CC BY
10
УДК 53.082.5
ЛАЗЕРНАЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ОБЛАЧНАЯ ТРИАНГУЛЯЦИЯ С ВИДЕОПОТОКОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ
Сергей Владимирович Двойнишников
Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН, 630090, Россия, г. Новосибирск, пр. Академика Лаврентьева, 1, доктор технических наук, старший научный сотрудник, тел. (383)330-87-82, e-mail: dv.s@mail.ru
Григорий Владимирович Бакакин
Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН, 630090, Россия, г. Новосибирск, пр. Академика Лаврентьева, 1, кандидат технических наук, старший научный сотрудник, тел. (383)330-87-82, e-mail: bakakin@itp.nsc.ru
Владимир Генриевич Меледин
Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН, 630090, Россия, г. Новосибирск, пр. Академика Лаврентьева, 1, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник, тел. (383)330-87-82, e-mail: meledin@itp.nsc.ru
Олег Юрьевич Садбаков
Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН, 630090, Россия, г. Новосибирск, пр. Академика Лаврентьева, 1, младший научный сотрудник, тел. (383)330-87-82, e-mail: satpak@mail.ru
Работа посвящена развитию методов лазерной дифференциальной синхронной облачной триангуляции для измерения толщины листового проката в горячей металлургической промышленности. Предложен метод лазерной дифференциальной облачной триангуляции с видеопотоковой синхронизацией, предусматривающий возможность использования широкодоступных и надежных фотоприемников без аппаратной синхронизации. Метод реализован в испытательном макете лазерного радиационно-безопасного измерителя толщины горячего проката и испытан в цехе горячего проката Новосибирского металлургического завода им. Кузьмина. В ходе испытаний измерительный комплекс обеспечил погрешность измерений на уровне 0,01% и подтвердил работоспособность в реальных производственных условиях горячей металлургии. Применение предложенного метода обеспечивает существенное снижение стоимости и увеличение надежности современных измерительных систем на основе лазерной дифференциальной облачной триангуляции.
Ключевые слова: лазерная облачная триангуляция, измерение толщины, горячий прокат, видеопотоковая синхронизация, обработка данных.
LASER DIFFERENTIAL CLOUDY TRIANGULATION WITH VIDEO STREAM SYNCHRONIZATION
Sergey V. Dvoynishnikov
Kutateladze Institute of Thermophysics SB RAS, 1, Prospect Аkademik Lavrentiev St., Novosibirsk, 630090, Russia, D. Sc., Senior Researcher, phone: (383)330-87-82, e-mail: dv.s@mail.ru
Grigoriy V. Bakakin
Kutateladze Institute of Thermophysics SB RAS, 1, Prospect Аkademik Lavrentiev St., Novosibirsk, 630090, Russia, Ph. D., Senior Researcher, phone: (383)330-87-82, e-mail: bakakin@itp.nsc.ru
Vladimir G. Meledin
Kutateladze Institute of Thermophysics SB RAS, 1, Prospect Акаёеш1к Lavrentiev St.,
Novosibirsk, 630090, Russia, D. Sc., Professor, Chief Researcher, phone: (383)330-87-82, e-mail: meledin@itp.nsc.ru
Oleg Yu. Satbakov
Kutateladze Institute of Thermophysics SB RAS, 1, Prospect Аkademik Lavrentiev St., Novosibirsk, 630090, Russia, Junior Researcher, phone: (383)330-87-82, e-mail: satpak@mail.ru
The paper is devoted to development of laser differential synchronous cloudy triangulation methods for thickness measurements in the hot metallurgical industry. The method of laser differential cloudy triangulation with video stream synchronization is proposed. This method makes it possible to use widely available and very reliable photodetectors without hardware synchronization. The proposed method is implemented in a prototype of a laser radiation-safe hot-rolled meter and tested in the hot-rolled section of Novosibirsk Metallurgical Plant. During tests, the measuring complex provided a measurement error 0.01 % and confirmed its performance in the conditions of hot metallurgy. Application of the proposed method of video stream synchronization of photodetectors allows reducing the cost and increasing the reliability of the modern measuring systems based on laser differential cloudy triangulation.
Key words: laser cloudy triangulation, thickness measurement, hot rolling, video stream synchronization, data processing.
Введение
Оптико-электронные и лазерные методы диагностики и контроля широко используются в металлургии [1, 2], машиностроении [3, 4], энергетике [5, 6], гидродинамических исследованиях [7, 8], оптической промышленности [9] и других научно-технических приложениях. Развитие оптико-электронных методов геометрического контроля для промышленных технологий и научных исследований является важной задачей в свете повышения требований к качеству выпускаемых изделий, роста объема производства и снижения производственных издержек. Наибольший прогресс наблюдается в оптимизации алгоритмов обработки данных [10-12], исследовании новых методов измерений [13-15], измерениях в нестандартных или экстремальных условиях [16, 17], повышении надежности и снижении себестоимости измерительных комплексов [18].
Проблема измерения толщины металлопроката является важной и актуальной из-за высоких требований на допуски выпускаемой продукции и значительных экономических потерь при повторной металлообработке. Ее решают различными методами, начиная от прямых контактных и бесконтактных измерений [19] и заканчивая косвенными измерениями на основе физических моделей, описывающих производственные процессы [20-22].
Методы синхронной дифференциальной облачной триангуляции [1, 16, 23, 24] применяют для измерения толщины динамических объектов в металлургической промышленности. Они основаны на формировании пространственно модулированного излучения, которое рассеивается на поверхности исследуемого объекта и анализируется на фотоприемнике в виде дискретного множества
световых точек. Метод отличается устойчивостью к нестационарным фазовым искажениям средой, в которой распространяются оптические лучи измерительного комплекса, и малой погрешностью измерения. Для реализации дифференциальной схемы измерения используется механизм аппаратной синхронизации лазерных источников и фотоприемников в измерительном комплексе.
На сегодняшний день максимальное распространение получили цифровые фотоприемники, не имеющие режима внешней аппаратной синхронизации. При прочих равных параметрах, стоимость фотоприемника без внешней синхронизации по сравнению с фотоприемником с внешней синхронизацией оказывается в десятки раз меньшей. Это связано с их массовым применением в бытовых веб-камерах, мобильных телефонах и т.д., в отличие от фотоприемников с внешней синхронизацией, спрос на которые среди производителей цифровой и измерительной техники существенно ниже. В связи с этим, разработка метода видеопотоковой синхронизации фотоприемников, не предусматривающего электронную синхронизацию, крайне актуальна для современных измерительных систем на основе лазерной дифференциальной облачной триангуляции.
Описание метода
Принцип видеопотоковой синхронизации, показанный на рис. 1, заключается в следующем. Модуль синхронизации S, подключенный к компьютеру PC, управляет модулями излучения L1 и L2. Модули излучения L1 и L2 работают в двух режимах (рис. 2): в режиме измерения (State M) и в режиме синхронизации (State S). В режиме синхронизации модули излучения формируют оптическое излучение с пространственной модуляцией, отличной от используемой в режиме измерения. Это позволяет обеспечить корректную синхронизацию фотоприемников C1 и C2 в процессе непрерывной работы и исключить влияние кратковременных сбоев на работу комплекса. Сбор и обработку данных от фотоприемников C1 и C2 выполняет компьютер PC.
Рис. 1. Метод видеопотоковой синхронизации
Рис. 2. Диаграмма импульсов при видеопотоковой синхронизации фотоприемников
Обработка данных измерителя, реализующего метод лазерной дифференциальной облачной триангуляции с видеопотоковой синхронизацией, во многом схожа с обработкой данных измерителя, реализующего метод с аппаратной синхронизацией фотоприемников и излучателей. Главное отличие заключается в предварительной обработке изображений и синхронизации кадров видеопотоков.
Особенности применения фотоприемников с прогрессивной разверткой, работающих в режиме непрерывного сбора видеопотока при короткой длительности светового импульса, заключаются в том, что зарегистрированные кадры будут содержать два изображения. При наличии небольшого «темного» времени фотоприемника, соответствующего закрытому затвору, на изображении неизбежно будет присутствовать темный сектор, на котором отсутствует изображение рассеянного объектом излучения. Этот темный сектор соответствует границе, по которой необходимо совместить фрагменты соседних кадров, чтобы восстановить цельное изображение светового импульса.
Алгоритм предварительной обработки видеопотоков (рис. 3) заключается в следующем. Для формирования изображения облачного триангулятора необходимо найти темную зону на изображении, которая разделяет текущий и предыдущий кадры. Далее формируется изображение одного светового импульса: верхняя часть изображения берется из текущего кадра, а нижняя - из предыдущего. В результате формируется новый видеопоток, содержащий изображения одиночных световых импульсов. В случае отсутствия изображения засветки, рассеянной исследуемым объектом (например, когда объекта в зоне измерения
нет), весь кадр будет восприниматься темной зоной и алгоритм обработки данных вернет состояние «отсутствие сигнала». Для синхронизации видеопотоков, полученных от различных фотоприемников, используются кадры, на которых зафиксированы изображения, полученные в режиме синхронизации. Периодическая схема формирования световых импульсов, соответствующих режиму синхронизации, позволяют устойчиво работать измерительной системе в режиме периодических пропаданий сигналов в измерительной схеме. Такой режим соответствует работе на прокатных станах металлургических предприятий.
Рис. 3. Алгоритм предварительной обработки изображений на фотоприемниках при видеопотоковой синхронизации
Экспериментальные результаты
Предложенный метод лазерной дифференциальной облачной триангуляции реализован в испытательном макете лазерного измерителя толщины горячего проката. Применена пространственная модуляция излучения в виде двух световых облаков в форме пересекающихся эллипсоидов, вытянутых по одному направлению. В качестве кадра синхронизации применялась модуляция в виде трех эллипсоидов, пересекающихся в одной точке. В качестве фотоприемников использованы фотоприемные модули бытовых веб-камер Logitech c910 Pro, обеспечивающие интерфейс USB взаимодействия с компьютером и программный интерфейс DirectShow.
На рис. 4, а представлено изображение, принимаемое с фотоприемника облачного триангулятора при измерении горячего движущегося проката. Кадр содержит две части двух разных кадров. Верхняя часть соответствует режиму измерения, нижняя часть соответствует режиму синхронизации.
На рис. 4, б представлено изображение после предобработки, соответствующее режиму измерения. На рис. 4, в представлено изображение, соответствующее кадру синхронизации. В данном случае алгоритм селекции по типу кадра выполняет поиск световых линий и по их количеству принимает решение о типе наблюдаемой засветки (2 линии - режим измерения, 3 линии - режим синхронизации).
а) б) в)
Рис. 4. Изображение, зарегистрированное фотоприемником (а), изображения после предобработки, соответствующие режиму измерения (б)
и режиму синхронизации (в)
Изображение измерительного кадра, представленное на рис. 4, в обрабатывают алгоритмами, аналогичными алгоритмам обработки данных измерителя толщины на основе дифференциальной облачной триангуляции с аппаратной синхронизацией. Основное отличие обработки данных в методе лазерной дифференциальной облачной триангуляции с видеопотоковой синхронизацией по сравнению с методом с аппаратной синхронизацией заключается в обязательном присутствии темной полосы, соответствующей «темному» времени на изображении. Положение этой полосы изменяется от кадра к кадру в видеопотоке. В результате постоянное смещение данной полосы отрицательно влияет на погрешность определения характеристических параметров наблюдаемого распределения интенсивности. Это связано с тем, что в итоговом множестве световых точек, по которым выполняют регрессионный анализ при обработке оптико-электронных сигналов, отсутствуют различные сегменты анализируемого изображения.
Указанный эффект приводит к более высокой погрешности измерения по сравнению с методом лазерной дифференциальной облачной триангуляции с аппаратной синхронизацией фотоприемников. Погрешность измерения толщины горячего проката при использовании аппаратной синхронизации была в среднем три раза меньше, чем при использовании видеопотоковой синхронизации при использовании фотоприемников с одинаковым пространственным разрешением.
Заключение
Предложенный метод лазерной дифференциальной облачной триангуляции с видеопотоковой синхронизацией, предусматривает возможность использования широкодоступных и надежных фотоприемников без аппаратной синхронизации. Метод реализован в макете лазерного радиационно-безопасного измерителя толщины горячего проката и испытан в цехе горячего проката Новосибирского металлургического завода им. Кузьмина. В ходе длительных ис-
пытаний измерительный комплекс обеспечил погрешность измерений на уровне 0,01% и подтвердил работоспособность в условиях горячего металлургического производства.
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант №18-08-00910).
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Двойнишников С. В., Меледин В. Г., Куликов Д. В., Павлов В. А., Рахманов В. В. Пат. 2574864 Российская Федерация. Способ облачной триангуляции толщины горячего проката; 2016, Бюл. № 4.
2. Двойнишников С. В., Рахманов В. В., Меледин В. Г., Куликов Д. В., Аникин Ю. А., Кабардин И. К. Экспериментальная оценка применимости лазерных триангуляторов для измерений толщины горячего проката // Метрология. - 2014. - № 12. - С. 9-21.
3. Двойнишников С. В., Аникин Ю. А., Кабардин И. К., Куликов Д. В., Меледин В. Г. Оптоэлектронный метод бесконтактного измерения профиля поверхности крупногабаритных объектов сложной формы // Измерительная техника. - 2016. - № 1.- С. 17-22.
4. Dvoynishnikov S., Meledin V., Pavlov V. Integrated Assessment Method of Impulse Response in Optical System of 3D Scanner with Phase Triangulation / International Conference on Computer Science and Environmental Engineering (CSEE2015) (Beijing, China, May 17-18, 2015). - Beijing, 2015. - P. 527-531.
5. Dvoynishnikov S., Rakhmanov V. Power installations geometrical parameters optical control method steady against thermal indignations // EPJ Web of Conferences. - 2015. - № 82. -P. 01035-3.
6. Kabardin I. K., Dvoynishnikov S. V, Meledin V. G., Naumov I. V. The distant diagnostics of transparent ice on wind turbine blades on the basis of total internal reflection // Journal of Engineering Thermophysics. - 2016. - № 4. - P. 504-508.
7. Naumov I. V., Dvoynishnikov S. V., Kabardin I. K., Tsoy M. A. Vortex breakdown in closed containers with polygonal cross sections // Physics of Fluids. 2015. Vol. 27 (12). - P.124103.
8. Naumov I. V., Kabardin I. K., Mikkelsen R. F., Okulov V. L., S0rensen J. N. Performance and wake conditions of a rotor located in the wake of an obstacle // Journal of Physics: Conference Series. - 2016. - Vol. 753. - P. 032051.
9. Qiu L., Guo Y., Zhao W. Lens central thickness measurement by laser reflection-confocal technology // Proc. SPIE 9618 : International Conference on Optical Instruments and Technology -Optoelectronic Measurement Technology and Systems 2015: - 2015. - Vol. 9618. - P. 961806.
10. Двойнишников С. В., Меледин В. Г., Главный В. Г., Наумов И. В., Чубов А. С. Оценка оптимальной частоты пространственной модуляции излучения 3D-измерений // Измерительная техника. 2015. - № 5. - С. 24-27.
11. Fay M., Dresel T. Applications of model-based transparent surface films analysis using coherence-scanning interferometry // Optical Engineering. - 2017. - 56 (11). - P. 111708.
12. Двойнишников С. В., Меледин В. Г., Павлов В. А. Высокоскоростная обработка фазовых изображений с использованием параллельных вычислений // Автометрия. - 2017. -Т. 53 (2). - C. 56-62.
13. Ramamurthy R., Harding K. Measurement of material thickness in the presence of a protective film // Proc. SPIE 10220 : Conference on Dimensional Optical Metrology and Inspection for Practical Applications VI, 2017. - 2017. - Vol. 10220. - UNSP 102200J.
14. Kowarsch R., Zhang J., Sguazzo C. Speckle-interferometric measurement system of 3D deformation to obtain thickness changes of thin specimen under tensile loads // Proc. SPIE 10329 : Conference on Optical Measurement Systems for Industrial Inspection, X part of the SPIE Optical Metrology Symposium 2017. - 2017. - Vol. 10329. - UNSP 103291O.
15. Chen Z., Qu X., Geng, X. Apparatus and method of optical marker projection for the three-dimensional shape measurement // Proc. SPIE 9623 : International Conference on Optical Instruments and Technology - Optoelectronic Measurement Technology and Systems 2015. - 2015. -Vol. 9623. - P. 96230Z.
16. Dvoynishnikov S., Meledin V., Bakakin G., Kulikov D. Laser Cloudy Triangulation Method for Geometrical Measurements Under the Optical Refraction Conditions // International Conference on Computer Science and Environmental Engineering (CSEE2015), (Beijing, China, May 17-18, 2015). - Beijing, 2015. - P.532-538.
17. Kim J., Kim K., Pahk H. Thickness Measurement of a Transparent Thin Film Using Phase Change in White-Light Phase-Shift Interferometry // Current Optics and Photonics. - 2017. -1 (5). - P. 505-513.
18. Dvoynishnikov S., Meledin V., Bakakin G., Rakhmanov V. Phase Images Processing Using Parallel Programming // International Conference on Mechatronics, Control and Automation Engineering (MCAE2016) (Bangkok, Thailand, July 24-25, 2016). - Bangkok, 2016. - P. 178-181.
19. Lee S. H., Park H. B., Park C. J. Technology of Dimensional Control for Different Thickness Strip in Hot Strip Finishing Mills // Journal of Institute of Control, Robotics and Systems. - 2015. - 21 (8). - P.735-741.
20. Ma W., Wang F., Zhang X., Guo W., Liu Z., Tan L. Influence of Rolling Force and Roll Gap on Thickness of Strip // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017. -Vol. 239. - P. 012012-4.
21. Jung C., Zaefferer M., Bartz-Beielstein T., Rudolph G. Metamodel-based optimization of hot rolling processes in the metal industry // International Journal of Advanced Manufacturing Technology. - 2017. - Vol. 90. - P. 421-435.
22. Koshekov K. T., Klikushin Y. N., Gladkov M. V., Dvoynishnikov S. V., Koshekov A. K. Assessment of thickness effective value of hot-rolled steel sheets on the basis of the identification measurements // 2-nd International Conference on Advances in Computing, Communication, & Automation (ICACCA) (Dehradun, India, September 15-16, 2016). - Dehradun, 2016.
23. Двойнишников С. В., Бакакин Г. В., Главный В. Г., Кабардин И. К., Меледин В. Г. Пат. 2537522 Российская Федерация. Способ триангуляционного измерения толщины листовых изделий; 10.01.2015, Бюл. № 1.
24. Двойнишников С. В., Аникин Ю. А., Куликов Д. В., Меледин В. Г., Рахманов В. В. Пат. 2610009 Российская Федерация. Триангуляционный способ измерения отклонения объекта и определения его ориентации в пространстве; 07.02.2017, Бюл. № 6.
REFERENCES
1. Dvojnishnikov, S. V., Meledin, V. G., Kulikov, D. V., Pavlov, V. A., & Rahmanov, V. V. (2016). Patent RF No 2574864. Method of cloud triangulation of hot-rolled products thickness. Novosibirsk: IP Russian Federation.
2. Dvoynishnikov, S. V., Rakhmanov, V. V., Meledin, V. G., Kulikov, D. V., Anikin, Yu. A., & Kabardin, I. K. (2015). Experimental Assessment of the Applicability of Laser Triangulators for Measurements of the Thickness of Hot Rolled Product. Measurement Techniques, 57(12), 13781385.
3. Dvoinishnikov, S. V., Anikin, Y. A., Kabardin, I. K., Kulikov, D. V., & Meledin, V. G. (2016). An Optoelectronic Method of Contactless Measurement of the Profile of the Surface of Large Complexly Shaped Objects. Measurement Techniques, 59(1), 21-27.
4. Dvoynishnikov, S., Meledin, V., & Pavlov, V. (2015). Integrated Assessment Method of Impulse Response in Optical System of 3D Scanner with Phase Triangulation. In 2015 International Conference on Computer Science and Environmental Engineering (CSEE2015), May 17-18, 2015, Beijing, China (pp. 527-531). ISBN: 978-1-60595-240-6.
5. Dvoynishnikov, S., & Rakhmanov, V. (2015). Power installations geometrical parameters optical control method steady against thermal indignations. EPJ Web of Conferences, 82, 01035-3.
6. Kabardin, I. K.,. Dvoynishnikov, S. V., Meledin, V. G., & Naumov, I. V. (2016). The distant diagnostics of transparent ice on wind turbine blades on the basis of total internal reflection. Journal of Engineering Thermophysics, 4, 504-508.
7. Naumov, I. V., Dvoynishnikov, S. V., Kabardin, I. K., & Tsoy, M. A. (2015). Vortex breakdown in closed containers with polygonal cross sections. Physics of Fluids, 27(12), 124103.
8. Naumov, I. V., Kabardin, I. K., Mikkelsen, R. F., Okulov, V. L., & S0rensen, J. N. (2016). Performance and wake conditions of a rotor located in the wake of an obstacle. Journal of Physics: Conference Series, 753, 032051.
9. Qiu, L., Guo, Y., & Zhao, W. (2015). Lens central thickness measurement by laser reflec-tion-confocal technology. Proceedings of SPIE 9618, International Conference on Optical Instruments and Technology - Optoelectronic Measurement Technology and Systems (Beijing, China, May 17-19, 2015), Vol. 9618, 961806.
10. Dvoinishnikov, S. V., Meledin, V. G., Glavnyi, V. G., Naumov, I. V., & Chubov, A. S. (2015). Estimation of Optimal Frequency of Spatial Modulation of the Radiation of 3D Measurements. Measurement Techniques, 58(5), 506-511.
11. Fay, M., & Dresel, T. (2017). Applications of model-based transparent surface films analysis using coherence-scanning interferometry. Optical Engineering, 56(11), 111708.
12. Dvoinishnikov, S. V., Meledin, V. G., & Pavlov, V. A. (2017). High-speed processing of phase images with parallel computations. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 53(2), 145-150.
13. Ramamurthy, R., & Harding, K. (2017). Measurement of material thickness in the presence of a protective film. Proceedings of SPIE 10220, Conference on Dimensional Optical Metrology and Inspection for Practical Applications VI (Anaheim, April 13, 2017), Vol. 10220, UNSP 102200J.
14. Kowarsch, R., Zhang, J., & Sguazzo, C. (2017). Speckle-interferometric measurement system of 3D deformation to obtain thickness changes of thin specimen under tensile loads. Proceedings of SPIE 10329, Conference on Optical Measurement Systems for Industrial Inspection, X part of the SPIE Optical Metrology Symposium (Munich, Germany, June 26-29, 2017), Vol. 10329, UNSP 103291O.
15. Chen, Z., Qu, X., & Geng, X. (2015). Apparatus and method of optical marker projection for the three-dimensional shape measurement. Proceedings of SPIE 9623, International Conference on Optical Instruments and Technology - Optoelectronic Measurement Technology and Systems (Beijing, China, May 17-19, 2015), Vol. 9623, 96230Z.
16. Dvoynishnikov, S., Meledin, V., Bakakin, G., & Kulikov, D. (2015). Laser Cloudy Triangulation Method for Geometrical Measurements under the Optical Refraction Conditions. In 2015 International Conference on Computer Science and Environmental Engineering (CSEE2015), May 17-18, 2015, Beijing, China (pp. 532-538). ISBN: 978-1-60595-240-6.
17. Kim, J., Kim, K., & Pahk, H. (2017). Thickness Measurement of a Transparent Thin Film Using Phase Change in White-Light Phase-Shift Interferometry. Current Optics and Photonics, 1(5), 505-513.
18. Dvoynishnikov, S., Meledin, V., Bakakin, G., & Rakhmanov, V. (2016). Phase Images Processing Using Parallel Programming. In 2016 International Conference on Mechatronics, Control and Automation Engineering (MCAE 2016), July 24-25, 2016, Bangkok, Thailand (pp. 178-180).
19. Lee, S. H., Park, H. B., & Park, C. J. (2015). Technology of Dimensional Control for Different Thickness Strip in Hot Strip Finishing Mills. Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 21(8), 735-741.
20. Ma, W., Wang, F., Zhang, X., Guo, W., Liu, Z., & Tan, L. (2017). Influence of Rolling Force and Roll Gap on Thickness of Strip. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 239, 012012-4.
21. Jung, C., Zaefferer, M., Bartz-Beielstein, T., & Rudolph, G. (2017). Metamodel-based optimization of hot rolling processes in the metal industry. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 90, 421-435.
22. Koshekov, K. T., Klikushin, Y. N., Gladkov, M. V., Dvoynishnikov, S. V., & Koshekov, A. K. (2016). Assessment of thickness effective value of hot-rolled steel sheets on the basis of the identification measurements. 2-nd International Conference on Advances in Computing, Communication, & Automation (ICACCA), Dehradun, India, September 15-16, 2016.
23. Dvoynishnikov, S. V., Bakakin, G. V., Glavnyj, V. G., Kabardin, I. K., & Meledin, V. G. (2015). Patent RF No 2537522. Method of triangular measurement of thickness of sheet products RU Patent №, 10.01.2015, Bull. No 1.
24. Dvoynishnikov, S. V., Anikin, Yu. A., Kulikov, D. V., Meledin, V. G., & Rahmanov, V. V. Patent RF No2610009. Triangulation method of measurement for deviations of object and determination of its spatial orientation, 07.02.2017, Bull. No 6.
© С. В. Двойнишников, Г. В. Бакакин, В. Г. Меледин, О. Ю. Садбаков, 2018
