Научная статья на тему 'Математическое моделирование аварийных режимов в системе пч-кабельная сеть-ад'

Математическое моделирование аварийных режимов в системе пч-кабельная сеть-ад Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
103
24
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям , автор научной работы — Бабокин Г. И., Селин О. В., Ляхомский А. В.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Математическое моделирование аварийных режимов в системе пч-кабельная сеть-ад»

© Г.И. Бабокин, О.В. Селин, А. В. Ляхомский, 2004

УДК 621.313.333

Г.И. Бабокин, О.В. Селин, A.B. Ляхомский

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АВАРИЙНЫХ РЕЖИМОВ В СИСТЕМЕ ПЧ - КАБЕЛЬНАЯ СЕТЬ - АД

Семинар № 18

ТТ елью исследования переходных про--*-5 цессов при двухфазном и трехфазном коротком замыкании (к. з.) в кабельной сети (КС) между преобразователем частоты (ПЧ) и асинхронным двигателем (АД) является установление закономерностей и количественных характеристик этих процессов, что необходимо для разработки защиты от к. з. в кабельной сети.

При возникновении к. з. в кабельной сети нарушается установившийся режим работы системы ПЧ-КС-АД. В месте возникновения к. з. появляется несимметрия напряжений и возникает переходный процесс. Уравнения, описывающие режим к. з. системы ПЧ-КС-АД получены на основе схемы замещения этой системы для режима к. з., которая включает трехфазный генератор (ПЧ), участок КС с параметрами Якл Ькл и известную схему замещения АД (1). Особенностью модели является рассмотрение двух двигательного привода. Положение точки к. з. в КС между ПЧ и АД характеризуется отношением длины кабеля от АД до точки несиммет-рии к полной длине кабеля - к. Уравнения для переходных процессов при к. з. в системе ПЧ-КС-АД имеют вид: до точки несимметрии:

°1в -®(1в)'№в _и _рф '1в)^ф; (1)

рий = (I в-I „)/сф;

ип+а =(1 _ к)' R КЛ "Iпа + (1 _ к) ' ^ ' 01 па + иЛа ; ип+р ~ (1 _ к) ' Р кл ' I л0 + (1 _ к) ' ^кл ' л0 + илр ,

где р Lкп- активное сопротивление и ин-

дуктивность кабеля от ПЧ до зажимов двигателя; I л - ток в кабеле от ПЧ до точки не симметрии; ил - напряжение в точке несимметрии; после точки не симметрии:

U л a k R кл л а ^ k L кл ' D Ї л а ^ U ад а ’

U лР = k R кл л Р + k ■ L кл ■ D I л Р + U ад Р,

(2)

где Ыл - напряжение после точки не симметрии; I л - ток в кабеле, протекающий от точки

не симметрии до зажимов АД; U«п - напряже-

АД

ние на зажимах двигателя.

Уравнения для переходного процесса в обмотках статора АД(1): для первого АД:

Uaflai _ D V sal ^ ^ sal ’ R si ;

^адрі = D Vspi + Іspi ' Rsi;

для второго АД: иада2 = D V sa2 + ^ sa2 ' R s2 >

UaflP2 = DVsp2 + Isp2 ' Rs2 ■

Потокосцепления ротора, токи статора, ротора и частота вращения электродвигателя находятся из уравнений: для первого АД:

D^sai = Usai sal ' Rsi;

D^spi = Uspi -I spi • Rsi; (5)

D^pai _ pai ' R pi _ P П p ' ^ppi;

D^ppi ~ ppi * Rpi +Pn p *^pai>

и соответственно для второго АД:

D^sa2 = Usa2 _ ^Эа2 * Rs2;

D^sp2 = Usp2 sp2 ■ Rs2; (6)

D^pa2 _ pa2 ' Rp2 _ p П ' ® p ' ^pP2;

D^pP2 = pp2 ' R p2 +Pn '® p ' ^pa2 ■

(3)

(4)

Моменты АД записываются в виде:

М! = 3Рп -18Р1 -Т8Р1 -15а1)/ 2,(7)

М2 = 3Рп {^2 -18Р2 -^8Р2 -18а2 )/ 2, (8)

где рп - число пар полюсов АД.

Индексы а и Р соответствуют проекциям соответствующих величин на этой оси.

Так как на валу АД имеется рабочий механизм, то необходимо к уравнениям (1)-(8) добавить уравнение механического движения:

йюр = [МХ + М2 - Мс(<вр)]/и,(9)

где I - суммарный момент инерции ротора двигателя и механизма, приведенный к ротору.

Проекции токов АД на оси а и р в переходном режиме находятся по составляющим, определяемым через потокосцепления: для первого АД:

= 1-р1 -(^1 - -т )/Ьст1;

= -р1 ' (^8р1 _ -т ' ^рр1) / -ст1>

= -81 -(^ра1 - -т ^8а1 )/-„1І РР1 = -81 ■ (^рр1 _ -т ■ ^8Р1) / -<г1'

ра1

(10)

И соответственно для второго АД:

8а2 _ -р2 (^8а2 - -т •%а2 )/-а2;

8р2 = -р2 ' (^8Р2 - -т ^2) /-.2;

ра2 = -82 К2 - -т 2 )/-а2;

РР2 = -82 • ('РрР2 - -т /-„2,

где Lа Ь5-Ьр-Ь т.

Мгновенные значения фазных токов находились по уравнениям:

1а _

1ь= (- 1а/2)+(У31р)/2 (12)

1С= (-1а/2)- (У31р)/2

Решение системы уравнений (1)-(12) осуществлялось на ЭВМ при изменении параметров: частоты ПЧ; длины кабеля от ПЧ до места к. з.; уровня нагрузки АД.

В результате исследования к. з. в КС установлено, что при возникновении к. з. АД переходят в генераторный режим и начинают отдавать энергию в место повреждения. Для оценки режима работы АД (двигательный

или генераторный) подходит мгновенное значение фазного тока.

Кроме того из анализа полученных результатов установлены следующие закономерности переходных процессов.

Трехфазное короткое замыкание: в момент короткого замыкания происходит резкий скачок тока во всех фазах, связанный с тем, что происходит разряд емкости фильтра. Величина скачка зависит от длины кабеля, места к.з. и частоты выходного напряжения ПЧ. При длине кабеля 100м и частоте 50Гц наблюдается самый большой скачок тока к. з. равный 5000А, минимальное значение тока к. з. наблюдается на частоте 2Гц и рав-но101А. Минимальное значение тока к. з. при длине кабеля 500м: на частоте 2Гц - 45А, а на частоте 70Гц - 490А. При длине кабеля равной 300м наблюдаются значения тока равные промежуточным значениям между значениями при длине 100 и 500м. Характер изменения тока при трехфазном коротком замыкании следующий: в момент замыкания происходит резкое возрастание тока затем он со стороны ПЧ принимает периодический характер т.к. ПЧ работает по прежнему, а со стороны АД затухает, т.к. АД останавливается. Величина скачка также зависит сильно от места к.з. Так чем ближе к ПЧ произошло к.з. тем больше ток, чем дальше от него тем меньше.

Двухфазное короткое замыкание:

в момент короткого замыкания в поврежденных фазах происходит скачок тока к. з., связанный с тем, что происходит разряд емкости фильтра. Величина скачка зависит от длины кабеля, места к.з. и частоты выходного напряжения ПЧ. При длине кабеля 100м и частоте 50Гц наблюдается самый большой скачок тока к. з. равный 3000А, минимальное значение тока наблюдается на частоте 2Гц и равно90А. Минимальное значение тока к. з. при длине кабеля 500м: на частоте 2Гц - 40А, а на частоте 70Гц - 250А. При длине кабеля равной 300м наблюдаются значения тока к. з. равные промежуточным значениям между значениями при длине 100 и 500м. Характер изменения тока к. з. при двухфазном коротком замыкании следующий: в момент замыкания происходит резкое возрастание тока затем он со стороны ПЧ принимает периодический характер т.к. ПЧ работает по прежнему, а со стороны АД затухает, т.к. АД оста-

навливается. В целой фазе периодичность тока не нарушается лишь только увеличивается его значение. Увеличение составляет около 20%. Величина скачка также зависит сильно от места к.з. Так чем ближе к ПЧ произошло к.з. тем больше ток, чем дальше от него тем меньше.

На основании вышеизложенного мы можем сделать следующие выводы: в момент к.з. фазный ток растет; после к.з. фазный ток со стороны ПЧ становится периодическим, а со стороны АД затухает; по сравнению с од-

нодвигательным ЧРЭП значения и характер фазных токов не существенно меняются, только момент двигателя увеличивается в два раза.

Анализ результатов исследования позволяет сделать следующий вывод: в качестве параметров дифференциальной защиты от аварийных режимов в ЧРЭП необходимо использовать мгновенные значения фазных токов в трех точках линии ПЧ - кабельная сеть - АД: на выходе ПЧ и входах АД1 и АД2.

-------------- СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - Л:, ГЭИ, 1963.

— Коротко об авторах -------------------------------------------------------------------------------

Бабокин Геннадий Иванович - доктор технических наук, профессор, проректор по научной работе, зав. кафедрой “Электротехника” Новомосковского института РХТУ им. Д.И. Менделеева.

Селин Олег Вячеславович - старший преподаватель кафедры "Электротехника" Новомосковского института РХТУ им. Д.И. Менделеева.

Ляхомский Александр Валентинович - доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой "Электрификация горных предприятий" Московского государственного горного университета.

-------------------------------------------------------------------- НОВИНКИ

ИЗДАТЕЛЬСТВА МОСКОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ГОРНОГО УНИВЕРСИТЕТА

Шахтное и подземное строительство: Учебник для вузов. — 3-є изд., перераб. и доп.: В 2 т. / Б.А. Картозия, Б.И. Федунец, М.Н. Шуплик и др. — Т. 1. — 732 с.: ил.

КВЫ 5-7418-0266-4 (в пер.)

Изложены основные понятия и определения, приведены характеристика и классификация подземных объектов и условий строительства, а также различных способов воздействия на породный массив. Рассмотрены методология проектирования, технико-экономи-ческое обоснование строительства, проектирование технологии и организации горно-строи-тельных работ. Описаны буровзрывной и комбайновый способы разрушения пород, приведены технологические схемы строительства протяженных и камерных выработок. Особое внимание уделено технологии строительства вертикальных, горизонтальных и наклонных выработок в обычных и сложных гидрогеологических, геомеханических и газодинамических условиях.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров «Горное дело» и по специальности «Шахтное и подземное строительство» направления подготовки дипломированных специалистов «Горное дело».

УДК 622.25/26+ 624.19

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.