CC BY
49УДК | UDC: 511.84; 528.23; 531.74; 620.187.2; 681.786 О.В. Градов
Многоугловой гониометрический детектор для мультипараметрических многоканальных аналитических устройств класса «лаборатория - на чипе» на базе вакуумных и газонаполняемых камер системы MAGLORS-4-VGC
Институт Энергетических Проблем Химической Физики РАН им. В.Л. Тальрозе
(Россия, Москва)
Аннотация. В статье описывается многоугловая механическая система MAGLORS, применимая для исследования аналитических чипов и биологических образцов на разных углах и в различных системах координат. В настоящее время система проходит доводку и автоматизацию в двух институтах РАН. В ближайшее время планируется мультиплексирование и установление колокализации регистрограмм различных переменных, полученных с использованием данной установки.
Ключевые слова: многоугловые измерения; лаборатории на чипе; сферические координаты; кватернионы; углы Эйлера; многоосная кинематика;
Multi-angle goniometric detector for multiparametric multichannel analytical devices of the laboratory-on-a-chip class based on vacuum and gas-filled cameras of the MAGLORS-4-
VGC system
Abstract. The article describes a multi-angle mechanical system MAGLORS, applicable for the study of analytical chips and biological samples at different angles and in different coordinate systems. Currently, the system undergoes debugging and automation in two institutes of the Russian Academy of Sciences. In the near future, it is planned to multiplex and establish the colocalization of the registers of various variables obtained using this device.
Key words: multi-angle measurements; laboratory on the chip; spherical coordinates; quaternions; corners of Euler; multiaxial kinematics
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время угловая селективность является потребностью, необходимой, как предпосылка метрологического результата, в десятках отраслей физических, физико-химических и биологических исследований. Так, например, для измерений пропускания тонких пленок с угловым разрешением (angular selective transmittance approach) [1-7] используются
установки гониометрии в широком спектральном диапазоне или в монохроматическом режиме. Возможность селективных, с гониометрических позиций, измерений пропускания, в принципе, не ограничивает целесообразные возможности угловых измерений оптических характеристик пленок и покрытий.
Не менее двадцати лет назад начаты работы по мультипарметрическому анализу оптических свойств тонких пленок в гониометрическом режиме [8]. Для покрытий стеклянных листов и слайдов возможны измерения на схемах типа блескомера и бликомера с угловым разрешением. При этом управление излучающей способностью на стадии изготовления таких пленок может приводить к тому, что, в силу спектральной зависимости рефракции и того факта, что коэффициент пропускания пленки на стекле есть функция направления падения, на различных углах т.н. "параметрика остекления (glazing)" может быть качественно отличающейся [9-11]. На данный момент для теоретического описания данного эффекта используется ряд вариаций теории угловой селективности подобных покрытий, но наиболее проработанной, на взгляд практика, является методика Ле-Беллака-Никлассона-Гранквиста [12,13], поскольку её авторы - основатели направления (наряду со Смитом), выполнявшие не только теоретические, но и экспериментальные исследования в этой области, иллюстрируя оптимальную сходимость теории и эксперимента, поработали над точности приближения эксперимента и теории наиболее эффективно, причем - исходя из объективных физических предпосылок.
Другим направлением, нуждающимся в угловых измерениях, является солнечная энергетика, зависящая от оптимальной ориентации солнечных батарей по направлению к источнику излучения (солнцу), для чего ранее использовали гелиостаты, либо т.н. "селективная по углу фотовольтаика" (angle-selective photoviltaics) [14-18] (в том числе - полупрозрачная [15] или "бидирекциональная", то есть - пропускающая свет или поглощающая его в обоих направлениях [19,20]), а также близкая к ней по задачам солнечная фототермальная энергетика и термовольтаика [21-26]. Решение проблемы угловой селективности, как правило, сводится в аспекте солнечной энергетики, к двум версиям технического преобразования - на основе фильтров / покрытий / апплицируемых пленок и других материалов с программируемыми, в аспекте структурной рефрактометрии и спектрохимии, свойствами [27-31], либо на основе системы оптических дифракционных элементов (рассчитываемых как киноформные решетки технологиями компьютерной оптики) [32,33]. Последний путь является полностью инженерным, не требующим на стадии контроля материала гониометрических операций; поэтому мы на нём в дальнейшем акцент не делаем. Материалы же для первого пути могут отличаться по ключевым характеристикам, в силу чего их реактивность будет различной и зависящей от химизма покрытия, в частности - за пределами, вычислимыми современными инструментами теории химического подобия, QSAR. В связи с этим их метрологические свойства должны исследоваться на различных режимах в ходе гониометрического и спектрального сканирования, а также при изменении условий среды. Смысл в подобной постановке задач проясняется при учете не унифицируемого разнообразия химических / физико-химических параметров целевых сред: анизотропные полимерные пленки, синтезируемые, в частности, фотохимическим путём [34] (поэтому обладающие "эмерджентными" параметриками в оптической области); холестерические жидкие кристаллы, проявляющие угловые зависимости под действием электрического поля, но нечувствительные относительно целевого уровня сигнала в нормальных для них условиях [35]; одиночные
одномерные анизотропные фотонные кристаллы и их ансамбли, обладающие угловой селективностью только в условиях "кооперативного" оптического поведения [36]; тонкие пленки с анизотропией поляризации, двулучепреломлением и угловым "азимутальным пропусканием" [37] и т.д. И, если для обычного оптического диапазона для бытового применения все характеристики предварительно рассчитаны и могут быть пересчитаны инженером с помощью прикладного математического обеспечения, например - для оконных покрытий [38-41], то в случае спектральных диапазонов за гранью видимой области эта задача осложнена. Дело в том, что расчетные приложения заведомо адаптированы для дневного света [42] (так как двунаправленное пропускание приложения для его расчета [19,20,43] ориентированы на пользователя, которому пропускание в УФ диапазонах не требуется), чтобы, отсекая невидимую часть спектра и утилизируя её на энергообеспечение, давать возможность сохранения прозрачности в ощущаемой человеческим глазом области. В то же время, с точки зрения физики волновых процессов, угловая чувствительность распределения свойственна, в общем случае, широчайшему диапазону агентов, взаимодействующих с веществом, от холодных нейтронов [44] и пленок [45] в рентгеновском диапазоне до метаматериалов в терагерцовом [46] и далее. Принципы построения диаграмм направленности, директограмм и индикатрис рассеяния (и других характерных завиимостей) актуальны для всех этих областей, причем применимость "дискурса радиотехники", апеллирующего к антеннам и диаграммам направленности, начинается ещё в оптической области [47,48]. Например, зависимость оптических свойств наклонно осажденных двулучепреломляющих тонких пленок по углу- с позиций корпускулярно-физической аналогии (внедрения вариационного метода при решении задач переноса и диффузии частиц), рассматривающей поток излучения с угловым разрешением как индикатрису рассеяния частиц (например - нейтронов [44]), интерпретируется тогда для одиночных частиц в терминах ценности и сопряженной функции (как в случае реакторной физики - ценность нейтронов).
Надо сказать, что корпускулярная аналогия в интерпретации гониометрических измерений и, как следствие, использовании элементов математического аппарата и средств обработки данных для эвристически-ценного анализа угловых измерений, определенно, имеет смысл, поскольку термины и принципы определения угловой селективности актуальны для множества ядерно-физических или корпускулярно-физических приложений. Из проектов уровня megascience можно назвать последний (и продолжающийся в текущем году) эксперимент KATRIN (Karlsruhe Tritium Neutrino Experiment), для которого была изготовлена электронная пушка с угловой селективностью (angular selective electron gun - ASEG [50-52], известная также как angular-selective electron source - ASES [53] или / и angular selective photoelectron source for KATRIN spectrometers [54,55]); причем фотоэлектронный источник использует для обеспечения фотоэмиссии ультрафиолетовое, а не рентгеновское излучение [56].
В идеальном случае, было бы целесообразным создание установки, позволяющей измерять, а также трёхмерно реконструировать пространственные распределения оптических характеристик в различных спектральных диапазонах (для гиперспектральных оптических, корпускулярных, квазиоптических и радиооптических широкодиапазонных схем анализа) с угловой специфичностью / селективностью, или что эквивалентно - с угловым разрешением. Преимущество подобной системотехники очевидно: с позиций метрологии компаративного ("рациометрического") и корреляционного (начиная с системы анализа совпадений и заканчивая аналоговой или компьютерной кластеризацией) анализа данных измерений и
установления колокализации зон (ROI) с определенными параметрами по различным переменным или зависимостям либо в отличных спектральных диапазонах, "гетероспектральный" корреляционный анализ [57] является оптимальным решением. С помощью данного подхода (two-dimensional heterospectral correlation analysis of wide-angle X-ray scattering and infrared spectroscopy) [57] можно выявлять структурные и конформационные аспекты строения соединений, а также, на основе динамического и кинетического подходов, селективно выявлять специфические химические взаимодействия - вплоть до слабых взаимодействий в полимерных системах. Размерность может быть увеличена с 2D до 4D, а также визуализирована, при увеличении размерности данных, путем использования неортогональных систем координат.
"Что может дать многоугловое измерение полной номенклатуры переменных или некоторого, хотя и не исчерпывающего, но релевантного мультифизического множества переменных, с точки зрения технического аналитика, работающего в данных диапазонах?" -наиболее принципиальный вопрос, ставящийся специалистами, отказывающимися от использования многоугловой техники по причине её сравнительной сложности. Мы не будем останавливаться на полезности многоугловых измерений вообще, ибо этот вопрос был качественно освещён выше, однако приведем примеры, в рамках которых целесообразность многоуглового комплексного анализа вещества может являться, причем в необходимой и достаточной мере ("тогда и только тогда"), очевидной. Допустим наличие произвольного образца сложного недетерминированного состава на планарной подложке (чипе), содержащего области с собственными или внесенными в формате индикаторов носителями физико-химических свойств, позволяющих дифференцировать данные области друг от друга. При этом аналитический сигнал с данных областей находится в различных поддиапазонах полного спектра / считывается по разным каналам с физически-неидентичных преобразователей с различными временами интегрирования, частотами дискретизации, инерционностью и т.д. Пример такой задачи можно привести достаточно очевидный: исследование локализации и колокализации обогащенных радиоизотопами, люминесцентных и магнитных областей с установлением порядка в различных зонах дифракционными методами для геологического образца, содержащего магнитно-ориентированный компаунд (магнитная шпинель типа магнетита [58-62]) с локально-выраженной в некоторых зонах изотопией, что свойственно, как сигнатура, для шпинелей не только геохимического - например - ксенолиты [63,64], но и космохимического происхождения (примером могут служить т.н. presolar grains - дисперсии минералов микроскопического и ультрамикроскопического масштаба (nm-p), конденсировавшихся в предсолнечный период, интродуцируя изотопные сигнатуры нуклеосинтеза докатархейского эона [65-68]; или шпинели собственно метеоритного вещества, хорошо изотопно изученные на примере углистых хондритов, таких как Мурчисонский метеорит [69-71], Vigarano (CAI 477B) [72], Mighei (C2) [73]) с люминесценцией отдельных областей, также характерной для многих природных шпинелей [74-80]))1. Таким образом,
1 При этом, в условиях наличия распадающихся изотопов и соответствующих ионизирующих излучений, факты люминесценции не могут быть отождествлены с открытием соответствующих аналитов, так как при высвобождении энергии ионизирующих излучений в окружающей породе работают уже механизмы не фотолюминесценции, а радиолюминесценции [81-89], а элементы, формирующиеся в процессе распада, влияют на интенсивность сигнала различных, в том числе
5
мультипараметрический (и мультифизический) колокализационный анализ угловых по физической природе сигнала распределений переменных заведомо и по определению требует наличия многоугловой системы, дискретность перестройки которой достаточна для сбора-обработки сигнала всех переменных, измеряемого с высоким угловым разрешением (в идеальном случае - в синхронном; в технически лимитируемом случае - в последовательном режиме по ряду релевантных переменных или по полной номенклатуре режимов детекторов).
Несмотря на определенную экзотичность данного примера для стандартного пользователя и низкую статистическую встречаемость подобных естественных образцов, возможно указать на ряд техник исследования естественных образцов, в которых искусственно создаются такие условия как зонды или метки / индикаторы определенных физических и химических свойств. Например, клетки живых организмов могут исследоваться параллельно радиоиммунным или радиоавтографическим, магнитоиммунным / магнитографическим (магнитные метки), люминесцентным / флуоресцентным (экзогенные флуорофоры / люминофоры и собственная биолюминесценция / хемилюминесцентным - например, при перекисном окислении липидов клеточных мембран - методами). Клетка является структурой, обладающей выраженным динамическим и реактивным поведением, вследствие чего измерения с угловым разрешением должны быть ещё и непрерывными - в противном случае колокализация и корреляция измеренных маркеров не будет установлена из-за смещения. Параллельное мультиплексированное измерение той группы переменных, которая кажется избыточной для серендипных минеральных образцов, может быть вполне оправданным и даже неизбежным для многих комплексных биомедицинских задач.
В общем случае локализации объекта на мультиугловом ротационном столе (в атмосферных или искусственных газовых условиях, исключая вакуум как испаряющий биологические образцы на подложке / чипе) в камерах или на гониометрических стендах с возможностью угловых измерений, обеспечиваемых числовым программным управлением посредством шаговых двигателей или АЦП c множеством каналов, обеспечивающих сбор с различных детекторов (например, на базе крейтов / магистрально-модульной шины в стандарте КАМАК), в идеале, мы должны иметь возможность не только измерить, но и спрогнозировать путем моделирования геометрии детектора и трасс частиц, распространяющихся под разными углами, физические индикатрисы для контроля аналитического сигнала, учитывая распространение в различных средах, от атмосферы до опорного объекта (например, на практике, биологические объекты часто замещают в модели водными фантомами, в силу высокого содержания воды в биологических объектах; при этом критерии подобия работают в аспекте геометрии модели, но не аспекте точного соответствия ультраструктуре клетки). Для процессов распространения заряженных частиц, в которых магнитное поле действует на траектории частиц, а также вообще для процессов, моделируемых с учетом рассеяния частиц в среде методами Монте-Карло (в т.ч. - термолюминесценции [90]), необходимость учета угла ясна, а методы вычислительного эксперимента и численного моделирования развиты для всех систем - вне зависимости от схемы распространения - от прогонки / симуляции атмосферного прохождения мюонов [91,92] до нейтронной физики [93] (включая прохождение через "частично упорядоченные" (soft matter) среды, в частности - биологические ткани, а также
люминесцентных свойств (как тушители или оптические фильтры; при образовании тонких поверхностных, окисных пленок, в том числе.
6
порождение нейтронов в различных угловых секторах при взаимодействии протонов с водой биологических жидкостей [94]; хотя и для фотонов методы с угловым разрешением в медицинской физике и радиологии применяются достаточно эффективно [95]) Поэтому, учитывая принципы прогонки с угловым разрешением всех типов вышеуказанного сигнала (кроме магнитного, который "влияет на, но не трассируется по" траектории детерминирующей среды, подобно частицам) методами Монте-Карло - включая люминесцентные и радиолюминесцентные измерения, позиционировавшиеся как проблемные выше [96,97], можно рекомендовать многоугловые мультифизические исследования с компаративным фитированием к референсной модели для анализа биофизических образцов.
МЕТОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
Была смонтирована схема регистрации на базе газонаполняемой вакуумной камеры системы SEM от сканирующего электронного микроскопа TESLA 1980-х гг. и обеспечено механизированное перемещение относительно центрованного лазерного источника, располагаемого вверху колонны, на месте фиксации цилиндра Веннельта. Также на резьбовых позиционерах у прозрачных боковых окон размещены оптические камеры - макрорегистраторы на базе приборов с зарядовой связью. В качестве матриц активных подложек было предложено использовать чипы, использующие в целях картирования магнитных, оптических и радиометрических свойств с установлением локализации и колокализации дескрипторов (активные чипы с позиционно-чувствительными матрицами) [98,99]. В качестве места для дополнительных проекционных позиционно-чувствительных измерителей (при использовании пассивного чипа заменяющих активный сенсорный позиционно-чувствительный чип на ротационном столе) была избрана зона фиксации детектора проходящих электронов (TED). При необходимости - там же могут фиксироваться аддитивные сенсоры физических характеристик без позиционной чувствительности. Апробированы следующие режимы измерений / позиционирования образца: гониометрический, ротационно-гониометрический, линейный сканирующий, сканирующий по вертикали ("Z-scan", являющийся изменяющим активное фокусное расстояние для ряда чипов и систем преобразователей - т.н. "focuscopic regime"). Результаты апробации данных режимов и вид движущегося адаптированного СЭМ-позиционера с разных проекций приведены на видео (см. Видео к статье).
ОБСУЖДЕНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ
По существу, как можно видеть из приведенных видеоматериалов с тайм-кодом, система для позиционирования такого рода обеспечивает не только угловые, но и стереометрические режимы / топологии эксперимента, причем и в статическом, и в динамическом режиме. Поэтому измерения и визуализация могут быть существенно более эвристически ценными при репрезентации данных (и управлении позиционированием посредством) в углах Эйлера (поворот абсолютно твердого тела в трёхмерном евклидовом пространстве) или, что оптимально, в кватернионах, позволяющих проще комбинировать вращения и избежать проблемы невозможности поворотов вокруг оси, независимо от совершённого вращения по другим осям. В настоящее же время имплементирован простейший вариант, при котором полярная система координат распространяется в третье измерение методом добавления ещё одной угловой координаты, после чего получающаяся сферическая координатная система
содержит полярную систему координат как подмножество. Это оптимально для фиксации, но не оптимально для динамики; оптимально для регистрации, но не для позиционирования. Надо отметить, что, с позиций репрезентации сигнала, ничто не мешает использованию экзотических, но рациональных (согласованных с размерностью и геометрией эксперимента) координат, например - пентасферических координат для трехмерного случая (с помощью пентасферических координат, допуская нуль-элемент, можно пополнить 3-мерное евклидово пространство до сферического). В настоящих экспериментах концепция комплементарных координат, обеспечивающих комплементарные по переменным-дескрипторам визуализации, в реализации на экзотических многообразиях / системах координат считается избыточной. Поэтому, в дальнейшем, мы ограничимся кватернионами и углами Эйлера, пользуясь, в том числе, эффективными схемами и алгоритмами их взаимного перехода [100-104], развивающимися с 1970-х гг. в связи с развитием космической отрасли и потребностью в эффективной навигации автопилотируемых объектов. Этот аспект, приведший к существенному крену "кватернионного позиционирования" в область космоса [106-110], авионики [111-113] и навигации [114-118], включая системы гироскопии / акселерометрии [119], в частности - для обеспечения обратной связи динамического позиционирования [120], есть, в сущности, и обратная сторона специализации (в силу чего многие классические и эффективные современные работы с академическим уклоном до сих пор недостаточно востребованы [121-126]), и предпосылка перспективности академического внедрения метрологических многоосных/-угловых устройств с позиционированием и/или регистрированием в соответствующих системах координат с кватернионной репрезентацией. Основой использования кватернионных разработок в многоугловых / многоосных мультифизических методах детектирования является аналогия между динамическими режимами сканирующих многоугловых устройств и относительными движениями сканирующих или следящих типов радиолокационных и многоцелевых пеленгационных устройств, которые могут применяться как частные случаи режимов сканирования многоугловых устройств [127-129] (если не принимать во внимание перспективу высокоэффективного следящего сканирования, адаптивно-имплементируемого согласованным фильтром, и прочие экзотические, но необходимые для исследования некоторых комплексных неэкзотических объектов опции). Таким образом, схемы измерений на установках типа многоугловых стационарных ридеров чипов (стрипов, сэмплов и пр.) уровня геометрической сложности MAGLORS-4-VGC ("Multi-angle Goniometric Lab-on-a-Chip Reader Stage for Vacuum-Gas Chamber") могут быть обогащены за счет использования визуализации либо репрезентации данных в нестандартных системах координат, а также позиционирования механики (в идеале -многоугловой / многоосной мехатроники) в данных координатах, в том числе - на базе эксплицируемых из статей, начиная с 1970-х гг., выкладок и адаптируемых к современным задачам алгоритмов и текстов программ, которые могут могут стать впоследствии основой многоосно-многоугловых программно-аппаратных комплексов с управлением из дружественного интерфейса (GUI) под современными операционными системами. Это может быть, в частности, применено для начатых автором разработок по биофизическому (и физико -химическому) картированию с угловым разрешением в мультимодальных микроминиатюризовынных устройствах, локализуемых в камере электронного микроскопа, электронографа и фотоэлектронного спектрометра ("biophysical mapping with the angular resolution using lab-on-a-chip") [130].
БЛАГОДАРНОСТИ
Работа выполнена в 2016-2017 гг. в рамках гранта РФФИ 16-32-00914 (2016-2017 гг.). Автор благодарит учеников за помощь в правке оформления библиографии и организации переводов на русский язык ряда китайских работ посредством коллег из ВИНИТИ. Оригинальная версия статьи планируется к публикации на английском языке в ближайшее время.
ЛИТЕРАТУРА
Smith G. B. Theory of angular selective transmittance in oblique columnar thin films containing metal and voids // Applied optics. - 1990. - Vol. 29. - №. 25. - P. 3685-3693. Le Bellac D., Niklasson G. A., Granqvist C. G. Angular-selective optical transmittance of anisotropic inhomogeneous Cr-based films made by sputtering // Journal of applied physics. -1995. - Vol. 77. - №. 12. - P. 6145-6151.
Le Bellac D., Azens A., Granqvist C. G. Angular selective transmittance through electrochromic tungsten oxide films made by oblique angle sputtering // Applied physics letters. - 1995. - Vol. 66.
- №. 14. - P. 1715-1716.
Le Bellac D., Niklasson G. A., Granqvist C. G. Angular-selective optical transmittance of highly transparent Al-oxide-based films made by oblique-angle sputtering // Journal of applied physics. -1995. - Vol. 78. - №. 4. - P. 2894-2896.
La Bellac D., Niklasson G. A., Granqvist C. G. Angular selective optical transmittance through Cr-based films made by oblique angle sputtering: experiment and theory // Journal of Physics D: Applied Physics. - 1995. - Vol. 28. - №. 3. - P. 600.
Smith, G. B., Ng, M. W., Ditchburn, R. J., Martin, P. J., & Netterfield, R. P. Cermets for angular selective transmittance // Solar energy materials and solar cells. - 1992. - Vol., 25. - №1-2. - P. 149-167.
Mbise, G. W., Niklasson, G. A., Granqvist, C. G., & Palmer, S. Angular-selective optical transmittance through obliquely evaporated Cr films: Experiments and theory // Journal of applied physics. - 1996. - Vol, 80, - № 9, - P. 5361-5364.
Jahan F., Smith G. B. Investigation of angular selective optical properties of silver/titanium oxide cermet thin films // Thin solid films. - 1998. - Vol. 333. - №. 1-2. - P. 185-190. Smith, G. B., Dligatch, S., Sullivan, R., & Hutchins, M. G. Thin film angular selective glazing // Solar Energy. - 1998, - Vol. 62. - № 3, - P. 229-244.
Smith G. B., Dligatch S., Jahan F. Angular selective thin film glazing // Renewable Energy. -1998. - Vol. 15. - №. 1-4. - P. 183-188.
Delsante A. E., Edmonds I. R., Reppel J. Angular-Selective Glazing for Radiant Heat Control in Buildings: Modelling Results // ANZSES Solar [www.anzses.org/]. - 1997. Mbise, G. W., Le Bellac, D., Niklasson, G. A., & Granqvist, C. G. Angular selective window coatings: theory and experiments // Journal of Physics D: Applied Physics. - 1997. - Vol. 30. - №. 15. - P. 2103.
Mbise, G., Smith, G. B., Niklasson, G. A., & Granqvist, C. G.. Angular selective window coatings: Theory and experiment.// Optical Materials Technology for Energy Efficiency and Solar Energy Conversion VIII. -Proceedings International Society for Optics and Photonics - 1989. - Т. 1149.
- С. 179-200.
Mutitu, J. G., Shi, S., Barnett, A., & Prather, D. W. Angular selective light filter based on photonic crystals for photovoltaic applications // IEEE Photonics Journal. - 2010. - Vol. 2. - №. 3. - P. 490499.
Dissanayake D., Roberts B., Ku P. C. Angular selective backreflector for semitransparent photovoltaics // Applied Physics Letters. - 2012. - Vol. 101. - №. 6. - P. 063302-1-063302-4. Fernandes, L. L., Lee, E. S., McNeil, A., Jonsson, J. C., Nouidui, T., Pang, X., & Hoffmann, S. Angular selective window systems: Assessment of technical potential for energy savings // Energy and Buildings. - 2015. - Vol. 90. - P. 188-206.
Peters, M., Goldschmidt, J. C., Loeper, P., Blasi, B., & Willeke, G. Lighttrapping with angular selective filters. // Proceedings of the 23 rd European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition.—Valencia, Spain.—1-5 September. - 2008. - C. 363-367.
Zakirullin R. S., Letuta S. N. A smart window for angular selective filtering solar radiation // Solar Energy. - 2015. - Vol. 120. - P. 585-592.
Angular Solar Selective Panels 00AH°| Bi-Directional Transmission № №. - 2005.
Q7\M\ et al. Angular Solar Selective Panels 00|AH°| Bi-Directional Transmission ®7hfl| № - 2003.
Datas A., Celanovic I., Algora C. Efficiency limit of planar geometry solar thermophotovoltaic systems using angular selective absorbers //9th World Conference on thermophotovoltaic generation of electricity—25th European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition— 5th World Conference on Photovoltaic Energy Conversion. - 2010. - C. 5531-5535. Blanco M. J., Marti n J. G., Alarcon-Padilla D. C. Theoretical efficiencies of angular-selective non-concentrating solar thermal systems // Solar Energy. - 2004. - Vol. 76. - №. 6. - P. 683-691. Tesfamichael T., Wackelgard E. Angular solar absorptance and incident angle modifier of selective absorbers for solar thermal collectors // Solar Energy. - 2000. - Vol. 68. - №. 4. - P. 335-341. Sakr E., Dhaka S., Bermel P. Asymmetric angular-selective thermal emission // Proceedings of International Society for Optics and Photonics. - 2016. - T. 9743. - C. 97431D-1-97431D-8. Sakr E., Bermel P. Spectral and angular-selective thermal emission from gallium-doped zinc oxide thin film structures // Proceedings of International Society for Optics and Photonics. - 2017. - T. 10099. - C. 100990A1-100990A-8.
Sakr E., Bermel P. Thermophotovoltaics with spectral and angular selective doped-oxide thermal emitters // Optics Express. - 2017. - Vol. 25. - №. 20. - P. A880-A895.
Mbise, G., Smith, G. B., Niklasson, G. A., & Granqvist, C. G. Angular-selective optical properties of Cr films made by oblique-angle evaporation // Applied Physics Letters. - 1989. - Vol. 54. - № 11. - P. 987-989.
Zakirullin R. S. Creating optical filters with angular-selective light transmission // Appl. Opt. -2015. - Vol. 54. - № 21. - P. 6416-6419.
Hossain A. K. M. M., Smith G. B. Production of angular-selective films by interdiffusion for novel spectral responses // Proceedings o International Society for Optics and Photonics. - 1999. - Vol. 3789. - P. 58-66.
Shen, Y., Hsu, C. W., Joannopoulos, J. D., & SoljaciC, M. Air-compatible broadband angular selective material systems // arXiv preprint - 2015. - arXiv:1502.00243. - P. 1-5. Mbise G. W. Spectral and Angular Selective Surfaces // Proc. Fifth Collage on Thin Film Technology. - 1998. - T. 5. - P. 7.
Glebov, L., Smirnov, V., Tabirian, N., & Zeldovich, B. Implementation of 3D angular selective achromatic diffraction optical grating device // OSA Technical Digest (CD) . Frontiers in Optics 2003, Talk WW3 DOI: 10.1364/FIO.2003.WW3
Zakirullin R. S. Grating optical filter for pre-adapted angular selective regulation of directional light transmission // Proceedings of International Society for Optics and Photonics, 2013. - T. 8785. - C. 87851P-1- 87851P-15.
Jung, C. C., Rosenhauer, R., Rutloh, M., Kempe, C., & Stumpe, J The generation of three-dimensional anisotropies in thin polymer films by angular selective photoproduct formation and annealing // Macromolecules. - 2005. - Vol. 38. - №. 10. - P. 4324-4330. Kolomzarov, Y., Kozachenko, A., Lev, B., Nazarenko, V., & Sorokin, V. Some peculiarities of angular selective reflection of cholesteric liquid crystals in an electric field // Japanese journal of applied physics. - 1999. - Vol. 38. - №. 2. - P. 814-817.
Vytovtov K. A., Arhipov A. D. Angular Selective Properties of One-Dimensional Anisotropic Photonic Crystals // Telecommunications and Radio Engineering. - 2011. - Vol. 70. - №. 14. - P. 1305-1313.
Palmer, S., Mbise, G. W., Niklasson, G. A., & Granqvist, C. G. Angular selective optical properties of thin films: Measurement of polar and azimuthal transmittance // Solar energy materials and solar cells. - 1996. - Vol. 44. - №. 4. - P. 397-403.
Smith G. B., Dligatch S., Ng M. W. Low-emittance angular selective window systems // Proceedings of International Society for Optics and Photonics. - 1995. - T. 2531. - C. 317-326. Mbise, G. W., Le Bellac, D., Niklasson, G. A., & Granqvist, C. G. (1994). Angular selective window coatings // Proceedings of International Society for Optics and Photonics. - 1994. - T. 2255. - C. 182-182.
Granqvist C. G., Le Bellac D., Niklasson G. A. Angular selective window coatings: effective medium theory and experimental data on sputter-deposited films // Renewable energy. - 1996. -Vol. 8. - №. 1-4. - №. 530-539.
Smith G. B., Ditchburn R. J., Ng M. W. Optimum materials choice for angular selective window coatings // Energy and Environment into the 1990s. - 1990. - Vol. 3. - P. 1406-1410. Edmonds I. R., Jardine P. A., Rutledge G. Daylighting with angular-selective skylights: Predicted performance // International Journal of Lighting Research and Technology. - 1996. - Vol. 28. - №. 3. - P. 122-130.
Hashmi, M., Akhter, P., Kim, K. S., Kang, E. C., & Lee, E. J. (2004). Bi-Directional Transmission Assessment Study of Angular Solar Selective Panels // Journal of the Korean Solar Energy Society. - Vol 24. - № 3. - P, 55-63.
Tremsin, A. S., McPhate, J. B., Vallerga, J. V., Siegmund, O. H., Feller, W. B., Crow, L., & Cooper, R. G. High efficiency angular selective detection of thermal and cold neutrons // Proceedings of International Society for Optics and Photonics. - 2008. - Vol. 6945. - C. 69451A-1-69451A-12.
Dligatch S., Cheary R. W., Smith G. B. An analysis of Ag/Al2O3 angular selective films by X-ray reflectivity // Thin solid films. - 1998. - Vol. 312. - №. 1-2. - P. 4-6.
Chang P. H., Kuo C. Y., Chern R. L. Wave propagation in bianisotropic metamaterials: angular selective transmission // Optics express. - 2014. - Vol. 22. - №. 21. - P. 25710-25721. Poilasne, G., Pouliguen, P., Mahdjoubi, K., Desclos, L., Gélin, P., & Terret, C.. Metallic photonic band-gap materials (MPBG) as angular selective reflector or radome: Application to antenna grating lobe reduction. // Annales des télécommunications. - 2000. - Vol. 55. - №. 5-6. - P. 207215.
Rodriguez-Ulibarri P., Beruete M. Nonbianisotropic complementary split ring resonators as angular selective metasurfaces // JOSA B. - 2017. - Vol. 34. - №. 7. - P. D56-D61. Yongqiang Hou, Y. H., Hongji Qi, H. Q., Kui Yi, K. Y., & Jianda Shao, J. S. Analysis of angular-selective performances of obliquely deposited birefringent thin film // Chinese Optics Letters. -2013. - Vol. 11. - № 10. - P. 103101-103105.
Winzen, D., Hannen, V., Ortjohann, H. W., Zacher, M., & Weinheimer, C. (2012). Design of a pulsed angular selective electron gun for the KATRIN main spectrometer. Verhandlungen der Deutschen Physikalischen Gesellschaft. URL: https://inis.iaea.org/search/search.aspx?orig_q=RN:45001280
Zacher, M., Ortjohann, H. W., Steinbrink, N., Josten, L., Hannen, V., Weinheimer, C., & Winzen, D. (2013). An angular selective electron gun for the KATRIN experiment. Verhandlungen der Deutschen Physikalischen Gesellschaft. URL https://inis.iaea.org/search/search.aspx?orig_q=RN:45105809
Winzen D. Development of an angular selective electron gun for the KATRIN main spectrometer. ahc. - Diploma thesis, Westfälische Wilhelms-Universität Münster (Institut für Kernphysik Westfälische Wilhelms-Universität Münster Wilhelm-Klemm-Str. 9 48149 Münster). - 2014. - 91 P.
Beck, M., Bokeloh, K., Hein, H., Bauer, S., Baumeister, H., Bonn, J., Ortjohann H.-W., Ostrick B., Rosendahl S., Valerius, K. An angular-selective electron source for the KATRIN experiment // Journal of Instrumentation. - 2014. - T. 9. - №. 11. - C. P11020-1-P11020-21. Valerius, K., Hein, H., Baumeister, H., Beck, M., Bokeloh, K., Bonn, J., Glück F., Ortjohann H-W., Weinheimer, C. Prototype of an angular-selective photoelectron calibration source for the
KATRIN experiment // Journal of Instrumentation. - 2014. - T. 6. - №. 1. - C. P01002-1-P01002-17.
Zacher, M. (2014). High-field electrodes design and an angular-selective photoelectron source for the KATRINspectrometers(Doctoral dissertation). - 281 P.
Behrens, J., Hannen, V., Joehren, R., Josten, L., Steinbrink, N., Weinheimer, C., ... & Groh, S. (2014). Commissioning of a pulsed UV photoelectron source at the KATRIN main spectrometer. Verhandlungen der Deutschen Physikalischen Gesellschaft. URL: https://inis.iaea.org/search/search.aspx?orig_q=RN:46106059
Kim, H. J., Kim, S. B., Kim, J. K., & Jung, Y. M.Two-dimensional heterospectral correlation analysis of wide-angle X-ray scattering and infrared spectroscopy for specific chemical interactions in weakly interacting block copolymers // The Journal of Physical Chemistry B. -2006. - Vol. 110. - № 46. - P. 23123-23129.
Iiariuson R. J., Putnis A. Magnetic properties of the magnetite-spinel solid solution: Saturation magnetization and cation distributions // American Mineralogist. - 1995. - Vol. 80. - №. 3-4. - P. 213-221.
Harrison R. J., Putnis A. Interaction between exsolution microstructures and magnetic properties of the magnetite-spinel solid solution // American Mineralogist. - 1997. - Vol. 82. - №. 1-2. - P. 131142.
Harrison R. J. Magnetic properties of the magnetite-spinel solid solution : Diss. - University of Cambridge, 1997.
Li, J., Menguy, N., Arrio, M. A., Sainctavit, P., Juhin, A., Wang, Y., Haitao Chen, Oana Bunau, Edwige Otero, Philippe Ohresser, Pan, Y. Controlled cobalt doping in the spinel structure of magnetosome magnetite: new evidences from element-and site-specific X-ray magnetic circular dichroism analyses // Journal of The Royal Society Interface. - 2016. - Vol. 13. - №. 121. - P. 20160355-1-20160355-11.
Ferchmin A. R., Klama S., Krompiewski S. Influence of disorder on the magnetic properties of ferrites with spinel structure: Application to magnetite // Czechoslovak Journal of Physics B. -1979. - Vol. 29. - №. 8. - P. 883-892.
Blusztajn, J., Hart, S. R., Shimizu, N., & McGuire, A. V. Trace-element and isotopic characteristics of spinel peridotite xenoliths from Saudi Arabia // Chemical Geology. - 1995. -Vol. 123. - №. 1-4. - P. 53-65.
Stolz A. J., Davies G. R. Chemical and isotopic evidence from spinel lherzolite xenoliths for episodic metasomatism of the upper mantle beneath southeast Australia // Journal of Petrology. -1988. - №. 1. - P. 303-330.
Nguyen A., Zinner E., Lewis R. S. Identification of small presolar spinel and corundum grains by isotopic raster imaging // Publications of the Astronomical Society of Australia. - 2003. - Vol. 20.
- №. 4. - P. 382-388.
Zinner, E., Amari, S., Guinness, R., Nguyen, A., & Lewis, R. S. (2002). Abundances and Oxygen Isotopic Compositions of Presolar Spinel Grains // Meteoritics and Planetary Science Supplement.
- 2002. - Vol. 37. - P. A154.
Gyngard, F., Morgand, A., Nittler, L. R., Stadermann, F. J., & Zinner, E. Extreme Oxygen and Magnesium Isotopic Anomalies in Presolar Spinel Grains from the Murray Carbonaceous Meteorite // 40th Lunar and Planetary Science Conference. - 2009. - ID: 1386 - URL: http://adsabs.harvard.edu/abs/2009LPI....40.1386G
=Kololp, L., Nakashima, D., Heck, P. R., Kita, N. T., Tenner, T. J., Krot, A. N., Nagashima K., Park C., Davis, A. M. New constraints on the relationship between 26 Al and oxygen, calcium, and titanium isotopic variation in the early Solar System from a multielement isotopic study of spinel-hibonite inclusions // Geochimica et Cosmochimica Acta. - 2016. - Vol. 184. - P. 151-172. Grossman L., Fahey A. J., Zinner E. Carbon and oxygen isotopic compositions of individual spinel crystals from the Murchison meteorite // 19th Lunar and Planetary Science Conference. - 1988. - P. 435. - URL: http://adsabs.harvard.edu/full/1988LPI....19..435G
Virag, A., Zinner, E., Lewis, R. S., & Amari, S. Oxygen isotopic compositions of spinel and corundum grains from the Murchison carbonaceous chondrite // Meteoritics. - 1989. - Vol. 24. -P. 334.
Podosek, F. A., Prombo, C. A., Grossman, L., & Zinner, E. K. Chromium isotopic compositions of individual spinel crystals from the Murchison meteorite // Meteoritics. - 1991. - Vol. 26. - P. 385. Zinner E. K., Caillet C., El Goresy A. Mg-and O-Isotopic Compositions of Periclase, Spinel, and Melilite from Vigarano CAI 477B // 20th Lunar and Planetary Science Conference. - 1989. - C. 1245.
MacPherson G. J., Davis A. M. Mg Isotopic and Trace Element Compositions of Spinel-Pyroxene Inclusions in the Mighei C2 Meteorite // 22nd Lunar and Planetary Science Conference. - 1991. -T. 22. - C. 841. - URL: http://adsabs.harvard.edu/full/1991LPI....22..841M Tomita, A., Sato, T., Tanaka, K., Kawabe, Y., Shirai, M., Tanaka, K., & Hanamura, E. Luminescence channels of manganese-doped spinel // Journal of Luminescence. - 2004. - Vol. 109. - №. 1. - P. 19-24.
Nakagawa, H., Ebisu, K., Zhang, M., & Kitaura, M. Luminescence properties and afterglow in spinel crystals doped with trivalent Tb ions // Journal of luminescence. - 2003. - Vol. 102. - P. 590-596.
Bandyopadhyay P. K., Summers G. P. Luminescence and photoconductivity in magnesium aluminum spinel // Physical Review B. - 1985. - Vol. 31. - №. 4. - P. 2422. Yoshimura E. M., Yukihara E. G. Optically stimulated luminescence of magnesium aluminate (MgAl2O4) spinel // Radiation measurements. - 2006. - Vol. 41. - №. 2. - P. 163-169. Rauwel, E., Galeckas, A., Rauwel, P., Nilsen, O., Walmsley, J. C., Rytter, E., & Fjellvag, H.. ALD applied to conformal coating of nanoporous y-alumina: spinel formation and luminescence induced by europium doping // Journal of The Electrochemical Society. - 2012. - Vol. 159. - №. 4. - P. P45-P49.
Broussell, I., Fortin, E., Kulyuk, L., Popov, S., & Tezlevan, V. Luminescence of the Cr3+ ions in spinel-type a-ZnAl2S4: Cr single crystals // Journal of luminescence. - 1997. - Vol. 72. - P. 640642.
Luchechko, A., Kravets, O., Kostyk, L., & Tsvetkova, O. Luminescence spectroscopy of Eu3+ and Mn2+ ions in MgGa2O4 spinel // Radiation Measurements. - 2016. - Vol. 90. - P. 47-50. Gritsyna, V. T., Kazarinov, Y. G., Kobyakov, V. A., & Reimanis, I. E. Radiation-induced luminescence in magnesium aluminate spinel crystals and ceramics // Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section B: Beam Interactions with Materials and Atoms. - 2006. -Vol. 250. - №. 1-2. - P. 342-348.
Gritsyna, V. T., Kazarinov, Y. G., & Kobyakov, V. A. X-ray luminescence of defects in spinel single crystals // Journal of Applied Spectroscopy. - 2004. - Vol. 71. - №. 3. - P. 395-399. Mironova-Ulmane, N., Skvortsova, V., Pavlenko, A., Feldbach, E., Lushchik, A., Lushchik, C., ... & Aleksanyan, E. Luminescence and EPR spectroscopy of neutron-irradiated single crystals of magnesium aluminium spinel // Radiation Measurements. - 2016. - Vol. 90. - P. 122-126. Kazarinov, Y. G., Gritsyna, V. T., Kobyakov, V. A., & Sickafus, K. E. (2002). Luminescence properties of spinel single crystals after ionizing irradiation // Voprosi Atomnoi nauki i tehniki. -2002. - T. 83. - C. 53-57.
Katsumata, T., Minowa, S., Sakuma, T., Yoshida, A., Komuro, S., & Aizawa, H. X-ray Excited Optical Luminescence from Mn Doped Spinel Crystals // ECS Solid State Letters. - 2014. - Vol. 3. - №. 7. - P. R23-R25.
Gritsyna V., Kazarinov Y., Moskvitin A. Radio-luminescence of defects and impurity ions in magnesium aluminates spinel crystals // Solid State Phenomena. - 2013. - Vol. 200. - P. 203-208. Gritsyna V. T., Kazarinov Y. G., Moskvitin A. O. Radio-luminescence of defects and impurity ions in magnesium aluminates spinel // IEEE International Conference on Oxide Materials for Electronic Engineering (OMEE), 2012. - IEEE, 2012. - C. 153-154.
Tyutyunik, O. K., Moskvitin, A. O., Kazarinov, Y. G., & Gritsyna, V. T. Radioluminescence mechanism of magnesium aluminate spinel transparent ceramics // Functional materials. - 2010. -Vol. 17. - №. 1. - P. 41.
Bratt, Peter Andrew. Radioluminescence of Spinel as a Light Source for Use in HPLC Detection. Diss. 1993.
Guimaraes C. C., Moralles M., Okuno E. GEANT4 simulation of the angular dependence of TLD-based monitor response // Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment. - 2007. - Vol. 580. - №. 1. - P. 514-517.
Arslan H., Bektasoglu M. Azimuthal angular dependence study of the atmospheric muon charge ratio at sea level using Geant4 // Journal of Physics G: Nuclear and Particle Physics. - 2012. - Vol. 39. - №. 5. - P. 055201-1- 055201-8.
Arslan H., Bektasoglu M. Angular and energy distribution for parent primaries of cosmic muons at the sea level using Geant4 //Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment. - 2015. - Vol. 778. - P. 1-5. Bericic J., Snoj L. On the calculation of angular neutron flux in MCNP // Annals of Nuclear Energy. - 2017. - Vol. 100. - P. 128-149.
Chen Y., Ahmad S. SU-GG-T-333: Neutron Yield and Angular Distribution From the 250 MeV Proton Interactions in Water: A Geant4 Monte Carlo Study // Medical Physics. - 2008. - Vol. 35. -№. 6. - Part 14. - P. 2802-2802.
Hong X., Gao H. TH-E-BRE-01: A 3D Solver of Linear Boltzmann Transport Equation Based On a New Angular Discretization Method with Positivity for Photon Dose Calculation Benchmarked with Geant4 // Medical Physics. - 2014. - Vol. 41. - №. 6. - Part 33. - P. 565-565. Cho, G. S., Choi, S. H., Lee, S. S., Ji, Y. H., Park, S., Jung, H., Kim M.S., Yoo J.H., Kim, K. B. EP-1499: GEANT4 Monte-carlo simulations for the luminescence properties of Gd2O3: Eu scintillator // Radiotherapy and Oncology. - 2016. - Vol. 119. - P. S692-S693. Gorgolewski, A., Barylak, J., St^slicki, M., Szaforz, Z., & Bakala, J. (2016, September). SOLPEX X-ray polarimeter detector luminescence background calculated using Geant4 simulation software // Proceedings of International Society for Optics and Photonics. - 2016. - T. 10031. — C. 100311-10031-7.
Gradov O. V., Jablokov A. G. Novel morphometrics-on-a-chip: CCD- or CMOS-lab-on-a-chip based on discrete converters of different physical and chemical parameters of histological samples into the optical signals with positional sensitivity for morphometry of non-optical patterns // Journal of Biomedical Technologies. — 2016. — №. 2. — P. 1-29. Gradov O. V., Jablokov A. G. Multiparametric lab-on-a-chip with miltiple biophysical signal converters as a novel tool for experimental stem cell biology and control equipment for hematopoetic stem cell transplantation // Cellular Therapy and Transplantation. — 2017. — Vol. 6. - № 3. — P. 41-42.
Grubin C. Derivation of the quaternion scheme via the Euler axis and angle // Journal of Spacecraft and Rockets. - 1970. - Vol. 7. - №. 10. - P. 1261-1263.
Isenberg, D. R. Quaternion and Euler-angle based approaches to the dynamical modeling, position control, and tracking control of a space robot (Doctoral dissertation, The University of North Carolina at Charlotte). - 2009. - 240 P. URL: https://dl .acm .org/citation.cfm?id=1835347 Yeh Y., Hung J. C. DDA realizations of attitude algorithms (Digital differential analyzers number comparison in realization of direction cosine, Euler angle and quaternion attitude algorithms) // Hawaii International Conference on System Sciences, 5 th, University of Hawaii, Honolulu, Hawaii. - 1972. - P. 430-433.
Buckler, K. A. (1988). Quaternion estimation using both body rate and euler angle measurements (Doctoral dissertation, University of Colorado at Colorado Springs). Usta, U. Y. (1999). Comparison of quaternion and euler angle methods _ for joint angle animation of human figure models. NAVAL POSTGRADUATE SCHOOL MONTEREY CA.
Fan Z., Xibin C., Jingxiang Z. A new large-scale transformation algorithm of quaternion to Euler angle // Journal of NUST. - 2002. - Vol. 26. - №. 4. - Issue 125. - P. 376-380. Wie B., Barba P. M. Quaternion feedback for spacecraft large angle maneuvers // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. - 1985. - Vol. 8. - №. 3. - P. 360-365. Hall J. S., Romano M., Cristi R. Quaternion feedback regulator for large angle maneuvers of underactuated spacecraft // American Control Conference (ACC), 2010. - IEEE, 2010. - C. 28672872.
Bong W., Barba P. Quaternion feedback for spacecraft large angle maneuver // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. - 1985. - Vol. 8. - №. 3. - P. 360-365.
Hosokawa T., Yamashita Y., Shima M. Application of the Quaternion to Spacecraft's Large Angle Attitude Control // Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. - 1990. - Vol. 26. - №. 4. - P. 467-473.
Grubin C. Derivation of the Quaternion Scheme via the Euler angle and Axis // Journal Spacecraft and Rockets. - 1970. - Vol. 7. - №. 10. - P. 1261-1263.
Li Q. I. N., Zhang W., Feng P. A. N. Quaternion Method for Kinematics Modeling of High Attack-Angle Flying Carrier // Journal of North University of China (Natural Science Edition). - 2006. -Vol. 3. - [VINITI Translation]
Lu J., Xie L., Li B. Applied quaternion optimization method in transfer alignment for airborne AHRS under large misalignment angle // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.
- 2016. - Vol. 65. - №. 2. - P. 346-354.
Qin L., Zhang W., Fan F. Quaternion Method for Kinematics Modeling of High Attack-Angle Flying Carrier // Journal of North University of China (Natural Science Edition). - 2006. - Vol. 27.
- №. 3. - P. 276-279.
Sun D., Tian Z., Han L. Simulation on Quaternion Calculate Attitude Angle of the Strapdown Inertial Navigation System // Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance. - 2009. -[VINITI Translation].
Won, S. H., Parnian, N., Golnaraghi, F., & Melek, W. A quaternion-based tilt angle correction method for a hand-held device using an inertial measurement unit //Industrial Electronics, 2008. IECON 2008. 34th Annual Conference of IEEE. - IEEE, 2008. - C. 2971-2975. Dong-Mei S., Zeng-Shan T., Ling-Jun H. Simulation on quaternion calculate attitude angle of the strap down inertial navigation system // Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance. -2009. - Vol. 29. - №. 1. - P. 51-53.
Park K. K., Park S. S., Ryoo C. K. Three-dimensional impact angle control guidance law using quaternion // Control, Automation and Systems (ICCAS), 2015 15th International Conference on. -IEEE, 2015. - C. 452-456.
Grubin C. Attitude determination for a strapdown inertial system using the euler axis/angle and quaternion parameters // Guidance and Control Conference. - 1973. - C. 900. Favre, J., Jolles, B. M., Siegrist, O., & Aminian, K. (2006). Quaternion-based fusion of gyroscopes and accelerometers to improve 3D angle measurement // Electronics Letters. - 2006. - Vol. 42 - № 11. - P. 612-614.
Lim S. New quaternion feedback control for efficient large angle maneuvers //AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit. - 2001. - C. 4211.
Chkareuli J. L. CP violation and the Cabibbo angle in the quaternion model // JETP Lett. - 1979. -[VINITI Translation].
Wei, C. (2015). Research and application of attitude angle estimation algorithm based on quaternion andKalman filter(Doctoral dissertation, Master's thesis, Yanshan University). Zhang B., Chen L. Spline Filter Approach for Line-of-Sight Rate by Line-of-Sight Angle Quaternion Sequence // Journal of Astronautics. - 2006. - [VINITI Translation]. Original URL: dict.cnki.net/h_1648333000.html
Xiao-dong T. Optimal control of guise-angle of ship based on quaternion arithmetic // Journal of Qingdao University (Natural Science). - 2003. - [VINITI Translation].
Wang J., Guo X., & Zhou Z. Es-tablishment of errors model for SINS on a stationary base with large azimuth misalignment angle based on quaternion // Piezoelectrics Acoustooptics. - 2014. -Vol. 36. - №. 5. - P. 805-809.
Watanabe T., Teruyama Y., Ohashi K. Comparison of Angle Measurements Between Integral-Based and Quaternion-Based Methods Using Inertial Sensors for Gait Evaluation // International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies. - Springer, Cham, 2014. - P. 274-288.
Quaternion root-MUSIC algorithm for angle estimation in bistatic MIMO radar // Dianzi Yu Xinxi Xuebao (Journal of Electronics and Information Technology). - 2012. - [VINITI Translation]. Zhang X., Chen C., Li J. Angle estimation using quaternion-ESPRIT in bistatic MIMO-radar // Wireless personal communications. - 2013. - Vol. 69. - №. 2. - P. 551-560. Li J., Zhang X. 2D-angle estimation algorithm using quaternion theory in bistatic MIMO-radar // Proceedings of the 3rd International Conference on Information Science and Engineering (ICISE'11). - 2011. - C. 752-755.
Gradov O.V., et al. Biophysical mapping with the angular resolution using lab-on-a-chip. Scholars' Press Düsseldorf, Germany, ISBN 978-620-2-30431-3, 274 c.
Сведения об авторе:
Градов Олег Валерьевич -
научный сотрудник ИХФ РАН / ИНЭПХФ РАН, руководитель группы биофизического приборостроения.
Author:
Gradov Oleg Valerievich -
science researcher in Institute for Energy Problems of Chemical Physics, Russian Academy of Sciences; head of the group of biophysical instrument making.
