Критерий робастной устойчивости и качества управления линейной замкнутой системой в условиях структурно-параметрической неопределенности описания в передаточной функции объекта управления

Робастная система управления с повышенным потенциалом

Робастная модальность мобильного робота с интервальной неопределенностью параметров и запаздыванием в канале управления

Метод выделения операторов «Структурных возмущений» в передаточной функции объекта управления

Метод повышения робастных свойств линейной замкнутой системы в условиях структурно-параметрической неопределенности описания передаточной функции объекта управления

Синтез робастного H_inf-регулятора для управления энергетической котельной установкой

Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием

Оптимизация параметров робастного регулятора системы управления курсом судна

Параметрический синтез робастного регулятора, обеспечивающего квазимаксимальную степень устойчивости интервальной системы

Управление спускаемым подводным аппаратом в условиях морского волнения