CC BY
75
Vishnyakov Renat Yur’evich - Taganrog Institute of Technology - Federal State-Owned Autonomy Educational Establishment of Higher Vocational Education “Southern Federal University”; e-mail: [email protected]; 44, Nekrasovsky, Taganrog, 347928, Russia; phone: +78634371885; the department of system analysis and telecommunications; assistant.
Vishnyakov Yurij Mussovich - e-mail: [email protected]; the dean of college of automation and computer engineering; dr. of eng. sc.; professor.
УДК 621.396
A.O. Касьянов, C.E. Строчков МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МИКРОВОЛНОВЫХ
,
ПОЛЯРИЗАЦИОННОЙ СЕЛЕКЦИИ НА ОСНОВЕ МИКРОПОЛОСКОВЫХ ДИФРАКЦИОННЫХ РЕШЕТОК С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ ТОПОЛОГИЕЙ
ПЕЧАТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Применение интеллектуальной обшивки в перспективных летательных аппаратах (ЛА), объединяющей функции таких подсистем, как антенная, сенсорная и управляемого , , состав ректенн решает проблему беспроводного энергоснабжения ЛА. Печатные антенны являются высокотехнологичной конструктивной реализацией ректенн. При этом, как пра-,
( ). ( -) - - -теллектуальной обшивки ЛА.
Реконфигурируемая печатная решетка; частотно-избирательная поверхность; ан.
A.O. Kasyanov, S.E. Stochkov
THE MATHEMATICAL SIMULATION OF MICROWAVE DEVICES OF SPATIAL, FREQUENCY AND POLARIZATION SELECTION, BASED ON RECONFIGURABLE MICROSTRIP REFLECTARRAYS
The solution of the problem of a full-wave simulation of reconfigurable rectennas based on printed lattices has been obtained. Microstrip reflectarrays (RAA) and frequency selective surfaces (FSS) are considered. The possible FSS/RAA application area is discussed and it's shown these EM stuctures are the very attractive type of array for smart covers components designing at microwaves. Computer simulation is made using mathematical model based on periodical structures theory and integral equation solution. Some numerical and experimental results presented prove the possibility of FSS/RAA application as smart covers microwave module.
Reconfigurable printed lattice; frequency selective surface; microstip multielement reflective type antenna array.
Введение. В статье рассматривается ряд возможных применений микропо-лосковых отражательных антенных решеток (ОАР) в качестве элементов интеллектуальных покрытий (ИП) для построения антенных решеток, электронноуправляемых частотных (или угловых) селективных покрытий, поляризационных фильтров, РАДАНТов и т.п. С целью унификации подходов к анализу перечисленных устройств исследовалась достаточно универсальная физическая модель (рис. 1) излучателя плоской периодической ОАР произвольной конфигурации, системы им-
педансных стержней, соединяющих его с экраном в нескольких точках, и планарных импедансных участков, соединяющих отдельные части микрополоскового переиз-лучателя между собой. В простейшем случае импедансные стержни могут служить
. -делей меза-планарных полупроводниковых управляющих р-і-п-нагрузок диодов или .
Рис. 1. Схематическое изображение единичной ячейки печатной ОАР
Постановка задачи. В связи с тем, что обычно как антенная, так и сенсорная подсистемы интеллектуального покрытия представляют собой многоэлементные ,
структур. Рассматривается электродинамическая задача в следующей постановке. Пусть на плоскую периодическую решетку микрополосковых элементов, расположенную на границе раздела областей V1 и V2 (рис. 1), из открытого полупространства V1 под произвольным углом падает плоская электромагнитная волна
линейной поляризации. Введем линейный поляризационный базис (, г2), орт 11
которого соответствует параллельной, а орт 1г - перпендикулярной поляризации. Необходимо по распределениям токов, наведенных падающей волной на конст-
( ),
элементы 5 рч поляризационной матрицы рассеяния (ПМР) [5] в поляризационном базисе (, 12). При этом индексы р и д принимают значения 1 или 2 соответственно ортам Ц и г2 . В случае, когда для моделирования полупроводниковых диодов используются импедансные стержни, искомыми являются поверхностные магнитные токи (х, у) на свободной от металла части поверхности решетки и
линейные электрические токи I^(г) на стержнях, соединяющих металлическую поверхность излучателя с экраном. Если же моделируются планарные диоды, то в качестве искомой функции выступает распределение поверхностной плотности
электрического тока 1'эх (х, у) гак на микрополосковом переизлучателе, так и на
, .
Результаты численного моделирования реконфигурируемых ОАР как уст, . Описанная выше математическая модель позволяет исследовать возможности
применения микрополосковых ОАР в качестве функциональных модулей для построения интеллектуальных покрытий, в частности, антенной подсистемы и подсистемы управляемого рассеяния [1]. Возможность использования микрополосковых ОАР в качестве компонентов антенной подсистемы интеллектуального покрытия продемонстрирована авторами в [2], где рассмотрены вопросы построения фокусирующих рефлекторных антенн на базе микрополосковых ОАР. Здесь остановимся на возможности применения печатных решеток при построении линзовых антенн с перестраиваемой топологией печатных элементов, в качестве управляющих элементов которых выступают поверхностно-ориентированные диоды.
Плоские линзовые антенны на основе решеток печатных элементов. Плоские линзовые антенны используются там, где требуются высокий коэффициент усиления и/или широкоугольное сканирование. К достоинствам фазированных антенных решеток (ФАР), выполненных по проходной схеме, относятся сравни, -пределения. По сравнению ОАР они обладают такими преимуществами, как: отсутствие эффекта затенения излучающего раскрыва конструкционными элементами облучателя и меньшая чувствительность к погрешностям изготовления и юстировки, кроме того, в них вполне достижимы большие отношения фокусных расстояний к диаметрам радиолинз на основе антенных решеток - Б/Б.
В выполненных по проходной схеме ФАР облучатель направляет излучаемую мощность на собирающую (коллекторную) антенную решетку приемных элементов. Принятая мощность проходит через систему проходных фазовращателей и после фазирования излучается в нужном направлении другой решеткой из. ,
линзе с принудительным ходом лучей и с электрически управляемым фазовым распределением возбуждения в раскрыве [3].
Для реализации электронного сканирования с высоким разрешением необходимо излучатели антенной решетки (АР) объединять с фазовращателями (ФВ). В результате создается реконфигурируемая АР. В реконфигурируемой антенной решетке отсутствует диаграммообразующая схема (ДОС) и поэтому в ней удается избавиться от деградации характеристик направленности (ХН) при сканировании. Квазиоптические АР проходного типа со встроенными фазовращателями конструктивно реализуются на основе применения технологий создания твердотельных и микромеханических систем (МЕМБ). Так, в [4] описана плоская печатная линза, представляющая собой ФАР проходного типа с реконфигурируемыми посредством МЕМБ-ключей элементами. Реконфигурируемые антенные элементы типа АБА (антенна-фильтр-антенна) выполнены на основе щелевых антенн и переключаемых (реконфигурируемых) полосковых резонаторов (рис. 2). Каждый из них может работать в четырех режимах, как трех- или четырехполюсный фильтр и обеспечивать при этом дискретно изменяемый двухбитовый фазовый сдвиг. В результате на основе таких реконфигурируемых «антенна-фильтр-антенна» элементов (АРА-элементов) создаются двухбитовые модули адаптивной печатной ФАР проходного типа с оптической схемой питания (рис. 3).
На рис. 4 показана схема более компактного и при этом обеспечивающего лучшие характеристики сканирования АРА-элемента. Миниатюризация щелевых антенн достигается за счет придания ей гантелеобразной формы [5]. Для полосковых ,
разомкнутых концов и уменьшения их ширины в середине [6] такая «антенна-фильтр-антенна» - АР имеет лучшие характеристики при наклонном падении.
И) ..I
Нижний слой Средний слой Верхний слой (Щелевая АР) (Полосковые (Щелевая АР)
резонаторы)
б
Рис. 2. Схема построения АРА-антенной решетки и ее ячейка (а); топологии трех слоев АГА-эл&мента антенной решетки (б)
Рис. 3. Реконфигурируемый средний слой, содержащий ПЛП из линейных участков
Рис. 4. Компактный А¥А-элемент
а
Частотно-селеетивные поверхности или структуры (ЧИП). В качестве примера построения на основе таких решеток реконфигу’рируе.иых ЧИП рассмотрим решетку со свободно установленными печатными элементами в виде квадрат, . 6. . 6 нормального падения плоской волны частотные зависимости модулей диагональных элементов ПМР решеток из таких рамок - 5 °2 , где (і 1 і 2 ) = (- і і ^) -
орты линейного поляризационного базиса (ПБ). При этом сплошной линией изображена частотная характеристика (ЧХ) решетки замкнутых рамок, а пунктирной - разомкнутых. Параметры АР: ё1 = й2 = 20 мм - шаги решеток; а = 10 мм - длина стороны квадратной рамки а/Ъ = 2 - отношение внешнего и внутреннего диаметров рамки. При этом ширина зазора А столь мала, чтобы путем замыкания и разрыва имитировать ключевые состояния управляющего элемента - УЭ - (р-г-и-диода), включенного в зазоре.
Рис. 6. ЧХрешеток печатных рамок со Рис. 7. ЧХрешеток печатных рамок
свободно установленными элементами на диэлектрических подложках
Как видно из сравнения графиков, изображенных сплошной и пунктирной линиями, изменения состояния включенного в зазоре р-г-я-диода с открытого на запертое приводит: во-первых, к увеличению числа резонансов полного отражения решетки печатных рамок, сопровождающемуся увеличением добротности в каждом из резонансов такой колебательной системы, и, во-вторых, сдвигу частоты основного резонанса в область более высоких частот. В отличие от перфорирован, -буется наносить на поверхность несущего диэлектрического слоя (подложки). На рис. 7 приведены ЧХ коэффициентов отражения по мощности решеток из печатных рамок, расположенных на поверхности тонкой подложки, толщиной Н = 1 мм с относительной диэлектрической проницаемостью £г = 3,5 . Решетки имеют те же параметры, что и в предыдущем примере. Как видно из сравнения графиков, изображенных на рис. 6 и 7 сплошными линиями, введение подложки для решетки из замкнутых печатных рамочных элементов привело к снижению резонансной частоты полного отражения примерно на 18 %. В то же время, как следует из сравнения графиков, изображенных на рис. 6 и рис. 7 пунктирными линиями, после введения подложки в решетке из разомкнутых печатных рамок произошло перераспределение энергии отраженных ею волн между двумя резонансами полного от, . в окрестности каждого из резонансов полного отражения имеет практически одинаковую ширину полосы заграждения. Кроме того, в этом случае частота более
низкочастотного резонанса ЧИП /1 существенно возросла по сравнению с преды-
. ,
высокочастотный резонанс полного отражения в решетке разомкнутых петлевых
печатных элементов наблюдается на той частоте /2, где аналогичная ЧИП из
замкнутых квадратных рамок оказывается почти радиопрозрачной. Следовательно, если в местах разрыва печатных петель разместить управляющие СВЧ-элементы
переключательного типа, например, р-г-я-диоды, то на частоте /2 такая управляемая ЧИП под воздействием модулирующего низкочастотного сигнала может переводиться из электродинамического состояния радио прозрачности в полностью непрозрачное для возбуждающих ее электромагнитных волн состояние.
Устройства пространственной селекции (угловые фильтры - УФ). Периоди-, , -ся и для селекции по углу (угловые фильтры). Угловые фильтры применяются при
построении сканирующих антенных решеток [7]. С их помощью удается устранить побочные главные максимумы в диаграммах направленности антенных решеток с повышенными межэлементными расстояниями, что способствует уменьшению числа излучателей решетки и снижению стоимости. При построении угловых фильтров можно использовать рассмотренные выше конструкции ЧИП. При фиксированном угле падения поведение характеристик рассеяния углового фильтра в полосе частот ничем не отличается от аналогичных зависимостей обычной ЧИП, а при фиксированной частоте ЧИП ведет себя в секторе углов падения подобно уг-.
В качестве примера, доказывающего справедливость приведенных выше рассуждений, вновь обратимся к ЧИП на основе печатных рамок, топологии элементов которой показаны на врезках рис. 6. Рассмотрим угловые зависимости диагональных элементов ПМР этих решеток. Печатные решетки замкнутых и разомкнутых петлевых элементов выполнены на поверхности диэлектрической подложки. Параметры решеток: й1 = й2 = 20 мм - шаги решеток; а = 16 мм - длина стороны квадратной рамки а/Ъ = 2 - отношение внешнего и внутреннего диаметров рамочных элементов. При этом ширина зазора А столь мала, чтобы путем замыкания и разрыва имитировать ключевые состояния управляющего элемента (р-/-я-диод а), включенного в зазоре. На рис. 8,а приведены рассчитанные на частоте / = 7,8 ГГц угловые зависимости коэффициента отражения по мощности двух печатных : ( ) ( ) . -ки возбуждаются линейно поляризованной плоской волной параллельной поляризации, плоскость падения которой совпадает с плоскостью л01 декартовой систе-. , -
дая из решеток при определенных (криттеских) углах падения 0 °р оказывается
. -нутых петель существенно отличается от 0 °р для аналогичной решетки, составленной из разомкнутых рамок: примерно 14° и 40о соответственно.
і і
0,8-
0,6-
0,4-
0,2-
\ \ \ ^
\ V/ / / / /
/ /\ \ \ / / \ аномалия \Вуда
1 , / \ \ \ / / /
1/ \ \ / / /
|8(
1 Рі
0,8-
0,6-
0,4-
0,2-
\ Р = 2 / к
ч ч\ Р = 1 / х
\ і 1 анома. Вуда НИИ
10 20 30 40 50 60 70 80 0 пад 0 10 20 30 40 50 60 70
а б
Рис. 8. Угловые зависимости элементов ПМР печатных пространственных
фильтров
При этом добротность резонансной системы изменяется незначительно. В то же время, в случае, когда решетка разомкнутых рамочных элементов возбуждается волной перпендикулярной поляризации, то ее резонансная кривая, во-первых, расширяется, а во-вторых, существенно возрастает коэффициент отражения по
мощности при д = д °р, как показано на рис. 8,6.
Результаты численного исследования микрополосковых отражательных антенных решеток с импедансными включениями. В качестве численного примера рассмотрим решение задачи о рассеянии плоской волны на решетке из свободно установленных печатных колец квадратной формы. Пусть плоская волна, возбуждающая дифракционную решетку, падает на нее по нормали. Линейный поляризационный базис выбран так, что орт 11 ориентирован вдоль X, орт 12 -вдоль у . Топология единичной ячейки решетки показана на рис. 9. Как видно из рисунка, помимо кольца - 1, в состав каждого элемента решетки входит квадратный микрополосковый переизлучатель - 2. Каждое из колец содержит импеданс-ное включение - 3.
^^
Рис. 9. Схематическое изображение топологии управляемой печатной ЧИП Как отмечалось выше, если подобная ОАР составлена из короткозамкнутых , -ния. Если кольца разорваны, переходим в многорезонансный режим. Таким обра-, -замкнутой до разомкнутой, то можно управлять режимами отражения от такой частотно-избирательной решетки. Введение в её состав квадратных печатных элементов позволяет снизить угловую чувствительность такой решетки. Электронного управления характеристиками рассеяния этой решетки можно добиться, вводя в состав колец УЭ, в качестве которых можно использовать, например, поверхностно-ориентированные р-г-и-диоды. Как отмечалось выше, такие поверхностноориентированные УЭ можно смоделировать импедансными включениями.
На рис. 10,а и рис. 10,6 представлены ЧХ такой решетки с импедансными включениями. Параметры решетки: = йг = 10 мм - шаги решетки по осям X и
у соответственно; а1 = а2 =3 мм; Ь1 = Ь2 =3 мм; ц>1 = w2 = 1 мм . Решетка возбуждается нормально падающей плоской электромагнитной волной, вектор поляризации которой ориентирован вдоль оси X. Импедансное включение можно охарактеризовать такими параметрами: А - размер и - импеданс включения. Далее везде величина А остается постоянной и равной 1 мм.
- / ^ 1
■ // // If \ >-л vN \4
■'// V J \ ■ \ \\
jy .4.^ V Jr
'■/r
0,6
<*4 * i / ^ A
/ * \ \ X in ' // \\
ih if \ V / i \
\ У / \ 2 \ „ /\
лА V У
1 5 10 15 20 25 /, ГГц 1 5 10 15 20 25 /, ГГц
а б
Рис. 10. ЧХ элементов ПМР управляемой О АР на основе МПЭ с топологиями
рис. 9
На рис. 10,а приведены ЧХ модуля Sn для случая, когда импеданс включения является активным Zinc = R . Кривая 1 соответствует случаю, когда R = 0, кривая 2 - R = 100 Ом, кривая 3 - R = 1 кОм и кривая 4 - R = 10 Юм. При этом графики, изображенные кривыми 1 и 4, соответствующие случаям замкнутых и , ,
[9]. На рис. 10,6 можно проследить влияние включений с комплексным поверхностным сопротивлением Zinc = R + jX на ЧХ так ой решетки. Для всех частотных
, . 10, , R
1 . X .
1 она равна нулю, для кривой 2 - X = 1 кОм , а для кривой 3 - X = -1 кОм.
Выводы. Таким образом, с помощью метода интегральных уравнений разработана математическая модель печатной отражательной антенной решетки с им. -
.
ОАР с импедансными включениями позволили: во-первых, убедиться в достоверности полученных численных решений и, во-вторых, исследовать свойства ряда конструкций отражательных антенных решеток из печатных переизлучателей с
. -следования могут быть полезны при построении СВЧ- и КВЧ-компонентов подсистемы управления рассеянием волн интеллектуального радиоэлектронного по.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Касьянов А.О., Обуховец В А. Отражательные антенные решетки как микроволновые компоненты интеллектуальных покрытий // Антенны. - М.: ИПРЖР, 2001. - Вып. 4 (50).
- С. 12-16.
2. . ., . . -
// . - .: , 1999.
- Вып. 2 (43). - C. 10-17.
3. . ., . .
// . .
- 1997. - № 2. - С. 87-91.
4. Cheng C.C., Abbaspour-Tamijani A. Study of 2-bit Antenna-Filter-Antenna Elements for Re-configurable Millimeter-Wave Lens Arrays // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques. - December, 2006. - Vol. 54, № 12. - P. 4498-4506.
5. Tu W.H., Chang K. Miniaturized CPW-fed slot antenna using stepped impedance resonator // IEEE AP-S Int. Symp. - Jul. 2005. - Vol. 4A, № 3-8. - P. 351-354.
6. M. Sagawa, M. Makimoto, and S. Yamashita, "Geometrical structures and fundamental characteristics of microwave stepped-impedance resonators" // IEEE Trans. MTT. - Vol. 45, № 7.
7. : . . / . . . ,
А.Ф.Чаплина. T. 1-3. - М.: Сов. радио, 1966-1971.
8. . ., . ., . ., . . -
// .
Спец. вып. «Проблемные вопросы уменьшения PJ13 объектов». - 1994. - № 5. - С. 54-59. 9. J.Shaker, L.Shafai, H.Moheb, Analysis of frequency selective surfaces with open and short circuited elements// Proc. 8th IEE Int. Conf. on Ant. and Propag., Edinburgh, UK, 1993.
- P. 261-264.
Статью рекомендовал к опубликованию д.т.н., профессор Д.Д. Габриэльян.
Касьянов Александр Олегович - Технологический институт федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Южный федеральный университет» в г. Таганроге; e-mail: [email protected]; 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44; тел.: 88634388844; кафедра антенн и радиопередающих устройств; профессор.
Строчков Сергей Евгеньевич - e-mail: [email protected]; тел.: +79185547954; кафедра антенн и радиопередающих устройств; аспирант.
Kasyanov Alexandr Olegovich - Taganrog Institute of Technology - Federal State-Owned Autonomy Educational Establishment of Higher Vocational Education “Southern Federal University”; e-mail: [email protected]; 44, Nekrasovsky, Taganrog, 347928, Russia; phone: +78634388844; the department of antennas and radio transmitters; professor.
Stochkov Sergej Evgen’evich - e-mail: [email protected]; phone: +79185547954; the department of antennas and radio transmitters; postgraduate student.
УДК 656.25
C.M. Ковалев, В.П. Терновой
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫМ ТРАНСПОРТОМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО АНАЛИЗА ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОГО ТРАФИКА
Статья посвящена аспектам использования информационного обмена в качестве основы для анализа динамики в автоматизированных системах управления железнодорож-.
на основе временных рядов телекоммуникационного трафика. Предложен комбинированный метод прогнозирования, состоящий из этапов нелинейного анализа и линейного прогнозирования. Предложен алгоритм локального прогнозирования телетрафика, позволяющий принимать управляющие решения в рассматриваемом классе систем.
Нелинейный анализ; прогнозирование телекоммуникационного трафик; автоматизированные системы управления на железнодорожном транспорте.
S.M. Kovalev, V.P. Ternovoy
PREDICTION OF THE DYNAMICS OF AUTOMATED CONTROL SYSTEMS RAIL-BASED NONLINEAR ANALYSIS TELECOMMUNICATIONS TRAFFIC
Article is dedicated aspects of use of an information exchange as a basis for dynamics analysis in the automated control systems of railway transportation. The new method of dynamics forecasting of such systems on the basis of telecommunication traffic time series is offered. The com-
