Научная статья на тему 'Mathematic modeling of power losses in the design of plasma generator for welding'

Mathematic modeling of power losses in the design of plasma generator for welding Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
50
30
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
MATHEMATICAL MODELING / POWER / PLASMA GENERATOR / WELDING

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Petrov Miroslav, Barzev Ivan

Mathematical modeling of power losses in the construction of a plasma generator for welding: Analyzed are the power losses in a welding plasma generator with indirect cooling of the cathode and anode. The impact on basic constructive and technological parameters is observed. Mathematical models for the power losses in the cathode and anode junction are created.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Mathematic modeling of power losses in the design of plasma generator for welding»

Научни трудове на Съюза на учените в България - Пловдив. Серия В. Техника и технологии, т. XIV, ISSN 1311-9419 (Print), ISSN 2534-9384 (On- line), 2017. Scientific Works of the Union of Scientists in Bulgaria-Plovdiv, series C. Technics and Technologies, Vol. XIV., ISSN 1311-9419 (Print), ISSN 2534-9384 (On- line), 2017.

МАТЕМАТИЧЕСКО МОДЕЛИРАНЕ НА ЗАГУБИТЕ НА МОЩНОСТ В КОНСТРУКЦИЯТА НА ПЛАЗМЕН ГЕНЕРАТОР ЗА ЗАВАРЯВАНЕ Мирослав Петров, Иван Барзев Технически Университет - Габрово

MATHEMATIC MODELING OF POWER LOSSES IN THE DESIGN OF PLASMA GENERATOR FOR WELDING Miroslav Petrov, Ivan Barzev Technical University - Gabrovo

Abstract: Mathematical modeling of power losses in the construction of a plasma generator for welding: Analyzed are the power losses in a welding plasma generator with indirect cooling of the cathode and anode. The impact on basic constructive and technological parameters is observed. Mathematical models for the power losses in the cathode and anode junction are created.

Key words: mathematical modeling,power, plasma generator, welding.

ВЪВЕДЕНИЕ

Обект на изследване е плазмен генератор за заваряване на статорни пакети за електродвигатели, работещ в директен режим. Цел на това изследване е да се определят загубите на мощност в разработената конструкция на плазмотрон за заваряване. Отчита се влиянието на основните технологични и конструктивни параметри - работен ток, дебит на плазмообразуващия газ, дължина на дюзата върху загубите на мощност с оглед оптимизация на конструкцията и технологичния режим. Постигайки минимални загуби ще се повиши коефициента на полезно действие, също така ще се удължи и срока на експлоатация на бързо износващите се елементи - дюза и волфрамов електрод.

ПЛАН НА ЕКСПЕРИМЕНТА

В изследваната конструкция анодния и катоден възел се охлаждат индиректно. Загубите на мощност в тях ( Pd и Pk )ще представляват целеви функции съответно Yj и Y2 Входните величини (фактори), които изменят стойността си и имат силно влияние върху загубите на мощност са съответно:

- Xj - дължина на дюзата L, mm;

- X2 - работен ток I, A;

- X3 - дебит на плазмообразуващия газ G, l/min.

С отчитане на тези фактори ще се цели съставянето на математически модели:

Y^Y^ Xy X3X

Y2= Y2(Xp x3X

които в последствие ще се използват за решаване на оптимизационни задачи с цел намаляване загубите на мощност в разглежданата конструкция.

Схемата на плазмения генератор е показана на фиг. 1, където: 1 - медна дюза, 2 - защитна дюза, 3 - волфрамов електрод, 4 - корпус, 5 - тефлонова изолация, 6 - катодно тяло, 7 - катодна

цанга, 8 - тръбопроводи! за вода иарган.Схематана опитаепоказана на фиг.2,къдеао:1 -помпа,Ъ-аермомваър катеде вход аг^а^Д-^б^н^д^, 5а таадам^з^^а

изходанод,е-пегнмонпоаа Кзо-аодоохлегзавмо медда тяла,8- резераоар.

Еквпоримзнаигеаа пддгтдзни присгедниге услоаня .

■ работен газ аргощ

■ работен ток I = 40 □ 100, А;

■ напрежение U = 20, V;

■ дебит на работния газ G= 0,5 □ 2, 1 /min;

■ дължина на изходящата цилиндрична част на дюзата L= 10-30,mm;

■ диаметър на дюзата D=3 ,mm;

■ дължинтноканалана дюзата l=2,5imn

■ разсоаоа объаждсщатавода .3= t/imn.

Извършгагт отдалса кааориметррфане нт катодния и анодния възел-фиг.2. Изследваната конcте)д]щидплкгмед ^^^е5^атоъбса;^^егнааабз имосаманааятелни коазурт за ахлаждане н^к^сгада(б^-и^«кда (ъ). Тов^с еегвeегогпpгаигнeeтчиа8xг ае дтeмнepъаypнотa

р^с^а^^а^^ осака-щата вода бзаабда и изаваа айдаст. fibseflö.HOTHcnHfiaace збубитеаа мгщноств доната.ес.Уи окааада0^ W.

Фиг. 1. Плазмотрон за заваряване Фиг. 2. Схема на опита

Стойностите се пресмятат със следната формула:

P =

Qc(t( -12) (4.4

(О-0, W

(1)

където:

■ Q - дебит на водата,

■ c - топлоемкост на водата,

■ tj - температуранаводатанавхода,

■ t2 - температуранаводатанаизхода.

Работната дъга се поддържа върху водоохлаждаемо медно тяло. За да се изключи като

фактор, напрежението се фиксира на 20^ чрез промяна на разстоянието между челото на дюзата (4) и медното тяло (7) в границите 0,8 □ 3,5 тт. Това е направено така, защото при автоматизирано заваряване на практика се поддържа постоянно разстояние между плазмотрона и обработвания материал, така напрежението остава постоянно в хода на процеса. Тази стойност е избрана след серия от експерименти с оглед качеството на заваръчния шев.

План на експеримента и опитни данни за загубите на мощност за катодния и аноден възел са дадени в Таблица 1.

Таблица 1.

ь I в ра Рк

тт А 1 /тт W W

х, X, X, V. ^

10 40 2 82 44

15 40 2 81 44

20 40 2 80 43

25 40 2 76 40

30 40 2 74 38

10 50 2 84 40

15 50 2 82 40

20 50 2 79 38

25 50 2 74 39

30 50 2 70 37

10 60 2 92 53

15 60 2 90 52

20 60 2 84 50

25 60 2 81 48

30 60 2 78 47

10 70 2 115 75

15 70 2 112 73

20 70 2 105 71

25 70 2 100 70

30 70 2 92 68

10 80 2 172 98

15 80 2 167 93

20 80 2 155 90

25 80 2 150 87

30 80 2 147 84

10 90 2 192 118

15 90 2 194 116

20 90 2 190 111

25 90 2 189 109

30 90 2 183 102

10 100 2 264 132

15 100 2 240 123

20 100 2 234 120

25 100 2 230 118

30 100 2 221 117

10 40 1,5 98 52

15 40 1,5 92 50

20 40 1,5 87 47

25 40 1,5 84 43

ь I в ра Рк

тт А 1 /тт W W

х1 Х2 Х3 ^ ^

30 40 1,5 73 41

10 50 1,5 96 49

15 50 1,5 95 47

20 50 1,5 93 47

25 50 1,5 90 46

30 50 1,5 81 44

10 60 1,5 114 62

15 60 1,5 110 60

20 60 1,5 109 57

25 60 1,5 101 56

30 60 1,5 94 51

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

10 70 1,5 129 84

15 70 1,5 122 83

20 70 1,5 120 80

25 70 1,5 118 73

30 70 1,5 110 69

10 80 1,5 178 107

15 80 1,5 176 106

20 80 1,5 170 103

25 80 1,5 159 92

30 80 1,5 146 89

10 90 1,5 215 132

15 90 1,5 211 130

20 90 1,5 207 125

25 90 1,5 204 120

30 90 1,5 201 112

10 100 1,5 308 163

15 100 1,5 304 156

20 100 1,5 297 149

25 100 1,5 290 141

30 100 1,5 268 135

10 40 1 114 61

15 40 1 103 59

20 40 1 94 51

25 40 1 81 48

30 40 1 75 45

10 50 1 117 74

15 50 1 113 71

20 50 1 109 67

25 50 1 99 64

ь I в ра Рк

тт А 1 /тт W W

X X X, V, V

30 50 1 91 53

10 60 1 129 89

15 60 1 119 84

20 60 1 111 78

25 60 1 103 76

30 60 1 99 70

10 70 1 140 98

15 70 1 137 96

20 70 1 134 91

25 70 1 127 88

30 70 1 122 86

10 80 1 172 112

15 80 1 164 104

20 80 1 160 97

25 80 1 151 94

30 80 1 142 91

10 90 1 198 138

15 90 1 196 131

20 90 1 189 126

25 90 1 179 121

30 90 1 164 115

10 100 1 289 145

15 100 1 280 143

20 100 1 277 141

25 100 1 271 139

30 100 1 258 137

10 40 0,5 120 74

15 40 0,5 118 71

20 40 0,5 118 67

25 40 0,5 114 63

30 40 0,5 102 61

ь I в ра Рк

тт А 1 /тт W W

X. X Х3 ^ V

10 50 0,5 131 81

15 50 0,5 127 79

20 50 0,5 123 75

25 50 0,5 118 72

30 50 0,5 112 67

10 60 0,5 146 94

15 60 0,5 143 90

20 60 0,5 140 87

25 60 0,5 133 85

30 60 0,5 129 81

10 70 0,5 173 112

15 70 0,5 169 109

20 70 0,5 165 101

25 70 0,5 161 98

30 70 0,5 159 96

10 80 0,5 193 121

15 80 0,5 190 119

20 80 0,5 188 117

25 80 0,5 185 115

30 80 0,5 183 112

10 90 0,5 211 140

15 90 0,5 209 138

20 90 0,5 206 135

25 90 0,5 203 133

30 90 0,5 197 131

10 100 0,5 276 158

15 100 0,5 274 156

20 100 0,5 271 154

25 100 0,5 269 151

30 100 0,5 265 148

На основание плана на експеримента и получените експериментални резултати, като е използвана програма REGRENAL, са изведени следните регресионни уравнения от втора степен за загубите на мощност в дюзата- Pd и катода - Рк :

Изведените математически модели използват дименсии според плана на експеримента. У = 266.6474 +0.04627959.Х1 - 5.148863.Х2 -44,79234.Х3 -0.004155962.Xj.X2 -0.07542812.Х1.Х3 +0.3079333.Х2.Х3 - 0.01834834.^ +0,0545339.Х22 +0.6570854.Х32;

У2=85.40909 -0.3879628.Х1 - 0.3601277.Х2 - 31.62541.Х3 -0.004606085.Х1.Х2 + 0.09599787.Х1.Х3 + 0.1053046.Х2.Х3 - 0.00224021.Х12 + 0.01341131.Х22 +0.9999415.Х/. Моделите са изведени при:

Модел

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Средната процентна грешка 5,7% 5,4%

Коефициенти на множествена корелация - R 0.93105 0.977932

Изпълнено е условието за адекватност - критерий на Фишер: F>F _ при F = 1.88 А таб А таб 376.1297 602.4653

Така получените модели гарантират точност и адекватност на предсказване в посочените интервалинаизменениена факторите .

Коефициентите на взаимна корелацияса окрнаалиникато еилползтпан прттф aMaIHKKR. Взаимноккреинционните тлеИн теждф упреоляващиаа фисртри от целевите параиоиорсо

От анализа на фиг 3 се вижда че тока (I, A) и загубите на мощност в дюзата (Pd, W) и катода (Pk, W) са корелирани помежду си положително. Това означава, че увеличението на тока ще увеличава загубите на мощност, което не е желателно. От друга страна дължината на дюзата (L, mm) и дебита на плазмообразуващия газ (G, t/min) са корелирани отрицателно със загубите на мощност. Тяхното увеличение ще води до намаляване на загубите, което е желателно. Това противоречиво влияние на управляващите фактори върху целевите параметри Y1 и Y2 показва, че при решаване на оптимизационната задача е необходимо прилаганенастратегиязакомпромисно оптимално решение.

Изведени са адекватни и точни математически модели на процесите на топлообмен в конструкцията на плазменгенераторзазаваряване.

Получени са коефициентите на взаимна корелация на входящите и изходящите параметри на получените математически модели.От всички фактори най-силно влияние върху загубите на мощност оказва работния ток- I, A и съответно най-слабо влияние -дължината на дюзата L, mm

Получени са всички предпоставки за провеждане на едноцелева и многоцелева оптимизация.

Предвидена е стратегия за получаване на компромисно оптимално решение.

ЛИТЕРАТУРА

Kupenov D., Technologyof Electrical Machinesand Apparatuses, Tehnika, Sofia, 1974.

Parashkevov St., Barzev Iv., Yordanov А., Equipment for Plasma Welding of Plates in a Set, N К-35 TU -Gabrovo,1999.

Dzhonov Z., I. Angelov,.Petrov.M., Matematicheskomodeliranel optimizathija na mehanichnite harakteristikina stomanite.Monografija Gabrovo 1995 (Bg)

За контакти:

Доц. д-р инж. Мирослав С. Петров, Катедра " Техническа механика", Технически Университет -Габрово, е-mail: mpetrov@tugab.bg

Д-р инж. Иван Т. Барзве, Катедра " Машиностроителна техника и технологии", Технически Университет - Габрово, е-mail: barzev@tugab.bg

Фиг.З.Взаимнокорелационниграфи

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.