using compact microstrip CRLH-TL array structure for communication and radar applications / Bishoy 1. Halim, Hassan M. Elkamchouchi, Yasser M. Madany // Antennas & Propagation Conference (LAPC). 2016, Loughborough, UK. pp. 1-4
16. Zhu Ming. Spatial adaptive integral LOS path following control for an under-actuated stratospheric airship / Ming Zhu, Yangyang Song, Zewei Zheng, Wenjie Lou // 36th Chinese Control Conference (CCC). 2017, Dalian, China, pp. 4912-4917
17. Cheng ZengMu. Vehicle Target Recognition System Based on Fuzzy Control for Millimeter Wave Radar / ZengMu Cheng, XinLei Liu, TianYu Qiu // 9th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (1HMSC). 2017, Hangzhou, China. pp 175-178.
18. Почерпяев B.H. Управление мобильной цифровой тропосферпо-радиорелойпой станцией / B.H. Почерпяев, B.C. Повхлеб // HayKOBi записки Укра'шського иауково-дос.,\идпого шституту зв:язку . 2014. Т. 34, №6. С. 27-32.
19. Повхлеб B.C. Алгоритм функционирования системы управления мобильной цифровой тропосферпо-радиоролейпой станцией / В. С. Повхлеб // Телеко-мушкащйш та шформащйш техпологй'. 2016. Т. 53, № 4. С. 83-91.
References
[1] HC-BLOS Family of Products (2014) DART-T. Dual-Mode All-Band Relocatable-Communications Transport Terminal. Raytheon Company, 4 p.
[2] Pocherniaiev V.M. and Povkhlib V.S. (2016) Mobilna tsyfroua troposferno-radioreleina stantsiia [Mobile digital troposcatter-radiorelay station]. Patent UA112217C2.
[3] Moiseev N.N. (1975) Elementy teorii optimal'nykh sistem [Elements of the theory of optimal systems], Moskow, Nauka, 528 p.
[4] Moiseev N.N. (1979) Sovremennoe sostoyanie teorii issledouaniya operatsii. [The current state of the theory of operations research], Moskow, Nauka, 464 p.
[5] Dantsig D. (1966) Lineinoe programmirouanie, ego obobshcheniya i prim.eneni.ya [Linear Programming and Extensions], Moskow, Progress, 602 p.
[6] Dantzig G. and Thapa N. (2003) Linear Programming 1: Introduction, N. Y., Springer, 448 p.
[7] Dantzig G and Thapa N. (2003) Linear Programming. Vol.2. Theory and extensions. N. Y., Springer, 448 p.
[8] Zou Lin and Wang Xue-gang (2012) Development of an automatic test and control system for radar seeker. International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence, 1ET, pp. 894-897. DOl: 10.1049/cp.2012.1119
[9] Lei Yuan, Weihui Zhao, Chenling Li and Datian Zhou (2013) Error correction method for train speed measurement using Doppler radar in train control system. IEEE Eleventh International Symposium on Autonomous Decentralized Systems (ISADS), pp. 1-4. DOl: 10.1109/1S ADS.2013.6513429
[10] Keijo Polonen and Visa Koivunen. (2013) Control symbol based fluctuating target detection in DVB-T2 passive radar systems. IEEE Radar Conference (RADAR), pp. 1-5. DOl: 10.1109/RADAR.2013.6586076
[11] Huaiyi Wang, Joel Johnson, Chris Baker, Lixin Ye and Chenglin Zhang (2015) On spectrum sharing between communications and air traffic control radar systems. IEEE Radar Conference (RadarCon), pp. 1545-1550. DOl: 10.1109/RADAR.2015.7131242
22
Pochernyaev V. N.. Povhlib V. S.. Zaichenko V. V.
[12] Madanv Y. M., Elkamchouchi H. M. and Halim В. 1. (2016) Investigation and design of smart frequency agility control system using compact CRLH-TL for communication and radar applications. IEEE/ACES International Conference on Wireless Information Technology and Systems (1CW1TS) and Applied Computational Electromagnetics (ACES), pp. 1-2. DOl: 10.1109/ROPACES.2016.7465335
[13] .lieru Zhao. Yang Li. Dada Hu and Zhongcai Pei (2016) Design on altitude control system of quad rotor based on laser radar. IEEE International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS), pp. 105-109. DOl: 10.1109/Л US.2016.7748029
[14] Nalecz M.. Rytel-Andrianik R.. Rupniewski M.. Kulpa K.. Misiurewicz .1.. Czekala Z. and Brenner T. (2016) Л versatile signal processor and control system for AESA radar. IEEE International Symposium on Phased Array Systems and Technology (PAST), pp. 1-7. DOl: 10.1109/ARRAY.2016.7899234
[15] Halim B. 1.. Elkamchouchi H. M. and Madany Y. M. (2016) Smart frequency agility control system using compact microstrip CRLH-TL array structure for communication and radar applications. Antennas в Propagation Conference (LAPC), pp. 1-4. DOl: 10.1109/LAPC.2016.7807536
[16] Ming Zhu. Yangyang Song. Zewei Zheng and Wenjie Lou (2017) Spatial adaptive integral LOS path following control for an under-actuated stratospheric airship. 36th Chinese Control Conference (CCC), pp. 4912-4917. DOl: 10.23919/ChiCC.2017.8028130
[17] ZengMu Cheng. XinLei Liu and TianYu Qiu (2017) Vehicle Target Recognition System Based on Fuzzy Control for Millimeter Wave Radar. 9th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (1HMSC), pp. 175-178. DOl: 10.1109/1HMSC.2017.46
[18] Pochernyaev V.N. and Povkhleb V.S. (2014) Upravlenie mobil:noi tsifrovoi troposferno-radioreleinoi stantsiei [Sci-entilic proceeding of Ukrainian research institute of communication]. Naukovi zapysky Ukrainskoho naukouo-doslidnoho instytutu zv'iazku, Vol. 34. No 6. pp. 27-32.
[19] Povkhlib V.S. (2016) Algoritm funktsionirovaniya sistemy upravleniya mobil:noi tsifrovoi troposferno-radioreleinoi stantsiei [The algorithm of functioning for the control system of mobile digital troposcatter-radiorelay station]. Telekoinmiikatsimi ta informatsiini tekhnolohii, Vol. 53. No 4. pp. 83-91.
Модель устройства управления и контроля мобильных радиотехнических систем
Почерняев В. Н., Повхлеб В. Cl, Зайченко В. В.
В статье сформулирована математическая модель единого устройства управления и контроля (УУК) комбинированных мобильных радиотехнических систем и
ее физическая интерпретация. Модель описывает управление как разветвленный процесс, функции которого возложены па УУК. собственно модель УУК. содержащего разные по мерами важности объекты, и процесс мониторинга состояния объектов. Определена физическая интерпретация выше рассмотренных компонентов модели управление мобильной радиотехнической системой осуществляется с выносного пульта, который имеет в своем составе генератор ортогональных кусочно-непрерывных функций. Полученные результаты могут быть использованы для комбинированных телекоммуникационных платформ, объединяющих различные типы связи, устройств мониторинга объектов и состояния трасс передачи информации, радиолокационных систем обнаружения, распознавания, сопровождения и паведепия. Показан пример комбинированной телекоммуникационной платформы мобильная цифровая тропосферпо-радиорелейпая станция.
Ключевые слова: математическая модель: ортогональные кусочно-непрерывные функции: мобильные радиотехнические системы: устройство управления и контроля
Model of the managment and control device for mobile radio systems
Pochemyaeu V. N., Povhlib V. S., Zaichenko V. V.
The article presents a mathematical model of a common panel for control and monitoring (PCM) of combined mobile radio engineering systems and its physical interpretation. The model describes management cts a ramified process, the functions of which are entrusted on the PCM. the actual model of the PCM containing objects of different importance, among which the generator of orthogonal piecewise-continuous functions is distinguished, process of monitoring the state of objects. The physical interpretation of the above components of the model is determined. It involves the management of a mobile radio engineering system carried out from a remote control, which has in its composition a generator of orthogonal piecewise-continuous functions. The obtained results can be used for telecommunication platforms, which combined various types of communication, devices for monitoring objects and the state of data transmission paths, radar systems of detection, recognition, tracking and guidance. An example of a combined telecommunication platform is shown mobile digital troposcatter-radiorelay station.
Key words: mathematical model: orthogonal piecewise-continuous functions: mobile radio engineering systems: panel for control and monitoring
