CC BY
24
тизировать и классифицировать экспонаты музея информатики СВГУ но и разработать полноценную виртуальную версию музея. Использованные при этом программные средства доступны и легки в освоении, что позволяет говорить о широкой применимости описанной методики.
Список литературы:
1. Базелюк А.С., Шмелёва А.А. Научно-техническое творчество молодёжи на примере музея информатики СВГУ // Студенческие проекты в образовательном пространстве регионов: сб. докл. V Всероссийского студенческого форума [Чита], 2-4 апр. 2012 г. - Чита: Изд-во Забайкальского государственного университета, 2012. - С. 7-10.
2. Кузнецова К.Е., Сахибгоряева А.В., Бархатов Н.И. Использование типовых программных продуктов Microsoft Office для систематизации и планирования музея информатики // «Научное сообщество студентов XXI столетия. Технические науки»: материалы VII студенческой международной заочной научно-практической конференции (25 декабря 2012 г.) - Новосибирск: Изд. «СибАК», 2012. - С. 39-46. ISBN 978-5-4379-0193-9.
МАССОИЗМЕРИТЕЛЬ © Ульянова К.Г.*
Владимирский государственный университет им. Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых,
г. Владимир
The device for weight measurement in zero gravity is offered. The device doesn't contain kinematic couples of friction. The primary converter is the self-oscillatory link. At the expense of an elastic outcome high good quality of a link and as a result high precision of measurements.
В условиях невесомости, космического полёта, на орбитальных космических станциях невозможно измерение массы на основе действия силы тяжести в земных условиях, например для измерения результатов химических или биологических опытов. При создании средств измерений обычно используют движение тела с некоторым ускорением, затем либо измеряют величину ускорения, либо параметры движения.
Устройство для измерения массы тела в невесомости [1] содержит контейнер для размещения измеряемой массы, платформу, электродвигатель и силоизмерительный элемент (датчик), установленный между контейнером и платформой. Платформа приводится во вращение и с помощью датчика оп-
* Студент кафедры Технико-технологических дисциплин. Научный руководитель: Шарыгин Л.Н., доцент, кандидат технических наук.
ределяется сила инерционного воздействия. Поскольку силовое поле ради-ально, то ускорения точек измеряемой массы различны и зависят от расстояния каждой точки массы до оси вращения. Неравномерность поля ускорений вызывает деформацию измеряемой массы, что ведёт к ограничению точности измерений. Наличие электродвигателя предполагает значительную массу рассматриваемого устройства.
Большую точность предполагает устройство для измерения массы тела в невесомости [2]. В этом устройстве измеряемая масса размещается в контейнере, который через датчик соединён с кареткой и платформой. Платформа установлена на направляющих с возможностью продольного перемещения и жёстко связана с нерастяжимой гибкой лентой. Концы ленты намотаны на валах, сопряжённых с электродвигателями. При измерении на первый электродвигатель подаётся рабочее напряжение, а на второй - малое, обеспечивающее подтормаживающий момент. При вращении радиус рулона ленты возрастает линейно во времени, следовательно, движение каретки происходит с постоянным ускорением. Данный факт предполагает потенциальную точность. Однако устройство очень сложно. Кроме названных основных деталей в него входят элементы автоматики - муфты, концевые выключатели. Конструктивная реализация направляющих движения и применение двух электродвигателей приводит к большой исходной массе изделия.
Анализ показывает, что перспективнее оказывается применение колебательных звеньев. В этом случае собственная частота колебательного звена зависит от измеряемой (присоединяемой) массы, а повышение точности измерения можно достигать повышением добротности колебательного звена.
В измерителе массы [3] измеряемый параметр определяется по резонансной частоте колебаний массы, упруго связанной с основанием. В качестве упругого элемента здесь использован пьезоэлектрический преобразователь.
Оригинальна конструкция устройства для взвешивания массы в невесомости [4]. Колебательное звено в этом устройстве образовано ферромагнитным контейнером для измеряемой массы и платформой со статором в виде электромагнита, а функцию упругого звена выполняет магнитное поле между контейнером и статором. Датчик положения контейнера состоит из источника света и фотодиодов. Для обеспечения автоколебательного режима и отображения результата измерения имеются блок управления, частотомер и индикатор. Блок управления состоит из первого и второго блоков перемножения на заданные коэффициенты, блока дифференцирования, блока сложения. Вход блока управления соединен с первым и вторым блоками перемножения. Один блок перемножения соединен с блоком дифференцирования, выходы второго блока перемножения и блока дифференцирования соединены с блоком сложения, выход которого соединен с выходом блока управления.
Применение статора создаёт значительную массу, поскольку для его реализации необходим магнитопровод и силовая обмотка проводом большого сечения. Создаваемое статором поле неоднородно, следовательно, коле-
бательное звено неизохронно. Левитационное положение контейнера предполагает некоторую неопределённость, отсюда вытекает информационная неопределённость сигнала датчика. Конструктивная реализация оказывается очень сложной, т.к. необходимы ограничители положения контейнера по трём координатным осям. Имеет место проблема залипания магнитопро-водных деталей (контейнера и магнитопровода статора). Значительную трудоёмкость изготовления создают сферические поверхности. Блок управления содержит комплект сложных функциональных устройств.
Кроме неизохронизма колебательного звена и некоторой неопределенности сигнала датчика, связанной с левитационным положением контейнера, присутствует еще одна составляющая погрешности измерения. Эта составляющая обусловлена влиянием массы корпуса - массы объекта, на котором используется средство измерения.
Влияние массы корпуса объекта на точность измерения теоретически показано в работе автора [5]. Выводы этой теории использованы при проектировании предлагаемого устройства.
На рис. 1 изображена конструктивная схема массоизмерителя; на рис. 2 приведена схема формирования импульсов магнитоэлектрического привода.
Рис. 1. Конструктивная схема массоизмерителя
Устройство для взвешивания массы в невесомости в своей основе имеет колебательное звено, составленное из упругого элемента - мембраны 1 и инерционной массы, составленной контейнером 2, магнитной системой, состоящей из П-образного магнитопровода 3 и двух постоянных магнитов 4 осевой намагниченности, и соединительного стержня 5. Мембрана по наружному контуру завальцована во внутреннюю часть 6 платформы. На этой же части закреплена бифилярная (намотанная в два провода) катушка 7. В исходном положении осевые линии катушки и постоянных магнитов совмещены. Катушка совместно с магнитной системой образует датчик.
Обратим внимание на следующее. Сигнал датчика определяется величиной магнитной индукции в зазоре магнитной системы и количеством вит-
ков катушки. Следовательно, масса подвижной магнитной системы может быть минимизирована за счёт количества витков катушки. Это возможно, т.к. здесь катушка не силовая и диаметр провода мал. Величина магнитной индукции в зазоре не критична. Масса магнитов может быть снижена, если их изготовить из платинакса (ПлК 78). В отличие от прототипа контейнер может быть изготовлен из лёгких сплавов, например на основе алюминия или магния. В целом, рассматриваемое конструктивное решение позволяет реализовать достаточное малое значение исходной инерционной массы (массы ненагруженной системы) - см. выше теоретический вывод.
Конструкция содержит внешнюю часть 8 платформы, форма которой определится условиями крепления на объекте. Внутренняя часть 6 и внешняя часть 8 соединены упругими звеньями 9. В качестве этих упругих звеньев можно использовать стандартные виброопоры при этом общую (суммарную) жёсткость звеньев 9 можно реализовать их количеством.
Для обеспечения автоколебательного режима имеется блок
управления 10 с индикатором 11. Если при создании устройства для взвешивания массы предполагается его подключение к другим системам объекта (например, в составе измерительно-вычислительного комплекса), то блок управления может содержать только электронный ключ - см. рис. 2 Ключ построен на транзисторе УТ. Одна часть бифилярной катушки Wo предназначена для выработки сигнала освобождения (в терминологии автоколебательных систем), другая часть - предназначена для обеспечения импульса привода. Соответственно секция W0 подключена к базе транзистора и общей шине, а секция - к коллектору транзистора и одному полюсу источника питания. Для сбоя возможной паразитной генерации ключа имеется обратная связь, представленная конденсатором С. В целом, электронный ключ представляет собой однокаскадный усилитель с общим эмиттером.
Рис. 2. Схема формирования импульсов магнитоэлектрического привода
Работает устройство для взвешивания массы в невесомости следующим образом. Массу вещества (тела) помещают в контейнер 2 и при необходимости закрепляют (на рис. 1 элементы крепления тела не отражены). Затем включают электропитание. Для скачкообразного фронта питания сопротивление конденсатора С мало (см. рис. 2), а катушка не имеет сердечника и ее
индуктивное сопротивление также мало, следовательно по обмоткам катушки пройдёт импульс тока. Взаимодействие созданным этим током поля катушек с полем зазора магнитной системы датчика обеспечит подталкивающий импульс инерционной массе, составленной из контейнера 2 с измеряемым телом, магнитной системы (магнитопровод 3 и два постоянных магнита 4) и соединительного стержня 5. Сформированный подталкивающий импульс сместит инерционную массу от положения равновесия, при этом произойдёт упругая деформация (прогиб) мембраны 1. По окончании фронта питания подталкивающий импульс завершается, но в это время мембрана деформирована и в ней запасена некоторая потенциальная энергия. Теперь за счёт потенциальной энергии мембраны инерционная масса будет перемещаться.
Движение магнитной системы относительно катушки 7 обеспечит наведение в обмотках Wo и ЭДС. Инерционная масса смещаясь к положению равновесия выработает потенциальную энергию мембраны, но наберёт кинетическую. По этой причине инерционная масса перейдёт положение равновесия, мембрана будет деформироваться в другую сторону, т.е. начнутся малые колебания. Учитывая, что осевые линии катушки 7 и магнитов 4 в исходном положении совмещены, наводимая в обмотках ЭДС будет иметь синусоидальную форму.
Положительная полуволна ЭДС в обмотке W0 откроет транзистор УТ (на рис. 2 изображён транзистор проводимости п-р-п), при этом по обмотке Wu пройдёт импульс тока. Созданный этим импульсом тока магнитное поле подтолкнёт инерционную массу. Указанный процесс будет повторятся на каждом периоде колебаний и установится стационарный автоколебательный режим.
Круговая частота автоколебаний зависит от измеряемой массы:
п = ]К (1)
где К - жёсткость мембраны;
тн = ти + то ти - измеряемый параметр;
то - константа прибора - величина инерционной массы колебательного звена при отсутствии измеряемого тела.
Очевидно, константу то легко определить по периоду колебаний нена-груженной системы То:
К ,
то =—_ Т2 (2)
4п
или по обратной величине - собственной частоте:
T 2л т.е.:
K 1
/■ 1 па
f0 = (3)
4л2 f0
(4)
Обработку первичной информации (периода или частоты последовательности электрических импульсов с выхода электронного ключа) ведут в зависимости от поставленной перед проектировщиком задачи.
Если проектируются устройства для работы в составе информационно-измерительного комплекса то сигнал с выхода электронного ключа должен поступать на вход комплекса.
Простейший вариант автономного прибора - измерение периода или частоты посредством частотомера с последующей индикацией на индикаторе 11.
Полноразмерный прибор получим, если первичную информацию обработать вычислительным устройством и индицировать результат в единицах измеряемой величины.
Отметим некоторые рекомендации для проектировщика. В работе [6] даны общие принципы выбора начальных значений амплитуды и частоты колебаний измерительной системы. Применительно к предлагаемому устройству следует минимизировать исходную инерционную массу m0 - формула (1) и жёсткость упругого элемента 9 связи между частями платформы 6 и 8.
Таким образом, предлагаемое устройство для взвешивания массы в невесомости отличается конструктивной простотой, технологичностью, удобно в обслуживании (в частности, не содержит пар трения) и обеспечивает высокую точность измерения.
Список литературы:
1. Устройство для измерения массы тела в невесомости. Авт. свид. № 550918, МПК G01G 9/00, 1975.
2. Красовский А.А. Справочник по теории автоматического управления. -М.: Машиностроение, 1987. - 711 с.
3. Измеритель массы. Патент RU 2148799, МПК G01G 9/00, 2000.
4. Устройство для взвешивания массы в невесомости. Патент RU 2239796, МПК G01G 19/00, 2004.
5. Ульянова К.Г. Метод повышения добротности осциллятора // Материалы XII Междунар. науч.-практ. конф. - Новосибирск: Изд-во НГТУ 2012. -С. 111-116.
6. Шарыгин Л.Н. применение автоколебательной системы баланс - спираль для определения моментов инерции деталей // Изв. ВУЗов, Приборостроение. - 1971. - XIV, № 9.
