УДК 519.6
О. П. Бушманова, С. Б. Бушманов,
A.B. Устюжанова
Математическое моделирование локализации пластических сдвигов в окрестности круглого отверстия*
Ключевые слова: локализация сдвигов, линии сдвига, упруго-пластический материал. Key words: localization of shear strain, shear band, elastoplastic material.
Задачи о напряженно-деформированном состоянии упруго-пластических материалов в окрестности отверстий имеют хорошо известные решения в рамках классических моделей [1—4].
Отверстия с равномерно размещенными краевыми радиальными трещинами исследовались в монографии [5]. В работах [6, 7] представлено решение задачи о деформировании вокруг отверстия материала с блочной структурой.
На основе известных экспериментальных данных и решений в рамках классических пластических моделей [2, 3] можно сделать предположение о возникновении в окрестности круглого отверстия локализации сдвигов вдоль семейств логарифмических спиралей.
В работах [8, 9] получено численное решение задачи о деформировании материала в окрестности круглого отверстия в условиях локализации сдвигов на дискретных системах одного семейства логарифмических спиралей, пересекающих радиусы под углом в = п/4 + ф/2 : £ = в — в1пг(ф = const, 0 ^ ф < п/2, (r,6) -полярные координаты).
Показано, что решения задачи с достаточно большим числом линий сдвига (порядка 100) близки к известным аналитическим решениям упруго-пластической задачи в рамках идеальной пластичности или модели с внутренним трением и сцеплением.
Представляет интерес решение задачи о напряженно-деформированном состоянии упруго-пластического материала в окрестности круглого отверстия в предположении о локализации сдвигов как на одном, так и на другом семействах логарифмических спиралей.
В рамках плоской деформации представим исследуемую область в виде кольца. Все величины в задаче будем считать безразмерными. В качестве характерного напряжения выберем модуль упругости, в качестве характерного линейного размера - радиус отверстия. Внешний радиус кольца обозначим через R.
Рассмотрим вначале решение задачи о напряженно-деформированном состоянии упругопластического материала в окрестности круглого отверстия в рамках континуальных моделей. На контуре отверстия примем нормальное радиальное напряжение аг = 0, па внешнем контуре кольца - радиальное перемещение иг = —и, где и > д _ параметр нагружения. Касательное напряжение агд = 0 как на внутренней, так и на внешней границах. В этом случае агд = 0 и во всей области.
Решение в рамках линейной теории упругости имеет вид [1]:
1
-Л[г2(1 — 2^) — 1 ], ид = 0,
где
= -Л
Л =
ад = —A-
uR
[((1 — 2^)R2 + 1](1 + ^)'
Здесь ад, ид - нормальное напряжение и нормальное перемещение в окружном направлении. Главные напряжения в кольце:
О — ад,
Предположим, что максимальное касательное напряжение (<72 — а)/2 в исследуемой области не превышает предел текучести при сдвиге т.
Увеличение параметра нагружения приводит к образованию вокруг отверстия пластической области (1 ^ г ^ с), в которой выполняется условие идеальной пластичности:
(а2 — о)/2 = т.
(1)
В этом случае упруго-пластическое решение задачи имеет следующий вид [2]:
аг = —2 т1пг, ад = —2 т1пг — 2т,
при (1 ^ г ^ с) и
or = —2т1пс — т-——, ад = —2т1пс — т —
* Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект №08-05-00543).
u
r
Г
а
r
Г
Г
с
Г
при (с ^ r ^ R).
Формально континуальному пластическому решению задачи соответствует бесконечно много линий скольжения. В пластической области линии скольжения имеют вид логарифмических спиралей в ± In r = const, пересекающих полярный радиус под углами ±п/4.
c
раметра нагружения и и предела текучести T. Уравнения равновесия и условия непрерывности напряжений на упруго-пластической границе приводят к следующему соотношению:
т[(1 — 2v)(1 + 2 In c)R2 + с2](1 + v) = uR.
Будем далее считать, что, в отличие от классического упруго-пластического решения, в процессе нагружения в исследуемой области в материале возникло конечное число линий сдвига, расположенных вдоль двух семейств логарифмических спиралей £ = в ± In r, пересекающих радиусы под углом ±п/4 .
Рассмотрим краевую задачу о деформировании материала в условиях несимметричного развития линий сдвига. Учитывая достаточно малую ширину данных линий, представим их в виде разрезов.
Процесс нагружения разобьем на N шагов. Границу исследуемой области представим в виде объединения контуров кольца и к разрезов, расположенных вдоль логарифмических спиралей.
На каждом шаге для заданного приращения параметра нагружения поставим задачу определения в исследуемой области полей приращений перемещений ui (г = 1,2) и приращений напряжений aij (i,j = 1,2), которые должны удовлетворять уравнениям равновесия
aij,j = о.
Напряжения па текущем /-м шаге нагружения определяются методом последовательных нагружений в виде суммы приращений напря-/
ное напряжение для материала между разрезами не превышает предел текучести при сдвиге, то поведение материала описывается законом Гука
E
1
:(£i
-i r, wi^mml:
!—2v
где Ej, (i,j = 1, 2) - компоненты тензора приращений деформаций:
V - коэффициент Пуассона; по т проводится суммирование от 1 до 2.
В пластических областях должно выполняться условие
(ад — а122)2 + 4(а£2)2 = 2т,
где а^ (¿,7 = 1,2) - полные напряжения на текущем /-шаге нагружения.
Для моделирования возникновения и распространения любого количества произвольно направленных разрезов криволинейной формы с различными типами условий, обеспечивающих возможность разрывов перемещений, разработан численный алгоритм, реализующий метод конечных элементов на проблемноориентированных адаптивных сетках с двойными узлами [9-11].
Предлагаемый алгоритм позволяет рассматривать неупругие свойства материала, локализованные на дискретной системе линий. Разрезы, моделирующие линии локализации сдвиговых деформаций, считаются частью границы исследуемой области, а уравнения состояния в зоне локализации заменяются условиями на разрезах.
Для разбиения области сеткой треугольных конечных элементов выберем семейства логарифмических спиралей и концентрических окружностей. Существенной особенностью сетки конечных элементов является то, что все ее узлы - двойные. Вдоль определенных линий как на одном, так и на другом из семейств логарифмических спиралей могут быть расположены разрезы, на которых допускаются сильные разрывы перемещений.
Рассмотрим граничные условия на данном шаге нагружения.
На внешнем контуре кольца и на границе отверстия зададим нормальные рп или ип и касательные рТ ил и ит, составляющие векторов приращений напряжений и приращений перемещений соответственно
pn — Оij ni nj,
un — uini
pT — Оij niTj ,
ut — uiTi.
где щ, (¿,.7 = 1,2)- направляющие косинусы
нормали и касательной соответственно.
На внешнем контуре кольца
un u,
PT .
(2)
Отверстие будем считать свободным от напряжений. На его границе
Pn = 0, Pt = 0.
(3)
^J,iJ
V
Он =
ij
Рис. 3. Изолинии максимального касательного напряжения (8 линий сдвига)
Граничные условия, описывающие взаимодействие берегов разрезов, представим в виде функциональных зависимостей между приращениями напряжений и приращениями перемещений. Существенно отметить, что соответствующие составляющие векторов приращений напряжений и приращений перемещений, входящие в такие зависимости до решения задачи, неизвестны и определяются в ходе ее решения.
Рис. 4. Изолинии максимального касательного напряжения (16 линий сдвига)
На площадке разрыва перемещений вектор приращений напряжений должен быть непреры-
вен
(Рп)+ = (Рп
(Рт)+ = (Рт
(4)
—
сторонам линии разрыва.
Нормальная составляющая вектора приращений перемещений вдоль разрезов непрерывна.
Разрывы отсутствуют, если
отсутствует:
и+ = ип. (5)
Предположим также, что на линиях сдвига задано условие пластичности
Рт = т ,
(6)
где т' зависит от шага нагружения.
Если на определенных участках разрезов условие пластичности не выполняется, то скольжения берегов разрезов друг относительно друга на данном шаге нагружения не возникает и касательный разрыв приращений перемещений
(7)
На рисунках 1-4 приведены изолинии максимального касательного напряжения для областей с различным числом линий сдвига.
При расчетах принимались следующие значения параметров: V = 0.3, К = 5.63, и = 0.003, т = 0.03.
Результаты расчетов позволяют анализировать влияние расположения, протяженности и количества линий сдвига на напряженно-деформированное состояние в окрестности отверстия.
Библиографический список
1. Тимошенко, С.П. Теория упругости / С.П. Тимошенко, Дж. Гудьер. - М., 1975.
2. Соколовский, В.В. Теория пластичности /
В.В. Соколовский. - М., 1969.
3. Падай, А. Пластичность и разрушение твердых тел / А. Надаи. - М., 1969. - Т. 2.
4. Савин, Г.Н. Распределение напряжений около отверстий / Г.Н. Савин. - Киев, 1968.
5. Лавриков, С.В. О деформировании блочной среды вокруг выработки / С.В. Лавриков, А.Ф. Ревуженко // ФТПРПИ. - 1990. - JY4 6.
6. Лавриков, С.В. Об устойчивости деформи-
рования блочного массива вокруг выработки / С.В. Лавриков, А.Ф. Ревуженко // ФТПРПИ. - 1991. .V' 1.
7. Саврук, М.П. Двумерные задачи упругости для тел с трещинами / М.П.Саврук. - Киев, 1981.
8. Бушманова, О.П. Напряженное состояние породного массива вокруг выработки в условиях локализации сдвигов / О.П. Бушманова, А.Ф. Ревуженко // ФТПРПИ. - 2002. -JY® 2.
9. Bushmanova, О.P. Numerical modeling of shear localization in elastoplastic materials / O.P. Bushmanova, A.F. Revuzhenko // Abstract book of the 11 International Conference on Fracture. - Turin, 2005.
10. Бушманова, О.П. Моделирование локализа-
ции сдвигов / О.П. Бушманова // ПМТФ. -2003. - 6.
11. Бушманова, О.П. Численное моделирова-
ние процесса деформирования материала в сходящемся канале в условиях возникновения линий локализации/ О.П. Бушманова,
С.Б. Бушманов // ФТПРПИ. - 2009. - 4.
ит = и