УДК 622.831 622.273. 21(091)
Разработаны методологические аспекты идентификации потенциально возможных областей накопления газа и пыли на основе нахождения мест наибольшей информативности, которые характеризуются количеством контролируемых параметров. С их помощью были предложены модели измерительной информации, позволяющие оценить ее объем, необходимый для достижения требуемой точности оценки параметров мониторинга при наличии случайного шума. Основываясь на методе последовательного анализа Вальда и концепции эпсилон-энтропии А.Н. Колмогорова было введено понятие эпсилон-энтропийной дисперсии. Показано, что распределение частной эпсилон-энтропии характеризует наличие мест локализации наиболее информативных областей слоевых скоплений газа. Доказано, что эпсилон-энтропийная дисперсия для непрерывного случая имеет конечное значение и инвариантна к изменениям координат контролируемых параметров источника реакции горного массива на механические воздействия, независимо от природы их происхождения. Оценка этой величины получена для гамма-распределения, которое описывает аномальное функционирование горнодобывающих предприятий. Эта оценка позволила сформулировать правило принятия решений для расположения измерительных устройств. Все изложенные принципы являются развитием существующих методологических подходов контроля информационной безопасности по и состоянию газа в шахтах. Ключевые слова: диспетчер, горная выработка, газовые измерения, газовыделение, гипотеза, измерительная аппаратура, информационная избыточность, контролируемый параметр, последовательный анализ, решающее правило, дисперсия эпсилон-энтропии, эпсилон-энтропия, якобиан преобразования.
В.В. Куприянов, И.В. Баранникова
МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ДИСПЕТЧЕРСКОГО КОНТРОЛЯ ГАЗОВОЗДУШНЫХ СИТУАЦИЙ НА УЧАСТКАХ ШАХТЫ
Работа диспетчера (оператора вентиляции) в шахте сопряжена с большими нагрузками, поэтому важным моментом является его информационная обеспеченность по аэрогазовой обстановке на всех участках подземного объекта [2, 6]. Стремление к насыщению диспетчерского пункта многочис-
ISSN 0236-1493. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2016. № 9. С. 46-58. © 2016. В.В. Куприянов, И.В. Баранникова.
ленными указывающими приборами приведет к снижению эффективности принимаемых решений по обеспечению безопасности. В этих условиях следует оценить необходимое количество газоизмерительных средств, определить рациональные места их установки и интервалы опроса [1, 7—9]. Для решения этих задач воспользуемся информационным подходом [5, 10, 11, 14]. Информация является первичной характеристикой состояния любого объекта. Из этого следует, что процесс измерения как одно из средств получения информации должен подчиняться законам преобразования информации, т.е. алгоритмам ее получения, а не наоборот, как обычно считают.
Обоснование выбора количества газоизмерительных средств
Решение этой задачи рассмотрим через оценку минимально необходимого числа газовых измерений, которую можно найти методом минимизации в среднем числа измерений. Следовательно, надо минимизировать математическое ожидание числа измерений
min М [т\, (1)
где С — произвольная стратегия измерений; m — целочисленная случайная величина.
Пусть гипотеза Н0 предполагает, что необходимо m1 измерений, а гипотеза Н1 соответствует m2 измерений: m2 < m1. Если принять, что а и ß означают заданные значения вероятностей ошибок I-го и II-го рода по отношению к гипотезам Н0 и Н1, то условие (1) можно переписать в виде:
min М [т\ i.
(а,р)
Рассматривая статистику среднего количества информации, которая представима суммой независимых случайных величин,
I/ Ы, (2)
где
(3)
можно найти оптимальную решающую процедуру при условии остановки измерений и/или выбора измерительных средств в
случайный момент т. Средним арифметическим случайной величины J(yi) является:
л т 1 ).
ты
Тогда, применяя операцию усреднения к (2) и (3) получим: М [Б (У )]= М (т) М (] (у,)) .
(4)
V i J
Газовые измерения сопровождаются помехами, постоянно присутствующими в регистрограммах содержания газа и вызывающими ошибку в определении необходимого числа измерений. При их учете вместо (4) имеем:
maxY^Ji (y) = logN > M (m) M [ J. (y)] (5)
i
где смысл N очевиден из представления измерений в виде (у., •••, Jn).
Неравенство (5) приводит к увеличению числа измерений. Нами были приняты вероятности: а — вероятность отвергнуть Н0, когда она верна, и р — вероятность принять Н0, когда верна гипотеза Ну Выберем две постоянные А и В (0 < В < 1 < А < да) такие, что при /(Лу) < В прекращаем измерения и принимаем Н0. При /(Лу) > А принимаем Н1 и продолжаем измерения. При В < /(Лу) < А повторяем измерение той же величины. Очевидно, имеют место соотношения:
Р
л , ЬР,в ,
а 1 - а
Математические ожидания числа измерений соответственно гипотезам Н0 и Н1 с точностью до перехода пределов А и В равны:
M
m
V Но J
B (1 - а) + aA
M
J ( У1)
Ml —
Л
H
H
PB + A (1-p)
i J
M
о J
J (yi)
H
1 N
где M ( J (yi )) = - YM ( J (yi)) .
При независимых распределениях и /(Лу) > 0 среднее приращение информационной статистики можно считать постоянным, т.е. М(/(у.) const. В общем случае, когда M(J.) зависит от числа измерений, в качестве априорного распределения можно принять:
м
V Н у
= — УМ N1=1
о 1
V Н у
; I = 0,1; - = 1, N,
если заранее вычислить М(//Н.) для каждого измеряемого у.. Это возможно, поскольку значение М(т) не зависит от порядка измерения величины у.
В качестве примера определения необходимого объема измерений рассмотрим газовыделение как случайный процесс с нормальным распределением Щ(®, а2), где © — параметр газовыделения, а а2 — задано. Тогда при Н0 имеем Щ(®0, а2), а при Н1 — Щ(®1, а2). Используя (3), найдем информационную статистику при независимых измерениях [3, 4]:
(
Р
У) = 1ов-
у1, ■ ■' , Уп
Н
1 у
(
Р
у1, ■ " , уп
и
2а2
У( Уi -®1 )2-У( Уi -®о )2
©1 -©0
2а2
2£уг - т (©1+©о)
¿=1
(6)
В соответствии с этим на т-м шаге итерационной процеду-
ры при а = 1од
(1 -Р)
а
Ь = 1од Ьа2
Р
(1 -а)
имеем:
т т (©1 +©0) если у у--^-^ <
^ 2 (©1 -©о)
то измерения прекращаются;
если у у - т (©1 +©о) > аа2
1=Т 2 (©1 -©о)
то измерения продолжаются;
т (©1 -©о Ь
Ьа2 т если-< ууг - ■
аа
©1 - ©о ¿=1
2
©1 -©о
то измерения повторяются.
Таким образом, получаем решение только в том случае, когда принимается гипотеза Н1. Во всех остальных случаях измерения малоинформативны.
Следовательно, с помощью данной методики, полученной на базе теории последовательного анализа Вальда, должны выби-
раться для диспетчера только те значения измеряемых пылега-зовых параметров, информативность которых превышает некоторый заданный уровень. Последний определяется согласно изложенной методике. Таким образом, газоизмерительная аппаратура должна размещаться в местах информационной избыточности, что обеспечивает получение существенной информации для диспетчерского персонала.
Необходимое число измерений в виде функции от значений газовых параметров можно оценить по формуле:
М,©,=
1 - ехр |р "(©1 +©о - 2©)]!
_ (©1 -©о )
~(©-©о) 2 -(©-©1 )2; 2а2
поскольку м
V И1 У
-(©1 +©о )2 2а2
Значение величин а и р рекомендуется выбирать в диапазоне [0,05^0,30]. В таблице приведены объемы необходимых газовых измерений при нормальном режиме функционирования в зависимости от уровня помех ап и допустимой ошибки, полученные согласно изложенной методике. Данные получены с учетом того, что в период технологических воздействий на призабойную часть горного массива в контролируемом параметре присутствуют как сигнал, так и помеха, создаваемая, например, конвейером, а в период отсутствия воздействия — только технологическая помеха.
Данные таблицы могут быть использованы и при проведении измерений содержания пыли в шахтном воздухе.
Определение рациональных мест установки
измерительной аппаратуры
Согласно вышеизложенному, измерительная аппаратура должна размещаться в местах наибольшей информативности,
Объемы газоизмерений
Допустимая ошибка а , % СН.
0,03 0,05 0,07 0,10
0,30 100 200 300 500
0,20 160 240 400 650
0,05 200 330 520 80
критерием выбора которых является наибольшая различимость состояний контролируемого параметра газовых ситуаций. Этот вывод согласуется с результатами работы [8]. Требование бесконечной точности различения непрерывного параметра или величины нереально, т.к. любое наблюдение сопровождается помехами. Поэтому точность различения должна быть ограничена некоторой величиной, зависящей от уровня помех [11].
Пусть у и у' — два любых состояния контролируемого параметра. Зададим меру их отличия в виде р(у, у') = | у иу'|, которая позволяет определить порог в — различимости: р(у, у') > в.
Это условие означает различимость двух состояний контролируемой величины при ограничении на максимальное значение разности. По А.Н. Колмогорову [5], в — энтропия определяется как минимальное количество информации, необходимое в единицу времени для обеспечения различения состояний у и у' с заданным порогом в при распределении р(у, у'), т.е.
Нв(у) = т.п/(у', у),
ех1г{р(у/у')}, (7)
где р(у, у') — условная плотность распределения вероятностей; J(y, у') информация относительно у, содержащаяся в у' на единицу времени.
Выражение (7) минимизируется при известном пороге в путем определения экстремального распределенияр(у, у'). Нв(у) характеризует усредненную емкость контролируемых параметров и зависит от характера статистической связи у и у'. Поэтому варьируя р(у, у') при известном критерии различения, можно найти Нв(у). При нормальном режиме эксплуатации участков шахты параметры у и у' подчиняются нормальному закону распределения. Их минимальная информационная емкость определяется как:
1 а2
Я.( у ) = 1 (8)
2 а
п
где сту2, стп2 — дисперсии случайного параметра у и помехи его наблюдения соответственно при условии различимости стп2 = в2.
Контроль пылегазовыделений осуществляется и в периоды аномального функционирования горных объектов, когда распределения контролируемых параметров не описываются нормальным законом. Этим законом является у-распределение [8]. В зависимости от числа состояний контролируемой величины могут быть получены частные оценки Н.., отличные от среднего
вУ
значения Н (у). Эти частные Н .. определяются индивидуально-
5 51.
стью горных выработок, в частности, такими параметрами, как вид крепления выработки и размер ее сечения, характер источника пылегазовыделения. Именно разброс величин Нв1. характеризует наличие мест локализации наиболее информативных областей, что эквивалентно идентификации областей слоевых скоплений газа или самой опасной части выработанного пространства, в которой формируются аварийные выделения газа и пыли (нарушение режима проветривания, разлом вмещающих пород и т.д.). Поэтому информационной характеристики в виде Н( (у) недостаточно. В этих условиях нужно ориентироваться на величину, характеризующую отклонение (разброс) частных количеств информации, содержащихся в конкретных значениях у, у', ..., около среднего значения информационной емкости контролируемого параметра. Поскольку частные Нв1. являются случайными величинами, то и эта величина будет случайной. Представляется целесообразным ввести новое понятие эпсилон-энтропийной дисперсии или дисперсии эпсилон-энтропии как меры отклонения/рассеивания частных в-энтропий от среднего значения.
Еслир(у, у.'), р(у.), р(у') — совместная и частные вероятности состояний контролируемых параметров, то величиной, характеризующей различие частных количеств информации Нв1. = = ^[р(у., у')рл(у), Р_1(у')] от Нв, является ее второй момент, который в дискретном случае определяется [12]:
йн= М ^
Р ( У, У')
ЕЕР (Уг, У') 1о§
Р ( У г ) Р ( У')
Р (У, У')
- Н(У)\ =
(9)
Р (У1) Р (У')
- Н2 (У)
где М — знак математического ожидания; Н (у) определяется из (7).
С помощью DНв можно численно оценить степень различия частных количеств информации в у, у', ... между собой, а, следовательно, по величине (9) можно характеризовать различие индивидуальных информативностей пылегазовых измерений, полученных от разных источников выделений пыли и газа.
Эпсилон-энтропийная дисперсия в непрерывном случае определяется соотношением:
°Н,=
и'("■у,) ^ тШ$)ЛуЛ"'-и-(')
где /(...) — соответствующая функция распределения.
Отметим, что Не(у), DНе являются конечными величинами для непрерывного случая, тогда как энтропия Шеннона стремится к бесконечности при неограниченном уменьшении шага квантования. Важным свойством ^ является ее неизменность
Не
при линейном изменении координат, т.е. DНе определяется только свойствами контролируемого параметра. Другими словами, при изменении масштаба величина DНе остается постоянной, т.е. не изменяется распределение вероятностей, а следовательно, не меняется неопределенность. Это существенный момент, т.к. дифференциальная Н(у) изменяется при вариациях координат.
Покажем неизменность DНе. Пусть у, у' — «-мерные векторы. Тогда, в новых координатах I, I DНе будет определяться как
0Нс (г) = II / /)1о8
/ (г, о / (г) / (г')
/ (г, г')
йгйг' -
1п£ \ \ / (г, г') * 1о8
Л ) 8 / (г) / (г')
У
(10)
■йгйг'
Запись в одинаковой форме эпсилон-энтропийных дисперсий величин у и I означает, что сопоставляются информативности соответствующих распределений. Между плотностями распределения вероятностей существует связь:
/ (г, г) = / (у, у) з Г Щ1 = / (у,,/) й (у УУ
г, г
й (г, г' )
/ (г) = / (у)3 Г У ) = / (у) йу; / (г»3 (у )=/ (у) %;
(11)
где 3(*) — якобиан преобразования координат. На основании (10), (11) при учете условия
|| -со / (у, у') йуйу' = 1 можно записать:
х
Бнс( 2 ) = Ан( У)- 2Н( У) 1ов Ь
У1У_
2, 2
)31 У7,
(12)
Полагая, что 3-^J = 3 ^УJ 3 ^, то из (12) имеем
^М) = (13)
Выражение (13) является условием поддержания инвариантности наиболее информативных мест контроля к изменению координат источника образования контролируемых параметров. Покажем это.
Из (12) следует, что новое значение дисперсии информации отличается от исходного на среднюю величину логарифма якобианов преобразования. В геометрическом смысле для непрерывного случайного ансамбля DНв является мерой рассеивания частных количеств информации относительно некоторого стандарта — заданной системы координат, в которой каждому элементу dy1, ..., dyn придается одинаковый вес. В новой системе координат одинаковый вес придается равным элементам объема dz1, ..., dzn. Если якобианы являются константами, то зависимость от системы координат исчезает. Как известно, якобиан является постоянным при линейном преобразовании координат. Отсюда следует инвариантность второго момента эпсилон-энтропии к изменению масштаба различающихся по масштабу измерений. Масштабом устанавливается некоторое произвольное начало отсчета, отвечающее равномерному распределению по единичному объему. Допустим, что имеет место линейное преобразование:
N
2 = Еаг/Уг-
I
Якобиан этого преобразования равен определителю |а |-1. Тогда имеем:
= ^в(у) + ^14
В случае поворота системы координат якобиан 3 = 1 и DНв(z) = DНв(y). Сказанное относится к любому сохраняющему меру преобразованию.
Свойство (13) позволяет говорить об инвариантности DНв к интенсивности у и у', а также считать ее количественной оценкой
произвольных законов распределения. Следовательно, применение DH позволяет проводить сравнение законов распределений между собой по информативности, где эталоном сравнения служит равномерное распределение, обладающее максимальной информативной характеристикой по эпсилон-энтропии.
Учитывая, что p(y, y'.) = p(y') p(yi fy'.), формулу (9) перепишем в виде:
±Ъ (y,) Р У / у,) log2 - H (y) (14)
На основании (14) было найдено выражение для DH при р(...), р(/), подчиняющихся у-распределению, а именно:
DH. =
—
DHc (y) = log2 —
где ту — среднее значение случайного параметра у.
Поскольку есть мера оценки количеств информации в произвольных законах распределения, то можно сформулировать решающее правило для расстановки измерительной аппаратуры. Критерием выбора рациональных мест установки является максимум величины Решающее правило и основанные на нем технологические приемы сводятся к следующему: осуществляется сопоставление между собой отношений сигнал/шум по результатам замеров содержания пыли или газа по длине выработки по ходу движения исходящей вентиляционной струи, взятых в моменты времени, соответствующие различным состояниям от забоев очистных и подготовительных выработок с шагом не менее 5 м, и определяется наибольшее значение величины ^2(ту/стп). Фиксация максимума этой величины указывает на наиболее информативное или наиболее различимое по пыли и газу место в конкретной выработке.
В случае гауссовского закона распределения параметров у, у' величина рассчитывается по формуле:
1 с2
у ) = |1ов2 .
Инвариантность величины к виду законов распределения служит обоснованием в информационном аспекте возможности перехода от штатного к аномальному режиму работы горных объектов или от нормального закона к у-распределению, использованному в решающем правиле. Данное правило учитывает индивидуальные особенности мест локализации наи-
большей информативности, выявляя потенциально возможные места слоевых скоплений газов и пыли, причем эти места локализации для разных выработок разные в смысле расстояний от забоя. Опытная апробация данного правила в выработках ряда угольных шахт РФ показала, что диапазон информативных мест колеблется от 15 до 50 м, подчеркивая индивидуальность каждой горной выработки. При этом величина DH изменялась в пределах от 4,156 до 4,192 бит.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Аюров В. Д. Использование экспертов в контролирующих подсистемах // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2010. — ОВ 5. - С. 27-32.
2. Головченко В. Б. Комбинирование моделей неопределенности. — Новосибирск: Наука, 2012. — 169 с.
3. Кибзун А. И., Горяинова Е. Р., Наумов А. В. Теория вероятностей и математическая статистика. — М.: Физматлит, 2012. — 224 с.
4. Кожевников Ю. В. Введение в математическую статистику. — Казань: КГТУ, 2013. — 196 с.
5. Куприянов В. В. Энтропия и информация. Учебное пособие. — М.: МГГУ, 2000. — 90 с.
6. Попков Ю. Н. Информационные системы в горном деле. — Новочеркасск: ЮРГТУ, 2011. — 320 с.
7. Пучков Л. А., Каледина Н. О. Динамика метана в выработанных пространствах шахт. — М.: МГГУ, 1995. — 313 с.
8. Пучков Л. А., Аюров В. Д. Синергетика горнотехнологических процессов. — М.: МГГУ, 1997. — 264 с.
9. Шкундин С. З., Иванников А. Л. Единый подход к расчету дегазационных и вентиляционных сетей угольных шахт // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2011. — ОВ 6. — С. 428—436.
10. Hiller F. S., Lieberman G. J. Introduction to stochastic Models in Operations Research. New York: McGraw — Hill, 2010. 448 p.
11. Kupriyanov V. V., Ukolov I. S. Information theory methods in artificial intelligence// Proceed of 11-th Prague Conference on Information Theory, Statistical Decision Functions and Random Processes, Praha, Chechoslovakia, 1990. pp. 385—390.
12. Kupriyanov V. V., Puchkov L. A., Kupreev N. I. Developing systems and their modeling on the basis of artificial intelligence conceptions // Proceed of 27th inter symposium on automotive technology and automation, ISATA, Aachen, Germany, 1994. pp. 577—583.
13. Lehmann E. L. Theory of Point Estimation. New York: John Wiley& Sons, 2003. 487 p.
14. Van der Zijpp N. J., Bovy H. L. Driver information acquisition behavior. A modeling approach // Proceed of 27th inter symposium on automotive technology and automation, ISATA, Aachen, Germany, 1994. pp. 113— 120. [¡223
КОРОТКО ОБ АВТОРАХ
Куприянов Вячеслав Васильевич1 — доктор технических наук, профессор,
Баранникова Ирина Владимировна1 — кандидат технических наук, доцент,
1 НИТУ «МИСиС», е-таП: [email protected], [email protected].
Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten'. 2016. No. 9, pp. 46-58. V.V. Kupriyanov, I.V. Barannikova METHODOLOGICAL ASPECTS OF AIR-GAS SITUATIONS' DISPATCHING CONTROL AT THE AREAS OF MINE
It was developed the procedure of potentially possible areas of gas and dust layer accumulations identification based on approval places of the most informational content that characterized with the greatest distinctiveness of controlled parameters at the sensor. With its help, it was suggested the information measurement models, consequently their volume needs for the achievement of the required accuracy of assessment under the presence of random noise monitoring parameters of interest.
There is a known sequential analysis method of Wald and first introduced concept of ep-silon-entropic dispersion developing the combinatorial concept epsilon-entropy of A.N. Kol-mogorov It is shown that the spread of private epsilon entropy characterizes the presence of localization of the most informative areas of the layered gas accumulation. It is proved that the epsilon-entropy dispersion is the finite value and invariant to coordinates' changes of formulation monitored parameters source of massif reaction independently of their origin nature. The estimate of this value is obtained for y-distribution, describing the abnormal functioning of the mining facilities. This estimation led to formulate the decision rule for the arrangement of the control apparatus. All this is development of existing methodological principles of information security controllers for air and gas condition in the mines.
Key words: operator, the areas of mine, gas measurements, gas emission, hypothesis, instrumentation, information superfluity, monitored parameter, sequential analysis, decision rule, dispersion of Epsilon-entropy, the Epsilon-entropy, the Jacobian of the transformation.
AUTHORS
Kupriyanov V.V}, Doctor of Technical Sciences, Professor, Barannikova I.V.1, Candidate of Technical Sciences, Assistant Professor, 1 National University of Science and Technology «MISiS», 119049, Moscow, Russia, e-mail: [email protected], [email protected].
REFERENCES
1. Ayurov V. D. Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten'. 2010, Special edition 5, pp. 27-32.
2. Golovchenko V. B. Kombinirovanie modeley neopredelennosti (Combining uncertainty models), Novosibirsk, Nauka, 2012, 169 p.
3. Kibzun A. I., Goryainova E. R., Naumov A. V. Teoriya veroyatnostey i matematich-eskaya statistika (Theory of probability and mathematical statistics), Moscow, Fizmatlit, 2012, 224 p.
UDC 622.831: 622.273. 21(091)
4. Kozhevnikov Yu. V. Vvedenie v matematicheskuyu statistiku (Introduction to mathematical statistics), Kazan', KGTU, 2013, 196 p.
5. Kupriyanov V. V. Entropiya i informatsiya. Uchebnoe posobie (Entropy and information. Educational aid), Moscow, MGGU, 2000, 90 p.
6. Popkov Yu. N. Informatsionnye sistemy v gornom dele (Information systems in mining), Novocherkassk, YuRGTU, 2011, 320 p.
7. Puchkov L. A., Kaledina N. O. Dinamika metana v vyrabotannykh prostranstvakh shakht (Dynamics of methane in mines developed spaces), Moscow, MGGU, 1995, 313 p.
8. Puchkov L. A., Ayurov V. D. Sinergetika gornotekhnologicheskikh protsessov (Synergetics gornotehnologicheskih processes), Moscow, MGGU, 1997, 264 p.
9. Shkundin S. Z., Ivannikov A. L. Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten'. 2011, Special edition 6, pp. 428-436.
10. Hiller F. S., Lieberman G. J. Introduction to stochastic Models in Operations Research. New York: McGraw Hill, 2010. 448 p.
11. Kupriyanov V. V., Ukolov I. S. Information theory methods in artificial intelligence. Proceed of 11-th Prague Conference on Information Theory, Statistical Decision Functions and Random Processes, Praha, Chechoslovakia, 1990. pp. 385-390.
12. Kupriyanov V. V., Puchkov L. A., Kupreev N. I. Developing systems and their modeling on the basis of artificial intelligence conceptions. Proceed of 27th inter symposium on automotive technology and automation, ISATA, Aachen, Germany, 1994. pp. 577-583.
13. Lehmann E. L. Theory of Point Estimation. New York: John Wiley& Sons, 2003. 487 p.
14. Van der Zijpp N. J., Bovy H. L. Driver information acquisition behavior. A modeling approach. Proceed of 27th inter symposium on automotive technology and automation, ISATA, Aachen, Germany, 1994. pp. 113-120.
НОВИНКИ ИЗДАТЕЛЬСТВА «ГОРНАЯ КНИГА»
Комментарии и инструкции по производству маркшейдерских работ
Попов В.Н., Сученко В.Н., Бойко С.В. Страниц: 271 ISBN: 978-5-98672-0483-4 UDK: 622.1
Основу данной книги составляет инструкция по производству маркшейдерских работ (РД 07-603-03) и комментарии к отдельным ее статьям. В комментариях к Инструкции анализируются основные положения отдельных глав и раскрывается содержание некоторых статей, используемых различными организациями (учреждениями) при производстве маркшейдерских работ. В виде приложений включены нормативные документы, регламентирующие маркшейдерскую деятельность.
Для студентов вузов, обучающихся по основной образовательной программе подготовки магистров «Маркшейдерия» направления подготовки «Горное дело», а также для научных и практических работников в области горного дела.